[go: up one dir, main page]

FI111155B - Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä - Google Patents

Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI111155B
FI111155B FI20001985A FI20001985A FI111155B FI 111155 B FI111155 B FI 111155B FI 20001985 A FI20001985 A FI 20001985A FI 20001985 A FI20001985 A FI 20001985A FI 111155 B FI111155 B FI 111155B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
storage
bottles
return
base
Prior art date
Application number
FI20001985A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20001985A0 (fi
FI20001985L (fi
Inventor
Juha Ollikainen
Original Assignee
Tomra Ab Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Ab Oy filed Critical Tomra Ab Oy
Publication of FI20001985A0 publication Critical patent/FI20001985A0/fi
Priority to FI20001985A priority Critical patent/FI111155B/fi
Priority to NL1018838A priority patent/NL1018838C2/nl
Priority to DE20122868U priority patent/DE20122868U1/de
Priority to PCT/FI2001/000762 priority patent/WO2002020377A1/en
Priority to DE10196599T priority patent/DE10196599T1/de
Priority to AU2001284076A priority patent/AU2001284076A1/en
Publication of FI20001985L publication Critical patent/FI20001985L/fi
Priority to SE0300506A priority patent/SE521763C2/sv
Priority to NO20031063A priority patent/NO20031063L/no
Application granted granted Critical
Publication of FI111155B publication Critical patent/FI111155B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B65D88/58—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls
    • B65D88/60—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls
    • B65D88/62—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by displacement of walls of internal walls the walls being deformable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/16—Preventing pulverisation, deformation, breakage, or other mechanical damage to the goods or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

111155
Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä Anläggning och förfarande vid behandling av returflaskor 5
Keksinnön kohteena on laitteistoja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä.
Tekniikan tasosta tunnetaan palautuspullojen käsittelylaitteet, joissa palautuspullo tunnistetaan joko viivakoodin tai profiilin suhteen tai molempien suhteen tai jossa 10 laiteratkaisussa näin tunnistettu pullo johdetaan eteenpäin edelleen varastoasemaan esimerkiksi varastointipöydälle. Suoritetun tunnistuksen perusteella annetaan pulloa palauttavalle henkilölle pantti tai kuitti tai palautusraha aina kulloisenkin palautuksen mukaisesti. Pulloa palauttava henkilö syöttää palautuspullon pullonpalau-tusautomaatin etupaneelin tuntumassa olevaan kuljettuneen, joka siirtää palautus-15 pullon edelleen tunnistuslaitteiden, kuten skannerin tai viivakameran ohi eteenpäin laitteessa. Tekniikan tason ratkaisuissa palautuspullo on lajiteltu tunnistuksen perusteella tai siirretty suoraan palautusautomaatin vieressä olevalle tasolle ns. varasto-pöydälle. Myös tunnetaan ratkaisuja, joissa palautuspullo syötetään suoraan astiaan. Tämä tulee kyseeseen erityisesti muovipullojen kohdalla tai sellaisten lasipullojen 20 kohdalla, joiden ei tarvitse säilyä ehjänä pudotuksessa.
Tässä hakemuksessa esitetään uudentyyppinen palautuspullojen varasto, joka käsittää moottorilla liikutettavan pohjan. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa liikutettavana pohjana on moottorilla liikutettava koontihihna. Koontihihna on rullattu ainakin 25 yhdelle kelaimelle varastoaseman ollessa tyhjä palautuspulloista. Tällöin koontihihna sijaitsee mahdollisimman lähellä pullonpalautusautomaatin pullojen poissiirto-kuljettimen poissyöttöpäätyä. Näin minimoidaan pudotusmatka koontihihnalle. Keksinnön mukaisesti koontihihnaa kelataan ja siten liikutetaan moottorilla. Näin ollen moottoria käyttämällä käytetään kelainrumpua ja kelataan hihnaa rummulle tai pu-30 retaan sitä rummulta riippuvaisesti moottorin pyörityssuunnasta.
