Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une installation d'entraînement, notamment de dispositif d'essuie-glace de véhicule, comportant un moteur électrique dont l'arbre de moteur est logé à rota- tion dans un palier au voisinage du fond du boîtier de moteur, le palier étant relié au boîtier de moteur. L'invention se rapporte également à un dispositif d'essuie-glace équipé d'une telle installation d'entraînement. Etat de la technique Selon le document DE 10 2009 054 720 Ai, on connaît un essuie-glace de lunette arrière de véhicule dont l'installation d'entraînement comporte un moteur électrique suivi d'une transmission. L'installation d'entraînement génère le mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant un bras d'essuie-glace.Field of the Invention The present invention relates to a drive installation, in particular a vehicle windscreen wiper device, comprising an electric motor whose motor shaft is rotatably housed in a bearing in the vicinity of the vehicle. bottom of the motor housing, the bearing being connected to the motor housing. The invention also relates to a wiper device equipped with such a drive installation. State of the art According to document DE 10 2009 054 720 Ai, a vehicle rear window wiper is known whose drive installation comprises an electric motor followed by a transmission. The drive installation generates the pendulum rotation movement of the output shaft carrying a wiper arm.
Le moteur électrique de telles installations d'essuie-glace est habituellement un moteur synchrone à excitation permanente dont l'arbre de moteur est logé à rotation dans un palier au fond du boîtier. Le palier s'appuie contre la paroi intérieure du fond de boîtier et il est sollicité par une rondelle à ressort, axialement contre le fond du boîtier, pour être tenu dans cette position. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ins- tallation d'entraînement comportant des moyens de construction plus simples pour le montage de l'arbre de moteur de l'installation d'entraînement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation d'entraînement du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le fond de boîtier est en forme de support de palier qui bloque le palier par une liaison par la forme, en tenant le palier dans les deux directions. L'installation d'entraînement selon l'invention peut s'utiliser comme moteur d'actionnement dans les véhicules automobiles, par exemple pour le dispositif d'essuie-glace, de préférence le dispositif d'essuie-glace de lunette arrière ou, le cas échéant, également pour l'essuie-glace du pare-brise ou celui du système d'éclairage.The electric motor of such wiper systems is usually a permanent excitation synchronous motor whose motor shaft is rotatably housed in a bearing at the bottom of the housing. The bearing rests against the inner wall of the housing base and is biased by a spring washer, axially against the bottom of the housing, to be held in this position. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a drive installation having simpler construction means for mounting the motor shaft of the drive installation. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a drive installation of the type defined above, characterized in that the housing base is in the form of a bearing support which blocks the bearing by a binding by the form, holding the bearing in both directions. The drive installation according to the invention can be used as an actuating motor in motor vehicles, for example for the wiper device, preferably the rear window wiper device or, the where applicable, also for the windscreen wiper or the lighting system wiper.
L'installation d'entraînement peut également servir de moteur d'actionneur pour des actionneurs miniatures tels que par exemple les lève-glaces, les actionneurs de réglage de siège ou autres. L'installation d'entraînement comporte un moteur élec- trique dont l'arbre est logé à rotation dans des paliers du boîtier de mo- teur. L'installation d'entraînement peut, le cas échéant, avoir une transmission après le moteur pour transformer le mouvement d'entraînement fourni par le moteur en un mouvement de l'arbre de sortie. Dans le cas de l'essuie-glace, le mouvement de rotation de l'arbre de sortie est transformé en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace. Le moteur est, par exemple, un moteur synchrone ou moteur à courant continu à excitation permanente dont le boîtier est en forme de boîtier polaire portant les aimants permanents sur son côté intérieur. Le boîtier polaire con- duit le flux magnétique des aimants permanents. Le palier installé au voisinage du fond du boîtier pour recevoir l'arbre de moteur est bloqué par le fond de boîtier par une liaison par la forme. Pour cela le fond de boîtier a la forme d'un support de palier qui bloque axialement le palier dans les deux directions, par rapport à l'axe longitudinal du moteur. Le support de palier est en une seule pièce avec le fond de boîtier et grâce à la liaison par la forme entre le support de palier et le palier, aucun autre composant supplémentaire n'est nécessaire pour bloquer le palier au fond du boîtier. De façon préférentielle, le palier est tenu exclusivement par le support de palier dans sa position axiale et sa position radiale. Cette réalisation a l'avantage que, pour fixer et tenir le palier, aucun autre composant supplémentaire n'est nécessaire, ce qui réduit la multiplicité des pièces. Le montage est simplifié car le palier est relié uniquement par une liaison