FR2606871B1 - Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif - Google Patents
Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositifInfo
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- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
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Applications Claiming Priority (1)
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| FR8616039A FR2606871B1 (fr) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Dispositif de reconnaissance d'objets disposes sur un plan, et systeme de depalettisation mettant en oeuvre un tel dispositif |
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Family
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Family Applications (1)
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1986
- 1986-11-13 FR FR8616039A patent/FR2606871B1/fr not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| FR2606871A1 (fr) | 1988-05-20 |
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