111155 2
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään varaston pohjaa liikuttavaa moottoria riippuvaisesti havainnoidusta varastoaseman täyttöasteesta. Näin ollen keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytetään varastoaseman täyttöasteen tunnistusanturilaitetta, joka muodostuu valokenno-peili-detektori-systeemistä. Kun tunnistuslaite havainnoi 5 valonsäteen tiellä esteen merkkinä siitä, että pohjan päälle on tullut riittävästi pulloja, tulee pohjaa kuten koontihihnaa laskea varastoasemassa käyttämällä moottoria tiettyyn pyörityssuuntaan. Tällöin keksinnön eräässä suoritusmuodossa vapautetaan koontihihnaa kelainrummulta tai lasketaan erillistä pohjaosaa kuten pohjalevyä alaspäin. Moottoria voidaan käyttää tietyn ajallisen määrän esimerkiksi 2 sekuntia siitä, 10 kun anturilaite havainnoi palautuspullon pohjan päällä anturilaitteen läheisyydessä. Näin tapahtuu, kun palautuspullo katkaisee valonsäteen kulun ja ilmoittaa esteestä valonsäteen tiellä. Tämän jälkeen käytetään moottoria, joka purkaa koontihihnaa kelainrummulta tai laskee erillistä pohjaosaa alaspäin. Tällöin varastoaseman pohja laskeutuu alaspäin varastoasemassa tehden tällöin tilaa uusille palautuspulloille. 15 Näin ollen hyvin herkästi särkyviäkin pulloja voidaan varastoida keksinnön mukaisella laitteistolla. Laitteisto vaatii vähän tilaaja on yksinkertainen ja siten edullinen rakenteeltaan.
Keksinnön mukaiselle laitteistolle ja menetelmälle palautuspullojen käsittelyssä on 20 tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
25
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto aksonometrisesti.
Kuviossa IB on esitetty leikkaus I - I kuviosta IA.
30 Kuviossa 1C on esitetty vaihe, jossa koontihihnan päälle tulleet pullot havainnoidaan tunnistinlaitteella.
111155 3
Kuviossa ID on esitetty vaihe, jossa koontihihna on laskettu tunnistuksen jälkeen alaspäin varastoasemassa.
5 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen palautuspullojen varasto pullonpalau-tus automaatin yhteydessä.
Kuviossa 3 on esitetty varaston eli varastoaseman rakenne aksonometrisesti. Varasto on muodostettu pyörillä liikutettavaksi varastoyksiköksi. Hihna on laskettavissa run-10 . gon sisäpuoliseen tilaan.
Kuviossa 4A on esitetty sivukuvantona keksinnön toinen suoritusmuoto, jossa varasto käsittää liikutettavana pohjana pohjalevyn.
15 Kuviossa 4B on esitetty erillinen keruukaukalo, johon pullojen pudotuksen vaimennin on asetettavissa.
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukaisen palautettujen pullojen varaston eli varastoaseman 10 ensimmäinen edullinen suoritusmuoto. Se käsittää moottorilla 13 20 liikutettavan pohjan 11, joka tässä suoritusmuodossa muodostuu koontihihnasta. Koontihihna 11 on kiinnitetty toisesta päädystään varaston 10 rungon R yläpuoliseen reunukseen Rj. Rungon R, joka muodostaa kehikkorakenteen, reunusta Ri vastapäätä sijaitsee koontihihnan 11 kelaimen 120 kelainrumpu 12, joka käsittää sisäpuolisen rumpumoottorin 13, joka on sovitettu käyttämään kelainrumpua 12. Koontihih-25 nan 11 toinen pääty on kiinnitetty kelainrumpuun 12 ja kelainrummun moottoria 13 käyttämällä pyöritetään kelainrumpua ja kelataan koontihihnaa 11 kelainrummulle tai puretaan sitä kelainrummulta.
