ES2839091T3

ES2839091T3 - Sierra de hueso ortopédica con guía integral

Info

Publication number: ES2839091T3
Application number: ES15174355T
Authority: ES
Inventors: Luke J Aram; Alan Ashby; Daniel D Auger; Richard Beech; Travis Bennett; Bryan Rose; Jeffrey R Roose; Chris Aker; Janell Sheaks-Hoffman; Matthew D Smith; Mark B Lester; Joseph G Wyss; Matt Rhodes; Eric Zajac; Laban Cook
Original assignee: DePuy Products Inc
Current assignee: DePuy Products Inc
Priority date: 2007-09-30
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2021-07-05
Anticipated expiration: 2028-09-29
Also published as: ZA201008918B; EP2957240A1; ZA201008916B; EP2194889A1; ZA201008924B; ZA201008921B; EP2957236B1; US20210030429A1; US20210030428A1; EP2957238B8; ES2733937T3; EP2957242B1; US8594395B2; US8425523B2; EP2959848B1; EP2957237A1; US8419740B2; US8398645B2; US8377068B2; ES2556909T3

Abstract

Una sierra ortopédica para huesos (2300) para cortar el hueso de un paciente, que comprende: una carcasa (2306); un mandril (2308) asegurado a la carcasa, en donde el mandril está configurado para recibir una hoja de sierra para huesos, una hoja de sierra para huesos (2304), definiendo la hoja de sierra para huesos un eje longitudinal, una guía (2310) configurada para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312) para alinear la hoja de sierra para huesos en una posición predeterminada con respecto al hueso del paciente, una abrazadera (2322) acoplada a la carcasa, teniendo la abrazadera un pasaje que se extiende a través de la misma, extendiéndose una varilla (2330) a través del paso de la abrazadera y extendiéndose paralela al eje longitudinal de la hoja de sierra para huesos, teniendo la varilla un extremo distal posicionado hacia la hoja de sierra para huesos, una base (2336) fijada al extremo distal de la varilla, un resorte (2332) posicionado en la varilla entre la base y la abrazadera, un poste giratorio (2326) fijado a la guía y la base (2336), donde el pivote permite que la base y la guía se pivoten entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN

Sierra de hueso ortopédica con guía integral

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente descripción se refiere en general a instrumentos quirúrgicos ortopédicos específicos del paciente a medida y a los métodos a modo de ejemplo, dispositivos y sistemas para la fabricación y el posicionamiento de dichos instrumentos.

ANTECEDENTES

[0002] La artroplastia articular es un procedimiento quirúrgico bien conocido mediante el cual una articulación natural enferma y/o dañada es sustituida por una articulación protésica. Una prótesis de rodilla típica incluye una bandeja tibial, un componente femoral, un inserto o soporte de polímero colocado entre la bandeja tibial y el componente femoral y, en algunos casos, un botón de rótula de polímero. Para facilitar el reemplazo de la articulación natural con la prótesis de rodilla, los cirujanos ortopédicos utilizan una variedad de instrumentos quirúrgicos ortopédicos tales como, por ejemplo, bloques de corte, guías de perforación, guías de fresado y otros instrumentos quirúrgicos. Típicamente, los instrumentos quirúrgicos ortopédicos son genéricos con respecto al paciente, de modo que el mismo instrumento quirúrgico ortopédico puede usarse en varios pacientes diferentes durante procedimientos quirúrgicos ortopédicos similares.

[0003] El documento US 2005/234465 describe sistemas y procesos para cortar huesos. Se proporcionan sistemas y procesos para resecar un hueso femoral, el sistema comprende un dispositivo de guía adaptado para conectarse al hueso femoral, un dispositivo de corte que tiene un elemento de corte adaptado para resecar hueso, y un enlace adaptado para conectarse al dispositivo de guía al dispositivo de corte, en donde el enlace está adaptado para restringir el movimiento del dispositivo de corte. Se proporcionan sistemas y procesos para cortar los huesos de la rodilla durante la cirugía de rodilla asistida por ordenador, que comprenden al menos un fiducial asociado con el dispositivo de guía y una funcionalidad de seguimiento capaz de rastrear una posición y orientación del al menos un fiducial.

[0004] El documento EP 0 337 901 describe un dispositivo de montaje en donde un soporte recibe, deslizándose libremente y con capacidad de bloqueo en posición, una varilla en cuyo extremo se fija una guía perfilada curvada para corresponder al perfil de la tibia, formando dicha guía un plano de apoyo horizontal, y dicha varilla está diseñada para ser fijada temporalmente en una parte de la tibia.

[0005] US 4,574,794 describe un hueso ortopédico plantilla de corte y marco de alineación para facilitar una serie de cortes de hueso controlados precisos para ajustar rodillas de prótesis seleccionadas que promueven el crecimiento del hueso y no dependen de cemento para la fijación.

