CN106875096A - 一种地震房屋损失评估系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地震房屋损失评估系统，地震评估服务器包括第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息、图片数据交换模块及房屋损失评估单元；移动救援终端，包括通讯装置、定位装置和图片拍摄装置，移动救援终端通过通讯装置与地震评估服务器关联；移动救援终端通过图片拍摄装置获取周围环境的拍摄照片，图片数据交换模块启动后，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；地震评估服务器通过合成照片及第二卫星航拍信息再次合成为建筑物立体图，地震评估服务器根据建筑物立体图及第一卫星航拍信息得到损失评估结果。本发明所述的地震房屋损失评估系统具有灾情分析准确及时，对后续救援方案制定指导性强。

Description

一种地震房屋损失评估系统

技术领域

本发明涉及评估地震造成损失的方法和系统，特别涉及一种地震房屋损失评估系统。

背景技术

在地震灾害发生后，抢险救灾部门需要第一时间了解受灾地区的灾情，对人员伤亡和财产损失做出及时有效的评估，以便为后续救援方案及救灾资源的及时分配和到位提供信息支持；现有的房屋损失调查需要紧急救援之后再由当地政府及各级行政单位分别统计汇总，具有很长的滞后性，对救灾的及时有效性及资源的精准分配造成影响。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种灾后第一时间可及时准确评估地震造成的房屋损失的评估系统，该评估系统根据房屋损失的评估结果还可以分析得到财产损失评估、人员伤亡评估、危险地点标注、救援方案制定、疏散区域指引、救援通道指引等多种重要信息情报。

（二）技术方案：一种地震房屋损失评估系统，包括：

地震评估服务器，包括第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息、图片数据交换模块及房屋损失评估单元，第一卫星航拍信息保存有地震区域周期性拍摄的卫星航拍图，第二卫星航拍信息为根据地震应急信号拍摄的卫星航拍图；

房屋损失评估单元将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域，所述救灾区域包括地理位置信息；

移动救援终端，包括通讯装置、定位装置和图片拍摄装置，移动救援终端通过通讯装置与地震评估服务器关联；

地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，地震评估服务器根据该间隔距离启动或关闭图片数据交换模块；

移动救援终端通过图片拍摄装置获取周围环境的拍摄照片，图片数据交换模块启动后，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

地震评估服务器通过合成照片及第二卫星航拍信息再次合成为建筑物立体图，地震评估服务器根据建筑物立体图及第一卫星航拍信息得到损失评估结果。

优选的，所述救灾区域包括城镇区域、农村区域、工业区域、非聚集区域。

优选的，所述救灾区域包括1-2公里区域、2-4公里区域、4-6公里区域、6-10公里区域。

优选的，所述救灾区域包括河流区域、山体区域、平原区域。

优选的，移动救援终端的定位装置实时将移动救援终端的位置信息发送给地震评估服务器。

优选的，地震评估服务器启动图片数据交换模块同时，将启动信号反馈至触发启动信号的相邻移动救援终端中。

优选的，所述的间隔距离为相邻移动救援终端之间的直线距离或水平距离。

优选的，所述的间隔距离包括启动阈值和关闭阈值，当间隔距离增大至启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，当间隔距离增大至关闭阈值时，地震评估服务器关闭图片数据交换模块。

优选的，所述启动阈值的范围为5-10m，所述关闭阈值的范围为20-100m。

优选的，所述移动救援终端进入一救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端发送拍摄启动信号，该拍摄启动信号打开图片拍摄装置并使地震评估服务器获取拍摄照片信息。

优选的，当一移动救援终端进入某救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端赋予救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号。

优选的，所述移动救援终端获取救灾信息标识后自动覆盖之前的救灾信息标识。

优选的，所述移动终端编号按该移动救援终端的进入时间顺序排列。

优选的，第一卫星航拍信息及第二卫星航拍信息包括比例尺信息，地震评估服务器的房屋损失评估单元根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及建筑物立体图计算各救灾区域的房屋破损面积。

