FR3035553A1

FR3035553A1 - BRUSHLESS ELECTRIC MOTOR WITH INTERNAL ROTOR

Info

Publication number: FR3035553A1
Application number: FR1653337A
Authority: FR
Inventors: Stephan Kohler; Peter Bolz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2016-10-28
Anticipated expiration: 2036-04-15
Also published as: FR3035553B1; DE102015207235A1

Abstract

Moteur électrique sans balais (10) à rotor intérieur, notamment comme composant d'un actionneur de confort équipant un véhicule automobile et ayant un boîtier (11) en métal logeant un rotor (18) comportant des éléments d'aimant (21, 22) et monté à rotation autour d'un axe de rotation (31). Des enroulements (24) sont installés sur la périphérie intérieure du boîtier (11) du moteur et des composants (25) dégageant de la chaleur pour commander au moins indirectement les enroulements (25), installés sur un support de circuit (26). Les composants (25) sont reliés à la paroi intérieure (23) du boîtier de moteur (11) par un contact thermo-conducteur.Brushless electric motor (10) with an inner rotor, especially as a component of a comfort actuator fitted to a motor vehicle and having a housing (11) of metal housing a rotor (18) having magnet elements (21, 22) and rotatably mounted about an axis of rotation (31). Windings (24) are provided on the inner periphery of the motor housing (11) and heat generating components (25) for at least indirectly controlling the windings (25) installed on a circuit carrier (26). The components (25) are connected to the inner wall (23) of the motor housing (11) by a thermally conductive contact.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un moteur électrique sans balais à rotor intérieur, notamment comme composant d'un actionneur de confort équipant un véhicule automobile et ayant un boîtier en métal logeant un rotor comportant des éléments d'aimant et monté à rotation autour d'un axe de rotation ainsi que des enroulements installés sur la périphérie intérieure du boîtier du moteur et des composants dégageant de la chaleur pour commander au moins indirectement les enroulements installés sur au moins un support de circuit.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric motor without brushes with an inner rotor, in particular as a component of a comfort actuator equipping a motor vehicle and having a metal housing housing a rotor comprising magnet elements and rotatably mounted about an axis of rotation as well as windings installed on the inner periphery of the motor housing and heat generating components for at least indirectly controlling the windings installed on at least one circuit support.

Etat de la technique Un tel moteur électrique connu de manière générale selon l'état de la technique fait par exemple parti d'un actionneur de confort équipant un véhicule automobile tel qu'un moteur de lève-glace, un moteur de toit ouvrant, un actionneur de réglage de la position d'un siège ou élément de ce type. Il se compose d'un boîtier de moteur en métal encore appelé boîtier polaire. Le boîtier de moteur reçoit un rotor monté à rotation autour d'un axe et dont la périphérie est équipée d'éléments d'aimant. Les éléments coopèrent avec des fils de bobinage sous la forme d'enroulements installés sur la paroi intérieure du boîtier de mo- teur ; ces enroulements sont commandés de manière cadencée par un circuit électronique ou des composants électroniques pour faire tourner le rotor. La commande des enroulements de bobine qui réalisent les différentes phases d'un tel moteur à courant tournant, sont des composants électroniques, notamment des composants de puissance, qui dégagent de la chaleur lorsqu'ils fonctionnent. Suivant l'application, les composants habituellement installés sur un support de circuit ou une plaque de circuit ne sont pas couplés en conduction thermique dans le boîtier du moteur ou s'il y a un risque de dégagement de chaleur important, ils sont reliés à un radiateur ou élément thermique analogue.State of the art Such an electric motor known generally according to the state of the art is for example part of a comfort actuator equipping a motor vehicle such as a motor window lift, a sunroof motor, a actuator for adjusting the position of a seat or element of this type. It consists of a metal motor housing also called polar housing. The motor housing receives a rotor rotatably mounted about an axis and whose periphery is equipped with magnet elements. The elements cooperate with winding wires in the form of windings installed on the inner wall of the motor housing; these windings are clocked by an electronic circuit or electronic components to rotate the rotor. The control of the coil windings which realize the different phases of such a rotating current motor, are electronic components, including power components, which give off heat when they operate. Depending on the application, components usually installed on a circuit support or circuit board are not thermally conductive in the motor housing or if there is a risk of significant heat generation, they are connected to a motor. radiator or similar thermal element.