SUMARIO

[0006] La invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

[0007] De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una sierra para huesos ortopédicos para cortar el hueso de un paciente, que comprende:

una carcasa;

un mandril fijado a la carcasa, en donde el mandril está configurado para recibir una hoja de sierra para huesos,

una hoja de sierra para huesos, definiendo la hoja de sierra para huesos un eje longitudinal,

una guía configurada para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgicos en su interior para alinearse la hoja de sierra para huesos en una posición predeterminada con respecto al hueso del paciente,

una abrazadera acoplada a la carcasa, teniendo la abrazadera un paso que se extiende a través del mismo, una varilla que se extiende a través del paso de la abrazadera y que se extiende paralela al eje longitudinal de la hoja de sierra para huesos,

la varilla tiene un extremo distal posicionado hacia la hoja de sierra para huesos,

una base asegurada al extremo distal de la varilla,

un resorte posicionado en la varilla entre la base y la abrazadera,

un poste giratorio asegurado a la guía y el bloque, en donde el pivote permite que la base y la guía pivoten entre sí.

[0008] La guía puede comprender un cuerpo que tiene una o más aberturas definidas en el mismo para recibir el uno o más pasadores de guía quirúrgicos.

[0009] La guía puede comprender un cuerpo alargado que tiene una ranura definida en el mismo, y la ranura puede estar configurada para recibir el uno o más pasadores de guía quirúrgicos en el mismo.

[0010] La sierra de hueso puede comprender además un mango al que se fija la carcasa, en donde la guía está fijada a la carcasa.

[0011] La guía puede comprender un cuerpo que tiene una o más aberturas definidas en la misma para recibir el uno o más pasadores de guía quirúrgicos.

[0012] La guía puede comprender un cuerpo alargado que tiene una ranura definida en el mismo, y la ranura puede estar configurada para recibir el uno o más pasadores de guía quirúrgicos en el mismo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0013] La descripción detallada se refiere particularmente a las siguientes figuras, en las que:

FIG. 1 es un diagrama de flujo simplificado de un algoritmo para diseñar y fabricar un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 2 es un diagrama de flujo simplificado de un método para generar un modelo de un instrumento ortopédico específico del paciente;

FIG. 3 es un diagrama de flujo simplificado de un método para escalar un contorno de referencia;

FIGS. 4-6 son modelos tridimensionales de la tibia de un paciente;

FIG. 7-9 son modelos tridimensionales del fémur de un paciente;

FIG. 10 es una vista en alzado de un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 11 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 10;

FIG. 12 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 10 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 13 es una vista en alzado de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente; FIG. 14 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 13;

FIG. 15 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 13 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 16 es una vista en alzado de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 17 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 16;

FIG. 18 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 16 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 19 es una vista en alzado de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 20 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 19;

FIG. 21 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 19 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 22 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 19 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 23 es una vista en alzado de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 24 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 23;

FIG. 25 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 23 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 26 es una vista en alzado de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 27 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 26;

FIG. 28 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 26 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 29 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 30 es una vista en alzado del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 29 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 31 es una vista en perspectiva despiezada de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 32 es una vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 31 en una configuración ensamblada y acoplada a un hueso de un paciente.

FIG. 33 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 34 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 35 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 36 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 35 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 37 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente acoplado a la anatomía ósea de un paciente;

FIG. 38 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a la anatomía ósea de un paciente;

FIG. 39 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 40 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 41 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 42 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a la rodilla de un paciente en extensión;

FIG. 43 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 42 con la rodilla del paciente en flexión;

FIG. 44 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a la rodilla de un paciente en flexión;

FIG. 45 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 46 es otra vista en perspectiva del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 45;

FIG.47 es una vista en alzado en sección transversal de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 48 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 49 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 50 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 49;

FIG. 51 es una vista en alzado en sección transversal de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 52 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 53 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 54 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 53;

FIG. 55 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 56 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 55;

FIG. 57 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 55;

FIG. 58 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 59 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 58;

FIG. 60 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 58;

FIG. 61 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 62 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 61;

FIG. 63 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 61;

FIG. 64 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 65 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 64;

FIG. 66 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 64;

FIG. 67 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 68 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 67 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 69 es una vista en alzado lateral de un par de bloques universales para cortar huesos acoplados al hueso del paciente de la FIG. 68;

FIG. 70 es una vista en alzado frontal de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente acoplado a la anatomía ósea de un paciente;

FIG. 71 es una vista en alzado frontal de un par de bloques de corte de hueso recortados acoplados a la anatomía ósea del paciente de la FIG. 70;

FIG. 72 es una vista en alzado lateral de otro bloque de corte de hueso recortado;

FIG. 73 es una vista en perspectiva superior de otro bloque de corte recortado;

FIG. 74 es una vista en alzado del extremo del bloque de corte de huesos recortado de la FIG. 73;

FIG. 75 es una vista en alzado lateral del bloque de corte de huesos recortado de la FIG. 73 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 76 es una vista en alzado lateral del bloque de corte de huesos recortado de la FIG. 73 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 77 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico ortopédico;

FIG. 78 es una vista en alzado lateral parcial del instrumento quirúrgico ortopédico de la FIG. 77;

FIG. 79 es una vista en sección transversal del instrumento quirúrgico ortopédico de la FIG. 78;

FIG. 80 es una vista en alzado lateral parcial de otro instrumento quirúrgico ortopédico de la FIG. 78 según una realización de la invención;

FIG. 81 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 82 es una vista en alzado anterior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 81 fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 83 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado al hueso de un paciente;

FIG. 84 es una vista en perspectiva despiezada de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 85 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 84 fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 86 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 84 fijado a un hueso de un paciente; FIG. 87 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 88 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 89 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 90 una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 91 es una vista en perspectiva de una herramienta para usar con el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 90;

