CN211587560U - 一种电子体温计自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子体温计自动分拣装置。其包括一个输送带、姿态矫正导轨、七组分拣机构、尾部接收机构；输送导轨侧面安装多个固定件，上面安装七组分拣机构、入口对射式光电传感器和出口对射式光电传感器；输送导轨起点为一个姿态矫正导轨，是体温计的入口；入口安装入口对射式光电传感器和整齐挡板；七组分拣机构包括中间收料机构、分拣气动推杆件和分拣对射式光电传感器，依次安装在后面；尾部接收机构包括出口对射式光电传感器、整齐挡板和接收滑槽。本发明替代了人工进行体温计检定后分类分拣的工作，将电子体温计进行严格分类和收集。

Description

一种电子体温计自动分拣装置

技术领域

本发明涉及一种针对电子体温计检定结果进行八类分类并自动分拣的装置，特别涉及一种应用于电子体温计生产流水线的自动分拣装置，将检定之后的电子体温计进行了系统的八类分拣。

背景技术

电子体温计比起传统水银玻璃体温计，能迅速检测人体温度，高效快捷，比起传统水银体温计，环保方便。

中国发明专利授权公告号CN 103977961B，授权公告日2017年2月15日，专利名称《玻璃体温计自动分拣装置》，该方法公开了一种玻璃体温计自动分拣方法。该方法在玻璃体温计生产过程中能将不同刻度管料高度的体温计进行自动分拣，是应用在玻璃体温计生产过程的自动分拣。

中国发明专利授权公告号CN 105253599B，授权公告日2017年11月10日，专利名称《电子体温计的自动分拣排序装置》，该发明公开了一种电子体温计的自动分拣排序装置，主要是针对电子体温计检定之前的上架进行分拣排序，倾向于上架排序，并无明确的系统的对检定之后的电子体温计进行各类指标的分类分拣，因此本文的发明将检定之后的电子体温计进行了明确的八类分拣，有助于对不合格的电子体温计进行指向性返修，和对合格体温计的收集装盒，是一种电子体温计快速自动分拣的装置。

因此，有必要对现有技术中存在的问题进行改进。

发明内容

为了解决传统电子体温计的分拣的人工分拣问题，本发明提出了一种电子体温计检定结果自动分拣系统装置，采用一些结构和装置实现了不同电子体温计的分拣，有效提高分拣的效率和精度，减少人工分拣的成本，应用于电子体温计生产流水线进行自动分拣。

根据本发明的目的提出的一种电子体温计自动分拣装置，包括输送带(1)、姿态矫正导轨(2)、七组分拣机构和尾部接收机构，

所述输送带(1)的一端传动轮连接步进电机(15)；

所述姿态矫正导轨(2)布置于所述输送带(1)的入口侧，该姿态矫正导轨(2)斜向下布置且下端出口和输送带(1)的入口衔接，所述姿态矫正导轨(2)下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器(3)，所述入口对射式光电传感器(3)用于检测到待分拣电子体温计是否经由姿态矫正导轨(2)进入输送带(1)；

所述七组分拣机构沿输送方向均布的布置于所述输送带(1)的两侧，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件(8)、中间收料组件和分拣对射式光电传感器(28)，所述分拣对射式光电传感器(28)位于上游处，所述分拣气动推杆件(8)和中间收料组件位于下游处，七组分拣机构的分拣气动推杆件(8)均位于输送带(1)的同一侧方并沿输送方向依次均布，七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带(1)的另一侧方并沿输送方向依次均布，

所述尾部接收机构包括第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)和出口对射式光电传感器(25)、尾部滑槽(16)、滑槽支撑架(17)、收料盒(12)，所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)安装在输送带(1)的出口且平行于输送带(1)输送方向；所述出口对射式光电传感器(25)设置在所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)的上游侧；输送带(1)出口侧方设有尾部滑槽(16)，尾部滑槽(16)置于滑槽支撑架(17)上，尾部滑槽(16)的槽宽和第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)出口端之间的间距一致；收料盒(12)置于尾部滑槽(16)下方，用于收集合格电子体温计。

优选的，所述输送带(1)入口处分别安装用于整齐电子体温计运动姿态的相平行的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)，检测电子体温计是否进入的入口对射光电传感器(3)。

优选的，所述的输送带(1)入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板(10)和第三固定板(24)，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)分别通过第一挡板固定件(23)和第二固定板(10)固定连接于输送带(1)的机架。

优选的，所述的入口对射式光电传感器(3)、出口对射式光电传感器(25)、分拣对射式光电传感器(28)均包括相对布置在输送带(1)两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器，分别安装在第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)上。