A côté de boîtier de moteur ayant habituellement une section circulaire, on connaît également des applications dans lesquelles de boîtier de moteur a une section polygonale, notamment hexagonale.Beside the motor housing usually having a circular section, applications are also known in which the motor housing has a polygonal section, in particular hexagonal.

3035553 2 But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un moteur électrique sans balai à rotor intérieur qui permet de bien évacuer la chaleur des composants dégageant 5 de la chaleur et cela avec une construction aussi simple que possible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un moteur électrique sans balai du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les composants sont reliés à la paroi intérieure du boîtier de moteur par un 10 contact thermo-conducteur. En d'autres termes, cela signifie que selon l'invention, les composants dégageant de la chaleur sont reliés au côté intérieur du boîtier de moteur soit directement en appui contre celui-ci, soit par exemple par l'intermédiaire d'un adhésif thermo-conducteur.SUMMARY OF THE INVENTION From the state of the art, the object of the present invention is to develop a brushless electric motor with an inner rotor which makes it possible to dissipate the heat of the heat-releasing components with a construction. as simple as possible. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the present invention is a brushless electric motor of the type defined above, characterized in that the components are connected to the inner wall of the motor housing by a thermo contact. -driver. In other words, this means that according to the invention, the heat-generating components are connected to the inner side of the motor housing either directly against the latter or, for example, via a thermo adhesive. -driver.

