FI108924B - Menetelmä työstökoneessa - Google Patents

Description

1 108924

Menetelmä työstökoneessa

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannossa tarkemmin määritelty menetelmä työstökoneessa, jossa suoritetaan puristavaa, le-5 vymateriaaliin kohdistuvaa työstöä.

Julkaisuista US-5092151 ja US-5199293 tunnetaan erityisesti taivutukseen tarkoitettuja levytyökeskuksia, joissa käytetään toisaalta työkalun lähestymisliikkeen ja toisaalta varsinaisen työstöliikkeen aikaansaami-10 sessa erillisiä elimiä. Työkalun lähestymisliikkeen aikaansaavat elimet on konstruoitu siten, että lähestymisliike on suhteellisen nopea ja toisaalta varsinaisen työstöliikkeen aikaansaavat elimet on konstruoitu siten, että niiden liike on suhteellisen hidas suhteessa ensimmäisten elinten liikkeeseen. Toisaalta toiset elimet on konstruoitu siten, että 15 niillä aikaansaatava voimavaikutus on levyyn kohdistettavaa työstöä varten huomattavasti suurempi kuin pelkästään lineaarista liikettä aikaansaavien ensimmäisten elinten liikkeen avulla aikaansaatava voimavaikutus.

20 Mainituissa US-julkaisuissa esitetyt toiset elimet käsittävät ensimmäisen liukuelimen, joka on kiinnitetty puskimeen, joka on järjestetty pystysuunnassa liikkuvaksi ja toisen liukuelimen, joka on järjestetty toimi-• : laitteiden avulla liikkumaan horisontaalisuunnassa, jolloin toisten eli- .*,·! mien työstöliike saadaan aikaan kiilavaikutuksella, joka vaikuttaa en- « > * 25 simmäisten ja toisten liukuelinten välillä. Ensimmäisessä ja toisessa liu-: . kuelimessä olevien kiilapintojen välissä on rullatasot, joiden välityksellä horisontaalisesti liikkuvan kiilamaisen toisen liukuelimen liike välittyy ’· " toiselle liukuelimelle pystysuuntaiseksi liikkeeksi ja siten puskimessa v : olevan työkalun työstöliikkeeksi.

30

Julkaisuista US-5092151 ja US-5199293 tunnettu ratkaisu on epäedul-;T: linen erityisesti siinä suhteessa, että lähestymisliike ja työstöliike on järjestetty tapahtumaan erillisillä elimillä ja niitä käyttävillä toimilaitteilla.

Tämä aiheuttaa ensinnäkin sen, että tällaista menetelmää käyttävä » # * c » 2 108924 konstruktio on monimutkainen ja kallis, koska vaadittavat laitteistoinves-toinnit ovat korkeat ja samalla tarvitaan monimutkainen ohjausjärjestelmä perättäisille lähestymis- ja työstöliikkeille, mikä on omiaan aiheuttamaan toiminnallisia riskejä.

5 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt, tunnetussa tekniikan tasossa esiintyvät epäkohdat ja siten kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa. Näiden tarkoitusten saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on 10 esitetty itsenäisen, menetelmään kohdistuvan patenttivaatimuksen tun-nusmerkkiosassa.

Muissa menetelmään kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksinnön mukaisen menetelmän edullisia so-15 velluksia.

Keksintöä lähdetään seuraavassa havainnollistamaan oheisiin piirustuksiin viitaten. Piirustuksissa 20 kuvat 1a-c—3a-c esittävät sivulta katsottuna kaaviollisesti ja yk sinkertaistettuna kolmea keksinnön mukaisen menetelmän edullista toteuttamisvaihtoehtoa 1a : —3a, voima-aikadiagrammia 1b—3b ja vastaa- \ vaa ohjauspintaosaa 1c—3c, : :/* 25 ’ . kuva 4 esittää yksityiskohtaisena laitteistosovelluksena ,! ’ kuvan 1 mukaista menetelmävaihtoehtoa laitteis- ; ' ton sivulta katsottuna, 30 kuva 5 esittää kuvan 4 mukaista laitteistoa laitteiston päädystä katsottuna, kuva 6 esittää kuvien 1,4 ja 5 mukaisen sovelluksen :: avulla toteutettuja menetelmän eri vaiheita a-d ' : * ‘ 35 leikkaustyöstössä, ja 3 108924 kuva 7 esittää kuvien 1, 4 ja 5 mukaisen sovelluksen avulla toteutettuja menetelmän eri vaiheita a-c I muovaustyöstössä.