par la forme au support de palier dans le fond du boîtier sans nécessiter de fixation supplémentaire avec une pièce de fixation. Selon un développement avantageux, la surface enve- loppe du palier est entourée par une liaison par la forme sur toute sa longueur axiale par le support de palier. Ainsi, entre le support et le pa- lier, la surface de contact est relativement importante, ce qui augmente d'autant les forces de blocage qui tiennent et fixent le palier dans son support. Cette réalisation a également l'avantage de ne nécessiter aucun moyen constructif du côté du palier pour réaliser la liaison par la forme. Il suffit que le contour intérieur du support de palier corresponde au contour extérieur du palier et réalise la tenue du palier dans son support par une liaison par la forme sur l'axe longitudinal. En principe, il suffit que le palier soit enveloppé seule- ment sur une fraction de sa longueur axiale par son support. Dans le cas d'un contour arrondi du palier, il est toutefois intéressant sur le support de palier chevauche le palier sur sa plus grande extension axiale. Selon un autre développement avantageux, le support de palier entoure complètement le palier dans la direction périphérique. La paroi intérieure du support de palier est ainsi appliquée en continu contre la surface enveloppe du palier dans la direction périphérique ce qui réalise une répartition régulière des efforts entre le palier et son support dans la direction périphérique. Mais on peut également réaliser le support de palier pour qu'il entoure le palier seulement par segments dans la direction péri- phérique. Par exemple, le support de palier peut comporter plusieurs empreintes venant radialement en saillie vers l'intérieur qui constituent des surfaces de contact ponctuelles ou de surfaces limitées avec la surface enveloppe du palier. De telles impressions sont, de préférence, réparties régulièrement sur la périphérie.The drive installation can also be used as an actuator motor for miniature actuators such as, for example, window regulators, seat adjustment actuators or the like. The drive system is equipped with an electric motor whose shaft is rotatably housed in bearings of the motor housing. The drive installation may, if necessary, have a transmission after the motor to transform the drive movement provided by the motor into a movement of the output shaft. In the case of the windscreen wiper, the rotational movement of the output shaft is transformed into a pendular rotational movement of the output shaft carrying the wiper arm. The motor is, for example, a synchronous motor or permanently excited DC motor whose housing is in the form of a pole housing carrying the permanent magnets on its inner side. The pole housing conducts the magnetic flux of the permanent magnets. The bearing installed in the vicinity of the bottom of the housing to receive the motor shaft is blocked by the bottom of the housing by a connection by the form. For this, the housing base is in the form of a bearing support which axially blocks the bearing in both directions, with respect to the longitudinal axis of the motor. The bearing support is in one piece with the housing base and thanks to the connection between the bearing bracket and the bearing, no additional components are required to lock the bearing at the bottom of the housing. Preferably, the bearing is held exclusively by the bearing support in its axial position and its radial position. This embodiment has the advantage that, to fix and hold the bearing, no other additional component is necessary, which reduces the multiplicity of parts. The assembly is simplified because the bearing is connected only by a connection in the shape of the bearing support in the bottom of the housing without requiring additional fixing with a fastener. According to an advantageous development, the bearing surface of the bearing is surrounded by a connection by the shape over its entire axial length by the bearing support. Thus, between the support and the bearing, the contact surface is relatively large, thereby increasing the locking forces that hold and fix the bearing in its support. This embodiment also has the advantage of requiring no constructive means on the bearing side to achieve the connection by the form. It suffices that the inner contour of the bearing support corresponds to the outer contour of the bearing and realizes the holding of the bearing in its support by a connection by the shape on the longitudinal axis. In principle, it is sufficient that the bearing is wrapped only a fraction of its axial length by its support. In the case of a rounded contour of the bearing, however, it is interesting on the bearing support overlaps the bearing on its largest axial extension. According to another advantageous development, the bearing support completely surrounds the bearing in the peripheral direction. The inner wall of the bearing support is thus applied continuously against the bearing surface of the bearing in the peripheral direction which provides a regular distribution of forces between the bearing and its support in the peripheral direction. But it is also possible to make the bearing support so that it surrounds the bearing only in segments in the peripheral direction. For example, the bearing support may comprise a plurality of radially inwardly projecting indentations which constitute point contact surfaces or surfaces limited with the bearing surface of the bearing. Such prints are preferably distributed evenly around the periphery.