Kuviossa IA esitetysti käsittää palautuspullojen varasto 10 tunnistuslaitteen 14, 30 edullisesti anturilaitteen, joka muodostuu valolähde-peili-detektori-yhdistelmästä, jonka avulla havainnoidaan varaston 10 täyttöaste pulloista. Alkuasemassa varasto- 111155 4 aseman ollessa tyhjä pulloista, sijaitsee koontihihna 11 hihnajuoksultaan vaa-kasuuntaisesti ylhäällä ja koontihihna 11 koottuna kelaimen 120 kelainrummulle 12. Kun koontihihnan 11 päälle pudotetaan palautuspulloja F, täyttyy koontihihnan 11 yläpuolinen tila ja täyttöasteen tunnistuslaite tunnistaa varaston täyttöasteen, jonka 5 jälkeen keskusyksikkö 100 antaa käskyn käyttää kelainrummun moottoria 13 ja purkaa koontihihnaa 11 kelainrummulta 12. Näin lasketaan koontihihnan 11 päällä olevien pullojen asemaa pystysuunnassa ja vapautetaan lisää tilaa varastoasemaan 10 uusien pullojen vastaanottamiseksi ja mahdollisimman minimaalisen pudotuskorkeuden muodostamiseksi kyseisille vastaanotetuille lasisille palautuspulloille. Koon-10 tihihnan 11 moottoria käytetään esimerkiksi 2 sekuntia ennalta ohjelmoidusti koontihihnaa alaspäin laskettaessa. Käyttö voi olla myös seuraava. Moottoria 13 käytetään niin kauan, kunnes tunnistuslaite ei havainnoi palautuspulloa eli esimerkiksi kun este valolähteen lähettämän valonsäteen tieltä poistuu.
15 Kuviossa IB on esitetty leikkaus I -1 kuviosta IA. Kuviossa esitetyssä vaiheessa on koontihihna 11 lenkkinä runkokehikon sisällä. Kuvion IA ja IB suoritusmuodossa mitään koontihihnan 11 lisäohjaimia ei ole. Laitejäijestetyissä kelainrumpu 12 voi sijaita siten varastotilan vastakkaisella puolella olevaan koontihihnan kiinnitys-reunukseen Ri nähden, että reunus R| ja kelainrumpu 12 sijaitsevat olennaisesti sa-20 maila vaakatasolla.
Kuviossa 1C on esitetty vaihe, jossa koontihihna 11 on aluksi yläasennossa ja jossa koontihihnan 11 päälle tulleet pullot F havainnoidaan tunnistuslaitteella 14 ja koontihihnaa 11 aletaan laskea varastoasemassa. Kuvion suoritusmuodossa on esitetty 25 lisäksi erillinen koontihihnan 11 ohjain lisäsuoritusmuotona. Ohjain 14 käsittää jousen 15 paininrullan 16.
Kuviossa ID on esitetty koontihihna 11 alas laskettuna.
30 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laitteisto havainnollisena esityksenä. Palautuspulloautomaattiin 200 syötetään palautuspullo ja kuljetetaan automaatin 111155 5 kuljettimen 201 siirtämänä eteenpäin tunnistuspisteen P ohi, jossa tunnistetaan palautuspullon viivakoodi ja/tai muoto. Palautuspullo F tunnistuksen jälkeen siirretään eteenpäin keksinnön mukaiseen varastoon 10. Keksinnön mukaisessa menetelmässä varaston 10 ollessa täyttyneenä palautuspulloista voidaan varasto purkaa kelaamalla 5 koontihihna 11 moottoria 13 käyttämällä takaisin kelainrummulle 12. Keksinnön mukaisesti käytetään edullisesti sellaista moottoria 13, joka on sähkömoottori. Edullisesti käytetään sellaista sähkömoottoria 13, joka on ns. rumpumoottori, joka sijaitsee kelainrummun 12 sisäpuolella ja pyörittää ympärillä olevaa rumpukehää. Keksinnön mukaisesti voidaan käyttää myös muita moottoreita kuin sähkömoottoreita ja 10 on selvää, että keksinnön puitteissa on mahdollinen suoritusmuoto, jossa moottori 13 sijaitsee erillään kelainrummusta ja se käyttää esimerkiksi vaihteen kautta kelain-rumpua 12.