15 L'invention a l'avantage de réaliser le transfert thermique, directement du composant vers le boîtier de moteur qui a une masse relativement importante et qui a une capacité de refroidissement importante. Cela évite des éléments de refroidissement distincts tels que des radiateurs ou des moyens analogues qui, habituellement, compliquent la construc- 20 tion et augmentent l'encombrement du moteur électrique. Si les compo- sants sont installés sur un support de circuit commun, cela rend la construction compacte et ainsi moins encombrante par le circuit assurant la commande du moteur électrique. Selon un développement de la caractéristique générale de 25 l'invention, les composants sont installés sur le support de circuit de manière à venir radialement en saillie vers l'extérieur par rapport à l'axe de rotation du rotor. Cela signifie que les composants sont en saillie dans la direction radiale vers la paroi intérieure du boîtier de moteur pour être ainsi reliés à celui-ci par une liaison thermoconductrice. Ainsi 30 un espace libre radialement sépare le support de circuit et le boîtier du moteur, espace dans lequel pénètrent les composants. Selon un développement, une première variante réalise ce support de circuit sous la forme d'une plaque de circuit ayant plusieurs segments de plaque de circuit, pliants les uns par rapport aux autres, 35 parallèlement à l'axe de rotation du rotor. Cette réalisation d'une plaque 3035553 3 de circuit connue en soi, pliante, c'est-à-dire flexible par zone, permet d'installer les composants en commun sur la plaque de circuit et ensuite de disposer les segments de plaque en faisant un angle entre les segments ou de plier la plaque pour que les composants dans leur posi- 5 tion angulaire, soient orientés vers la paroi intérieure du boîtier de mo- teur pour ainsi faire coopérer les composants avec la paroi intérieure du boîtier de moteur. Selon un développement constructif particulièrement avantageux, d'une plaque de circuit formée de segments pliants, des 10 ressorts sont prévus pour écarter élastiquement la section essentielle- ment fermée sur elle-même réalisée par les segments de plaque. Lorsque la plaque est installée dans le boîtier du moteur, les segments de plaque ou les composants sont appliqués par la force des ressorts contre la paroi intérieure du boîtier de moteur. En particulier, de tels 15 ressorts ou moyens élastiques permettent un montage particulièrement simple de la plaque de circuit dans le boîtier du moteur car par un développement constructif approprié de la plaque de circuit ou des composants en vue du montage, les surfaces des composants tournées vers la paroi intérieure du boîtier de moteur, se trouvent au montage sur un 20 diamètre d'arc de cercle qui est inférieur au diamètre intérieur du boî- tier de moteur dans la zone concernée. Cela permet d'introduire d'une manière très simple les composants et la plaque de circuit, en procédant dans la direction axiale pour passer dans le boîtier de moteur ; après avoir libéré l'outil utilisé, les ressorts déploient la plaque de cir- 25 cuit et appliquent les composants en contact avec la paroi intérieure du boîtier de moteur. Selon un autre développement constructif du moteur électrique, le boîtier a une section polygonale, notamment hexagonale et le nombre de segments de plaques de circuit correspond au nombre de 30 sommets du boîtier de moteur, les segments de plaques de circuit étant de préférence parallèles aux segments plans du boîtier de moteur. Cette réalisation permet de relier très simplement les composants par leurs côtés tournés vers la paroi intérieure du boîtier de moteur, pour avoir une surface de transfert de chaleur, importante avec le boîtier de mo- 35 teur et notamment d'éviter l'adhésif thermo-conducteur.The invention has the advantage of providing heat transfer directly from the component to the motor housing which has a relatively large mass and which has a large cooling capacity. This avoids separate cooling elements such as radiators or the like which usually complicate the construction and increase the size of the electric motor. If the components are installed on a common circuit support, this makes the compact construction and thus less cumbersome by the circuit controlling the electric motor. According to a development of the general characteristic of the invention, the components are installed on the circuit support so as to radially project outwardly with respect to the axis of rotation of the rotor. This means that the components protrude in the radial direction towards the inner wall of the motor housing to thereby be connected thereto by a thermally conductive connection. Thus a free space radially separates the circuit support and the motor housing, space into which the components penetrate. According to a development, a first variant makes this circuit support in the form of a circuit board having a plurality of circuit board segments, folding relative to one another, parallel to the axis of rotation of the rotor. This embodiment of a plate 3035553 3 known per se, folding, that is to say, flexible zone, allows to install the common components on the circuit board and then to arrange the plate segments by making An angle between the segments or folding the plate so that the components in their angular position, are oriented towards the inner wall of the motor housing to thereby cooperate the components with the inner wall of the motor housing. According to a particularly advantageous constructional development of a circuit board formed of folding segments, springs are provided for elastically separating the substantially closed section on itself made by the plate segments. When the plate is installed in the motor housing, the plate segments or components are applied by the force of the springs against the inner wall of the motor housing. In particular, such springs or resilient means permit particularly simple mounting of the circuit board in the motor housing because by appropriately developing the circuit board or components for mounting, the surfaces of the components facing the the inner wall of the motor housing, are mounted on a circular arc diameter which is smaller than the inside diameter of the motor housing in the area concerned. This makes it possible to introduce the components and the circuit board in a very simple manner, proceeding in the axial direction to pass into the motor housing; after releasing the tool used, the springs deploy the circuit board and apply the components in contact with the inner wall of the motor housing. According to another constructive development of the electric motor, the housing has a polygonal section, in particular hexagonal and the number of circuit board segments corresponds to the number of vertices of the motor housing, the circuit board segments preferably being parallel to the segments. shots of motor housing. This embodiment makes it possible to very simply connect the components by their sides turned towards the inner wall of the motor housing, to have a large heat transfer surface with the motor housing and in particular to avoid the thermo-adhesive. driver.

