[go: up one dir, main page]

FI20245485A1 - Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten - Google Patents

Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten

Info

Publication number
FI20245485A1
FI20245485A1 FI20245485A FI20245485A FI20245485A1 FI 20245485 A1 FI20245485 A1 FI 20245485A1 FI 20245485 A FI20245485 A FI 20245485A FI 20245485 A FI20245485 A FI 20245485A FI 20245485 A1 FI20245485 A1 FI 20245485A1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
charging
boom
head
charging head
controller
Prior art date
Application number
FI20245485A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Inventor
Harri Puumalainen
Kalle Määttä
Original Assignee
Normet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Normet Oy filed Critical Normet Oy
Priority to FI20245485A priority Critical patent/FI20245485A1/fi
Priority to PCT/FI2025/050176 priority patent/WO2025219640A1/en
Publication of FI20245485A1 publication Critical patent/FI20245485A1/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
    • F42D1/10—Feeding explosives in granular or slurry form; Feeding explosives by pneumatic or hydraulic pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
    • F42D1/22—Methods for holding or positioning for blasting cartridges or tamping cartridges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
    • F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Hakemus kohdistuu panostusjärjestelmään (100) ainakin yhden panostusreiän (H1, H2) panostamiseksi. Panostusjärjestelmä käsittää panostuspuomin (108), panostuspään (118) panostuspuomin päässä (119), ainakin yhden puomianturin (378) panostuspäähän liittyvän paikkatiedon havainnoimiseksi ja ohjaimen (122) panostuspuomin ohjaamiseksi. Ohjain on konfiguroitu määrittämään (246) panostuspään autonomisen liikkeen (M, M1, M2, M4) nykyisestä paikasta (P0, PM, P1) seuraavaan paikkaan (P0, PM, P1, P2) ainakin mainitun paikkatiedon perusteella. Ohjain on lisäksi konfiguroitu saamaan (235, 251) panostuspuomi liikuttamaan panostuspäätä ainakin mainitun paikkatiedon ja määritetyn panostuspään autonomisen liikkeen perusteella. Ohjain on lisäksi konfiguroitu saamaan (247) panostuspuomi ainakin hidastamaan määritettyä panostuspään autonomista liikettä, kun määritetyn panostuspään autonomisen liikkeen jatkaminen estyy nykyisen paikkatiedon tai operaattorin manuaalisen ohjauksen perusteella.
FI20245485A 2024-04-17 2024-04-17 Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten FI20245485A1 (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20245485A FI20245485A1 (fi) 2024-04-17 2024-04-17 Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten
PCT/FI2025/050176 WO2025219640A1 (en) 2024-04-17 2025-04-09 Charging system for charging at least one charging hole

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20245485A FI20245485A1 (fi) 2024-04-17 2024-04-17 Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI20245485A1 true FI20245485A1 (fi) 2025-10-18

Family

ID=95450274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20245485A FI20245485A1 (fi) 2024-04-17 2024-04-17 Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI20245485A1 (fi)
WO (1) WO2025219640A1 (fi)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2725183A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-30 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
SE1450818A1 (sv) * 2011-12-28 2014-07-02 Sandvik Mining & Constr Oy Method and mining vehicle for post-drilling insertion
US10570736B2 (en) * 2016-06-09 2020-02-25 Abb Schweiz Ag Robot automated mining
FI20195802A1 (fi) * 2019-09-24 2021-03-25 Normet Oy Panostusjärjestelmä ainakin yhden panostusreiän panostamiseksi

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210223018A1 (en) * 2018-06-29 2021-07-22 Newcrest Mining Limited Mining vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE1450818A1 (sv) * 2011-12-28 2014-07-02 Sandvik Mining & Constr Oy Method and mining vehicle for post-drilling insertion
EP2725183A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-30 Sandvik Mining and Construction Oy Mining vehicle and method of moving boom
US10570736B2 (en) * 2016-06-09 2020-02-25 Abb Schweiz Ag Robot automated mining
FI20195802A1 (fi) * 2019-09-24 2021-03-25 Normet Oy Panostusjärjestelmä ainakin yhden panostusreiän panostamiseksi

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025219640A1 (en) 2025-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2837905C (en) Method and arrangement for preparing a charging plan
EP2725183B1 (en) Mining vehicle and method of moving boom
EP2721240B1 (en) Method and arrangement for designing drilling plan
US10443382B2 (en) System and method for hang-up assessment and removal
JP6032730B2 (ja) 運搬機械の停止位置判定装置およびこの装置を備えた積込機械
CN106382869B (zh) 现场混装炸药作业机器人的控制方法
CN102854838A (zh) 掘进机巷道自适应截割系统及自适应遥控方法
WO2013098460A1 (en) Method and mining vehicle for post-drilling insertion
JPS5826130A (ja) 土建作業方法
AU2023424025B2 (en) Method for operating automatic mining of mining electric shovel based on auxiliary vision
US11965725B2 (en) Charging system for charging at least one charging hole
FI20245485A1 (fi) Latausjärjestelmä ainakin yhden latausreiän lataamista varten
CN117355660A (zh) 地下钻凿钻机行走控制
US20180100394A1 (en) Telerobotic shrinkage mining
CN212133473U (zh) 一种用于爆破工作的agv导航车
Chi et al. Development and application of underground intelligent explosive vehicles
JP7669577B2 (ja) 装置、岩石掘削リグ、および掘削方法
CN120593580B (zh) 一种急倾斜空区内点柱定向爆破回收的方法
JP2025132149A (ja) 爆薬の自動装填装置及びこれを備えた自動装填システム並びに自動装填方法
CN119779103B (zh) 智能装药系统、智能装药方法和存储介质
AU2023438577A1 (en) Method, control node & computer program for aligning a feed beam in a drilling operation
AU2012270302B2 (en) Method and arrangement for designing drilling plan