Kuviossa 3 on esitetty varaston 10 rakenne aksonometrisesti. Varasto 10 käsittää 15 reunkokehikon R, jonka sisäpuolelle koontihihna 11 asetetaan. Pyörien a·,, ai, aj, ja &4 avulla varasto 10 erillisenä varastoyksikkönä on helposti siirrettävissä paikasta toiseen. Kuviossa 3 on esitetty kolme tunnistuslaitetta 14. Ensimmäinen tunnistus-laite sijaitsee varastotilan toisessa reunassa, toinen tunnistuslaite 14 varastotilan keskialueella ja kolmas tunnistuslaite 14 sijaitsee varastotilan toisessa reunassa.
20
Kuviossa 4A on esitetty keksinnön toinen suoritusmuoto, jossa varaston 10 liikutettava pohja 11 muodostuu pohjalevystä 17, joka on muodostettu keruukaukaloksi, johon erillinen vaihdettava pudotuksen vaimenninalusta 18 on asetettu. Alusta 18 muodostuu kuvion suoritusmuodossa poikkileikkaukseltaan yläpinnaltaan V-25 muotoisesta solumuovirakenneosasta. Pohjalevyyn 17 on liitetty sähkömoottori 11, joka kytkeytyy ulostuloakselistaan ja käyttöpyörästään, edullisesti hammaspyörästä 131 vieressä olevaan pystysuuntaiseen hammastankoon 132. Tällöin moottoria 13 käyttämällä pyöritetään sen akselia ja edelleen hammaspyörää, joka kytkeytyessään hammastankoon nostaa ja laskee keruukaukaloa 17 ja moottoria 13 sen mukana 30 (nuoli Si). Varaston täyttöasteen tunnistuslaite 14 on sovitettu pohjan 11 pystysiirron yläasemaan vastaavasti kuin edellisessä koontihihnasuoritusmuodossa. Varaston 10 111155 6 liikutettavan pohjan 11 käyttö on samanlainen kuin aiemmin kuvatussa suoritusmuodossa eli kun tunnistinlaite 14 havainnoi varastoasemaan pudotetun palautuspullon, käytetään moottoria 11 ja lasketaan pohjaa 11 alaspäin. Näin pohjaa liikutetaan alaspäin aina varaston täyttymisen myötä. Pohja 11 voi muodostua myös pel-5 kästä pohjalevystä, johon moottori 13 on kytketty. Pohjalevy 11 voi tällöin olla myös pelkästään levymäinen osa, jonka päälle palautuspullot pudotetaan. Tällöin runkoke-hikko R käsittää sivuseinät varastotilan rajaamiseksi. Kyseisen pohjalevyn 17 päällä voi olla pullojen pudotuksen vaimennin 18.
10 Kuviossa 4B on esitetty pohjalevy 17, joka on muodostettu kaukaloksi. Irrotettava pudotuksen vaimennin 18 on asetettavissa kaukaloon 17.

Claims (26)

111155
1. Laitteisto palautuspullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että palautuspullojen varasto (10) käsittää liikutettavan pohjan (11) ja moottorin (13), jolla pohjaa 5 (11) liikutetaan ja että on tunnistuslaite (14), jolla havainnoidaan varaston (10) täyttöastetta, jolloin havainnointiin perustuen varaston (11) täyttyessä palautuspulloista käytetään moottoria (13) ja lasketaan pohjaa (11) varastossa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston (10) 10 liikutettava pohja (11) on muodostettu pohjalevystä (17), jota käytetään mootto rilla (11) pystysuunnassa varastoaseman täyttöasteen mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevylle (17) on asetettu erillinen vaihdettava pudotuksen vaimenninosa (18), joka on muo- 15 dostettu edullisesti vaahtomuovista.
4. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pudotuksen vaimenninosa (18) on muodostettu solumuovista ja kyseinen osa käsittää yläpinnallaan pulloja ohjaavan V-poikkileikkauksen tai vastaavan ja että pohja- 20 levy (17) on muodostettu kaukaloksi.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevyyn (17) on kiinnitetty moottori (13), joka kytkeytyy ulostuloakse-listaan liikuttamaan pohj alevyä (17) pystysuunnassa. 25
6. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että moottorin (13) ulostuloakselilla on käyttöpyörä (131), edullisesti hammaspyörä, joka kytkeytyy rungon (R) sivussa olevaan pystysuuntaiseen hammastankoon (132).
