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FR3119105B1 - Procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé - Google Patents

Procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne de triage d’objets tels que des fruits ou des légumes et système de triage associé Download PDF

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FR3119105B1
FR3119105B1 FR2100761A FR2100761A FR3119105B1 FR 3119105 B1 FR3119105 B1 FR 3119105B1 FR 2100761 A FR2100761 A FR 2100761A FR 2100761 A FR2100761 A FR 2100761A FR 3119105 B1 FR3119105 B1 FR 3119105B1
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Maf Agrobotic SAS
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    • B07C2501/009—Sorting of fruit

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

L’invention concerne un procédé d’ajustement d’au moins un paramètre d’une ligne (1) de triage d’objets (7) d’un système de conditionnement de tels objets appartenant au groupe des fruits et des légumes, la ligne (1) de triage convoyant une pluralité de supports (6), chaque support (6) étant destiné à porter un objet (7) ;le procédé d’ajustement étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : entraînement d’au moins un support (6) en déplacement selon une direction (5) d’avancement longitudinale de la ligne (1) de triage ; détection du passage dudit au moins un support (6) devant un point (11) de référence de la ligne (1) de triage ; détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi d’une pluralité de postes d’éjection répartis le long de la ligne (1) de triage, chaque poste (12,12’) d’éjection Pi étant destiné à pouvoir expulser dudit au moins un support (6), un objet (7) porté par ledit au moins un support (6), lors du passage dudit au moins un support (6) devant ledit poste (12,12’) d’éjection Pi ; détermination de chaque distance longitudinale Di séparant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi de la pluralité de postes d’éjection et le point (11) de référence, à partir de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant le point (11) de référence et de données de détection du passage dudit au moins un support (6) devant chaque poste (12,12’) d’éjection Pi et de la vitesse d’entraînement dudit au moins un support (6) sur la ligne (1) de triage. L’invention s’étend à un système de triage de tels objets et à un système de conditionnement d’objets comprenant un tel système de triage. Figure pour l’abrégé : Fig 5.
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