FI108821B - Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi - Google Patents
Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI108821B FI108821B FI980685A FI980685A FI108821B FI 108821 B FI108821 B FI 108821B FI 980685 A FI980685 A FI 980685A FI 980685 A FI980685 A FI 980685A FI 108821 B FI108821 B FI 108821B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- est
- stator
- winding flow
- psis
- stator winding
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 64
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 31
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 15
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Solid-Sorbent Or Filter-Aiding Compositions (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
108821
Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien kää-mivuon keskipisteen korjaamiseksi
Keksinnön tausta Tämän keksinnön kohteena on menetelmä käämivuo-ohjattujen 5 vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa määritetään staattorikäämivuoestimaatti ja määritetään staattorivirran suuruus.
Vaihtovirtakoneiden ohjauksessa voidaan tunnetusti käyttää koneen sähköistä tilaa kuvaavaa staattorikäämivuoestimaattia. Tällainen käämivuo-10 ohjattu järjestelmä on esimerkiksi suoraan vääntömomentin säätöön perustuva vaihtosuuntaaja, jossa käytön ohjaaminen perustuu staattorikäämivuon jatkuvaan arvioimiseen. Staattorikäämivuoestimaatti määritetään yleisesti integroimalla staattorijännitevektoria josta on vähennetty staattorivirran aiheuttamat resistiiviset häviöt yhtälön (1) mukaisesti.
15 Ψ,.«/ = (1)
Yhtälö (1) on esitetty staattorikoordinaatistossa ja siinä olevat staat-torijännitevektori us ja staattorivirtavektori is kuvaavat kaikkien järjestelmän vaiheiden jännitteitä ja virtoja yhteen vektorisuureeseen yhdistettynä, jolloin myös staattorikäämivuoestimaatti Ts,est on vektorisuure. Yhtälön (1) parametrit 20 sisältävät käytännössä virhettä, eikä integrointiakaan voida suorittaa täysin vir-"Y heettömästi, jolloin myös staattorikäämivuoestimaatista tulee virheellinen.
Vaihtovirtajärjestelmien jännitteiden ja virtojen ollessa sinimäisesti vaihtelevia, vastaavista suureista muodostettujen vektorien kärkipiste piirtää origokeskeis-tä ympyrää, jolloin myös jännitteistä ja virroista määritetyn käämivuon kuvaaja \v 25 on origokeskeinen ympyrä.
Laskennallinen staattorikäämivuo ei kuitenkaan säily origokeskei-senä edellämainituista virhetekijöistä johtuen. Käytännössä käämivuon säätö-; ·.; järjestelmät korjaavat laskennallisen käämivuon origokeskeiseksi, jolloin moot- , ··, torin todellinen käämivuo ajautuu virheelliseksi. Staattorikäämivuoestimaattia 30 Ts,est joudutaan siis korjaamaan erilaisin menetelmin ennen sen hyödyntämis-tä varsinaiseen säätötarkoitukseen.
Käämivuota vastaava suure voidaan määrittää myös muille vaihto-virtajärjestelmille, kuten sähköverkolle, jolloin sähköverkkoon syötettävän te-hon ohjaukseen voidaan käyttää samoja periaatteita kuin vaihtovirtakoneen 35 ohjaukseen. Myös verkkoon syötettävän tehon ohjauksen yhteydessä on tär- i „ 108821 2 keää, että verkon jännitettä vastaavasta käämivuon arvosta saadaan todellisuutta vastaava arvio.
Käämivuo-ohjatuilla moottorikäytöillä käämivuon epäkeskeisyys korjataan tavallisesti koneesta laaditun virtamallin avulla, jossa takaisinkytken-5 täsuureena toimii koneen vaihevirroista määritetty staattorivirtavektori ja tahti-konekäytöissä myös mitattu magnetointivirta. Virtamalli sisältää koneen kaikki induktanssi- ja resistanssiparemetrit ja mahdolliset reduktiokertoimet, joiden tarkkuus määrää virtamallista saatavan käämivuoestimaatin tarkkuuden. Käytännössä virtamalli on aina virheellinen, johtuen epätarkoista koneparametreis-10 tä.
