[go: up one dir, main page]

FR2606871B1 - Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif

Info

Publication number
FR2606871B1
FR2606871B1 FR8616039A FR8616039A FR2606871B1 FR 2606871 B1 FR2606871 B1 FR 2606871B1 FR 8616039 A FR8616039 A FR 8616039A FR 8616039 A FR8616039 A FR 8616039A FR 2606871 B1 FR2606871 B1 FR 2606871B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
depalettization
plane
system implementing
recognizing objects
recognizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
FR8616039A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2606871A1 (fr
Inventor
Marc Duvaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Markem Imaje SAS
Original Assignee
Imaje SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imaje SA filed Critical Imaje SA
Priority to FR8616039A priority Critical patent/FR2606871B1/fr
Publication of FR2606871A1 publication Critical patent/FR2606871A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2606871B1 publication Critical patent/FR2606871B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
FR8616039A 1986-11-13 1986-11-13 Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif Expired - Lifetime FR2606871B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8616039A FR2606871B1 (fr) 1986-11-13 1986-11-13 Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8616039A FR2606871B1 (fr) 1986-11-13 1986-11-13 Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2606871A1 FR2606871A1 (fr) 1988-05-20
FR2606871B1 true FR2606871B1 (fr) 1990-11-09

Family

ID=9340935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8616039A Expired - Lifetime FR2606871B1 (fr) 1986-11-13 1986-11-13 Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2606871B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109790001A (zh) * 2016-10-07 2019-05-21 西门子股份公司 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03138219A (ja) * 1989-10-23 1991-06-12 Mitsubishi Electric Corp 積付け管理装置
DE59305281D1 (de) * 1992-08-28 1997-03-06 Johann Hipp Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines containerkranes
JP3028016B2 (ja) * 1993-02-26 2000-04-04 村田機械株式会社 積荷の三次元画像計測方法
DE19819646A1 (de) * 1998-05-05 1999-11-11 Entlog Entsorgung Und Logistik Sammelfahrzeug für Abfälle und Wertstoffe
EP1495999A1 (fr) * 2003-07-10 2005-01-12 Hauni Maschinenbau AG Dispositif de désempilage d'une pile de bobines avec un système télémétrique à laser et utilisation d'un système télémétrique à laser pour la saisie de données topographiques d'une pile de bobines
NZ533533A (en) * 2004-06-11 2006-11-30 Avalon Engineering Ltd Deployment method and apparatus for moving stacked articles in varying orientations
NL1032263C2 (nl) * 2006-04-20 2007-10-23 Greefs Wagen Carrosserie Detectie-en besturingssysteem voor grote fruitkisten en werkwijze daarvoor.
US20120057022A1 (en) * 2009-04-30 2012-03-08 Azimuth Intellectual Products Pte Ltd Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load
CN103818723A (zh) * 2014-03-07 2014-05-28 苏州博众精工科技有限公司 一种吸取装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4412121A (en) * 1981-08-28 1983-10-25 S R I International Implement positioning apparatus and process
JPS58177295A (ja) * 1982-04-07 1983-10-17 株式会社日立製作所 ロボット制御装置
EP0159187A3 (fr) * 1984-04-17 1987-07-15 Simon-Carves Limited Système de mesure de topographie d'une surface
DE3423135A1 (de) * 1984-06-22 1986-01-02 Dornier Gmbh, 7990 Friedrichshafen Verfahren zum auslesen einer entfernungsbildzeile
FR2576005B1 (fr) * 1985-01-15 1990-07-20 Realisa Indles Et Procede et dispositif automatique de depalettisation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109790001A (zh) * 2016-10-07 2019-05-21 西门子股份公司 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置
CN109790001B (zh) * 2016-10-07 2020-08-25 西门子股份公司 用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2606871A1 (fr) 1988-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2537369B1 (fr) Dispositif analyseur d'image a semi-conducteurs et systeme analyseur l'utilisant
FR2736149B1 (fr) Dispositif de reconnaissance et de poursuite d'objets
FR2519824B1 (fr) Dispositif d'extraction d'informations de rangees de detecteurs en une disposition unidimensionnelle ou bidimensionnelle
EP0096725A4 (fr) Dispositif a semi-conducteur de captage d'image.
FR2596738B1 (fr) Dispositif pour la manutention d'un conteneur
FR2600125B1 (fr) Gicleur et dispositif mettant en oeuvre un tel gicleur
FR2668408B1 (fr) Dispositif de repere pour une face plane et systeme d'usinage le mettant en óoeuvre.
FR2601161B1 (fr) Dispositif de traitement d'informations.
FR2606871B1 (fr) Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif
FR2349896A1 (fr) Dispositif transporteur pour la reconnaissance de cartes d'identification
FR2699663B1 (fr) Dispositif d'initiation pour un système pyrotechnique.
FR2669994B1 (fr) Dispositif de camouflage d'objets vis-a-vis de la reconnaissance multispectrale.
FR2567708B1 (fr) Systeme d'assemblage automatise pour dispositif a semi-conducteur
FR2595154B1 (fr) Dispositif d'empilement de pieces de monnaie
FR2697235B1 (fr) Procédé et dispositif pour véhiculer des objets le long d'un circuit et utilisation de ce dispositif.
FR2499877B1 (fr) Dispositif de triage d'objets
FR2608959B1 (fr) Dispositif pour maintenir en equilibre un systeme porteur articule pour robot
FR2602757B1 (fr) Dispositif de convoyage d'objets plats
FR2617466B1 (fr) Dispositif d'extraction et de mise en vitesse d'objets plats
FR2604984B1 (fr) Dispositif de securite pour appareil a depression
FR2567050B1 (fr) Dispositif de dressage d'objets ronds et allonges, muni d'un systeme perfectionne de transfert et de guidage
MA21605A1 (fr) Cadran-ecran muni d'un dispositif d'extraction retenue .
FR2554707B1 (fr) Dispositif pour prelevements sanguins muni d'un systeme d'etancheite
FR2598814B1 (fr) Dispositif de localisation optoelectronique.
FR2634471B1 (fr) Dispositif pour le positionnement et l'arret d'objets deplaces sur un transporteur

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse