FR3011369A1 - Systeme de reconstitution de scene en 3d - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un système de reconstitution de scène en 3D composé d'un smartphone, une tablette ou un PDA munis d'une caméra, d'un logiciel, de points de repérages et d'une plate-forme cloud.

Description

-1- La présente invention concerne le domaine technique de la reconstitution en 3D de scènes du trafic routier. Actuellement dans l'état de la technique, les agents de la circulation doivent systématiquement se déplacer lors d'un accident afin de réaliser le constat. s Le laps de temps entre l'accident et l'arrivée des agents peut être long (plusieurs heures) en raison notamment des embouteillages occasionnés par l'accident. De plus, ces embouteillages persistent le temps que les autorités réalisent le constat de l'accident. En arrivant sur place, les agents de la circulation doivent prendre des mesures: 10 témoignages, traces et mesures au sol, photos de la scène. En cas d'accident grave (dommages matériaux et/ou physiques), les moyens à mettre en place sont d'autant plus coûteux et laborieux à transporter jusqu'à la scène de l'accident. Un de ces moyens consiste par exemple en un véhicule de police équipé de radios de transmission, de scanners, de trackers, de mètres, 15 d'appareils photo numériques et de cônes de signalisation. Ces nombreux outils, nécessaires à la bonne réalisation du constat, présentent le désavantage d'être encombrants. Afin de remédier à ce problème et de proposer une solution plus pratique, un système composé de dispositifs d'utilisation facile, portatifs et légers, peut 20 faciliter l'accès à l'endroit voulu. L'accès au lieu de l'accident peut être facilité par l'utilisation d'un véhicule deux-roues, par exemple. Le système selon l'invention permet donc une reconstitution rapide en 3D de la scène de l'accident, modélisable sur place ou à distance. Pour ce faire, il s'agit de mettre en place le dispositif unique, léger et facile à utiliser du système selon 25 l'invention, qui comporte des points de repérage (par exemple un damier en sol). Les points de repérage établissent des échelles et permettent ainsi de prendre des mesures. Sur le lieu de l'accident, les agents de la circulation peuvent travailler plus efficacement, et ainsi dégager plus rapidement la route. - 2 - La présente invention a donc pour but de résoudre ce problème technique, en enregistrant via un smartphone, une tablette ou un PDA doté d'une caméra les images de l'accident, pour ensuite recréer la scène en 3D et récupérer des informations nécessaires à l'élaboration du constat telles que la date, l'heure, l'adresse et la position géographique des véhicules. Description de l'invention: La présente invention concerne un système de reconstitution de scène en 3D composé d'un smartphone, une tablette ou un PDA munis d'une caméra, d'un logiciel, de points de repérages et d'une plate-forme cloud.

Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente l'enregistrement (1) de la scène d'un accident entre deux véhicules par le dispositif de smartphone, tablette ou PDA doté d'une caméra (2). Elle représente également les points de repérage mesurables en disposant un tapis en damier ou une carte à côté de la scène pour établir les échelles et distances (4), ainsi que la synchronisation de ce même dispositif avec la plate-forme cloud (3). La figure 2 illustre le diagramme d'action qui représente le processus de reconstitution en 3D: l'utilisateur enregistre les images (5). S'il décide de conserver ces prises de vue (6), le dispositif extrait une série d'images (7) à partir de laquelle est générée la carte de disparité (8) qui permet la reconstitution tridimensionnelle de la scène (9). Le système selon l'invention fonctionne de la façon suivante: le dispositif utilisant un smartphone, une tablette ou un PDA doté d'une caméra (2) enregistre (1) un certain nombre d'images de la forme des véhicules à partir de différentes prises de vue de la scène. Il est nécessaire de capturer un grand nombre d'images, c'est pourquoi la quantité d'images capturées n'est pas limitée. La scène enregistrée doit également contenir des points de repérage (4). Les points de repérage (4) permettent de déterminer la position des véhicules 30 accidentés. Ils sont importants pour valider visuellement l'emplacement. Les -3- points de repérage (4) sont facilement mesurables en disposant un tapis en damier ou une carte à côté de la scène. A partir de l'enregistrement de la scène (1), des nombreuses images sont obtenues et sont traitées par les algorithmes du logiciel installé sur le dispositif.

Les images de la scène prises sous différents angles (5) sont traitées par les algorithmes de segmentation qui permettent de réaliser la carte de disparité (8). La carte de disparité (8) désigne une image numérique contenant uniquement la profondeur des objets présents sur la scène, selon le principe du nuage de points. Plus la distance entre les points est grande, plus l'objet apparaît proche, et plus il est facile de reconstituer la scène en 3D. Ensuite, les algorithmes de transformation du logiciel installé sur le dispositif affichent les images sur la carte de disparité. Ils permettent de transformer une image bidimensionnelle en une image tridimensionnelle.

15 Les images traitées et transformées en 3D sont envoyées et sauvegardées sur la plate-forme cloud (3) via la synchronisation par Wi-Fi, 3G ou 4G du smartphone, tablette ou du PDA (2). Ensuite sur la plate-forme cloud (3), les informations nécessaires à l'élaboration du constat (notamment la date, l'heure, l'adresse et la position géographique des véhicules) sont ajoutées aux images.

20 Le cloud permet également l'accès aux images de la scène en 3D sur d'autres dispositifs tels les consoles de supervision, qui permettent aux agents de la circulation routière de visualiser et de traiter les images, de réaliser les mesures et de disposer de toutes les informations sur le viseur. L'utilisateur a également la possibilité de visualiser la scène en 3D depuis le 25 dispositif smartphone, tablette ou du PDA (2). En outre, le traitement informatique de la reconstruction et de la modélisation en 3D n'empêche pas l'usage des autres fonctions du dispositif de smartphone, tablette ou PDA (2). Bien entendu, la reconstitution est réalisée en parallèle, ce qui permet à l'utilisateur de saisir les informations relatives au constat. -4- Ainsi, le système selon l'invention permet une reconstitution rapide en 3D de la scène de l'accident et une modélisation sur place ou à distance, tout en utilisant un dispositif léger et facile à utiliser, ce qui augmente l'efficacité des agents de la circulation et permet le dégagement rapide de la route.

Claims (5)

1. REVENDICATIONS1. Système de reconstitution de scène en 3D caractérisé en ce qu'il comporte: a) une caméra (2) comprenant un logiciel; 5 b) une plate-forme cloud (3); c) un tapis à damier; d) une carte; e) les consoles de supervision. 10
2. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la caméra (2) comprenant un logiciel est caractérisée en ce qu'elle génère une carte de disparité. 15
3. 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tapis à damier (la carte respectivement) est disposé à côté de la scène pour donner des points de repérage (4) afin d'établir les échelles et distances de ladite scène. 20
4. 4. Système selon les revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce qu'il génère une image tridimensionnelle.
5. 5. Système selon les revendications 1 et 5, dans lequel les consoles de 25 supervision sont caractérisées par la visualisation des images en 3D.