优选的，所述地震评估服务器根据该救灾区域的房屋破损预估面积计算该救灾区域中的人员伤亡预估数。

优选的，所述地震评估服务器根据该救灾区域的房屋破损预估面积计算该救灾区域中的财产损失预估数。

优选的，所述地震评估服务器还包括颜色标注模块，该颜色标注模块根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及建筑物立体图对建筑物的破损状况进行分类并作出颜色标注。

优选的，所述地震评估服务器根据颜色标注模块制作安全疏散地图和救援路线图。

优选的，所述移动救援终端设置在救援头盔上，所述救援头盔还包括电池、通讯模块、防辐射内衬，所述图片拍摄装置包括设置在前后左右四个方位的摄像头，每个摄像头的拍摄广角大于90°，每个摄像头包括高感光图像传感器。

优选的，所述移动救援终端的图片拍摄装置还包括自动识别模块，所述自动识别模块包括颜色识别模块及设置在图片拍摄装置底部的角度调整装置，所述角度调整装置根据颜色识别模块识别出大范围颜色区域并控制角度调整装置转向大范围颜色区域。

优选的，移动救援终端内设有测距传感器，相邻移动救援终端之间通过测距传感器测量直线距离并将测量结果发送至地震评估服务器。

优选的，移动救援终端内的定位装置包括三维监控模块。

优选的，移动救援终端内的图片拍摄装置的拍照时间通过时间继电器控制。

优选的，所述移动救援终端还包括语音播放模块，所述地震评估服务器还包括反馈模块，反馈模块的反馈信息发送到语音播放模块并播放。

优选的，所述反馈信息包括根据第一卫星航拍信息标注的危险位置信息，该危险位置信息包括：放射性物质存放点、化学药品存放点、可燃物存放点、爆炸物存放点。

优选的，所述反馈信息包括根据第二卫星航拍信息标注的危险位置信息，该危险位置信息包括：高层建筑位置信息、大面积坍塌建筑位置信息、山体滑坡位置信息、堰塞湖位置信息。

优选的，所述反馈信息包括根据合成照片反馈有大面积建筑物倒塌时对其他移动救援终端发送的支援信息。

优选的，所述移动救援终端还包括语音录入模块，所述地震评估服务器还包括语音标注模块，所述语音录入模块录入语音信息，该语音信息发送至地震评估服务器并由语音标注模块进行标注。

一种地震房屋损失评估方法，包括如下步骤：

步骤一：地震评估服务器保存有周期性拍摄的第一卫星航拍信息，该地震评估服务器在接收到地震应急信号后接收并保存应急拍摄的第二卫星航拍信息；

步骤二：地震评估服务器根据地震应急信号将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域后，地震评估服务器启动该移动救援终端的图片拍摄装置并获取拍摄照片；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域的同时，地震评估服务器赋予该移动救援终端一个救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号；

步骤四：地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，当该间隔距离大于启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

步骤五：地震评估服务器通过合成照片获取救灾区域内建筑物立体图的侧方照片信息，地震评估服务器根据第二卫星航拍信息获取救灾区域内建筑物立体图的顶部照片信息，地震评估服务器将合成照片及第二卫星航拍信息合成为建筑物立体图；

步骤六：地震评估服务器通过合成的救灾区域内的建筑物立体图对该救灾区域进行损失评估并获得损失评估结果。

（三）有益效果：本发明提供的一种地震房屋损失评估系统具有以下优点：通过设置在救援头盔上的移动救援终端实时反馈救援人员周围的建筑物照片，通过相邻或邻近的移动救援终端拍摄的照片制作合成照片，该合成照片与第二卫星航拍信息再次合成为救灾区域内的建筑物立体图，通过建筑物立体图可以准确评估地震造成的房屋损失，根据该评估结果还可以分析得到财产损失评估、人员伤亡评估、危险地点标注、救援方案制定、疏散区域指引、救援通道指引等多种重要信息情报。具有灾情分析准确及时，对后续救援方案制定指导性强，有效避免因对灾情分析不明而造成的救援不及时、救援资源分配不合理、救援人员二次伤害等问题。

附图说明

图1是本发明地震房屋损失评估系统中第i救灾区域的第一卫星航拍信息示意图；

图2是本发明地震房屋损失评估系统的第二卫星航拍信息示意图；

图3是本发明地震房屋损失评估系统的移动救援装置在第i救灾区内行进示意图。

1-震源地；2-城镇区域；3-农村区域；4-河流区域；10-主干道路区域；11-建筑区域；12-地表设施区域；13-绿化区域。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