3035553 4 Une réalisation constructive de la plaque de circuit autre que la plaque de circuit pliante, s'installe dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation du rotor et les composants dépassent radialement de la plaque de circuit. Cette construction de la plaque de 5 circuit utilise une plaque de circuit classique, connue en soi avec un passage central pour le passage du rotor. Pour améliorer l'évacuation de la chaleur dégagée par les composants vers le boîtier du moteur, notamment si les composants ne sont pas appliqués sur toute leur surface contre la paroi intérieure du 10 boîtier de moteur, les composants sont reliés par un élément thermo- conducteur, notamment sous la forme d'un adhésif thermo-conducteur avec la paroi intérieure du boîtier de moteur pour réaliser ainsi une liaison thermoconductrice. Le montage des composants par rapport au boîtier de 15 moteur se fait de préférence en reliant les composants dans la direction axiale aux enroulements de rotor et le boîtier de moteur, en une seule pièce, englobe à la fois la zone des enroulements et la zone des composants. En pratique, il suffit d'allonger légèrement le boîtier du moteur par rapport à un boîtier classique, dans la direction axiale car il faut au 20 moins un espace axial supplémentaire pour les composants dans le boî- tier de moteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un moteur électrique 25 sans balai selon l'invention pour lequel les mêmes éléments ou les élé- ments de même fonction portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est une coupe axiale très simplifiée d'un moteur élec- 30 trique sans balai à rotor intérieur, la figure 2 est une section selon le plan II-II de la figure 1, la figure 3 est une vue dans la direction III-III de la figure 1 utilisant une plaque de circuit pliante, comme support de circuit pour un composant dégageant de la chaleur et, 3035553 5 la figure 4 est une vue dans la direction III-III de la figure 1 dans le cas d'une plaque de circuit de forme annulaire pour recevoir les composants dégageant de la chaleur. Description de modes de réalisation de l'invention 5 La figure 1 est une vue très simplifiée d'un moteur élec- trique sans balais 10, de type à rotor intérieur ; un tel moteur est un composant d'un actionneur de confort équipant un véhicule automobile sans que cette application ne soit limitative. Un actionneur de confort selon l'invention est par exemple un actionneur de lève-glace, un ac- 10 tionneur pour le réglage d'un siège, un actionneur de toit ouvrant ou équipement de ce type. Le moteur électrique 10 se compose d'un boîtier 11 en métal encore appelé boîtier polaire. Comme le montrent notamment les figures 2-4, le boîtier de moteur 11 a une section hexagonale sur toute 15 sa longueur axiale ; les segments de paroi 12, plans, du boîtier de mo- teur 11 sont de même largeur et les différents segments de paroi 12 du boîtier 11 font entre eux un angle intérieur, (a) de 120°. Mais, l'invention n'est pas limitée à une telle réalisation du boîtier de moteur 11 qui peut avoir également une autre section, par 20 exemple une section de forme circulaire ou carrée. Il n'est pas non plus indispensable que les segments de paroi 12 soient de même largeur. Les faces frontales du boîtier de moteur 11 sont fermées chacune par un couvercle 13, 14. Le boîtier de moteur 11 comporte à titre d'exemple deux éléments de palier 15, 16 recevant un rotor 18 25 dont l'arbre 19 traverse l'un des paliers du couvercle 13 et constituent l'arbre de sortie du moteur électrique 10. L'arbre de rotor 19 est relié au moins indirectement à l'élément à actionner ; dans le cas d'un actionneur de confort il s'agit par exemple d'un siège ou d'un élément de ce type.A constructive embodiment of the circuit board other than the collapsible circuit board, installs in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor and the components protrude radially from the circuit board. This construction of the circuit board uses a conventional circuit board, known per se, with a central passage for the passage of the rotor. To improve the evacuation of the heat generated by the components to the motor housing, especially if the components are not applied over their entire surface against the inner wall of the motor housing, the components are connected by a thermo-conductive element. , in particular in the form of a thermo-conductive adhesive with the inner wall of the motor housing to thereby achieve a thermally conductive connection. The assembly of the components with respect to the motor housing is preferably done by connecting the components in the axial direction to the rotor windings and the motor housing, in one piece, encompasses both the winding area and the area of the windings. components. In practice, it is sufficient to slightly extend the motor housing relative to a conventional housing in the axial direction because at least one additional axial space for the components in the motor housing is required. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an embodiment of a brushless electric motor according to the invention for which the same elements or elements of the same function bear the same characteristics. same references in the different figures. FIG. 1 is a very simplified axial section of an internal rotorless electric motor with an internal rotor, FIG. 2 is a section along plane II - II of FIG. 1, FIG. 3 is a view in FIG. direction III-III of FIG. 1 using a folding circuit board, as a circuit carrier for a heat-generating component, and FIG. 4 is a view in the III-III direction of FIG. 1 in the case of FIG. an annular shaped circuit board for receiving the heat generating components. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 is a very simplified view of a brushless electric motor 10 of the internal rotor type; such a motor is a component of a comfort actuator equipping a motor vehicle without this application being limiting. A comfort actuator according to the invention is, for example, a window actuator, an actuator for seat adjustment, a sunroof actuator or the like. The electric motor 10 consists of a metal housing 11 also called polar housing. As shown in particular in Figures 2-4, the motor housing 11 has a hexagonal section over its entire axial length; the wall segments 12, planes, of the motor housing 11 are of the same width and the different wall segments 12 of the housing 11 form between them an inside angle, (a) of 120 °. However, the invention is not limited to such an embodiment of the motor housing 11 which may also have another section, for example a circular or square section. Neither is it essential that the wall segments 12 are of the same width. The end faces of the motor housing 11 are each closed by a cover 13, 14. The motor housing 11 comprises, by way of example, two bearing elements 15, 16 receiving a rotor 18 whose shaft 19 passes through one end. the bearings of the cover 13 and constitute the output shaft of the electric motor 10. The rotor shaft 19 is connected at least indirectly to the element to be actuated; in the case of a comfort actuator it is for example a seat or an element of this type.