Virtavektorin ja moottorimallin avulla lasketaan koneen staattori-käämivuo, jota ei kuitenkaan välttämättä käytetä käämivuo-ohjatuissa käytöissä koneen säädön perustana, sillä moottorimallin induktanssiparametrien ollessa virheellisiä, muodostuu staattorikäämivuoestimaattiin sekä kulma- että 15 itseisarvovirhettä. Näin muodostetun estimaatin avulla on kuitenkin mahdollista pitää käämivuovektori origokeskeisenä, vaikka siinä esiintyykin muuta virhettä. Virtamallin käyttäminen ei siten kykene poistamaan staattista vääntömoment-tivirhettä. Käämivuo-ohjauksessa konetta ohjataan suoraan staattorijännitein-tegraalin ja mitatun virtavektorin avulla, jolloin koneesta laadittu virtamalli on 20 tarpeeton. Virtamallia kuitenkin käytetään lisäämään moottorin säädön tark- . kuutta.
* · : Staattorikäämivuon epäkeskeisyys voidaan havaita epäsuorasti tarkkailemalla staattorin vaihevirtoja. Staattorin vaihevirtoihin aiheutuu vuon *.:.: epäkeskeisyyden vaikutuksesta tasakomponentit. Nämä tasakomponentit vää- 25 ristävät vaihevirtojen käyrämuotoja, jolloin käyrämuodoista voidaan päätellä :Y: staattorikäämivuon siirtyminen epäkeskeiseksi. Staattorivuon siirtyminen voi- daan päätellä esimerkiksi tarkkailemalla vaihevirtojen nollakohtien ajanhetkiä tai amplitudieroja.
Keksinnön lyhyt selostus 30 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat, ja mahdollistaa käämivuo-ohjattujen vaihto-·:·· virtajärjestelmien käämivuon keskipistekorjauksen luotettavammalla tavalla ja Λ yksinkertaisemmalla menetelmällä. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön \ mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, että menetelmä käsittää 35 lisäksi vaiheet, joissa 3 108821 - muodostetaan staattorikäämivuoestimaatin ja staattorivirran välinen pistetulo referenssisuureen aikaansaamiseksi, - alipäästösuodatetaan referenssisuuretta referenssisuureen pieni-taajuisen komponentin muodostamiseksi, 5 - vähennetään referenssisuureesta sen pienitaajuinen komponentti erosuureen aikaansaamiseksi, - määritetään staattorikäämivuoestimaatin korjaustermikomponentit kertomalla erosuure staattorikäämivuon komponenteilla sekä korjauskertoimel-la, ja 10 - muodostetaan keskipistekorjattu staattorikäämivuo staattorikäämi vuoestimaatin komponentteihin ja korjaustermikomponentteihin perustuen.
Keksinnön mukainen menetelmä perustuu siihen ajatukseen, että staattorikäämivuon mahdollinen epäkeskeisyys korjataan staattorikäämivuoestimaatin ja staattorivirran välisen pistetulon sekä staattorikäämivuoestimaatin 15 komponenttien avulla.
Keksinnön mukaisen menetelmän etuna on suuri luotettavuus ja tarkkuus, jolla staattorikäämivuoestimaatti kuvaa todellista staattorivuota. Menetelmä on lisäksi yksinkertainen ja soveltuu yleisesti vaihtovirtajärjestelmien, kuten esimerkiksi kiertokenttäkoneiden ja sähköverkon, käämivuon keskipis-20 teen korjaamiseen.
Kiertokenttäkoneiden, kuten oikosulkumoottorin, yhteydessä, lu-kuunottamatta seisovaa konetta ja aivan pienimpiä taajuuksia, moottorin pa-rametreistä tulee tietää tai mitata ainoastaan staattoriresistanssi, kun perintei-sissä keskipistekorjausmenetelmissä resistanssin lisäksi tulee arvioida koneen 25 induktanssiparametrejä. Keksinnön mukainen menetelmä on käyttökelpoinen : V: kaikissa kiertokenttäkoneissa riippumatta niiden kyllästystasosta.
:'j’; Keksinnön mukainen käämivuon korjausmenetelmä mahdollistaa suoran käämivuo-ohjausmenetelmän täyden hyödyntämisen. Keksinnön mu-,,,: kaista korjausmenetelmää käytettäessä voidaan kiertokenttäkoneen säätö en- 30 simmäistä kertaa toteuttaa laajalla pyörimisnopeusalueella lähes ilman tietoa ; moottoriparametreistä. Lisäksi menetelmän ansiosta käämivuo-ohjattu käyttö saavuttaa erinomaisen dynaamisen suorituskyvyn jopa ilman takaisinkytkentä-: · ·! tietoa moottorin pyörimisnopeudesta.