图1-3是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

实施例一：本实施例中，一种地震房屋损失评估系统，包括：

地震评估服务器，包括第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息、图片数据交换模块及房屋损失评估单元，第一卫星航拍信息保存有地震区域周期性拍摄的卫星航拍图，第二卫星航拍信息为根据地震应急信号拍摄的卫星航拍图，第二卫星航拍信息根据地震应急信号调整至震源地1方向并拍摄震源地1周围一定范围内的卫星航拍图，如图2所示；

房屋损失评估单元将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域，所述救灾区域包括地理位置信息；

房屋损失评估单元对救灾区域的划分方法包括：根据人口聚集种类划分，所述救灾区域包括城镇区域2、农村区域3、工业区域、非聚集区域；根据距离震源地1距离划分，所述救灾区域包括1-2公里区域、2-4公里区域、4-6公里区域、6-10公里区域；根据地理位置划分，所述救灾区域包括河流区域4、山体区域、平原区域。

如图2所示，救灾区域可区分为城镇区域2、农村区域3及河流区域4。

移动救援终端，包括通讯装置、定位装置和图片拍摄装置，移动救援终端通过通讯装置与地震评估服务器关联；

所述移动救援终端进入一救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端发送拍摄启动信号，该拍摄启动信号打开图片拍摄装置并使地震评估服务器获取拍摄照片信息，移动救援终端的定位装置实时将移动救援终端的位置信息发送给地震评估服务器，地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，地震评估服务器根据该间隔距离启动或关闭图片数据交换模块，所述的间隔距离包括启动阈值和关闭阈值，当间隔距离增大至启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，当间隔距离增大至关闭阈值时，地震评估服务器关闭图片数据交换模块；所述的间隔距离为相邻移动救援终端之间的直线距离或水平距离，当一移动救援终端进入某救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端赋予救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号。

优选的，所述移动救援终端获取救灾信息标识后自动覆盖之前的救灾信息标识。

优选的，所述移动终端编号按该移动救援终端的进入时间顺序排列。

移动救援终端通过图片拍摄装置获取周围环境的拍摄照片，地震评估服务器启动图片数据交换模块同时，将启动信号反馈至触发启动信号的相邻移动救援终端中，图片数据交换模块启动后，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

优选的，所述启动阈值的范围为5-10m，所述关闭阈值的范围为20-100m。

地震评估服务器通过合成照片及第二卫星航拍信息再次合成为建筑物立体图，地震评估服务器根据建筑物立体图及第一卫星航拍信息得到损失评估结果。

通过设置在救援头盔上的移动救援终端实时反馈救援人员周围的建筑物照片，通过相邻或邻近的移动救援终端拍摄的照片制作合成照片，该合成照片与第二卫星航拍信息再次合成为救灾区域内的建筑物立体图，通过建筑物立体图可以准确评估地震造成的房屋损失。

实施例二：房屋损失评估单元对救灾区域根据人口聚集种类划分为城镇区域2、农村区域3、工业区域、非聚集区域，所述城镇区域2根据主干街道划分为若干单元区域，如图1所示，当某移动救援终端进入第i救灾区域后，所述地震评估服务器向移动终端发送救灾信息标识，所述救灾信息标识包括救灾区域编号和救灾区域内的移动终端编号；

当该移动救援终端进入第i救灾区域后，所述地震评估服务器向移动救援终端的图片拍摄装置发出拍摄启动信号，所述图片拍摄装置启动拍摄功能；

如图3所示，第i救灾区域中依次进入第x移动救援终端、第（x+1）移动救援终端、第（x+2）移动救援终端及第（x+3）移动救援终端，所述地震评估服务器包括图片数据交换模块，所述地震评估服务器根据定位装置确定第i救灾区域内的第x移动救援终端和第（x+1）移动救援终端之间的距离为，第（x+1）移动救援终端和第（x+2）移动救援终端之间的距离为，第（x+2）移动救援终端和第（x+3）移动救援终端之间的距离为；