30 Le rotor 18 porte au moins deux éléments d'aimant 21,22 (moteur à deux pôles) comme cela apparaît à la figure 2. Dans la région des éléments d'aimant 21, 22, la paroi intérieure 23 du boîtier 11 comporte plusieurs enroulements 24 ; dans l'exemple représenté il s'agit de six enroulements 24. Les enroulements 24 de l'exemple sont situés 35 chaque fois au milieu de chaque segment de paroi 12.The rotor 18 carries at least two magnet elements 21, 22 (two-pole motor) as shown in FIG. 2. In the region of the magnet elements 21, 22, the inner wall 23 of the housing 11 includes several windings 24; in the example shown there are six windings 24. The windings 24 of the example are located each time in the middle of each wall segment 12.

3035553 6 Pour la commutation électrique ou commande des enroulements 24, le moteur 10 comporte un circuit électrique ou électronique non détaillé avec, par exemple, un composant 25 (composant de puissance) dégageant de la chaleur et qui est associé à chacun des enrou- 5 lements 24. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les six composants 25 sont installés sur un support de circuit 26 commun sous la forme d'une plaque de circuit 27. La plaque de circuit 27 est une plaque de circuit 27 dite pliante et se compose de six segments de plaque 28.For electrical switching or control of the windings 24, the motor 10 comprises a non-detailed electrical or electronic circuit with, for example, a heat-generating component (power component) associated with each of the coils. 24. In the exemplary embodiment of FIG. 3, the six components 25 are installed on a common circuit support 26 in the form of a circuit board 27. The circuit board 27 is a so-called circuit board 27. folding and consists of six plate segments 28.

10 Chaque segment est plan et les segments sont reliés les uns aux autres suivant une ligne de pliage 29 parallèle à l'axe de rotation 31 du rotor 18, cette liaison entre les segments de plaque est une articulation. La largeur des différents segments de plaque de circuit 28 est adaptée à la section du boîtier 11 du moteur pour que les segments 28 soient paral- 15 lèles au segment de paroi 12 du boîtier 11 du moteur. Il en résulte que la section de la plaque de circuit 27 pratiquement fermée est hexagonale; entre deux segments de plaque de circuit 28 qui, par pliage de la plaque 27 développent les faces frontales libres de la plaque de circuit 27 on a installé des ressorts 33. Les ressorts 33 produisent l'écartement 20 élastique des différents segments de plaque de circuit 28 les uns par rapport aux autres, c'est-à-dire qu'ils agrandissent ainsi la périphérie de la plaque de circuit 27 à l'état installé dans le boîtier de moteur 11. Les composants 25 sont reliés aux côtés des différents segments de plaque de circuit 28 sur leur face tournée vers le côté inté- 25 rieur 23 du boîtier de moteur 11 ; ainsi, selon la représentation de la figure 3, les composants 25 sont en saillie par rapport à la plaque de circuit 27 ou aux segments de plaque de circuit 28, radialement en direction de la paroi intérieure 23 du boîtier de moteur 11. La disposition ou le montage des composants 25 sont tels que les composants 25 30 s'appuient avec une surface de contact 34 aussi étalée que possible pour réaliser un contact thermo-conducteur avec la paroi intérieure 23 du boîtier de moteur 11, à l'état installé. La force développée par les ressorts 33 permet ainsi d'évacuer la chaleur dégagée par les composants 25 vers le boîtier 11 du moteur sans nécessairement utiliser un 35 élément thermo-conducteur telle qu'une colle thermoconductrice.Each segment is plane and the segments are connected to each other along a fold line 29 parallel to the axis of rotation 31 of the rotor 18, this connection between the plate segments is a hinge. The width of the different circuit board segments 28 is matched to the section of the motor housing 11 so that the segments 28 are parallel to the wall segment 12 of the motor housing 11. As a result, the section of the substantially closed circuit board 27 is hexagonal; between two circuit board segments 28 which, by folding of the plate 27 develop the free end faces of the circuit board 27, springs 33 have been installed. The springs 33 produce the elastic gap 20 of the different circuit board segments. Relative to each other, that is to say that they thus enlarge the periphery of the circuit board 27 to the state installed in the motor housing 11. The components 25 are connected to the sides of the different segments circuit board 28 on their side facing the inner side 23 of the motor housing 11; thus, according to the representation of FIG. 3, the components 25 protrude from the circuit board 27 or the circuit board segments 28 radially towards the inner wall 23 of the motor housing 11. The arrangement or The mounting of the components 25 is such that the components 30 abut with a contact surface 34 as spread as possible to provide a thermally conductive contact with the inner wall 23 of the motor housing 11, in the installed state. The force developed by the springs 33 thus makes it possible to evacuate the heat released by the components 25 towards the casing 11 of the motor without necessarily using a thermo-conductive element such as a thermoconductive glue.