5 Kuviin 1—3 viitaten konerunkoon 28 on kiinnitetty puskin 1 liikkumaan I pystysuorassa suunnassa konerungossa olevassa sylinterinmuotoises sa pitimessä 40. Puskimen 1 yhteydessä olevan laipan otsapinnan 1a ja konerungon 28 välillä vaikuttaa paineilmakammio 5, mahdollisesti jousella varustettuna, puskimen palautusliikkeiden aikaansaamiseksi.

10 Puskimen 1 yläosassa on elimet 7, 9, joilla aikaansaadaan puskimen 1 ja sen kanssa voimaa välittävässä yhteydessä olevan työkalun tyynyn (kuva 4) tasoa vastaan oleellisesti kohtisuorat liikkeet. Elimien ensimmäinen osa 7 on kiinnitetty puskimeen 1 sen yläosaan ja elimien toinen osa 9 on kiinnitetty konerunkoon 28 sen suhteen liikkuvaksi konerun-15 gossa 28 olevia käyttölaitteita käyttäen.

Menetelmän mukaisesti elimien 7, 9 toisen osan 9 konerungon 28 suhteen tapahtuva liike välitetään toiselta osalta 9 kosketuspintayhteydellä ensimmäisen osan 7 yhteydessä olevan puskimen 1 ja siihen kiinnitetyn 20 työkalun 29 liikkeeksi - sekä lähestymis- että työstöliikkeeksi. Joko ensimmäisen osan 7 tai toisen osan 9 tai molempien yhteydessä on oh-jauspintaosa 36, joka muotoillaan puskimen 1 pituussuuntaan nähden , ’ ·, i olennaisesti vinoksi pinnaksi.

25 Kuvien 1—3 mukaisille sovelluksille on kaikille yhteistä se, että ohjaus-'pintaosaan 36 muotoillaan ainakin ensimmäinen osuus 36a, jolla suori-.! tetaan puskimen ja siihen kiinnitetyn työkalun siirtoliikkeet ja toinen osuus 36b, jolla suoritetaan puskimen 1 ja sen kanssa voimaa välittä-’ vässä yhteydessä olevan työkalun 29 työstettävään levyyn 32 kohdis- 30 tettavat työstöliikkeet.

/: Kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa ensimmäinen osa 7 on muodostet- tu ohjauspintaosan 36 käsittäväksi muotolevyksi, joka on sijoitettu ko-nerunkoon 28 rullamaisen toisen elimen lineaariliikkeen (nuoli LL) 35 suuntaisesti siten, että ohjauspintaosan 36 ensimmäinen 36a, toinen 36b ja myös kolmas osuus 36c, jossa puskin 1 on työkalun vaihtoase-massa, ovat peräkkäin lineaariliikkeen LL suunnassa. Toinen osa 9 on 108924 4 muodostettu ainakin yhdeksi vierintäelimeksi, sopivimmin rullaksi, jonka kehäpinta 9a on kosketuspintayhteydessä ensimmäisen osan 7 oh-jauspintaosan 36 kanssa. Lineaariliike LL, jota toinen osa 9 suorittaa menetelmän soveltamisen aikana on edullisesti suunnattu kohtisuoraan 5 puskimen 1 pituus- ja liikesuuntaa vastaan.

Kuvan 1 mukaisessa sovelluksessa ensimmäisen osan 7 ohjauspinta-osa on muodostettu symmetriseksi ja yhdenmuotoiseksi ohjauspinta-osan 36 puoliskojen välissä olevan päätekohdan eli tässä tapauksessa 10 käännepisteen 37 suhteen. Käännepiste 37 sijoitetaan puskimen 1 pituussuuntaiselle keskiöviivalle PKK, jolloin mainittu käännepiste määrittää menetelmää sovellettaessa työkalun työstöliikkeen loppuaseman.