当<启动阈值时a时，第x移动救援终端和第（x+1）移动救援终端各自将拍摄图片发送至地震评估服务器；

当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第x移动救援终端和第（x+1）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第x移动救援终端将拍摄图片发送给第（x+1）移动救援终端，所述第（x+1）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+1）合成图片，第（x+1）移动救援终端将第（x+1）合成图片发送至地震评估服务器，由于第x移动救援终端先进入第i救灾区域，所以第x移动救援终端更早地拍摄到建筑物，所以第x移动救援终端将拍摄图片发送给第（x+1）移动救援终端；

当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第（x+1）移动救援终端和第（x+2）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第（x+1）移动救援终端将拍摄图片发送给第（x+2）移动救援终端，所述第（x+2）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+2）合成图片，第（x+2）移动救援终端将第（x+2）合成图片发送至地震评估服务器；

当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第（x+2）移动救援终端和第（x+3）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第（x+2）移动救援终端将拍摄图片发送给第（x+3）移动救援终端，所述第（x+3）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+3）合成图片，第（x+3）移动救援终端将第（x+3）合成图片发送至地震评估服务器；

所述地震评估服务器的房屋损失评估单元，根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及第（x+1）合成图片、第（x+2）合成图片、第（x+3）合成图片进行综合评估得到损失评估结果。

实施例三：房屋损失评估单元对救灾区域根据人口聚集种类划分为城镇区域2、农村区域3、工业区域、非聚集区域，所述城镇区域2根据主干街道划分为若干单元区域，如图1所示，当某移动救援终端进入第i救灾区域后，所述地震评估服务器向移动终端发送救灾信息标识，所述救灾信息标识包括救灾区域编号和救灾区域内的移动终端编号；

当该移动救援终端进入第i救灾区域后，所述地震评估服务器向移动救援终端的图片拍摄装置发出拍摄启动信号，所述图片拍摄装置启动拍摄功能；

如图3所示，第i救灾区域中依次进入第x移动救援终端、第（x+1）移动救援终端、第（x+2）移动救援终端及第（x+3）移动救援终端，所述地震评估服务器包括图片数据交换模块，所述地震评估服务器根据定位装置确定第i救灾区域内的第x移动救援终端和第（x+1）移动救援终端之间的距离为，第（x+1）移动救援终端和第（x+2）移动救援终端之间的距离为，第（x+2）移动救援终端和第（x+3）移动救援终端之间的距离为；

第x移动救援终端首先进入第i救灾区域，第（x+1）移动救援随后进入，当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第x移动救援终端和第（x+1）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第x移动救援终端将拍摄图片发送给第（x+1）移动救援终端，所述第（x+1）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+1）合成图片；

随后第（x+2）移动救援随后进入，当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第（x+1）移动救援终端和第（x+2）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第（x+1）移动救援终端将第（x+1）合成图片发送给第（x+2）移动救援终端，所述第（x+2）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+2）合成图片；

随后第（x+3）移动救援随后进入，当关闭阈值b>>启动阈值时a时，启动第（x+2）移动救援终端和第（x+3）移动救援终端之间的图片数据交换模块，第（x+2）移动救援终端将第（x+2）合成图片发送给第（x+3）移动救援终端，所述第（x+3）移动救援终端将两个拍摄图片合成为第（x+3）合成图片；

当>关闭阈值b的时间<发送阈值时，第（x+3）移动救援终端保持等待状态；

当>关闭阈值b的时间>发送阈值时，第（x+3）移动救援终端将第（x+3）合成图片定义为第i合成图片并将第i合成图片发送给地震评估服务器；

所述地震评估服务器的房屋损失评估单元，根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及第i合成图片进行综合评估得到损失评估结果。

实施例四：如图1所述，第i救灾区域，包括主干道路区域10、建筑区域11、地表设施区域12、绿化区域13，当该移动救援终端进入第i救灾区域后，所述地震评估服务器向移动救援终端的图片拍摄装置发出拍摄启动信号，所述图片拍摄装置启动拍摄功能，所述图片拍摄装置通过高度识别模块识别并拍地表1米以上的物体，基本可过滤掉地面、主干道路、地表设施及绿化植物而识别出建筑区域11中的建筑物，从而拍摄出对灾情评估具有主要价值的拍摄照片。