FIG. 92 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 90;

FIG. 93 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 94 es una vista en alzado lateral de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 95 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 94 después de un procedimiento de resección ósea;

FIG. 96 es una vista en perspectiva de un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 97 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a la pierna de un paciente;

FIG. 98 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a la pierna de un paciente;

FIG. 99 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a la pierna de un paciente;

FIG. 100 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a la pierna de un paciente;

FIG. 101 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a la pierna de un paciente;

FIG. 102 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 103 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 102;

FIG. 104 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 105 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 106 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 105;

FIG. 107 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 108 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 107 fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 109 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 110 es una vista en planta superior del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 109 asegurado a un hueso de un paciente;

FIG. 111 es una vista en alzado anterior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente fijado a un hueso de un paciente;

FIG. 112 es una vista en alzado superior proximal a distal del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 111;

FIG. 113 es una vista en alzado superior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 111;

FIG. 114 es una vista en alzado superior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 111;

FIG. 115 es una vista en alzado superior de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 111;

FIG. 116 es una vista en alzado anterior de un aparato ortopédico para la pierna para asegurar la pierna de un paciente;

FIG. 117 es una vista en alzado anterior de un hueso de un paciente que tiene varios marcadores acoplados al mismo;

FIG. 118 es una vista en alzado anterior de otro hueso de un paciente que tiene una marca en el mismo; FIG. 119 es una vista en perspectiva despiezada de un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente para su uso con un hueso de un paciente;

FIG. 120 es una vista en perspectiva despiezada de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente para su uso con un hueso de un paciente;

FIG. 121 es una vista en perspectiva desde abajo de otro instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente;

FIG. 122 es una vista en alzado lateral del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 121 acoplado a un hueso de un paciente;

FIG. 123 es una vista en perspectiva de un dispositivo de programación para su uso con el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente de la FIG. 121; y

FIG. 124 es un diagrama de bloques simplificado de una fresadora para la fabricación de instrumentos quirúrgicos ortopédicos personalizados y específicos para el paciente.

[0014] Mientras que la Figura 80 muestra un instrumento quirúrgico ortopédico de acuerdo con una realización de la invención, las figuras restantes se presentan como útiles para la comprensión de la invención, pero no forman formas de realización de esta invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS

[0015] Haciendo referencia a la FIG. 1, se ilustra un algoritmo 10 para fabricar un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. Lo que aquí se entiende por el término "instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente" es una herramienta quirúrgica para ser utilizada por un cirujano en la realización de un procedimiento quirúrgico ortopédico que está previsto y configurado para su uso en un paciente particular. Como tal, debe apreciarse que, como se usa en el presente documento, el término "instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente" es distinto de los instrumentos quirúrgicos ortopédicos estándar, no específicos para el paciente, que están destinados a ser utilizados en una variedad de pacientes diferentes. Además, debe apreciarse que, como se usa en este documento, el término "instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente" es distinto de las prótesis ortopédicas, ya sean específicas del paciente o genéricas, que se implantan quirúrgicamente en el cuerpo del paciente. Por el contrario, un cirujano ortopédico utiliza instrumentos quirúrgicos ortopédicos personalizados y específicos para el paciente para ayudar en la implantación de prótesis ortopédicas.

[0016] El instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente puede ser personalizado para el paciente concreto basado en la ubicación en donde el instrumento es para ser acoplado a uno o más huesos del paciente, tales como el fémur y/o de la tibia. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede incluir una superficie de contacto o de cara con el hueso que tenga un contorno negativo que coincida o coincida sustancialmente con el contorno de una porción del hueso relevante del paciente. Como tal, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente está configurado para acoplarse al hueso de un paciente en una ubicación y posición únicas con respecto al hueso del paciente. Es decir, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso está configurado para recibir la superficie de contorno coincidente de la parte del hueso del paciente. Como tal, se reducen las conjeturas del cirujano ortopédico y/o la toma de decisiones intraoperatoria con respecto a la colocación del instrumento quirúrgico ortopédico. Por ejemplo, es posible que no se requiera que el cirujano ortopédico localice puntos de referencia del hueso del paciente para facilitar la colocación del instrumento quirúrgico ortopédico, lo que típicamente requiere cierta cantidad de estimación por parte del cirujano. Más bien, el cirujano ortopédico puede simplemente acoplar el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente en el hueso o huesos del paciente en la ubicación única. Cuando se acoplan así, el plano de corte, los orificios de perforación, los orificios de fresado y/u otras guías se definen en la ubicación adecuada con respecto al hueso y la prótesis ortopédica prevista. El instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como cualquier tipo de instrumento quirúrgico ortopédico tal como, por ejemplo, un bloque de corte de hueso, una guía de perforación, una guía de fresado u otro tipo de instrumento quirúrgico ortopédico configurado para acoplarse a un hueso de un paciente.