Kuvioiden lyhyt selostus ‘: 35 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yh teydessä, viitaten oheiseen piirrokseen, jossa: 4 108821
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista menetelmää lohkokaavioesityk- senä.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Kuvion 1 mukaisesti pistetuloelimelle 1 tuodaan signaalit, jotka ku-5 vaavat staattorivirtaa is.x, is,y ja staattorikäämivuoestimaattia Ψβ,χ,ββΐ. ^s.y.est· Kuviossa 1 mainitut suureet on esitetty jaettuna x- ja y-akselin suuntaisiin komponentteihin. Suureiden x- ja y-komponentit yhdistämällä saadaan vektorisuu-re, joka kuvaa vaihtovirtajäijestelmän kaikkien vaiheiden hetkellistä tilaa. Staattorivirta määritetään yleisesti mittaamalla, jolloin siitä saadaan tarkka ar-10 vio, jotta kiertokenttäkoneen säätäminen on mahdollista. Staattorikäämivuoes-timaatin määrittäminen voidaan suorittaa esimerkiksi yhtälön (1) mukaisesti. Tällöin koneen parametreistä tulee tietää staattoriresistanssi rs,est· Käämivuo voidaan myös määrittää koneen virtamallin avulla, jolloin tarvitaan tieto myös muista koneparametreistä. Jos kone on kuitenkin suunniteltu käyttöön, jossa 15 sen taajuus on lähellä nollataajuutta tulee virtamalli ja siihen liittyvät konepa-rametrit ottaa käyttöön.
Kuvion yksi pistetuloelin 1 suorittaa staattorivirtavektorin is ja staat-torivuoestimaatin TSlest välisen pistetulon, joka saadaan aikaan kertomalla suureiden samansuuntaiset komponentit keskenään ja summaamalla näin 20 saadut tulot yhteen. Pistetuloelin toteuttaa siten yhtälön Ts,estis = : vTs,x.estis,x+T/s,y,estis,y. jonka tuloksena saadaan skalaarinen referenssisuure k.
•W Vaikka selityksessä käsitellään esimerkinomaisesti kiertokenttäkonetta, voi- . f: daan säätömenetelmää käyttää myös muissa vaihtovirtajärjestelmissä, kuten :' ”: sähköverkon ohjauksen yhteydessä.
. 25 Pistetuloelimen 1 lähtö on yhdistetty alipäästösuotimeen 2, jossa re- . ;·. ferenssisuure k alipäästösuodatetaan, ja summauselimen 3 positiiviseen tu- * * · loon. Alipäästösuotimen 2 lähtö, joka sisältää referenssisuureen pienitaajuisen . komponentin kfut, on yhdistetty summauselimen 3 negatiiviseen tuloon. Ali päästösuotimen 2 suodatusaikavakiona käytetään arvoa, joka on sähköistä I 1 * i ·;·’ 30 jaksonaikaa suurempi, jolloin alipäästösuodatus poistaa voimakkaasti suu- j : ‘ ; rempia taajuuksia referenssisuureesta.
·;··· Summauselimen 3 toisena tulona on referenssisuure k, josta vä hennetään toiseen tuloon yhdistetty referenssisuureen alipäästösuodatettu osuus km. Summauselimen lähdöksi saadaan siten erosuure e, joka kuvaa re-‘ · ‘ ·* 35 ferenssisuureen k ja sen alipäästösuodatetun osuuden kfut erotusta, joka käs^ B 108821 5 tää näinollen pistetulolohkossa 1 muodostetun pistetulon suuritaajuisia komponentteja.
Keksinnön mukaisesti erosuure e tuodaan kerroinelimen 4 tuloon. Kuvion 1 esittämällä tavalla kerroinelimen kahteen muuhun tuloon tuodaan es-5 timoidun staattorikäämivuon x- ja y-komponentit Ψ8,χ,β8ι, ^.y.est staattorikäämi-vuon korjaustermikomponenttien Ψ8ιΧι00Γη ^s.y.corr aikaansaamiseksi. Kerroinelin kertoo erosuureen e erikseen molempien staattorikäämivuoestimaatin komponenttien kanssa. Kerroinelin 4 käsittää lisäksi korjauskertoimen Kyc0rr, jota käytetään myös kertoimena molemmissa laskettavissa tuloissa. Keksinnön erään 10 suoritusmuodon mukaisesti korjauskerroin on vakiokerroin, joka skaalaa kerroinelimen 4 lähtönä saatavat korjaustermikomponentit sopiviksi niiden jatko-käyttöä varten.
Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti kerroinelimen 4 sisältämä korjauskerroin ΚΨα>Γτ on taajuuteen verrannollinen koneparametreistä riippuva 15 korjaustermi. Korjauskertoimella voidaan tällöin vaikuttaa esimerkiksi kerroinelimen 4 lähtönä saatavien korjaustermikomponenttien vaihesiirtoon.
Keksinnön mukaisesti kerroinelimeltä 4 saatavien vuon korjaustermikomponenttien Ψβ,χ,οοΓΓι ^s.y.corr avulla määritetään staattorikäämivuon keski-pistekorjatun estimaatin komponentit Ψ8,ΧιΑη, ^s.y.fin· Korjauselin 5 suorittaman 20 lopullisen korjauksen tuloksena saatavia staattorikäämivuon arvoja Ψ8,Χιίίη, . ^s.y.fin käytetään parhaana mahdollisena arviona kiertokenttäkoneen staattori- ; ·, · käämivuon suuruudesta. Korjauselimen 5 tuloihin on yhdistetty kerroinelimen 4 > « » ' ·' · ‘ lähdöt sekä alkuperäiset staattorikäämivuoestimaatit Ψ8,Χιβ8ι, ^s.y.est- Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti staattorikäämivuon keskipistekorjatun esti-25 maatin komponentit saadaan lisäämällä korjaustermikomponentit vastaaviin •*V: käämivuoestimaatin komponentteihin. Vektorimuodossa ajateltuna x- ja y- :T: komponenteista koostuvat vektorit Ψ8,β8ι ja Ί^.οογτ summataan toisiinsa keski pistekorjatun staattorikäämivuovektorin Ψ8,«η aikaansaamiseksi.
. ..: Keksinnön mukaisen menetelmän erään suoritusmuodon mukaises- 30 ti korjauselimessä 5 summataan alkuperäisiin käämivuoestimaattikomponent-teihin Ts,Xlest. ^s.y.est kerroinelimeltä 4 saatavien korjaustermikomponenttien • ’: Ts,x,corr, T8,y,corr etumerkkeihin verrannolliset vakiot keskipistekorjatun staattori- "! käämivuoestimaatin aikaansaamiseksi. Tällöin korjauselimessä 5 tutkitaan koijaustermikomponenttien etumerkit ja lisätään käämivuoestimaattikom-35 ponentteihin etumerkeistä riippuvat ennalta määrätyt vakiokorjaustermit.
6 108821
Edelläkuvatussa keksinnön mukaisessa menetelmässä on selvyyden ja yksinkertaisuuden vuoksi käytetty esimerkkitapauksena kiertokenttä-konetta. Keksinnön mukainen menetelmä ei kuitenkaan rajoitu ainoastaan selostetun kaltaiseen tapaukseen, vaan sitä voidaan hyödyntää myös muiden 5 vaihtovirtajärjestelmien, kuten sähköverkon yhteydessä.
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
• I
• · • · · * * t » ! »
Claims (5)
1. Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämi-vuon keskipisteen korjaamiseksi, joka menetelmä käsittää vaiheet, joissa — määritetään staattorikäämivuoestimaatti (Ψ8ιβ8ΐ) ja 5. määritetään staattorivirran (is) suuruus, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet, joissa — muodostetaan staattorikäämivuoestimaatin (Ψ8β8[) ja staattorivirran (is) välinen pistetulo referenssisuureen (k) aikaansaamiseksi, — alipäästösuodatetaan referenssisuuretta (k) referenssisuureen 10 (k) pienitaajuisen komponentin (kfi|t) muodostamiseksi, — vähennetään referenssisuureesta (k) sen pienitaajuinen kompo- I nentti (kfilt) erosuureen (e) aikaansaamiseksi, — määritetään staattorikäämivuoestimaatin (Ψ8β8() korjaustermi-komponentit (Ψ8ιΧια)ίΓ, Ψ87ι(;0ΓΓ) kertomalla erosuure (e) staattorikäämivuon kom- 15 ponenteilla (Ψ8Χ681, Tsyest) sekä korjauskertoimella (KFcorr), ja — muodostetaan keskipistekorjattu staattorikäämivuo (Ψ8Γιη) staattorikäämivuoestimaatin komponentteihin (Ψ8Χ68,, Ψ8Λ,,Θ8{) Ja korjaustermikompo-nentteihin (Ψ8Λε0ΓΠ Ψ8,νιΜΓΓ) perustuen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että keskipistekorjatun staattorikäämivuon (Ψ8ηη) muodostaminen käsittää vai- : heen, jossa lisätään staattorikäämivuoestimaatin komponentteihin (Ψ8χβ8(, ’ ·:^s,y,est) korjaustermikomponentit (Ψ8,χiCorr, Ψ8Ύι00ΓΓ).