Selon un autre développement avantageux, le palier est écarté de la face frontale axiale (côté intérieur) du fond de boîtier. La distance axiale crée un jeu pour le côté frontal de l'arbre du moteur en regard du côté du fond de boîtier qui garantit qui en tenant compte des tolérances liées aux pièces et aux tolérances de montage, le côté frontal de l'arbre de moteur, se trouve écarté du fond de boîtier et ne subit au- cun frottement. Selon un autre développement avantageux, le palier a une surface enveloppe de forme convexe qui est, au moins en partie, entourée par le support de palier. Dans cette réalisation, le palier est, de préférence, en forme de calotte avec un contour extérieur de forme sphérique (partie sphérique). On peut également envisager d'autres surfaces enveloppes de forme convexe ou à contour bombé vers l'extérieur. La réception du palier dans le support de palier par une liaison par la forme se fait, comme décrit, par un chevauchement axial partiel ou total du palier. Pour réaliser la liaison entre le fond de boîtier et le palier, on peut tout d'abord introduire le palier dans le fond de boîtier en forme de demi-coquille, ensuite on adapte le contour du fond de boîtier au contour extérieur du palier et on réalise des impressions ponctuelles réparties, par exemple, sur la périphérie ou encore on sertit le fond de boîtier pour y former un support de palier qui suit le contour extérieur du palier. Suivant une autre caractéristique, avant la mise en place du palier, on transforme le fond de boîtier pour former un support de palier et ce n'est qu'ensuite qu'on réalise la liaison par la forme du pa- lier et du support de palier par exemple en enfonçant élastiquement le palier dans le support de palier. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple d'installation d'entraînement no- tamment de dispositif d'essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : la figure 1 est un schéma très simplifié d'un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile, la figure 2 est la coupe d'un dispositif d'entraînement de dispositif d'essuie-glace comportant un moteur électrique dont l'arbre est couplé à une transmission, l'arbre du moteur étant logé à rotation dans un palier au fond du boîtier, la figure 3 est une vue en coupe à échelle agrandie du fond du boîtier et du palier logé dans celui-ci. Description de modes de réalisation de l'invention Selon la figure 1, un dispositif d'essuie-glace 1 de véhi- cule automobile sert à nettoyer une vitre 2 qui est, de préférence, la lu- nette arrière du véhicule et, le cas échéant, le nettoyage du pare-brise. Le dispositif d'essuie-glace 1 comporte un dispositif d'entraînement 3, un bras d'essuie-glace 4 et un balai d'essuie-glace 5 appliqués sur la vitre 2 du véhicule. Le dispositif d'entraînement 3 se compose d'un mo- teur électrique et d'une transmission qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre du moteur d'entraînement en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie portant le bras d'essuie-glace 4. Selon la figure 2, le dispositif d'entraînement 3 comprend le moteur électrique et la transmission 19 logée dans un boîtier de transmission 20 relié au boîtier 7 du moteur 6. Le moteur d'entraînement 6 est un moteur à courant continu à excitation permanente ; il comporte un boîtier de moteur 7 ou boîtier polaire logeant des aimants permanents 8 qui entourent l'induit portant les bobines 9 alimentées, et installées sur l'arbre 10 du moteur. Les bobines 9 alimen- tées par un collecteur coopèrent avec le champ magnétique de l'aimant permanent 8. A l'extérieur du boîtier du moteur ou boîtier polaire 7, l'arbre de moteur 10 comporte une vis 11 engrenant avec la roue à vis 12 de la transmission 19. La roue à vis 12 est logée à rotation dans le boîtier 20 de la transmission autour d'un arbre 13. Le mouvement de rotation de la roue à vis 12 est transformé par un poussoir 14 et une bielle oscillante 15 en un mouvement de rotation pendulaire de l'arbre de sortie 16 portant le bras d'essuie-glace. Le boîtier cylindrique du moteur ou boîtier polaire est fermé par un fond 17, distinct, qui est relié au côté frontal du boîtier de moteur 7, du côté opposé à celui de la transmission 19. Le fond de boîtier 17 a un support de palier 18 en forme de pot muni d'un palier 21 recevant, à rotation, l'arbre de moteur 10. Selon la figure 2, prise en combinaison avec la figure 3, le palier 21 est un palier en calotte avec une surface enveloppe de forme sphérique. Le support de palier 18, réalisé en une seule pièce avec le fond de boîtier 17, a un contour intérieur complémentaire qui entoure le palier 21 par une liaison par la forme. De façon avantageuse, le support de palier 18 entoure axialement la surface enveloppe du