[0017] Como se muestra en la FIG. 1, el algoritmo 10 incluye los pasos de proceso 12 y 14, en los que un cirujano ortopédico realiza la planificación preoperatoria del procedimiento quirúrgico ortopédico a realizar en un paciente. Los pasos del proceso 12 y 14 pueden realizarse en cualquier orden o simultáneamente entre sí. En el paso 12 del proceso, se generan varias imágenes médicas de la anatomía ósea o articulación relevante del paciente. Para hacerlo, el cirujano ortopédico u otro proveedor de atención médica puede operar un sistema de imágenes para generar las imágenes médicas. Las imágenes médicas pueden incorporarse como cualquier número y tipo de imágenes médicas que puedan usarse para generar un modelo renderizado tridimensional de la anatomía ósea o articulación relevante del paciente. Por ejemplo, las imágenes médicas se pueden realizar como cualquier número de imágenes de tomografía computarizada (TC), imágenes de formación de imágenes por resonancia magnética (IRM) u otras imágenes médicas tridimensionales. Adicional o alternativamente, como se discute con más detalle a continuación con respecto al paso 18 del proceso, las imágenes médicas pueden incorporarse como una serie de imágenes de rayos X u otras imágenes bidimensionales a partir de las cuales puede generarse un modelo renderizado tridimensional de la anatomía ósea relevante del paciente. Además, la imagen médica se puede mejorar con un agente de contraste diseñado para resaltar la superficie del cartílago de la articulación de la rodilla del paciente.

[0018] En el paso de procedimiento 14, el cirujano ortopédico puede determinar cualquier restricción pre-operativa adicional de datos. Los datos de restricción pueden basarse en las preferencias del cirujano ortopédico, las preferencias del paciente, los aspectos anatómicos del paciente, las pautas establecidas por el centro sanitario o similares. Por ejemplo, los datos de restricción pueden incluir la preferencia del cirujano ortopédico por una interfaz metal sobre metal, la cantidad de inclinación para la implantación, el grosor del hueso a resecar, el intervalo de tamaño del implante ortopédico y/o similares. Opcionalmente, las preferencias del cirujano ortopédico se guardan como un perfil de cirujano, que puede utilizarse como valores de restricción predeterminados para planes quirúrgicos posteriores.

[0019] En el paso 16, las imágenes médicas y los datos de restricción, si los hay, se transmiten o proporcionan de otro modo a un proveedor o fabricante de instrumentos quirúrgicos ortopédicos. Las imágenes médicas y los datos de restricción se pueden transmitir al vendedor a través de medios electrónicos como una red o similares. Una vez que el proveedor ha recibido las imágenes médicas y los datos de restricción, el proveedor procesa las imágenes en el paso 18. El proveedor o fabricante de instrumentos quirúrgicos ortopédicos procesa las imágenes médicas para facilitar la determinación de los planos de corte óseo, el tamaño del implante y la fabricación del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente, como se explica con más detalle a continuación. Por ejemplo, en el paso 20 del proceso, el proveedor puede convertir o generar imágenes tridimensionales a partir de las imágenes médicas. Por ejemplo, cuando las imágenes médicas se incorporan como varias imágenes bidimensionales, el proveedor puede utilizar un algoritmo informático adecuado para generar una o más imágenes tridimensionales a partir del número de imágenes bidimensionales. Además, las imágenes médicas se pueden generar en base a un estándar establecido, como el estándar de imágenes digitales y comunicaciones en medicina (DICOM). A continuación, se puede usar un algoritmo de detección de bordes, de umbral, de cuenca hidrográfica o de ajuste de forma para convertir o reconstruir imágenes a un formato aceptable en una aplicación de diseño asistida por computadora u otra aplicación de procesamiento de imágenes. Además, se puede usar un algoritmo para tener en cuenta tejido como cartílago que no se puede discernir en las imágenes médicas generadas. Cualquier modelo tridimensional del instrumento específico del paciente (ver, por ejemplo, el paso de proceso 26 a continuación) puede modificarse luego de acuerdo con dicho algoritmo para aumentar el ajuste y la función del instrumento.

[0020] En el paso de proceso 22, el vendedor puede procesar las imágenes médicas, y/o las imágenes convertidas/reconstruidas a partir del paso de proceso 20, para determinar una serie de aspectos relacionados con la anatomía ósea del paciente, tales como el eje anatómico de los huesos del paciente, el eje mecánico del hueso del paciente, otros ejes y varios puntos de referencia, y/u otros aspectos de la anatomía ósea del paciente. Para hacerlo, el proveedor puede utilizar cualquier algoritmo adecuado para procesar las imágenes.

[0021] En el paso 24, se determinan los planos de corte del hueso del paciente. Los planos de corte previstos se determinan en función del tipo, tamaño y posición de la prótesis ortopédica que se utilizará durante el procedimiento quirúrgico ortopédico, en las imágenes del proceso tales como puntos de referencia específicos identificados en las imágenes, y en los datos de restricción proporcionados por el cirujano ortopédico en los pasos 14 y 16 del proceso. El tipo y/o tamaño de la prótesis ortopédica puede determinarse basándose en la anatomía del paciente y los datos de restricción. Por ejemplo, los datos de restricción pueden dictar el tipo, marca, modelo, tamaño u otra característica de la prótesis ortopédica. La selección de la prótesis ortopédica también puede modificarse basándose en las imágenes médicas de modo que se seleccione una prótesis ortopédica que se pueda utilizar con la anatomía ósea del paciente y que coincida con los datos de restricción o las preferencias del cirujano ortopédico.