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että keskipistekorjatun staattorikäämivuon (Ψ8ίίη) muodostaminen käsittää vai- : V: 25 heen, jossa lisätään staattorikäämivuoestimaatin komponentteihin (Ψ8χθ8ί, Ψ87ιβ8,) korjaustermikomponenttien (Ψ8ιΧιΚ)ΙΤ, Ψ8ΎαχΓ) etumerkkeihin perustuvat vakiokorjaustermit.
4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että korjauskerroin (ΚΨΜΓΓ) on vakio. ;* 30
5. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetel- '·· mä, tunnettu siitä, että korjauskerroin (Krcorr) on verrannollinen vaihtovir- “i tajärjestelmän taajuuteen. 8 108821
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980685A FI108821B (fi) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi |
| TW088104106A TW428365B (en) | 1998-03-26 | 1999-03-17 | Method of correcting flux midpoint in flux-controlled alternating current systems |
| DE69915263T DE69915263T2 (de) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Korrekturverfahren für den flusshalbierungspunkt in flussgeregelten wechselstromsystemen |
| PCT/FI1999/000239 WO1999049564A1 (en) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Method of correcting flux midpoint influx-controlled alternating current systems |
| US09/647,095 US6335607B1 (en) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Method of correcting flux midpoint in flux-controlled alternating current systems |
| EP99911832A EP1064718B1 (en) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Method of correcting flux midpoint influx-controlled alternating current systems |
| AT99911832T ATE261206T1 (de) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Korrekturverfahren für den flusshalbierungspunkt in flussgeregelten wechselstromsystemen |
| AU30374/99A AU3037499A (en) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | Method of correcting flux midpoint influx-controlled alternating current systems |
| JP2000538424A JP3729734B2 (ja) | 1998-03-26 | 1999-03-24 | 磁束制御交流システムにおいて磁束中点を補正する方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI980685 | 1998-03-26 | ||
| FI980685A FI108821B (fi) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI980685A0 FI980685A0 (fi) | 1998-03-26 |
| FI980685L FI980685L (fi) | 1999-09-27 |
| FI108821B true FI108821B (fi) | 2002-03-28 |
Family
ID=8551384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI980685A FI108821B (fi) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6335607B1 (fi) |
| EP (1) | EP1064718B1 (fi) |
| JP (1) | JP3729734B2 (fi) |
| AT (1) | ATE261206T1 (fi) |
| AU (1) | AU3037499A (fi) |
| DE (1) | DE69915263T2 (fi) |
| FI (1) | FI108821B (fi) |
| TW (1) | TW428365B (fi) |
| WO (1) | WO1999049564A1 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI108820B (fi) * | 1999-02-15 | 2002-03-28 | Abb Industry Oy | Staattorikäämivuoestimaatin keskipistekorjaus |
| CA2517579A1 (en) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Zetacon Corporation | Predictive control system and method |
| JP6473992B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2019-02-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ制御装置及び発電機制御装置 |
| CN105245148A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-13 | 江苏科技大学 | 一种缩短永磁同步电机起动时间的定子磁链给定方法 |
| US10727770B2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-07-28 | Tmeic Corporation | Control device for power conversion device, and motor drive system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4885518A (en) * | 1987-08-21 | 1989-12-05 | Westinghouse Electric Corp. | Induction motor torque/flux control system |
| FI87281C (fi) | 1989-12-21 | 1992-12-10 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin |
| FI90163C (fi) | 1991-10-25 | 1993-12-27 | Abb Stroemberg Drives Oy | Foerfarande foer att bestaemma statorfloedet i en asynkronmaskin |
| FI94201C (fi) | 1993-03-17 | 1995-07-25 | Abb Stroemberg Drives Oy | Menetelmä epätahtikoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi |
| DE19532149A1 (de) * | 1995-08-31 | 1997-03-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Flußrichtung eines Modellflusses einer geberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine bis zur Frequenz Null |
| US5694015A (en) * | 1995-11-02 | 1997-12-02 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Hunting suppressor for polyphase electric motors |
| FI106231B (fi) * | 1996-02-13 | 2000-12-15 | Abb Industry Oy | Invertterijärjestely |
| JP3944955B2 (ja) * | 1997-07-02 | 2007-07-18 | 株式会社安川電機 | 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置 |
-
1998
- 1998-03-26 FI FI980685A patent/FI108821B/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-17 TW TW088104106A patent/TW428365B/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-03-24 JP JP2000538424A patent/JP3729734B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-24 AT AT99911832T patent/ATE261206T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-03-24 EP EP99911832A patent/EP1064718B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-24 AU AU30374/99A patent/AU3037499A/en not_active Abandoned
- 1999-03-24 WO PCT/FI1999/000239 patent/WO1999049564A1/en not_active Ceased
- 1999-03-24 US US09/647,095 patent/US6335607B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-24 DE DE69915263T patent/DE69915263T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69915263D1 (de) | 2004-04-08 |
| AU3037499A (en) | 1999-10-18 |
| WO1999049564A1 (en) | 1999-09-30 |
| ATE261206T1 (de) | 2004-03-15 |
| EP1064718B1 (en) | 2004-03-03 |
| US6335607B1 (en) | 2002-01-01 |
| JP2002508650A (ja) | 2002-03-19 |
| DE69915263T2 (de) | 2004-07-29 |
| TW428365B (en) | 2001-04-01 |
| FI980685L (fi) | 1999-09-27 |
| FI980685A0 (fi) | 1998-03-26 |
| EP1064718A1 (en) | 2001-01-03 |
| JP3729734B2 (ja) | 2005-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108376805B (zh) | 电池温度检测 | |
| TWI544736B (zh) | Motor control devices, compressors, air conditioners and programs | |
| FI87281C (fi) | Foerfarande foer definiering av statorfloedets estimat i en elektrisk maskin | |
| CA1309462C (en) | Method and apparatus for determining the rotor resistance of a rotating-field machine | |
| FI108821B (fi) | Menetelmä käämivuo-ohjattujen vaihtovirtajärjestelmien käämivuon keskipisteen korjaamiseksi | |
| JP2582990B2 (ja) | 非同期機器の固定子磁束の決定法 | |
| US7250739B2 (en) | Method for estimating the rotor time constant of an induction machine | |
| KR100400595B1 (ko) | 유도 전동기의 파라미터 추정장치 및 방법 | |
| FI114353B (fi) | Jännite-epäsymmetrian kompensointimenetelmä | |
| HRP20000560A2 (en) | Method for regulating a three-phase machine without a mechanical rotary transducer | |
| US4885519A (en) | Method and apparatus for determining the flux vector of a rotating-field machine | |
| FI112736B (fi) | Tahtikoneen säätöön liittyvä menetelmä | |
| US20170117826A1 (en) | Driver circuit and method for single-phase and three-phase induction motors | |
| EP2897280A1 (en) | Method and device for estimating power and/or current of inverter | |
| FI108820B (fi) | Staattorikäämivuoestimaatin keskipistekorjaus | |
| FI113106B (fi) | Menetelmä vaihtosuuntaajan kytkemiseksi vaihtojännitteeseen | |
| US4306297A (en) | Apparatus for measuring the vector voltage ratio of two A.C. signals | |
| US6597230B2 (en) | Electronic device | |
| US11594989B2 (en) | Method for regulating an electric rotary current machine, and rotary current machine system for such a method | |
| Ramshaw et al. | Measurement of parameters of dc machines | |
| KR100825158B1 (ko) | 회전 전기의 정수 측정 방법 | |
| KR100484816B1 (ko) | 동기 릴럭턴스 모터의 자속 측정장치 | |
| RU2223509C1 (ru) | Способ измерения мощности искажения в однофазной цепи переменного тока | |
| JPH0820480B2 (ja) | 誘導電動機の洩れインダクタンス測定装置 | |
| JPS6047839B2 (ja) | 交流電動機の磁束検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |