CN102554011A - 一种机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构 - Google Patents

Abstract

一种机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构。涉及对斜块形状的改进。可全程提供不小于公称压力，且满足冲切需要。包括伺服电机、丝杆、滑动连接于冲床机体上的丝母、与丝母固定连接的斜块和顶端设有滚轮的打击头，斜块具有对应滚轮的斜面，斜面由上至下设有斜面一、斜面二、和斜面三，斜块的底端面为斜面四；斜面一与斜面四水平，斜面二斜度大于斜面一，斜面三的斜度小于斜面二。本发明根据工作循环需要设计成不同的曲线段，实现空程快下、慢速工进、下死点精确停止等功能。工进行程凸轮(斜块)上的四个曲线段可在一个工作行程中提供不小于公称压力的冲压力，以满足冲切的需要。

Description

一种机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构

技术领域

本发明涉及对机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构的改进，尤其涉及对斜块形状的改进。

背景技术

冲头部件是机械伺服数控转塔冲床上的核心部件，打击头部位是高频次受载部位，同时影响冲床的打击精度。要求打击头部位抗疲劳、打击模具时应使模具周边受力均衡、对称。国家知识产权局2006.2.22.公告的专利号“200420054812.6”、名称“数控转塔冲床的机械伺服主传动机构”、申请日“2004.12.27.”的专利，公开了一种节能、环保、底噪、无漏油现象的主传动机构，它采用一系列增力传动的刚性机械装置，使滑块产生冲压行程运动。文中还声称：“由于伺服电机具有高效、精确、可程控的输出特性，所以整个机构产生的冲压行程运动也具有高效、精确、可程控的输出特性。反过来只要冲压行程运动停止时，伺服电机也是停止运转，这时消耗的电能极少，因而可以节能。本实用新型兼备了传统数控转塔冲床的机械主传动或液压主传动的结构优点、摒弃了各自的缺点，同时还具有环保与节能的新优点。”

但分析该传动机构不难发现，它利用驱动滑块(文中的滑块5)及其端头刚性轴辊7的水平往复运动通过滑块9(实质上应该是打击头)上的斜面槽8来驱动滑块9进行上下方向的运动。斜面槽采用的是同一斜度，这样尽管具有恒一的公称压力，但空行程、工作行程的速度安排并不是最适合冲切加工需要的。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种可全程提供不小于公称压力，且满足冲切需要的机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构。

本发明的技术方案是：包括伺服电机、丝杆、滑动连接于冲床机体上的丝母、与丝母固定连接的斜块和顶端设有滚轮的打击头，所述斜块具有对应所述滚轮的斜面，所述斜面由上至下设有斜面一、斜面二、和斜面三，所述斜块的底端面为斜面四；斜面一与斜面四水平，斜面二斜度大于斜面一，斜面三的斜度小于斜面二。

所述斜面一～四之间采用平滑曲线过渡。

本发明根据工作循环需要设计成不同的曲线段，实现空程快下、慢速工进、下死点精确停止等功能。工进行程凸轮(斜块)上的四个曲线段可在一个工作行程中提供不小于公称压力的冲压力，以满足冲切的需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中1是斜块，11是斜面一(上死点凸轮曲线段)，12是斜面二(快进行程凸轮曲线段)，13是斜面三(工进行程凸轮曲线段)，14是斜面四(下死点凸轮曲线段)，2是滚轮，3是打击头，4是丝杆，5是丝母，6是伺服电机；

图2是本发明的工作状态参考图一；

图3是本发明的工作状态参考图二；

图4是本发明的工作状态参考图三；

图5是本发明的工作状态参考图四。

具体实施方式

本发明如图1所示：包括伺服电6机、丝杆4、滑动连接于冲床机体上的丝母5、与丝母5固定连接的斜块1和顶端设有滚轮2的打击头3，所述斜块1具有对应所述滚轮2的斜面，所述斜面由上至下设有斜面一11、斜面二12、和斜面三13，所述斜块1的底端面为斜面四14；斜面一11与斜面四14水平，斜面二12斜度大于斜面一11，斜面三13的斜度小于斜面二12。

所述斜面一～四之间采用平滑曲线过渡。

本发明工作时，如图2-5所示，图2显示的为处于上死点的状态；图3显示的为快进行程，图4显示的是工进行程，图5显示的为下死点行程。

Claims (2)

1.一种机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构，包括伺服电机、丝杆、滑动连接于冲床机体上的丝母、与丝母固定连接的斜块和顶端设有滚轮的打击头，所述斜块具有对应所述滚轮的斜面，其特征在于，所述斜面由上至下设有斜面一、斜面二、和斜面三，所述斜块的底端面为斜面四；斜面一与斜面四水平，斜面二斜度大于斜面一，斜面三的斜度小于斜面二。

2.根据权利要求1所述的一种机械伺服数控转塔冲床的全工进公称压力的主传动机构，其特征在于，所述斜面一～四之间采用平滑曲线过渡。

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