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää pohjalevyä (17) ohjaavat pystysuuntaiset johteet (19ai, 19a2). 111155
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että moottorilla (13) liikutettavana pohjana on koontihihna (11).
9. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että koonti- hihnaa (11) käytetään rumpumoottorilla (13), joka sijaitsee keilanrummussa (12).
10. Patenttivaatimuksen 1, 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että koonti-hihnan (11) toinen pääty on sovitettu runkokehikon (R) yläpuoliseen kehysosaan 10 (Ri) ja toinen pääty runkokehikon (R) vastakkaisella puolella olevaan kelain- rumpuun (12).
11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston täyttö-asteen tunnistuslaitteena (14) käytetään anturilaitetta, joka käsittää valolähteen 15 (14ai), peilin (14a2) ja valonsäteen vastaanottavan detektorin (14a3), jolloin es teen ilmaantuessa valonsäteen tielle ohjaa keskusyksikkö (100) laitetta siten, että käytetään moottoria (13) suuntaan, jolla pohjaa (11) lasketaan.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tunnistuslait- 20 teessä (14) valonsäde lähetetään runkokehikon (R) toiselta sivulta (R3) varasto- aseman poikki peilille (14a2), josta valonsäde heijastetaan valolähteen (14ai) vieressä olevaan detektoriin (14a3).
13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 25 että tunnistuslaitteita (14) on useita vierekkäin varaston (10) yläpuolisessa osassa sen eri leveysasemissa. 1 2 3 4 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 2 että varasto (10) on muodostettu pyörillä (ai, a2, a3, a4) liikutettavaksi varastoyk- 3 30 siköksi, joka on helposti siirrettävissä pullonpalautusautomaatin (200) kuljetti 4 men (201) yhteyteen. 111155
15. Laitteisto palautuspullojen (F) käsittelyssä, joka laitteisto käsittää palautuspullo-automaatin (200), johon palautuspullo (F) syötetään ja jossa se tunnistetaan ja josta se siirretään edelleen varastoon (10), joka on sovitettu palautuspulloauto- 5 maatin (200) palautuspullojen (F) kuljettimen (201) yhteyteen, tunnettu siitä, että varasto (10) käsittää moottorilla (11) liikutettavan pohjan (11).
16. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston liikutettavana pohjana on koontihihna (11), jota kelataan kelaimen (120) kelain- 10 rummulle (12) moottorilla (13) ja jota puretaan kelaixuummulta (12) moottoria (13) käyttämällä.
17. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varaston (10) moottorilla (13) liikutettavana pohjana (11) on pohjalevy (17), johon moottori 15 (13) on asetettu.
18. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevyn (17) päällä on palautuspullojen pudotusta vaimentava vaimenninosa (18) ja että moottori (13) kytkeytyy ulostuloakselin hammaspyörästä (131) vieressä olevaan 20 hammastankoon (132), jolloin moottoria (13) käyttämällä lasketaan ja nostetaan pohjalevyä (17).
19. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevy (17) on muodostettu kaukaloksi. 25
20. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pohjalevy (11) on ohjattujohteissa(19ai 19a2) 1 Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-20 mukainen laitteisto, tunnettu 30 siitä, että laitteisto käsittää varaston (10) täyttöasetetta havainnoivan tunnistus- laitteen (14), jonka avulla ohjataan moottoria (13) ja siten pohjan (11) asemaa 111155 pystysuunnassa varastoasemassa aina varastoaseman täyttöasteen mukaan, jolloin varastoaseman täyttyessä pulloista ohjataan pohjaa (11) alaspäin varasto-asemassa.