Kuvien 2 ja 3 sovelluksissa kuvan 1 sovelluksesta poiketen toisen osan 15 9 liike on muodostettu pyörähdysliikkeeksi akselin A ympäri.

Kuvan 2a-c mukaisessa sovelluksessa toisen osan 9 pyörimisliikkeen keskiöviivan pituussuunta sijoitetaan vinoon tai sopivimmin kohtisuoraan asentoon puskimen 1 keskiöviivan PKK pituussuuntaan nähden.

20 Tällöin puskimen 1 yhteydessä olevan ensimmäisen osan 7 muodostavan muotolevyn yhteydessä oleva ohjauspintaosa 36 muodostetaan kaarevapintaiseksi, erityisesti ympyränmuotoiseksi pinnaksi. Edelleen , toisen osan 9 pyörähdysliikkeen kehän suunnassa voi olla peräkkäin järjestettynä kaksi tai useampia vierintäelimiä, sopivimmin rullia, jotka 25 aikaansaavat kosketuspintayhteyden ensimmäisen osan 7 ohjauspinta-osan 36 kanssa. Rullat on laakeroitu akselin A ympäri pyörivään runko-kehikkoon siten, että niiden pyörimisakseli on yhdensuuntainen akselin A kanssa. Kaarenmuotoinen ohjauspintaosa 36 (kuva 2c) on muodostettu pitkänomaiseksi kaaripinnaksi, jonka pituussuunta sijoitetaan sa-30 mansuuntaisesti toisen osan 9 pyörimisliiketason kanssa siten, että kaarimuodon ensimmäinen osuus 36a sijoittuu kaarimuodon alkuun ja : toinen osuus 36b sijoittuu kaarimuodon pohjalta alkaen kaarimuodon päätekohtaan 37, jossa vierintäelin 9 irtoaa ohjauspintaosasta 36. Oh-jauspintaosan 36 kolmas osuus 36c on sijoitettu erilliseksi kaarimuo-35 doksi osuuksien 36a ja 36b jatkeeksi, jolloin toinen osa 9 sijoittuu puskimen 1 yläasennossa kosketuspintayhteyteen kolmannen osuuden 36c kanssa työkalun vaihdon aikana. Aloitettaessa puskimen 1 siirtoliikettä 5 108924 työkalun vaihdon jälkeen toinen osa 9 siirtyy kolmannen osuuden 36c kohdalta ohjauspintaosan 36 ensimmäiselle osuudelle 36a nokan 36d yli, joka sijaitsee kolmannen osuuden 36c ja kuvan 2a-c mukaisessa sovelluksessa vasemmanpuoleisen ohjauspintaosan ensimmäisen | 5 osan 36a välissä. Kuvassa 2c on lisäksi esitetty katkoviivalla 43 oh jauspintaosan 36 jakautuminen osuuksiin 36a ja 36b.

Kuvassa 3a-c on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän sovellus, jossa päinvastoin kuin edellisissä sovelluksissa toisen osan 9 pyöräh-10 dysliikkeen keskiöviiva A sijoitetaan yhdensuuntaiseksi ja yhtymään puskimen 1 pituussuuntaisen keskiöviivan PKK kanssa. Tällöin voidaan menetellä siten, että sijoitetaan elimien 7,9 ensimmäisen osan 7 muodostavat vierintäelimet, esim. rullat, puskimen 1 yhteyteen vaakasuuntaisen, puskimeen 1 kiinnitetyn ympyränmuotoisen kehärungon 7a va-15 raan laakeroiduiksi, jolloin ensimmäisen osan 7 muodostavat vierintäelimet pyörivät kehärungon 7a varassa radiaalisuuntaisten akseleiden 7b ympäri vaakatasossa. Vastaavasti ohjauspintaosa 36 (kuva 3c) on muodostettu toisen osan 9 yhteyteen, jolloin se käsittää ympyrän kehän muotoisena kaksi tai useampia vyöhykkeitä 38, jotka kukin ovat muo-20 doltaan olennaisesti samanlaisia ja joissa osuudet 36a—36c on siten sijoitettu, että ensimmäisen osan 7 muodostavat ja kehärungon 7a varassa pyörivät kukin vierintäelin on samassa kosketuspintayhteyden vaiheessa. Kuvassa 3c on esitetty tasoon levitettynä ohjauspinta 36, jolloin katkoviivalla 43 on esitetty osuuksien 36a ja 36b välinen muutos-25 kohta vinossa ohjauspinnan 36 osuudessa. Osuus 36c muodostuu oh-‘.,,; jauspintaan 36 muodostetusta loveuksesta.