优选的，所述的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端的间距向第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端之间的间距大于至少两个电子体温计的宽度，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口端之间的间距大于单个电子体温计的宽度且小于两个电子体温计的宽度，各个电子体温计依次通过第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带(1)的运输方向，调整姿态后电子体温计在输送带(1)的带动下继续往前移动。

优选的，所述的姿态矫正导轨(2)安装时与水平的输送带(1)布置成具有35°的夹角。

优选的，所述分拣对射式光电传感器(28)布置于接收端传感器支架(4)和发射端传感器支架(22)。

优选的，所述七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带(1)的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件(8)的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽(11)和收料盒(12)，斜滑槽(11)上端位于输送带(1)旁相对于分拣气动推杆件(8)推杆端的另一侧，收料盒(12)位于斜滑槽(11)下端的下方。

优选的，所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)其中一块的入口端设有舵机导板，舵机(26)位于舵机导板上方，舵机(26)输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动。

优选的，所述的第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端的间距向第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端之间的间距大于至少两个电子体温计的宽度，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端之间的间距大于单个电子体温计的宽度且小于两个电子体温计的宽度。

本实用新型的有益效果是：

可以用于实现电子体温计的自动分拣，替代了人工进行体温计检定分类的工作，将电子体温计进行严格分类和收集。

由于工业上电子体温计的生产已经基本实现自动化，但是针对电子体温计检定之后的分拣工作，仍大量采用人工流水线操作，本发明能系统的将检定后的电子体温计经姿态矫正导轨滑入本装置进行分类分拣，使不合格的电子体温计能够有针对性和目的性的按类进行返修，并将合格体温计码垛。该发明能有效地通过技术手段减少劳动力，节约成本，并适应多种规格的电子体温计。该发明在工业技术上，能有效促进电子体温计生产流水线的自动化水平，与生产线契合度高，可以灵活对接现有流水线。

附图说明

图1为本发明装置的总体结构示意图；

图2为姿态矫正导轨机构的结构示意图；

图3为入口整齐挡板装置结构示意图；

图4为入口整齐装置和入口光电传感器结构示意图；

图5为气动动推杆装置和收料装置结构示意图；

图6为气动推杆件和光电传感器结构安装示意图；

图7为七组分拣机构结构示意图；

图8为中间收料组件、分拣气动推杆件和分拣对射式光电传感器示意图；

图9为尾部接收机构的结构示意图；

图中：1：输送带；2：姿态矫正导轨；3：入口对射式光电传感器；4：接收端传感器支架；5：第一整齐挡板；6：第一固定板；7：轨道支撑架；8：分拣气动推杆件；9：第二整齐挡板；10：第二固定板；11：斜滑槽；12：收料盒；13：第三整齐挡板；14：第四整齐挡板；15：步进电机；16：尾部滑槽；17：滑槽支撑架；21：电子体温计；22：发射端传感器支架；23：第一挡板固定件；24：第三固定板；25：出口对射式光电传感器；26舵机；27舵机支架固定件；28：分拣对射式光电传感器；

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，本发明具体实施包括输送带1、姿态矫正导轨2、七组分拣机构和尾部接收机构。输送带1的一端传动轮连接步进电机15，由步进电机15驱动输送带1运行传输，姿态矫正导轨2上放入待分拣的电子体温计21，姿态矫正导轨2布置于输送带1的入口侧，姿态矫正导轨2斜向下布置且下端出口和输送带1的入口衔接，姿态矫正导轨2下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器3，入口对射式光电传感器3用于检测待分拣的电子体温计21是否经由姿态矫正导轨2进入输送带1。该入口对射光电传感器3安装于两侧的接受端传感器支架4和发射端传感器支架22上。

在一种具体实施中，从姿态矫正导轨2运送出的电子体温计21，为每3秒钟运送出一只，体温计长度约为14cm。现输送带速度约为6.136cm/s，即每两个体温计在输送带上的间隔约为18.408cm。

输送带1入口方分别安装用于整齐电子体温计21运动姿态的相平行的第一整齐挡板5和第二整齐挡板9，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9入口端的间距向第一整齐挡板5和第二整齐挡板9出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9入口端之间的间距大于至少两个电子体温计21的宽度，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9出口端之间的间距大于单个电子体温计21的宽度且小于两个电子体温计21的宽度，各个电子体温计21依次通过第一整齐挡板5和第二整齐挡板9后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带1的运输方向，调整姿态后电子体温计21在输送带1的带动下继续往前移动。

如图2所示，姿态矫正导轨2安装时与水平的输送带1布置成成具有35°的夹角，并且底面与输送带1有一定的间距。

如图3和图4所示，输送带1入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板10安装在输送带1侧面机架上和第三固定板24，第一整齐挡板5通过第一挡板固定件23安装在第三固定件24上，第二整齐挡板9通过第二固定板10固定连接于输送带1的机架，第一挡板5与输送带皮带有一定的间距，不接触传送带。