3035553 7 Pour installer le support de circuit 26 on glisse axiale-ment dans le boîtier de moteur 11 l'ensemble constitué par le rotor 18 avec le support de circuit 26 et les composants 25 reliés électriquement aux enroulements 24. En utilisant un outil approprié on comprime pour 5 cela la plaque de circuit 27 pour permettre de glisser les composants 25 grâce aux ressorts élastiques 33, dans la région des surfaces de contact 34 sans toucher la paroi intérieure 23 du boîtier de moteur 11, en les glissant axialement dans le boîtier de moteur 11 jusqu'à ce que les composants 25 se trouvent dans leur position axiale de consigne dans 10 le boîtier 11 du moteur. Ensuite, on enlève l'outil de sorte que les res- sorts 33 déploient élastiquement les différents segments de plaque de circuit 28 si bien que les surfaces de contact 34 des composants 25 viennent entre la paroi intérieure 23. La figure 4 montre une variante de réalisation de la figure 15 3. Dans cet exemple, la plaque de circuit 27a, plane, est, par exemple, de forme annulaire, c'est-à-dire qu'elle comporte un passage 35 pour le rotor 18. La plaque de circuit 27a (conventionnelle) est installée avec son plan pratiquement perpendiculaire à l'axe de rotation 31 du rotor 18. La surface frontale ou tranche 37 de la plaque de circuit 27a porte 20 les composants 25 qui viennent radialement en saille vers l'extérieur de façon que les surfaces de contact 34 des composants 25 soient de préférence parallèles aux segments de paroi 12 du boîtier de moteur 11. Pour permettre un montage aussi simple que possible, on laisse un intervalle 38 entre les différences surfaces de contact 34 des composants 25 et la 25 paroi intérieure 23 du boîtier 11 du moteur. Cet intervalle 38 est en- suite bouché par un élément thermo-conducteur, notamment un adhésif thermo-conducteur 39 pour réaliser une liaison thermoconductrice entre les composants 25 et le boîtier 11 du moteur à l'état installé. Le moteur électrique 10 décrit ci-dessus peut être modifié 30 de différentes manières sans sortir du cadre de l'invention.In order to install the circuit support 26, the assembly constituted by the rotor 18 with the circuit support 26 and the components 25 electrically connected to the windings 24 is slid axially into the motor housing 11. Using a suitable tool, For this purpose, the circuit board 27 is compressed to allow the components 25 to slide through the resilient springs 33 in the region of the contact surfaces 34 without touching the inner wall 23 of the motor housing 11, by sliding them axially into the housing. motor 11 until the components 25 are in their desired axial position in the motor housing 11. Then, the tool is removed so that the springs 33 resiliently deploy the different circuit board segments 28 so that the contact surfaces 34 of the components 25 come between the inner wall 23. FIG. 3. In this example, the planar circuit plate 27a is, for example, annular in shape, that is to say that it comprises a passage 35 for the rotor 18. The plate of FIG. Circuit 27a (conventional) is installed with its plane substantially perpendicular to the axis of rotation 31 of the rotor 18. The front surface or wafer 37 of the circuit board 27a carries the components 25 which radially project outward from the in such a way that the contact surfaces 34 of the components 25 are preferably parallel to the wall segments 12 of the motor housing 11. In order to allow as simple a mounting as possible, a gap 38 is left between the different contact surfaces 34 components 25 and the inner wall 23 of the motor housing 11. This gap 38 is then plugged by a thermo-conductive element, in particular a thermo-conductive adhesive 39, to provide a thermoconductive connection between the components 25 and the motor housing 11 in the installed state. The electric motor 10 described above can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.

