FI86949B - Foerfarande foer maerkning av traestycken. - Google Patents

Description

86f;*‘;

MENETELMÄ PUUKAPPALEIDEN MERKITSEMISEKSI - FÖRFARANDE FÖR MÄRKNING AV TRÄSTYCKEN

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä puukappaleiden merkitit) semiseksi koneellisen puunkorjuun yhteydessä, jossa menetelmässä puut kaadetaan, karsitaan ja katkotaan määrämittaisiksi kappaleiksi metsäkoneella tai vastaavalla ja merkitään kukin puukappale merkillä, ja jossa menetelmässä tiedot yksittäisten puukappaleiden ominaisuuksista siirretään 15 puiden käsittelyn yhteydessä metsäkoneessa olevaan tiedonke-ruulaitteeseen.

Koneellisen puunkorjuun yhteydessä karsituista ja katkotuista puukappaleista kerätään automaattisesti tietoja, kuten 20 läpimitta ja pituus, metsäkoneessa olevaan tiedonkeruuyksik-köön. Tiedot voidaan käsitellä paikan päällä tai myöhemmin, jolloin puukappaleiden tilavuustiedot summataan muistiin. Yksittäisiä puukappaleita ei voida jälkeenpäin tunnistaa, koska niissä ei ole tunnistusta auttavaa merkintää.

25

Ennestään tosin tunnetaan menetelmiä, jossa puukappaleita jälkeenpäin merkitään käsin käsimittauksen yhteydessä, mutta tämä on erittäin hankalaa ja aikaa vievää, eikä puunkorjuun yhteydessä mahdollisesti saaduista, tiedonkeruulaitteeseen 30 tallennetuista tiedoista ole hyötyä yksittäisten puukappaleiden kohdalla. Lisäksi tunnetaan koneellisen puunkorjuun yhteydessä värimerkintä, jolla eri puutavaralajit on esim. eri väreillä erotettu toisistaan.

35 Tunnettujen menetelmien huomattavin epäkohta on siis se, että jälkeenpäin ei ole voitu tunnistaa yksittäisiä puukappaleita, eikä siten esimerkiksi tarkistaa niistä automaattisesti saatuja mittatietoja.

40 2 86949 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, jolla mm. edellä mainittu epäkohta on poistettu. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että haluttui-5 hin puukappaleisiin merkitään puun työstettyyn pintaan yksilöllinen tieto, kuten järjestysnumero, -kirjain, näiden yhdistelmä tai muu merkki, jolla puukappale on jälkeenpäin tunnistettavissa ja yksilöitävissä tiedunkeruulaitteeseen tallennettujen tietojen perusteella.

10

Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tieto merkitään puun sahattuun pintaan.

Keksinnön eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on 15 tunnusomaista se, että tieto merkitään puun karsittuun pintaan.

Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tieto merkitään ruiskuttamalla, 20 piirtämällä tai painamalla sahaamisen ja karsinnan yhteydessä tai sen jälkeen.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan mainita, että yksittäiset puukappaleet ovat jälkeenpäin tunnistettavissa, koska 25 jokaisessa on oma yksilöllinen merkkinsä ja vastaavaa merkkiä koskeva mittatieto on tallennettu muistiin. Näin on jälkeenpäin tarkistettavissa esimerkiksi pitääkö saatu mittatieto paikkansa. Niin ikään voidaan lajitella puukappaleet mittojen mukaan esimerkiksi puukappalekohtaisen kaupan 30 yhteydessä.

Järjestelmä toimii esimerkiksi siltä pohjalta, että metsäkoneessa mukana oleva ohjaus- ja mittayksikkö toimii tiedonke-ruulaitteena käsitellen tiedoista vain sen mikä korjuutapah-36 tumassa on välttämätöntä. Muu data siirretään esimerkiksi erilliseen PC-laitteeseen analysointia, tulostusta ja las kentaa varten. Käytännössä järjestelmä on edullista toteut- 3 86949 taa siten, että metsäkoneen tiedonsiirtoyksikön muodostama tietokanta on saatavissa kokonaan levykkeellä PC-käsittelyä varten. Näin voivat esimerkiksi kaupan eri osapuolet ajaa todelliset tulostukset kaikesta palstalta korjatusta puuta-5 varasta kappalekohtaisine läpimitta- ja pituustietoineen puulajikohtaisesti. Samaa tietokantaa voidaan käyttää monin eri tavoin. Siitä voidaan ajaa tutkimustarkoituksiin raportteja puustosta ja analysoida koneen sekä kuljettajan toimintaa. Ehkä suurin hyöty saadaan mittaustulosten luotettavuu-10 den parantumisena, kun kaikki tapahtumat - kalibroinnit mukaanlukien - jäävät tietokantaan.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15

Kuvio 1 esittää kaaviomaisesti ja sivulta katsottuna metsäkonetta ja siihen yhdistettyä kouraharvesteria.

Kuvio 2 esittää suurennettuna ja eri suunnasta katsottuna . 20 kuvion 1 rengastettua yksityiskohtaa.

Kuviossa 1 on esitetty metsäkone 1, johon on puomiston 2, 3 välityksellä yhdistetty kouraharvesteri 4. Kouraharvesteriin 4 kuuluu tyypillisesti runko-osa 5, karsintaterät 6, vetosy-25 linterit 7 ja katkaisuyksikkö 8. Lisäksi keksinnön mukaiseen kouraharvesteriin kuuluu merkitsemisyksikkö 9.