[0022] Además del tipo y tamaño de la prótesis ortopédica, se determina la ubicación planificada y la posición de la prótesis ortopédica con respecto a la anatomía ósea del paciente. Para hacerlo, se puede superponer una plantilla digital de la prótesis ortopédica seleccionada sobre una o más de las imágenes médicas procesadas. El proveedor puede utilizar cualquier algoritmo adecuado para determinar la ubicación y orientación recomendadas de la prótesis ortopédica (es decir, la plantilla digital) con respecto al hueso del paciente basándose en las imágenes médicas procesadas (p. ej., puntos de referencia del hueso del paciente definidos en las imágenes) y/o los datos de restricción. Además, se puede utilizar uno o más aspectos de la anatomía ósea del paciente para determinar el posicionamiento adecuado de la plantilla digital.

[0023] La plantilla digital junto con parámetros de alineación quirúrgica puede ser presentada al cirujano ortopédico para su aprobación. El documento de aprobación puede incluir la rotación del implante con respecto a puntos de referencia óseos como el epicóndilo femoral, los cóndilos posteriores, la ranura del surco (línea de Whiteside) y el eje mecánico definido por los centros de la cadera, la rodilla y/o el tobillo.

[0024] Los planos de corte previstos para los hueso(s) del paciente pueden entonces determinarse en base al tamaño, ubicación y orientación determinados de la prótesis ortopédica. Además, pueden usarse otros aspectos de la anatomía ósea del paciente, según se determina en el paso 22 del proceso, para determinar o ajustar los planos de corte planificados. Por ejemplo, el eje mecánico determinado, los puntos de referencia y/u otros aspectos determinados de los huesos relevantes del paciente pueden usarse para determinar los planos de corte planificados.

[0025] En el paso 26, se genera un modelo del instrumento quirúrgico ortopédico específico al paciente. Opcionalmente, el modelo se incorpora como una representación tridimensional del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. De lo contrario, el modelo puede realizarse como una maqueta o un prototipo rápido del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. El tipo particular de instrumento quirúrgico ortopédico a modelar y fabricar puede determinarse basándose en el procedimiento quirúrgico ortopédico a realizar, los datos de restricción y/o el tipo de prótesis ortopédica a implantar en el paciente. Como tal, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como cualquier tipo de instrumento quirúrgico ortopédico para su uso en la realización de un procedimiento quirúrgico ortopédico. Por ejemplo, el instrumento quirúrgico ortopédico se puede realizar como un bloque de corte de huesos, una guía de perforación, una guía de fresado y/o cualquier otro tipo de herramienta o instrumento quirúrgico ortopédico.

[0026] La forma particular del instrumento quirúrgico ortopédico específico al paciente se determina basado en la ubicación prevista del instrumento quirúrgico ortopédico en relación con la anatomía ósea del paciente. La ubicación del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente con respecto a la anatomía ósea del paciente se determina basándose en el tipo y ubicación determinada de la prótesis ortopédica que se utilizará durante el procedimiento quirúrgico ortopédico. Es decir, la ubicación planificada del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente en relación con la anatomía ósea del paciente puede seleccionarse basándose, en parte, en los planos de corte planificados de los huesos del paciente, como se determina en el paso 24. Por ejemplo, cuando el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se incorpora como un bloque de corte de hueso, la ubicación del instrumento quirúrgico ortopédico se selecciona de manera que la guía de corte del bloque de corte de hueso coincida con uno o más de los planos de corte planificados determinados en el proceso paso 24. Además, la ubicación prevista del ortopédico instrumento quirúrgico puede basarse en los hitos identificados de hueso del paciente identificados en el paso 22.

[0027] Opcionalmente, la forma o configuración particular del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente puede determinarse en función de la ubicación planificada del instrumento en relación con la anatomía ósea del paciente. Es decir, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede incluir una superficie de contacto con el hueso que tiene un contorno negativo que coincide con el contorno de una parte de la anatomía ósea del paciente, de modo que el instrumento quirúrgico ortopédico puede acoplarse a la anatomía ósea del paciente en una ubicación única, que corresponde a la ubicación planificada previamente para el instrumento. Cuando el instrumento quirúrgico ortopédico se acopla a la anatomía ósea del paciente en la ubicación única, una o más guías (p. ej., guía de corte o perforación) del instrumento quirúrgico ortopédico se pueden alinear con uno o más de los planos de corte óseo como se ha discutido anteriormente.

[0028] Un método ilustrativo 40 para generar un modelo, como un modelo de ordenador, de un instrumento ortopédico específico del paciente, se ilustra en las FIGS. 2 a 9. El método 40 comienza con un paso 42 en donde se determina un valor de espesor de cartílago. El valor del grosor del cartílago es indicativo del grosor medio del cartílago del hueso del paciente. Como tal, el valor del grosor del cartílago puede ser igual al grosor medio del cartílago para un individuo que tiene características similares a las del paciente. Por ejemplo, el valor del grosor del cartílago puede ser igual al valor medio del grosor de individuos del mismo sexo que el paciente, la misma edad que el paciente, que tienen el mismo nivel de actividad del paciente, y/o similares. De lo contrario, el valor del espesor del cartílago se determina en base a una o más imágenes médicas del hueso del paciente, tales como las imágenes transmitidas en el paso de proceso 16.