Kuvissa 1b—3b on esitetty lisäksi vastaavien sovellusten yhteydessä syntyvät aika-voima -käyrät ja vastaavat ohjauspintaosan 36 osuudet 30 erityisesti leikkaustyöstösovelluksessa.

: Kuviin 4—7 viitaten keksinnön mukaisessa menetelmässä käytettävä laitteistokokonaisuus, jota sovelletaan levytyökeskuksessa, toimii seu-• ·. raavasti. Työstettävä levy 32, joka kiinnitetään normaalein kiinnitys- 35 leuoin Χ,Υ-suunnassa siirrettäväksi vaakasuoralla työtasolla 13, sijoite-i taan haluttuun kohtaan työtasolla 13 työstöjä varten kiinnitysleukojen V - · yhteydessä olevalla X,Y siirtolaitteella 33. Työtason 13 yhteydessä on 6 108924 oleellisesti sen tasossa tai siitä hieman ylöspäin ulkonevana alavasteen 34 yläpuolella oleva tyyny 31, jonka päälle levyyn 32 työstettävä -leikattava ja/tai muovattava kohta kulloinkin sijoitetaan. Tyynyn 31 yläpuolella levyn 32 vastakkaisella puolella on työkalu 29, joka on samoin 5 kuin tyyny 31 kiinnitetty pyörivään työkalurevolveriin 30 (esitetty katkoviivoin). Työkalurevolverissa 30 olevat työkalut 29 ja vastaavat tyynyt ovat vaihdettavissa työkalurevolveria 30 kiertämällä puskimen 1 päädyn 35 ja alavasteen 34 kohdalle. Puskin 1 on pitkänomainen, poikkileikkaukseltaan ympyränmuotoinen muotokappale, joka on kiinnitetty 10 konerungon 28 yhteydessä olevaan puskimen 1 sylinterinmuotoiseen pitimeen 40 pystysuunnassa pituusakselinsa suunnassa liikkuvaksi. Puskimen 1 sylinterinmuotoisen pitimen 40 ja puskimen ulkopinnan välillä vaikuttaa liukulaakerointi 3, 6.

15 Puskimen 1 laajennettuun yläosaan puskimen 1 yläpuolelle on kiinnitetty elimien 7, 9 ensimmäinen osa 7, joka tässä sovelluksessa on (ks. myös kuva 1) pystyasentoon sijoitettu pitkänomainen levymäinen muo-! tokappale, jonka yläsärmä on muodostettu ohjauspintaosaksi 36. En simmäinen osa 7 on sijoitettu siten puskimen 1 yläosaan, että sen ylä-20 särmän ohjauspintaosa 36 on samansuuntainen elimien 7, 9 toisen osan 9 lineaariliikesuunnan kanssa.