Keksinnön mukainen laitteisto toimii seuraavasti: metsäkoneen 1 käyttäjä ohjaa puomistoa 2, 3 siten, että auki levi-30 tetty kouraharvesteri 4 sijoittuu puun 10 juurelle aivan puunrungon viereen. Kuljettaja ohjaa kouraharvesterin kiinni, jolloin karsintaterät 6 kiertyvät rungon ympärille ja vetosylinterit 7 puristuvat runkoa vasten. Kuljettaja ohjaa katkaisuyksikön 8 toimintaan, jolloin runko 10 sahautuu 35 poikki katkaisuyksikön 8 kohdalta. Kuljettaja ohjaa puomistoa 2, 3 siten, että puu kaatuu haluttuun suuntaan. Kuljet- 4 86949 taja ohjaa merkitsemisyksikön 9 toimintaan, jolloin merkitseminen tapahtuu sahatulle pinnalle. Kuljettaja ohjaa karsinnan tapahtuvaksi, jolloin vetosylinterit 7 alkavat kuljettaa runkoa niin, että rungon 10 oksat 11 leikkaantuvat 5 irti kohdatessaan karsintaterät 6. Kun puuta on karsittu halutun pituinen matka, pysäyttää kuljettaja karsinnan ja ohjaa katkaisuyksikön jälleen toimintaan. Katkaisun jälkeen tapahtuu jälleen merkitseminen vasta sahatulle pinnalle jne. Kuljettajan sijasta toimintaa voi ohjata ohjelmoitava auto-10 maatiolaite, jolloin toiminta tapahtuu joko kokonaan tai osittain automaattisesti mukaanlukien puun mittaustoiminta.

Merkitsemisyksikkö 9, jota kuvioissa ei tarkemmin ole esitetty, voidaan käytännössä toteuttaa esimerkiksi siten, että 15 sinänsä tunnetulla tavalla paineistetussa nestesäiliÖssä on pakkasenkestävää mustetta ja mustesäiliöstä lähtee esimerkiksi seitsemän letkua, joissa kussakin on pieni nopeasti reagoiva sähköinen venttiili, kuten magneettiventtiili. Venttiilejä ohjataan esimerkiksi mikroprosessorin avulla 20 niin, että haluttuja numeroita ja merkkejä syntyy, kun toisiinsa kiinteästi kytkettyjä venttiileitä ryhmänä liikutetaan merkattavan pinnan editse ohjauksen juuri tapahtuessa. Tämä sinänsä tunnettu laite on kiinnitettynä sahausyksikön läheisyyteen merkitsemiskoneessa niin, että välittömästi sa-25 hauksen jälkeen sahatulle pinnalle voidaan merkitseminen suorittaa. Merkitseminen voi sisältää joko pelkän tunnuksen ja/tai mittatietoja.

Eräs keksinnön käytännöllinen sovellutus toimii niin, että 30 merkitsemiskoneessa sinänsä tunnetusta tiedonkeruulaitteesta siirretään sinänsä tunnetulle merkitsemisyksikölle järjestysluku- ja mittaustiedot merkitsemistä varten, niin että merkittävä kappale voidaan myöhemmin kohdistaa tiedonkeruu-laitteen tietoihin esimerkiksi keräilyn tai jatkokäsittelyn 35 yhteydessä.

5 86949

Vielä eräs keksinnön käytännöllinen sovellutus toimii siten, että edellä selitetyn kaltaisella merkitsemismenetelmällä merkitään merkitsemiskoneessa jokin muu kuin kirjain tai numeromerkki merkittävään kappaleeseen, niin että voidaan jäl-5 keenpäin näin merkityt kappaleet lajitella ja toimittaa eri ostajalle tai eri paikkoihin.

Luonnollisesti menetelmä voidaan käytännössä toteuttaa monella muullakin tavalla. Merkitseminen voidaan suorittaa 10 myös karsitulle pinnalle sahatun pinnan sijasta. Itse merkitseminen voidaan musteruiskutuksen sijasta toteuttaa myös esimerkiksi piirtämällä tai painamalla.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoit-15 tunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä on ymmärrettävä, että vaikka hakemuksessa puhutaan kunkin puukappaleen merkitsemisestä, on myös tarvittaessa mahdollista jättää tietyt puukappaleet kokonaan ilman 20 merkkiä.

Claims (4)

6 86949

1. Menetelmä puukappaleiden merkitsemiseksi koneellisen 5 puunkorjuun yhteydessä, jossa menetelmässä puut (10) kaadetaan, karsitaan ja katkotaan määrämittaisiksi kappaleiksi metsäkoneeseen (1) liitetyllä kouraharvesterilla (4) tai vastaavalla ja merkitään kukin puukappale merkillä, ja jossa menetelmässä tiedot yksittäisten puukappaleiden ominaisuuksista 10 siirretään puiden käsittelyn yhteydessä metsäkoneessa olevaan tiedonkeruulaitteeseen, tunnettu siitä, että haluttuihin puukappaleisiin merkitään puun työstettyyn pintaan yksilöllinen tieto, kuten järjestysnumero, kirjain, näiden yhdistelmä tai muu merkki, jolla puukappale on jälkeenpäin tun-15 nistettavissa ja yksilöitävissä tiedonkeruulaitteeseen tallennettujen tietojen perusteella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tieto merkitään puun sahattuun pintaan. 20

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tieto merkitään puun karsittuun pintaan.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että tieto merkitään ruiskuttamalla, piirtämällä tai painamalla sahaamisen ja karsinnan yhteydessä tai sen jälkeen. 7 86949