如图4和图5所示，入口对射式光电传感器3、分拣对射式光电传感器28均包括相对布置在输送带1两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器。具体实施中，对于入口对射式光电传感器，对射式光电开关发射器经发射端固定支架22安装在第三固定板24上，第三固定板24上安装在输送带1侧面机架上，对射式光电开关接收器经接收端传感器支架4安装在第二固定板10上，入口对射式光电传感器3检测电子体温计21的进入与否。对于分拣对射式光电传感器发射器经发射端固定支架22安装在第一固定板6上固定连接于输送带1的机架上，对射式光电开关接收器经接收端传感器支架4安装在第二固定板10上。

如图5-图8所示，输送带1两侧布置有沿输送方向均布的七组分拣机构，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件8、中间收料组件和分拣对射式光电传感器28，分拣光电传感器位于分拣机构的上游处，分拣气动推杆件8和中间收料组件位于分拣机构的下游处，七组分拣机构的分拣气动推杆件8均位于输送带1的同一侧方并沿输送方向依次均布，七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带1的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件8的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽11和收料盒12，斜滑槽11上端位于输送带1旁相对于分拣气动推杆件8推杆端的另一侧，收料盒12位于斜滑槽11下端的下方；斜滑槽11上方轨道与输送带1成锐角30°安装，斜滑槽11用于电子体温计21弹出接收，并引导电子体温计21滑入收料盒12，收料盒12用来收集不合格电子体温计21。不合格的电子体温计21在运输过程中会被气动推杆件8推入斜滑槽11，合格的电子体温计21继续移动运输进入到尾部接收机构中。

如图5-图7所示，输送带1的机架一侧固定安装有第一固定板6，七组分拣机构的分拣气动推杆件8和分拣对射式光电传感器28的发射端安装在第一固定板6固定连接于输送带1的机架上。分拣对射式光电传感器28的接收端通过分接收端传感器支架4固定连接于第二固定板10。分拣对射式光电传感器28作用是针对单个分拣机构，检测目标电子体温计21是否进入，进而后续控制分拣气动推杆件8是否工作推动电子体温计21进入中间收料组件。

如图9所示，尾部接收机构包括第三整齐挡板13、第四整齐挡板14和出口对射式光电传感器25、尾部滑槽16和收料盒12。

输送带1出口上安装有平行于输送带1输送方向的相互平行的第三整齐挡板13和第四整齐挡板14，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端的间距向第三整齐挡板13和第四整齐挡板14出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端之间的间距大于至少两个电子体温计21的宽度，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14出口端之间的间距大于单个电子体温计21的宽度且小于两个电子体温计21的宽度；第三整齐挡板13和第四整齐挡板14其中一块的入口端设有舵机导板，舵机26位于舵机导板上方，舵机26输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动，进而控制舵机导板是否阻挡第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端，选择电子体温计21进入，舵机26通过舵机支架固定件27连接安装于输送带1的机架；第三整齐挡板13和第四整齐挡板14的上游侧还布置有出口对射式光电传感器25；舵机26能够控制舵机导板摆动进行动作引导电子体温计21笔直进入尾部整齐挡板13中，在传送带的运输下就能进入接收框19。电子体温计21通过第三整齐挡板13和第四整齐挡板14后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带1的运输方向，调整姿态后电子体温计21在输送带1的带动下输出。

输送带1出口侧设有尾部滑槽16，尾部滑槽16置于滑槽支撑架17上，尾部滑槽16槽朝向输送带1一侧开设贯通缺口用于电子体温计21进入，尾部滑槽16的槽宽和第三整齐挡板13、第四整齐挡板14出口端之间的间距一致；接收框19在第一滑台17驱动下沿垂直于输送带1输送方向水平移动，变换从输送带1出来的电子体温计21的收纳位置。

具体实施中，尾部滑槽16依次接收电子体温计21，在接收到一支电子体温计21之后，滑入收料盒12中。

如图9所示，舵机26、第三整齐挡板13和第四整齐挡板14按图示方法和位置安装。接收框19安装于第一滑台17上，通过其左右位移实现对电子体温计21的接收和运输。当接收框19位移至如图位置时，即接收框19的一号位与尾部整齐挡板13的两侧挡板相对齐，即可达到电子体温计21进入接收框19的一号位，依次动作直至五个位置都按照要求接收到体温计。真空吸盘16负责将接收框19内的五支体温计吸起来。真空吸盘16的移动通过气动推杆机构8的垂直位移和第二滑台20的水平位移来实现。