Toisen osan 9 ulkopinta 9a on kosketuspintayhteydessä ensimmäisen osan 7 ohjauspintaosan 36 kanssa. Toinen osa 9 laakeroidaan apurun-25 koon 41, joka on kiinnitetty konerunkoon 28. Rullamainen toinen osa 9 käsittää akseliosan 9b (ks. kuva 5), joka laakeroidaan toisen osan 9 molemmin puolin sijaitseviin levymäisiin apurunko-osiin 41a, 41b. Apu-*..! runko 41 varustetaan lisäksi toisesta osasta 9 erillisin vierintäelimin 39, joita esitetyssä sovelluksessa on kaksi kappaletta sijoitettuna kuvan 4 30 sivusuunnasta katsottuna vaakasuunnassa toisen osan 9 vastakkaisille puolille sellaiseen korkeusasemaan apurungon 41 yhteydessä, että • : vierintäelimien 39 ulkokehät ovat kosketuspintayhteydessä apurungon 41 yhteydessä sen yläosassa olevaan johdinlaitteistoon kuuluvaan ·. vastepalkkiin 10. Vastepalkki 10 on lineaarinen, jolloin apurunko 41 35 suorittaa lineaarista liikettä, joka välittyy toisen osan 9 lineaariseksi vie-: rintäliikkeeksi toisen osan 9 vieriessä kosketuspintayhteydessä oh jauspintaosan 36 kanssa puskimen 1 liikkeiden aikana. Kuvassa 5 on 7 108924 viitenumerolla 8 esitetty toisen osan 9 vierintälaakerit, joilla mainitut osat on laakeroitu apurunkoon 41. Apurunkokokonaisuuteen 41 kuuluu lisäksi vastepalkin 10 yläpuolelle sijoitettu konerunkoon 28 kiinnitetty johdinlaitteistoon kuuluva vasterunko 15, johon vastepalkki 10 on kiinni-5 tetty esim. pulttikiinnityksellä. Kuten on mainittu, apurunko 41 on kiinnitetty konerunkoon 28 sen suhteen liikkuvaksi. Konerunko 28 on kuvissa 4 ja 5 on esitetty katkoviivoin havainnollisuuden lisäämiseksi.

Apurungon 41 toiseen pystysuuntaiseen päätyyn on kiinnitetty lineaari-10 johdejärjestelyn vaakasuuntainen siirtotanko 19, johon on kiinnitetty li-neaarijohdejärjestelyn siirtokelkat 16, 17, jotka puolestaan on yhdistetty lineaarijohteeseen 18. Konerunkoon 28 kiinnitettyyn siirtorunkoon 27 on kiinnitetty ruuvi 21, ruuvin päädyissä olevin laakeroinnein 20 ja 23. Ruuvin ulkokehälle on sijoitettu mutterijärjestely 22, joka puolestaan on 15 kiinnitetty siirtotankoon 19 kiinteästi. Ruuvin 21 vapaaseen päähän (vasemmalla kuvassa 4) on kiinnitetty ylikuormakytkimen 24 kautta servomoottori 25, joka myös on kiinnitetty konerunkoon 28 kiinnitettyyn siirtorunkoon 27. Servomoottorin 25 yhteydessä on pulssianturi 26, jolloin sekä pulssianturi 26 että servomoottori 25 on yhdistetty levytyökes-20 kuksen ohjausjärjestelmään 42.

Kuvassa 6a—d on vielä havainnollistettu lähemmin kuvien 1, 4 ja 5 mu-. ! kaisen sovelluksen yksityiskohtia leikkaustyöstösovelluksena. Kuvassa 6a on esitetty työkaluvaihtoasemaa, jossa elimien 7, 9 toinen osa 9 on . 25 sijoittuneena ohjauspintaosan 36 kolmannen osuuden 36c kohdalle, jol- . loin työkalu revolveri 30 suorittaa työkalun 29 vaihdon, jonka jälkeen puskin 1 kiinnittyy elimen 35 välityksellä työkaluun 29. Kuvassa 6b toi-' . sen osan 9 lineaariliike on edennyt siihen vaiheeseen, että kosketuspin- tayhteydellä on suoritettu työkalun 29 siirto- eli lähestymisliike loppuun 30 ohjauspintaosan ensimmäisen osuuden 36a alueella. Kuvassa 6c esitetään lävistysliikkeen suoritusta, jolloin lävistysliikkeessä irtoava hukka-: pala 44 työnnetään lävistysliikkeen loppuosalla tyynyn 31 sisään. Täl löin elimien 7, 9 toinen osa 9 on työstöliikkeen loppuvaiheessa jo ylittä-, nyt käännepisteen 37. Kuvassa 6d puolestaan on esitetty uuden lähes- ·' 35 tymis- ja työstöliikkeen aloitusasema eli ns. levynsiirtoasema, jolloin 8 108924 edellisen työstövaiheen päättyessä levy 32 siirretään X, Y-siirtolaitteella 33 uuteen työstöasemaan. Toinen osa 9 on tällöin sijoitettuna ohjaus-pintaosan 36 ensimmäisen osan 36a päätyyn, joka on yhteydessä oh-jauspintaosan kolmanteen osuuteen 36c. Toisen osan 9 sijainti ensim-5 mäisellä osuudella 36a voidaan luonnollisesti valita levyn 32 vahvuu-| den mukaisesti.