22. Menetelmä palautuspullojen varastoinnissa, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspullot ohjataan varastoasemaan, joka käsittää moottorilla (13) asennoita-van pohjan (11), jolloin moottoria (13) käytetään varastoaseman (10) täyttöasteen mukaan ja varastoaseman (10) täyttyessä pulloista lasketaan pohjaa (11) varastoasemassa moottoria (13) käyttämällä ja että menetelmässä käytetään tun-10 nistuslaitetta (14) joka havainnoi varaston (10) täyttöastetta ja että moottoria (13) käytetään tunnistuslaitteen (14) havainnoidessa varaston (10) täyttymisen palautuspulloista.
23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmäs- 15 sä käytetään varastoaseman (10) täyttöasteen tunnistuslaitteena (14) valolähde- detektori-peili-yhdistelmää (14ai, 14a2, 14a3), jolloin palautuspullon tullessa valonsäteen tielle, käytetään pohjaa (11) liikuttavaa moottoria (13).
24. Patenttivaatimuksen 22 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä 20 käytetään liikutettavana pohjana (11) kelainrummulle (12) kelattavaa ja siltä pu rettavaa koontihihnaa.
25. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorina (13) käytetään sähkömoottoria ja edullisesti rumpumoottoria, joka sijaitsee 2. kelainrummun (12) sisäpuolella.
26. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 22- 25 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että liikutettavana pohjana (11) käytetään moottorilla (13) pystysuunnassa siirrettävää pohjalevyä (17), jolle palautuspullot (F) tiputetaan. 30 I ! 1 lob
27. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pohjalevy (17) muodostetetaan palautuspullojen keruukaukaloksi. 111155
FI20001985A 2000-09-08 2000-09-08 Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä FI111155B (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001985A FI111155B (fi) 2000-09-08 2000-09-08 Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä
NL1018838A NL1018838C2 (nl) 2000-09-08 2001-08-28 Inrichting en werkwijze voor het hanteren van retourneerbare flessen.
DE10196599T DE10196599T1 (de) 2000-09-08 2001-09-04 Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Rückgabeflaschen
PCT/FI2001/000762 WO2002020377A1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Equipment and method for handling returnable bottles
DE20122868U DE20122868U1 (de) 2000-09-08 2001-09-04 Vorrichtung und Rücknahmeautomat zum Handhaben von Rückgabeflaschen
AU2001284076A AU2001284076A1 (en) 2000-09-08 2001-09-04 Equipment and method for handling returnable bottles
SE0300506A SE521763C2 (sv) 2000-09-08 2003-02-26 Utrustning och förfarande för hantering av returbuteljer
NO20031063A NO20031063L (no) 2000-09-08 2003-03-07 Utstyr, returautomatanlegg og fremgangsmate for hantering av returnerbare flasker.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20001985 2000-09-08
FI20001985A FI111155B (fi) 2000-09-08 2000-09-08 Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20001985A0 FI20001985A0 (fi) 2000-09-08
FI20001985L FI20001985L (fi) 2002-03-09
FI111155B true FI111155B (fi) 2003-06-13

Family

ID=8559047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20001985A FI111155B (fi) 2000-09-08 2000-09-08 Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä

Country Status (7)

Country Link
AU (1) AU2001284076A1 (fi)
DE (1) DE10196599T1 (fi)
FI (1) FI111155B (fi)
NL (1) NL1018838C2 (fi)
NO (1) NO20031063L (fi)
SE (1) SE521763C2 (fi)
WO (1) WO2002020377A1 (fi)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008038525A1 (de) * 2008-08-20 2010-02-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Sammeln von Rückgabegebinden