[0029] En el paso 44, se determina un contorno de referencia del hueso relevante del paciente. El contorno de referencia se basa en el contorno de la superficie de un modelo tridimensional del hueso relevante del paciente, como el modelo tridimensional generado en el paso 20. Inicialmente, el contorno de referencia es idéntico a una región (es decir, la región de interés, como el extremo distal del fémur del paciente o el extremo proximal de la tibia del paciente) del hueso del paciente. Es decir, opcionalmente, el contorno de referencia se yuxtapone al contorno superficial de la región del hueso del paciente.

[0030] Posteriormente, en el paso 46, el contorno de referencia se escala para compensar el valor de espesor del cartílago determinado en el paso 42. Para ello, la escala de la referencia de contorno se puede aumentar basado en el valor del espesor del cartílago. Por ejemplo, la escala del contorno de referencia se puede incrementar en una cantidad igual o determinada a partir del valor del espesor del cartílago. Sin embargo, el contorno de referencia se puede escalar utilizando otras técnicas diseñadas para escalar el contorno de referencia a un tamaño en donde el contorno de referencia se compense por el grosor del cartílago en el hueso del paciente.

[0031] Por ejemplo, en una disposición particular, el contorno de referencia se ajusta a escala mediante el aumento de la distancia entre un punto de referencia fijo y un punto situado en, y que define en parte, el contorno de referencia. Para hacerlo, en una disposición, se puede utilizar un método 60 para escalar un contorno de referencia como se ilustra en la FIG. 3. El método 60 comienza con el paso 62 en donde se establece un segmento de línea medial/lateral en el modelo tridimensional del hueso relevante del paciente. El segmento de línea medial/lateral se define o se selecciona de otro modo para que se extienda desde un punto que se encuentra en la superficie medial del hueso del paciente hasta un punto que se encuentra en la superficie lateral del hueso del paciente. El punto de la superficie medial y el punto de la superficie lateral pueden seleccionarse para definir la anchura medial/lateral local sustancialmente máxima del hueso del paciente.

[0032] En el paso 64, un segmento de línea anterior/posterior se establece en el modelo tridimensional de hueso relevante del paciente. El segmento de la línea anterior/posterior se define o se selecciona de otro modo para que se extienda desde un punto que se encuentra en la superficie anterior del hueso del paciente hasta un punto que se encuentra en la superficie posterior del hueso del paciente. El punto de la superficie anterior y el punto de la superficie posterior pueden seleccionarse para definir la anchura anterior/posterior local sustancialmente máxima del hueso del paciente.

[0033] El punto de referencia desde el que se define el contorno de referencia será reducido en el paso 66 como el punto del segmento de línea medial/lateral y segmento de línea de intersección anterior/posterior. Como tal, debe apreciarse que el punto de la superficie medial, el punto de la superficie lateral, el punto de la superficie anterior y el punto de la superficie posterior se encuentran en el mismo plano. Después de que el punto de referencia se establece inicialmente en el paso 66, el punto de referencia se mueve o se traslada de otro modo hacia un extremo del hueso del paciente. Por ejemplo, cuando el hueso del paciente está incorporado como un fémur, el punto de referencia se mueve hacia abajo hacia el extremo distal del fémur del paciente. A la inversa, cuando el hueso del paciente está configurado como una tibia, el punto de referencia se mueve superiormente hacia el extremo proximal de la tibia del paciente. Por ejemplo, el punto de referencia se mueve una distancia igual a aproximadamente la mitad de la longitud del segmento de la línea anterior/posterior según se determina en el paso 64. Sin embargo, el punto de referencia se puede mover otras distancias suficientes para compensar el contorno de referencia por el grosor del cartílago presente en el hueso del paciente.

[0034] Una vez que la ubicación del punto de referencia ha sido determinada en el paso 68, la distancia entre el punto de referencia y cada punto ubicado en, y que define en parte, el contorno de referencia se incrementa en el paso 70. Para hacerlo así, en una disposición particular, cada punto del contorno de referencia se aleja una distancia del punto de referencia en base a un valor porcentual de la distancia original definida entre el punto de referencia y el punto particular en el contorno de referencia. Por ejemplo, cada punto que se encuentra sobre, y que define en parte, el contorno de referencia puede alejarse del punto de referencia en una distancia igual a un valor porcentual de la distancia original entre el punto de referencia y el punto particular. En una disposición, el valor porcentual está en el intervalo de aproximadamente el 5 por ciento a aproximadamente el treinta por ciento. En una construcción en particular, el valor porcentual es aproximadamente el diez por ciento.

[0035] Con referencia ahora a las FIGS. 4-9, en otra disposición, el contorno de referencia se escala seleccionando manualmente un punto "alto" local en el contorno de la superficie de la imagen tridimensional del hueso del paciente.

Por ejemplo, cuando el hueso del paciente relevante está configurado como tibia como se ilustra en las FIGS. 4-6, el punto de referencia 90 está ubicado inicialmente en el punto alto de la meseta tibial del modelo tibial 92. Puede usarse cualquier lado de la meseta tibial. Una vez que el punto de referencia 90 se establece inicialmente en el punto alto de la meseta tibial, el punto de referencia 90 se traslada al centro aproximado de la meseta como se ilustra en la FIG. 5 de manera que el eje Z que define el punto de referencia sea paralelo al eje mecánico del modelo tibial 92. Posteriormente, como se ilustra en la FIG. 6, el punto de referencia se mueve en la dirección distal en una cantidad predeterminada. En una disposición particular, el punto de referencia se mueve en la dirección distal aproximadamente 20 milímetros, pero también se pueden usar otras distancias. Por ejemplo, la distancia sobre la que se mueve el punto de referencia puede basarse en el valor del grosor del cartílago.