i

Kuvassa 7a-c on esitetty muovaussovellusta kuvan 6 mukaisella laitteistolla, jolloin toinen osa 9 liikkuu edestakaisin ohjauspintaosan 36 10 osuuksilla 36a ja 36b eikä näin ollen ylitä käännepistettä 37 (vrt. kuva 1b). Kuvassa 7a on esitetty muovaustyöstön aloitusvaihe, jossa levy 32 muovautuu tyynyä 31 vasten ja kuvassa 7c on esitetty levynsiirtoase-ma, joka vastaa olennaisesti kuvan 7a tilannetta.

15 Keksinnön mukaista menetelmää on siis mahdollista soveltaa kaikissa levyntyöstöön tarkoitetuissa menetelmissä, kuten särmäyksessä, taivutuksessa, lävistämisessä ja muovauksessa, joissa suoritetaan puristavaa työstöä. Näin ollen yleisellä, alan ammattimiehelle ilmeisellä tasolla voidaan todeta, että työstökoneessa on konerungossa 28 olevat en-20 simmäinen ET ja toinen TT (ks. kuva 4), erityisesti ylempi ja alempi työstävä elin, joista ainakin ensimmäinen ET on sovitettu liikkumaan konerungon 28 suhteen kohti toista TT levymateriaaliin kohdistettavan ja puristavan voiman hyväksikäyttöön perustuvan työstön aikaansaami-seksi, jolloin työstettävä levymateriaali sijoitetaan työstävien elimien ET 25 ja TT väliin. Tällöin ainakin jomman kumman työstävän elimen ET, TT yhteydessä on elimet 7, 9 kyseisen työkalun ET, TT siirto- ja työstöliik-keiden suorittamiseksi. Elimien ensimmäinen osa 7 on kiinnitetty työs-!’ tävään elimeen ET ja/tai TT ja elimien toinen osa 9 on kiinnitetty kone- runkoon 28 sen suhteen liikkuvaksi konerungossa 28 olevilla käyttölait-30 teillä 10, 11, U—26, 39, 41 (viitenumerot 11 ja 14 viittaavat rullien 39 vierintälaakereihin). Elimien 7, 9 toisen osan 9 konerungon 28 suhteen : tapahtuva liike levymateriaaliin kohdistettavan puristukseen perustuvan työstön aikana välitetään toiselta osalta 9 ensimmäiselle osalle 7 kos-ketuspintayhteydellä. Elimen 7,9 ensimmäisen osan 7 ja/tai toisen » 35 osan 9 yhteyteen on muodostettu ainakin yksi ohjauspintaosa 36, joka 1 · 9 108924 muotoillaan työstävän elimen ET, TT liikesuuntaan nähden vinoksi pinnaksi. Elimien ensimmäisen osan 7 ja toisen osan 9 välisen kosketus-pintayhteyden sijainti ohjauspintaosan 36 suhteen määrittää työstävän elimen ET ja/tai TT aseman konerungon 28 suhteen.

5

Claims (13)

1. Menetelmä työstökoneessa, jossa suoritetaan puristavaa, levyma-teriaaliin kohdistuvaa työstöä, joka käsittää: 5 konerungossa (28) olevat ensimmäisen (ET) ja toisen (TT), erityisesti ylemmän ja alemman työstävän elimen, joista ainakin ensimmäinen (ET) on sovitettu liikkumaan konerungon (28) suhteen kohti toista (TT) levymateriaaliin kohdistet-10 tavan työstön aikaansaamiseksi, jolloin työstettävä levyma- teriaali sijoitetaan työstävien elimien (ET ja TT) väliin, jolloin ainakin jomman kumman työstävän elimen (ET, TT) yhteydessä on elimet (7, 9) kyseisen työkalun (ET, TT) siirto- ja työstöliikkeiden suorittamiseksi, jolloin 15. elimien ensimmäinen osa (7) on kiinnitetty työstävään eli meen (ET, TT) ja elimien toinen osa (9) on kiinnitetty kone-| runkoon (28) sen suhteen liikkuvaksi konerungossa (28) olevilla käyttölaitteilla (10, 11, 14—26, 39, 41), jolloin elimien (7, 9) toisen osan (9) konerungon (28) suhteen ta-20 pahtuva liike levymateriaaliin kohdistettavan puristukseen I perustuvan työstön aikana välitetään toiselta osalta (9) en simmäiselle osalle (7) kosketuspintayhteydellä, jolloin - ; - elimen (7, 9) ensimmäisen osan (7) ja/tai toisen osan (9) yh- : teyteen on muodostettu ainakin yksi ohjauspintaosa (36), 25 joka muotoillaan työstävän elimen (ET, TT) liikesuuntaan .,,.: nähden vinoksi pinnaksi, ja jolloin » ► elimien ensimmäisen osan (7) ja toisen osan (9) välisen ' kosketuspintayhteyden sijainti ohjauspintaosan (36) suhteen määrittää työstävän elimen (ET, TT) aseman, 30 tunnettu siitä, että muotoillaan ohjauspintaosaan (36) ainakin ensim-: mäinen osuus (36a), jolla suoritetaan työstävän elimen (ET, TT) siirto- liikkeet ja toinen osuus (36b), jolla suoritetaan työstävällä elimellä (ET, TT) työstettävään levymateriaaliin kohdistettavat puristukseen pe-35 rustuvat työstöliikkeet. 11 1 08924

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä puristavaa, levymate-riaaliin kohdistuvaa työstöä suorittavassa ns. levytyökeskuksessa, joka käsittää: 5. konerungossa (28) olevan työtason (13), jolle työstettävä le vy (32) sijoitetaan pitimen (33) varassa X, Y-suunnassa siirrettäväsi eri työvaiheiden välillä, oleellisesti työtasossa (13) olevan tyynyn (31), ja konerunkoon (28) kiinnitetyn ja työstettävään levyyn (32) 10 nähden ensimmäisenä työstävänä elimenä (ET) toimivan tyynyn (31) vastakkaisella puolella olevan, toisena työstävänä elimenä (TT) toimivan puskimen (1), joka on siirto- ja työstövoimaa välittävässä yhteydessä työkaluun (29), ja elimet (7, 9) puskimen (1) ja siihen kiinnitetyn työkalun (29) 15 tyynyn (31) tasoa vastaan oleellisesti kohtisuorien liikkeiden aikaansaamiseksi, jolloin elimien ensimmäinen osa (7) on kiinnitetty puskimeen (1) ja elimien toinen osa (9) on kiinnitetty konerunkoon (28) sen suhteen liikkuvaksi konerungossa (28) olevilla käyttölaitteilla 20 (10,11,14—26, 39, 41), jolloin elimien (7, 9) toisen osan (9) konerungon (28) suhteen tapahtuva liike työkalun (29) työstettävään levyyn (32) kohdis-I tämän voimavaikutuksen aikana välitetään toiselta osalta (9) . ensimmäiselle osalle (7) kosketuspintayhteydellä, jolloin 25. elimen (7, 9) ensimmäisen osan (7) ja/tai toisen osan (9) yh- : teyteen on muodostettu ainakin yksi ohjauspintaosa (36), joka muotoillaan puskimen (1) pituussuuntaan nähden vi-* ’’ noksi pinnaksi, ja jolloin ' - elimien ensimmäisen osan (7) ja toisen osan (9) välisen 30 kosketuspintayhteyden sijainti ohjauspintaosan (36) suhteen määrittää puskimen (1) ja siten työkalun (29) aseman, tunnettu siitä, että muotoillaan ohjauspintaosaan (36) ainakin ensim-mäinen osuus (36a), jolla suoritetaan puskimen (1) siirtoliikkeet ja toi-35 nen osuus (36b), jolla suoritetaan puskimella (1) työstettävään levyyn l (32) kohdistettavat puristukseen perustuvat työstöliikkeet. ( 12 1 08924