palier 21, c'est- à-dire dans la direction de l'axe longitudinal 22 du moteur, d'une façon complète ou au moins pratiquement complète. Ainsi, dans les deux directions axiales de l'axe longitudinal 22 du moteur, le palier 21 est bloqué par une liaison par la forme par le support de palier 18. Le support de palier 18 chevauche le palier 21 par ses points les plus écartés radia- lement de sorte que le palier 21 est bloqué dans les deux directions axiales dans le support de palier 18. Le palier 21 est également bloqué par le support de palier 18 dans la direction radiale. Le palier 21 est écarté axialement du fond 17 du boîtier de sorte que malgré les tolérances de construction et de montage, l'arbre de moteur 10 reste écarté du fond du boîtier et ne peut avoir de contact frottant avec le fond du boîtier. Le blocage par une liaison par la forme du palier 21 dans le fond 17 du boîtier, dans la direction axiale et dans la direction radiale, se fait exclusivement par l'intermédiaire du support de palier 18.According to another advantageous development, the bearing is spaced from the axial end face (inner side) of the housing base. The axial distance creates a clearance for the front side of the motor shaft opposite the bottom of the housing which ensures that taking into account tolerances related to the parts and mounting tolerances, the front side of the motor shaft , is removed from the case bottom and does not undergo any friction. According to another advantageous development, the bearing has a convex shaped envelope surface which is at least partly surrounded by the bearing support. In this embodiment, the bearing is preferably in the form of a cap with an outer contour of spherical shape (spherical portion). It is also possible to envisage other enveloping surfaces of convex shape or with curved contour towards the outside. The reception of the bearing in the bearing support by a connection by the form is, as described, a partial or total axial overlap of the bearing. To make the connection between the housing base and the bearing, it is first possible to introduce the bearing into the half-shell-shaped housing base, then the contour of the housing base is adjusted to the outer contour of the bearing and performs spot impressions distributed, for example, on the periphery or crimping the housing bottom to form a bearing support which follows the outer contour of the bearing. According to another characteristic, before the bearing is put in place, the bottom of the casing is transformed to form a bearing support and it is only then that the connection is made by the shape of the bearing and the bearing support. bearing for example by elastically pressing the bearing into the bearing support. Drawings The present invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary drive installation, in particular a windshield wiper device shown in the accompanying drawings, in which the same elements bear the same features. references in the different figures. Thus: FIG. 1 is a very simplified diagram of a motor vehicle wiper device, FIG. 2 is a section of a wiper device driving device comprising an electric motor of which shaft is coupled to a transmission, the motor shaft being rotatably housed in a bearing at the bottom of the housing, Figure 3 is an enlarged sectional view of the bottom of the housing and the bearing housed therein. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION According to FIG. 1, a vehicle windscreen wiper device 1 serves to clean a window 2 which is preferably the rear window of the vehicle and, where appropriate, where appropriate, cleaning the windshield. The wiper device 1 comprises a driving device 3, a wiper arm 4 and a windscreen wiper blade 5 applied to the window 2 of the vehicle. The driving device 3 consists of an electric motor and a transmission which converts the rotational movement of the drive motor shaft into a pendulum rotational movement of the output shaft carrying the arm 4. According to FIG. 2, the driving device 3 comprises the electric motor and the transmission 19 housed in a transmission housing 20 connected to the housing 7 of the engine 6. The driving motor 6 is a motor permanently excited direct current; it comprises a motor housing 7 or polar housing housing permanent magnets 8 which surround the armature carrying the coils 9 supplied, and installed on the shaft 10 of the engine. The coils 9 fed by a collector cooperate with the magnetic field of the permanent magnet 8. Outside the motor housing or pole housing 7, the motor shaft 10 comprises a screw 11 meshing with the screw wheel 12 of the transmission 19. The screw wheel 12 is rotatably housed in the housing 20 of the transmission around a shaft 13. The rotational movement of