具体实施过中，电子体温计21在经过上一流水线检定之后随即进入本发明工作线。

如图1所示，控制输送带1的运动，电子体温计21温度感应端朝上进入姿态矫正导轨2，当电子体温计21从姿态矫正导轨2进入输送带1表面上时，在第一整齐挡板5和第二整齐挡板9的引导下进行姿态归正，使其在输送带1上以恒定姿态运动。

当电子体温计21移动到整齐挡板的末端出口后，被第一组传感器，即光电开关发射端和光电开关接收端捕获，系统进入初始化动作，准备就绪。电子体温计21有七种不合格状态，示值偏高0.1℃及以上的共分为四种；示值偏低；示数断码；声音检测不合格。每一组气动推装置对应一种不合格种类。当由检定结果中读取到该电子体温计21为示值偏高0.1℃时，当电子体温计21运动到第一组分拣示值偏高0.1℃装置处时，当光电开关发射端和光电开关接收端被触发时，第一组气动推杆机构8就会延时触发，将电子体温计21推入对应的斜滑槽11中，划入轨道进入收料盒12。

运动过程中，七类不合格电子体温计21都会进入相应的分拣位置后被气动推杆机构8推入对应的即斜滑槽11，并进入收料盒12。

合格的电子体温计21不会被推走，会移动到尾部接收机构，首先电子体温计21进入尾部整齐挡板13，并利用舵机26对入口的舵机挡板29进行控制，进而引导电子体温计21姿态进行调整。在输送带1的终点，电子体温计21进入尾部滑槽16中，最后进入收料盒12。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：包括输送带(1)、姿态矫正导轨(2)、七组分拣机构和尾部接收机构，

所述输送带(1)的一端传动轮连接步进电机(15)；

所述姿态矫正导轨(2)布置于所述输送带(1)的入口侧，该姿态矫正导轨(2)斜向下布置且下端出口和输送带(1)的入口衔接，所述姿态矫正导轨(2)下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器(3)，所述入口对射式光电传感器(3)用于检测到待分拣电子体温计是否经由姿态矫正导轨(2)进入输送带(1)；

所述七组分拣机构沿输送方向均布的布置于所述输送带(1)的两侧，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件(8)、中间收料组件和分拣对射式光电传感器(28)，所述分拣对射式光电传感器(28)位于上游处，所述分拣气动推杆件(8)和中间收料组件位于下游处，七组分拣机构的分拣气动推杆件(8)均位于输送带(1)的同一侧方并沿输送方向依次均布，七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带(1)的另一侧方并沿输送方向依次均布，

所述尾部接收机构包括第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)和出口对射式光电传感器(25)、尾部滑槽(16)、滑槽支撑架(17)、收料盒(12)，所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)安装在输送带(1)的出口且平行于输送带(1)输送方向；所述出口对射式光电传感器(25)设置在所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)的上游侧；输送带(1)出口侧方设有尾部滑槽(16)，尾部滑槽(16)置于滑槽支撑架(17)上，尾部滑槽(16)的槽宽和第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)出口端之间的间距一致；收料盒(12)置于尾部滑槽(16)下方，用于收集合格电子体温计。

2.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述输送带(1)入口处分别安装用于整齐电子体温计运动姿态的相平行的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述的输送带(1)入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板(10)和第三固定板(24)，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)分别通过第一挡板固定件(23)和第二固定板(10)固定连接于输送带(1)的机架。

4.根据权利要求2所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端的间距向第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端之间的间距大于至少两个电子体温计的宽度，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口端之间的间距大于单个电子体温计的宽度且小于两个电子体温计的宽度，各个电子体温计依次通过第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带(1)的运输方向，调整姿态后电子体温计在输送带(1)的带动下继续往前移动。

5.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述的姿态矫正导轨(2)安装时与水平的输送带(1)布置成具有35°的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述分拣对射式光电传感器(28)布置于接收端传感器支架(4)和发射端传感器支架(22)。

7.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述的入口对射式光电传感器(3)、出口对射式光电传感器(25)、分拣对射式光电传感器(28)均包括相对布置在输送带(1)两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器。

8.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带(1)的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件(8)的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽(11)和收料盒(12)，斜滑槽(11)上端位于输送带(1)旁相对于分拣气动推杆件(8)推杆端的另一侧，收料盒(12)位于斜滑槽(11)下端的下方。

9.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)其中一块的入口端设有舵机导板，舵机(26)位于舵机导板上方，舵机(26)输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动。

10.根据权利要求1所述的一种电子体温计自动分拣装置，其特征在于：所述的第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端的间距向第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端之间的间距大于至少两个电子体温计的宽度，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端之间的间距大于单个电子体温计的宽度且小于两个电子体温计的宽度。

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