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjauspintaosaan (36) muodostetaan kolmas osuus (36c), jossa työstävä elin (ET, TT), kuten puskin (1) on työkalun (29) vaihtoasemas- j 5 sa.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan ensimmäinen osa (7) tai toinen osa (9) ainakin yhdeksi vierintäelimeksi, sopivimmin rullaksi, jonka kehäpinta (9a) järjes- 10 tetään kosketuspintayhteyteen toisen osan (9) tai ensimmäisen osan (7) ohjauspintaosan (36) kanssa.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan toisen osan (9) liike lineaariliikkeeksi, joka suuntau- 15 tuu olennaisesti kohtisuoraan puskimen (1) pituussuuntaa vastaan.

6. Patenttivaatimuksen 1 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäisen osan (7) ohjauspintaosa (36) muodostetaan työstävän elimen (ET, TT), kuten puskimen (1) pituussuuntaan nähden vi- 20 noksi, yhdestä tai useammasta suoraviivaisesta ja/tai kaarevasta osuudesta (36a, 36b, 36c) koostuvaksi pinnaksi.

7. Patenttivaatimuksen 1 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan ensimmäisen osan (7) ohjauspintaosa (36) symmet- 25 riseksi ja yhdenmuotoiseksi ohjauspintaosan (36) käännepisteen (37) suhteen, jonka käännepiste (37) sijoitetaan työstävän elimen (ET, TT), kuten puskimen (1) pituussuuntaiselle keskiöviivalle, jolloin käännepiste :· · i (37) määrittää työkalun (29) työstöliikkeen loppuaseman.

8. Patenttivaatimuksen 1 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toinen osa (9) sijoitetaan apurunkoon (41), joka varustetaan vierin-täelimin (39), jotka saavat ohjauksensa konerungossa (28) olevasta johdinlaitteistosta (10, 15). t

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että :"*: muodostetaan toisen osan (9) liike pyörähdysliikkeeksi. • · · tl» » 13 108924

10. Patenttivaatimuksen 1 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toisen osan (9) pyörähdysliikkeen keskiöviiva yhdistetään yhdensuuntaiseksi työstävän elimen (ET, TT) kuten puskimen (1) pituussuuntaisen keskiöviivan kanssa. 5

10 108924

11. Patenttivaatimuksen 1,9 tai 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ensimmäiseen osaan (7) tai toiseen osaan (9) muodostetaan peräkkäin kehämuodon pituussuunnassa kaksi tai useampia vyöhykkeitä (38), jotka kukin sisältävät ohjauspintaosan (36) ja joissa suoritetaan 10 sama työstävän elimen (ET, TT), kuten puskimen (1) liikesarja toisen osan (9) edullisesti samaan suuntaan tapahtuvan pyörimisliikkeen aikana.

12. Patenttivaatimuksen 1 ja 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että toisen osan (9) pyörimisliikkeen keskiöviivan pituussuunta sijoitetaan vinoon tai sopivimmin kohtisuoraan asentoon työstävän elimen (ET, TT), kuten puskimen (1) keskiöviivan pituussuuntaan nähden.

13. Patenttivaatimuksen 1,9 ja 12 mukainen menetelmä, tunnettu 20 siitä, että ensimmäisen osan (7) ohjauspintaosa (36) muodostetaan kaarevapintaiseksi ja että toisen osan (9) pyörähdysliikkeen kehän suunnassa on peräkkäin järjestettynä kaksi tai useampia vierintäelimiä, jotka aikaansaavat kosketuspintayhteyden ensimmäisen osan (7) ohjauspintaosan (36) kanssa. ;:·!25 | 1 /· · * * · I · • * ♦ » I · » t · * t ♦ > » 1 » · » I * 108924 14