the screw wheel 12 is transformed by a pusher 14 and an oscillating rod 15 in a pendular rotational movement of the output shaft 16 carrying the wiper arm. The cylindrical housing of the motor or pole housing is closed by a separate bottom 17, which is connected to the front side of the motor housing 7, on the side opposite to that of the transmission 19. The housing base 17 has a bearing support 18 in the form of a pot provided with a bearing 21 receiving, in rotation, the motor shaft 10. According to FIG. 2, taken in combination with FIG. 3, the bearing 21 is a cap-like bearing with a spherical-shaped envelope surface . The bearing support 18, made in one piece with the housing bottom 17, has a complementary inner contour which surrounds the bearing 21 by a connection in the form. Advantageously, the bearing support 18 axially surrounds the envelope surface of the bearing 21, ie in the direction of the longitudinal axis 22 of the motor, in a complete or at least substantially complete manner. Thus, in the two axial directions of the longitudinal axis 22 of the motor, the bearing 21 is blocked by a connection in the form by the bearing support 18. The bearing support 18 overlaps the bearing 21 by its most widely spaced points. - Lement so that the bearing 21 is locked in both axial directions in the bearing support 18. The bearing 21 is also blocked by the bearing support 18 in the radial direction. The bearing 21 is spaced axially from the bottom 17 of the housing so that despite the construction and mounting tolerances, the motor shaft 10 remains spaced from the bottom of the housing and can have no rubbing contact with the bottom of the housing. Blocking by a connection by the shape of the bearing 21 in the bottom 17 of the housing, in the axial direction and in the radial direction, is done exclusively via the bearing support 18.
D'autres moyens de fixation, tels que par exemple une rondelle élas- tique pour fixer et bloquer le palier 21, ne sont pas nécessaires. La fixation du palier 21 dans le fond de boîtier 17 se fait en plaçant le palier 21 dans le fond de boîtier 17 en forme de demi-coquille et ensuite en adaptant le contour du fond de boîtier au contour extérieur du palier 21. Cette adaptation de contour se fait en ce que, dans la direction périphérique, le support de palier 18 est appliqué de façon continue en surface contre la surface enveloppe du palier 21 à la manière d'un sertissage. Mais il est également possible de munir le fond de boîtier 17 uniquement d'impressions ponctuelles qui constituent le support de palier 18 et dans la région des impressions, on aura un con- tact ponctuel ou de surface limitée, entre le côté intérieur du support de palier 18 et la surface enveloppe du palier 21. Dans les deux cas, le palier 21 est reçu dans le support de palier 18 par une liaison par la forme dans la direction axiale.30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Dispositif d'essuie-glace 2 Vitre du véhicule / Pare-brise / lunette arrière 3 Dispositif d'entraînement 4 Bras d'essuie-glace 5 Balai d'essuie-glace 6 Moteur 7 Boîtier de moteur 8 Aimant permanent 9 Bobine 10 Arbre de moteur 11 Vis 12 Roue à vis 15 13 Arbre 14 Tige de poussée Bielle oscillante 16 Arbre de sortie 17 Fond de boîtier 18 Support de palier 19 Transmission 20 Boîtier de transmission 21 Palier 22 Axe longitudinal du moteur25Other fixing means, such as for example an elastic washer for fixing and locking the bearing 21, are not necessary. Fixing the bearing 21 in the housing base 17 is done by placing the bearing 21 in the housing bottom 17 in the form of a half-shell and then adapting the contour of the housing base to the outer contour of the bearing 21. This adaptation of In the circumferential direction, the contour of the bearing support 18 is applied continuously to the surface against the envelope surface of the bearing 21 in the manner of crimping. However, it is also possible to provide the case bottom 17 with only point impressions which constitute the bearing support 18 and in the region of the impressions there will be a point or limited surface contact between the inner side of the support Bearing 18 and the envelope surface of the bearing 21. In both cases, the bearing 21 is received in the bearing support 18 by a connection by the shape in the axial direction. 30 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 1 Windscreen wiper device 2 Vehicle window / Windshield / rear window 3 Drive unit 4 Wiper arm 5 Wiper blade 6 Engine 7 Motor housing 8 Permanent magnet 9 Coil 10 Motor shaft 11 Screw 12 Screw wheel 15 13 Shaft 14 Push rod Oscillating rod 16 Output shaft 17 Caseback 18 Bearing bracket 19 Transmission 20 Transmission housing 21 Bearing 22 Longitudinal motor shaft25