3035553 8 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Moteur électrique sans balais 11 Boîtier du moteur 5 12 Segment de paroi du boîtier 13, 14 Couvercle du boîtier 15, 16 Elément de palier 18 Rotor 19 Arbre du rotor 10 21, 22 Elément d'aimant 23 Paroi intérieure du boîtier 24 Bobinage 25 Composant de puissance 26 Support de circuit 15 27 Plaque de circuit 27a Plaque de circuit 28 Segment de plaque de circuit 29 Ligne de pliage 31 Axe de rotation du rotor 20 33 Ressort 34 Surface de contact du composant 35 Passage 38 Intervalle 39 Colle thermoconductrice 253035553 8 NOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS 10 Brushless motor 11 Motor housing 5 12 Housing wall segment 13, 14 Housing cover 15, 16 Bearing element 18 Rotor 19 Rotor shaft 10 21, 22 Magnet element 23 Wall Inside Housing 24 Winding 25 Power Component 26 Circuit Bracket 15 27 Circuit Board 27a Circuit Plate 28 Circuit Board Segment 29 Folding Line 31 Rotor Rotation Axis 20 33 Spring 34 Contact Surface of Component 35 Throughout 38 Interval 39 Thermoconductive glue 25

Claims

1) Brushless electric motor (10) with an inner rotor, particularly as a component of a comfort actuator fitted to a motor vehicle and having a motor housing (11) of metal housing a rotor (18) comprising magnet elements (21, 22) and rotatably mounted about an axis of rotation (31) as well as windings (24) installed on the inner periphery of the motor casing (11) and heat-generating components (25). for at least indirectly controlling the windings (25) installed on at least one circuit carrier (26), an electric motor characterized in that the components (25) are connected to the inner wall (23) of the motor housing (11). ) by a thermo-conductive contact.

2) electric motor according to claim 1, characterized in that the components (25) are installed on a common circuit support (26).

Electric motor according to Claim 1 or 2, characterized in that the components (25) are arranged on the circuit support (26) so as to be radially projecting inwards with respect to the axis of rotation. (31) of the rotor.

Electric motor according to claim 3, characterized in that the circuit carrier (26) is in the form of a circuit board (27) having a plurality of fold lines (29) parallel to the axis of rotation (31). ) of the rotor (18) and which articulatedly divide the circuit board (27), having plate segments (28) preferably planar between the fold lines (29).

An electric motor according to claim 4, characterized in that the circuit board (27) has springs (33) for resiliently deploying the section of the circuit board (27) which essentially forms a closed section. Electric motor according to claim 5, characterized in that the components (25) are thermally conductive in contact with the inner wall (23) of the motor housing (11) by the force developed by the springs (33). ). Electric motor according to one of claims 4 to 6, characterized in that the motor casing (11) has a particularly hexagonal polygonal section and the number of circuit board segments (28) corresponds to the number of peaks or wall segments (12) of the motor housing (11), the circuit board segments (28) being preferably arranged parallel to the planar wall segments (12) of the motor housing (11). Electric motor according to claim 2, characterized in that the circuit board (27a) is installed substantially perpendicular to the axis of rotation (31) of the rotor (18) and the components (25) protrude radially from the circuit board (27a). Electric motor according to Claim 1, characterized in that the components (25) are connected by heat conduction by a thermo-conductive element (39) in particular in the form of a thermo-conductive adhesive to the inner wall. (23) of the motor housing (11). Electric motor according to Claim 1, characterized in that the components (25) are connected in the axial direction to the windings (24) and the motor housing (11) in one piece, surrounds the 3035553 11 times the area of the coil windings (24) and the area of the components (25). 5