实施例五：第一卫星航拍信息及第二卫星航拍信息包括比例尺信息，地震评估服务器的房屋损失评估单元根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及建筑物立体图计算各救灾区域的房屋破损面积。

优选的，所述地震评估服务器根据该救灾区域的房屋破损预估面积计算该救灾区域中的人员伤亡预估数。

优选的，所述地震评估服务器根据该救灾区域的房屋破损预估面积计算该救灾区域中的财产损失预估数。

实施例六：所述地震评估服务器还包括颜色标注模块，该颜色标注模块根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及建筑物立体图对建筑物的破损状况进行分类并作出颜色标注。

优选的，所述地震评估服务器根据颜色标注模块制作安全疏散地图和救援路线图。

实施例七：所述移动救援终端设置在救援头盔上，所述救援头盔还包括电池、通讯模块、防辐射内衬，所述图片拍摄装置包括设置在前后左右四个方位的摄像头，每个摄像头的拍摄广角大于90°，每个摄像头包括高感光图像传感器。

优选的，所述移动救援终端的图片拍摄装置还包括自动识别模块，所述自动识别模块包括颜色识别模块及设置在图片拍摄装置底部的角度调整装置，所述角度调整装置根据颜色识别模块识别出大范围颜色区域并控制角度调整装置转向大范围颜色区域。

优选的，移动救援终端内设有测距传感器，相邻移动救援终端之间通过测距传感器测量直线距离并将测量结果发送至地震评估服务器。

优选的，所述移动救援终端还包括语音播放模块，所述地震评估服务器还包括反馈模块，反馈模块的反馈信息发送到语音播放模块并播放。

优选的，所述反馈信息包括根据第一卫星航拍信息标注的危险位置信息，该危险位置信息包括：放射性物质存放点、化学药品存放点、可燃物存放点、爆炸物存放点。

优选的，所述反馈信息包括根据第二卫星航拍信息标注的危险位置信息，该危险位置信息包括：高层建筑位置信息、大面积坍塌建筑位置信息、山体滑坡位置信息、堰塞湖位置信息。

优选的，所述反馈信息包括根据合成照片反馈有大面积建筑物倒塌时对其他移动救援终端发送的支援信息。

优选的，所述移动救援终端还包括语音录入模块，所述地震评估服务器还包括语音标注模块，所述语音录入模块录入语音信息，该语音信息发送至地震评估服务器并由语音标注模块进行标注。

实施例八：在一种优选实时例中，移动救援终端内的定位装置包括三维监控模块，即可以监控移动救援终端的三维空间位置，通过三维监控模块反馈出的位置还包括了高度位置，方便指示移动救援终端尽量从各个角度，包括各个高度拍摄建筑物照片，以便拍摄的照片合成的立体图片效果更佳，地震评估服务器得到的建筑物立体图更加准确、完整。

实施例九：在一种优选实时例中，移动救援终端内的图片拍摄装置的拍照时间通过时间继电器控制，控制图片拍摄装置的拍摄时间间隔，如5s或10s或20s或30s等拍摄一次，减少拍摄图片数量及减轻移动救援终端合成图片的工作量。

实施例十：一种地震房屋损失评估方法，包括如下步骤：

步骤一：地震评估服务器保存有周期性拍摄的第一卫星航拍信息，该地震评估服务器在接收到地震应急信号后接收并保存应急拍摄的第二卫星航拍信息；

步骤二：地震评估服务器根据地震应急信号将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域后，地震评估服务器启动该移动救援终端的图片拍摄装置并获取拍摄照片；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域的同时，地震评估服务器赋予该移动救援终端一个救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号；

步骤四：地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，当该间隔距离大于启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

步骤五：地震评估服务器通过合成照片获取救灾区域内建筑物立体图的侧方照片信息，地震评估服务器根据第二卫星航拍信息获取救灾区域内建筑物立体图的顶部照片信息，地震评估服务器将合成照片及第二卫星航拍信息合成为建筑物立体图；