[0036] A la inversa, cuando el hueso del paciente relevante está configurado como un fémur, como se ilustra en las FIGS. 7-9, el punto de referencia 90 se encuentra inicialmente en el punto más distal del extremo distal del modelo femoral 94. Se puede utilizar cualquier cóndilo del modelo femoral 94. Una vez que el punto de referencia 90 se establece inicialmente en el punto más distal, el punto de referencia 90 se traslada al centro aproximado del extremo distal del modelo femoral 94 como se ilustra en la FIG. 8 de manera que el eje Z que define el punto de referencia 90 es paralelo al eje mecánico del modelo femoral 92. También se determina la anchura anteroposterior 96 del extremo distal del modelo femoral 94. Posteriormente, como se ilustra en la FIG. 9, el punto de referencia se mueve o se traslada en la dirección proximal o superior una distancia 98. En una disposición particular, el punto de referencia se mueve en la dirección distal o superior una distancia 98 igual a aproximadamente la mitad de la distancia 96. Como tal, debe apreciarse que se puede usar una de varias técnicas diferentes para definir la ubicación del punto de referencia basándose, por ejemplo, en el tipo de hueso.

[0037] Con referencia ahora de nuevo a la FIG. 2, una vez escalado el contorno de referencia en el paso 46, se ajustan los lados medial/lateral del contorno de referencia en el paso 48. Para ello, pueden ser disminuidos la distancia entre el punto de referencia y cada punto que se encuentra sobre, y que define en parte, el lado medial y el lado lateral del contorno de referencia. Por ejemplo, la distancia entre el punto de referencia y los puntos en los lados medial y lateral del contorno de referencia escalado se reduce opcionalmente a la distancia original entre tales puntos. Como tal, debe apreciarse que el contorno de referencia está desplazado o agrandado de otro modo con respecto al lado anterior del hueso del paciente y coincide sustancialmente o no está escalado con respecto a los lados medial y lateral del hueso del paciente.

[0038] El contorno de referencia también se puede ajustar en el paso 48 para las zonas de hueso del paciente que tienen un espesor de cartílago reducido. Dichas áreas de grosor de cartílago reducido pueden determinarse basándose en la existencia de contacto de hueso con hueso como se identifica en una imagen médica, simulación o similar. Además, el cirujano ortopédico puede proporcionar información indicativa de dichas áreas en función de su experiencia. Si se identifican una o más áreas de grosor de cartílago reducido, se reduce el contorno de referencia correspondiente a tales áreas del hueso del paciente (es decir, se reduce o se baja).

[0039] Adicionalmente, puede ser identificado uno o más osteofitos en el hueso del paciente, y el contorno de referencia puede ser compensado por la presencia de los osteofitos. Al compensar tales osteofitos, el contorno de referencia se asemeja más al contorno de la superficie del hueso del paciente. Además, se puede ajustar un extremo distal (cuando el hueso del paciente está configurado como una tibia) o un extremo proximal (cuando el hueso del paciente está configurado como un fémur) del contorno de referencia para aumentar la conformidad del contorno de referencia con el contorno de la superficie del hueso. Por ejemplo, cuando el hueso del paciente es un fémur, el extremo superior del contorno de referencia escalado puede reducirse o acercarse más al contorno de la superficie del fémur del paciente en la región ubicada en la parte superior de una línea de demarcación del cartílago definida en el fémur del paciente. A la inversa, cuando el hueso del paciente se incorpora como una tibia, un extremo inferior del contorno de referencia escalado puede reducirse o acercarse de otro modo al contorno de la superficie de la tibia del paciente en la región situada en la parte inferior de la línea de demarcación del cartílago de la tibia del paciente. Como tal, debe apreciarse que el contorno de referencia escalado se agranda inicialmente para compensar el grosor del cartílago del paciente en el hueso del paciente. A continuación, partes del contorno de referencia escalado se reducen o se mueven de otro modo a las posiciones originales y/o hacia el punto de referencia en aquellas áreas donde falta cartílago, se reduce o no está presente de otro modo.

[0040] Una vez que el contorno de referencia ha sido reducido y ajustado en los pasos 46 y 48, la posición del corte de guía se define en el paso 50. En particular, la posición de la guía de corte se define basándose en un ángulo definido entre un eje mecánico del fémur del paciente y un eje mecánico de la tibia del paciente. El ángulo se puede determinar estableciendo un segmento de línea o rayo que se origina desde el extremo proximal del fémur del paciente hasta el extremo distal del fémur del paciente y definiendo un segundo segmento de línea o rayo que se extiende desde el tobillo del paciente hasta el extremo proximal de la tibia del paciente. El ángulo definido por estos dos segmentos/rayos de línea es igual al ángulo definido entre el eje mecánico del fémur y la tibia del paciente. A continuación, se determina la posición de la guía de corte de hueso basándose en el ángulo entre los ejes mecánicos del fémur y la tibia del paciente. Se debe apreciar que la posición del corte de guía define la posición y la orientación del corte plano del bloque de corte en el paciente específico personalizado. Posteriormente, en el paso 52, se define un contorno negativo del bloque de corte personalizado y específico del paciente en base al contorno de referencia ajustado y escalado y el ángulo definido entre el eje mecánico del fémur y la tibia.