DE202009002253U1 (de) 2009-02-17 2009-05-20 Iwb Industrietechnik Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme und zum Sammeln von Leergut
AU2010327160A1 (en) * 2009-12-01 2012-07-05 Anker Andersen A/S System and method for receiving and feeding used beverage containers (UBC) to at least one conveyer
DE102010009306B4 (de) 2010-02-25 2011-12-08 Hans-Hermann Trautwein Sb-Technik Gmbh Aufnahmesystem für Rücknahmeeinrichtungen, insbesondere für Getränkebehältnisse aus Glas
FR2964649B1 (fr) 2010-09-15 2013-11-22 Herve Deflandre Dispositif d'alimentation en composants et installation comprenant un tel dispositif
CN102730398B (zh) * 2011-05-09 2014-06-04 钟锦唐 物料排列传送装置
EP2905756B1 (de) * 2014-02-06 2017-06-21 Wincor Nixdorf International GmbH Paketverarbeitungseinrichtung
DE202014003528U1 (de) 2014-04-24 2014-06-02 Trautwein Sb-Technik Gmbh Aufnahmesystem für Rücknahmeeinrichtungen, insbesondere für Getränkebehältnisse aus Glas
EP3837198B1 (en) * 2018-10-22 2025-05-07 Laitram, L.L.C. Bin unloader
DE102021131393A1 (de) * 2021-11-30 2023-06-01 Trautwein Sb-Technik Gmbh Rücknahmegerät und Rücknahmeverfahren für Leergut
CN117429686B (zh) * 2023-12-21 2024-03-19 新乡市华博电源材料有限公司 一种柱型电池自动检测装盒设备
FR3162047A1 (fr) 2024-05-10 2025-11-14 Mains Lib' Système de manutention pour dispositif de collecte de récipients

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1061414A (en) * 1964-06-03 1967-03-15 Production Machinery Corp Unscrambler for a bundle of unorientated elongated objects
DE2814657A1 (de) * 1978-04-05 1979-10-11 Nuetro Patentverwertungs U Mas Verfahren zur herstellung einer stueckgut-packung
DE2918840A1 (de) * 1979-05-10 1980-11-20 Bosch Gmbh Robert Speicherfoerderer
FI98250C (fi) * 1996-03-01 1997-05-12 Halton System Oy Laite ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä

Also Published As

Publication number Publication date
SE521763C2 (sv) 2003-12-02
DE10196599T1 (de) 2003-07-10
NO20031063D0 (no) 2003-03-07
AU2001284076A1 (en) 2002-03-22
SE0300506D0 (sv) 2003-02-26
NL1018838C2 (nl) 2002-03-11
SE0300506L (sv) 2003-04-24
FI20001985A0 (fi) 2000-09-08
FI20001985L (fi) 2002-03-09
WO2002020377A1 (en) 2002-03-14
NO20031063L (no) 2003-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI111155B (fi) Laitteisto ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä
JP6774506B2 (ja) 使用済み飲料又は食品容器を単一化するための装置及び方法
WO1995013234A1 (en) A reverse vending machine conveyor means
EP1245511B1 (en) A method and apparatus for transferring drive
US7748423B2 (en) Cover film sticking device
KR102277623B1 (ko) 물품 분류 시스템 및 물품 분류 방법
US6776279B2 (en) Unit for automatic container returns systems
KR920002549B1 (ko) 자동 와인더로의 관사 반송공급장치
US4350004A (en) Merchandise delivery conveyor for automatic bagging apparatus
KR20190130986A (ko) 차량을 적재하여 주차 및 출차를 실행하는 지능형 차량이송로봇
JP2009084986A (ja) 駐車塔の横行機構
CN117456661B (zh) 传送机构、膳食柜及传送方法
KR101885866B1 (ko) 농산물 낙하 높이 제어 장치
JP4656026B2 (ja) 機械式自転車駐輪設備
KR101309345B1 (ko) 수하물 운송장치
JPS5931261A (ja) 綾巻きボビンを相前後して並べるための装置
CN117947550A (zh) 用于纺纱条筒的坡道装置及纺纱机器
KR20020001287A (ko) 선재코일 운반용 씨-훅크
JPH0515456Y2 (fi)
EP0401827B1 (en) Apparatus for removing residual rovings from roving bobbins by suction
US4957245A (en) Textile winding machine
JP4023266B2 (ja) 走行体の走行装置
WO1994020393A1 (fr) Systeme de fourche pour engins de gerbage, methode et dispositif de commande de ce systeme
JPH07196258A (ja) ボビンホルダの上に載置された巻管をクリーニングする方法と装置
ES2148060B1 (es) Maquina para la recoleccion de fruta.