步骤六：地震评估服务器通过合成的救灾区域内的建筑物立体图对该救灾区域进行损失评估并获得损失评估结果。

本地震房屋损失评估系统根据该评估结果还可以分析得到财产损失评估、人员伤亡评估、危险地点标注、救援方案制定、疏散区域指引、救援通道指引等多种重要信息情报。具有灾情分析准确及时，对后续救援方案制定指导性强，有效避免因对灾情分析不明而造成的救援不及时、救援资源分配不合理、救援人员二次伤害等问题。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.一种地震房屋损失评估系统，其特征在于，包括：

地震评估服务器，包括第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息、图片数据交换模块及房屋损失评估单元，第一卫星航拍信息保存有地震区域周期性拍摄的卫星航拍图，第二卫星航拍信息为根据地震应急信号拍摄的卫星航拍图；

房屋损失评估单元将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域，所述救灾区域包括地理位置信息；

移动救援终端，包括通讯装置、定位装置和图片拍摄装置，移动救援终端通过通讯装置与地震评估服务器关联；

地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，地震评估服务器根据该间隔距离启动或关闭图片数据交换模块；

移动救援终端通过图片拍摄装置获取周围环境的拍摄照片，图片数据交换模块启动后，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

地震评估服务器通过合成照片及第二卫星航拍信息再次合成为建筑物立体图，地震评估服务器根据建筑物立体图及第一卫星航拍信息得到损失评估结果。

2.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述救灾区域包括城镇区域、农村区域、工业区域、非聚集区域。

3.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述的间隔距离包括启动阈值和关闭阈值，当间隔距离增大至启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，当间隔距离增大至关闭阈值时，地震评估服务器关闭图片数据交换模块。

4.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述移动救援终端进入一救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端发送拍摄启动信号，该拍摄启动信号打开图片拍摄装置并使地震评估服务器获取拍摄照片信息。

5.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：当一移动救援终端进入某救灾区域后，地震评估服务器向该移动救援终端赋予救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号。

6.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：第一卫星航拍信息及第二卫星航拍信息包括比例尺信息，地震评估服务器的房屋损失评估单元根据第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息及建筑物立体图计算各救灾区域的房屋破损面积。

7.根据权利要求6所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述地震评估服务器根据该救灾区域的房屋破损预估面积计算该救灾区域中的人员伤亡预估数。

8.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述移动救援终端设置在救援头盔上，所述救援头盔还包括电池、通讯模块、防辐射内衬，所述图片拍摄装置包括设置在前后左右四个方位的摄像头，每个摄像头的拍摄广角大于90°，每个摄像头包括高感光图像传感器。

9.根据权利要求1所述的一种地震房屋损失评估系统，其特征在于：所述移动救援终端还包括语音播放模块，所述地震评估服务器还包括反馈模块，反馈模块的反馈信息发送到语音播放模块并播放。

10.一种地震房屋损失评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：地震评估服务器保存有周期性拍摄的第一卫星航拍信息，该地震评估服务器在接收到地震应急信号后接收并保存应急拍摄的第二卫星航拍信息；

步骤二：地震评估服务器根据地震应急信号将第一卫星航拍信息、第二卫星航拍信息中的地震区域划分为多个救灾区域；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域后，地震评估服务器启动该移动救援终端的图片拍摄装置并获取拍摄照片；

步骤三：移动救援终端进入一个救灾区域的同时，地震评估服务器赋予该移动救援终端一个救灾信息标识，该救灾信息标识包括救灾区域编号和移动终端编号；

步骤四：地震评估服务器通过移动救援终端的定位装置获取相邻移动救援终端的间隔距离，当该间隔距离大于启动阈值时，地震评估服务器启动图片数据交换模块，相邻移动救援终端将拍摄照片合成为合成照片并将该合成照片发送至地震评估服务器；

步骤五：地震评估服务器通过合成照片获取救灾区域内建筑物立体图的侧方照片信息，地震评估服务器根据第二卫星航拍信息获取救灾区域内建筑物立体图的顶部照片信息，地震评估服务器将合成照片及第二卫星航拍信息合成为建筑物立体图；

步骤六：地震评估服务器通过合成的救灾区域内的建筑物立体图对该救灾区域进行损失评估并获得损失评估结果。