[0041] Con referencia de nuevo a la FIG. 1, después de que se haya generado el modelo del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente en el paso 26 del proceso, el modelo se valida en el paso 28 del proceso. El modelo puede validarse, por ejemplo, analizando el modelo renderizado mientras está acoplado al modelo tridimensional de la anatomía del paciente para verificar la correlación de guías y planos de corte, guías de perforación y puntos de perforación planificados, y/o similares. Además, el modelo puede validarse transmitiendo o proporcionando de otro modo el modelo generado en el paso 26 al cirujano ortopédico para su revisión. Por ejemplo, cuando el modelo es un modelo renderizado tridimensional, el modelo junto con las imágenes tridimensionales de los huesos relevantes del paciente pueden transmitirse al cirujano para su revisión. Cuando el modelo es un prototipo físico, el modelo puede enviarse al cirujano ortopédico para su validación.

[0042] Después de que el modelo ha sido validado en el proceso del paso 28, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente se fabrica en el paso 30. El instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente puede fabricarse utilizando cualquier dispositivo y método de fabricación adecuado. Además, el instrumento ortopédico personalizado y específico del paciente puede estar formado de cualquier material adecuado tal como un material metálico, un material plástico, o combinación de los mismos dependiendo de, por ejemplo, el uso previsto del instrumento. El instrumento ortopédico fabricado a medida y específico para el paciente se envía posteriormente o se proporciona de otro modo al cirujano ortopédico. El cirujano realiza el procedimiento quirúrgico ortopédico en el paso 32 del proceso utilizando el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. Como se discutió anteriormente, debido a que el cirujano ortopédico no necesita determinar la ubicación adecuada del instrumento quirúrgico ortopédico durante la operación, lo que típicamente requiere cierta estimación por parte del cirujano, las conjeturas y/o la toma de decisiones intraoperatoria sobre parte del cirujano ortopédico se reduce.

[0043] Con referencia ahora a las FIGS. 10-12, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte femoral 100. El bloque de corte 100 está configurado para acoplarse a un fémur 124 de un paciente como se ilustra en la FIG. 12. El bloque de corte 100 incluye un cuerpo 102 configurado para acoplarse al lado anterior del fémur 124. Dos lengüetas 104, 106 se extienden ortogonalmente desde el cuerpo 102 y están configuradas para envolver el extremo del fémur 124 como se describe en más detalle a continuación. Cada una de las lengüetas 104, 106 incluye un labio 108, 110 que se curva hacia dentro, respectivamente, que hace referencia a los cóndilos posteriores del fémur. El bloque de corte femoral 100 incluye una superficie 112 de contacto o de cara al hueso definida en el interior del cuerpo 102, las lengüetas 104, 106 y los labios 108, 110. La superficie 112 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 114 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 114 de la superficie de contacto con el hueso 112 permite el posicionamiento del bloque de corte 100 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0044] Opcionalmente, la superficie de contacto óseo 112 de bloque de corte 100 (así como cada superficie de contacto óseo discutida en lo que respecta a otras construcciones) puede o puede no ser una negativa exacta del modelo tridimensional de hueso generado a partir de la imagen médica (véase el paso 26 del algoritmo 10 ilustrado y descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). En cambio, la superficie de contacto con el hueso puede ser un desplazamiento fijo del modelo de hueso para compensar el cartílago del paciente que puede aparecer o no en la imagen médica. Este desplazamiento varía típicamente de aproximadamente 0,5 milímetros a aproximadamente 5 milímetros dependiendo de la ubicación, el sexo del paciente y el estado patológico de la articulación del paciente. Los cartílagos suelen ser más gruesos en las regiones 112b, 112d y 112e. A menudo es espeso o no existe en las regiones 112a y 112c. Así, el bloque de corte femoral 100 incorpora diferentes compensaciones en su superficie de contacto óseo 112.

[0045] El bloque de corte 100 incluye una plataforma de guía de corte 116 elevada por encima del cuerpo 102. La plataforma de guía de corte 116 incluye una guía de corte 118 definida en la misma. La plataforma 116 también incluye un par de guías de pasador anteriores 120. Un par de guías de pasador distales 121 se define en las lengüetas 104, 106. Opcionalmente, las guías de pasador 118 se pueden usar como guías de perforación para establecer orificios guía en el fémur 124 del paciente. Sin embargo, no es necesario utilizar pasadores de guía. Es decir, el bloque de corte 100 puede acoplarse al fémur 124 del paciente mediante la presión aplicada por el cuerpo 102 y las lengüetas 104, 106 como se describe a continuación.

[0046] En uso, el bloque de corte femoral 100 está acoplado al extremo 122 del fémur 124 dun paciente como se ilustra en la FIG. 12. De nuevo, debido a que la superficie de contacto con el hueso 112 del bloque de corte 100 incluye un contorno negativo 114, el bloque 100 puede acoplarse al fémur 124 en una posición única planificada previamente. Cuando se acoplan así, las lengüetas 104, 106 envuelven el extremo distal 126 del fémur 124 y los labios 110, 112 de las lengüetas 104, 106 se envuelven alrededor del lado posterior del fémur 124. Además, cuando el bloque 100 se acopla al fémur 124 del paciente, una parte del lado anterior del fémur 124 se recibe en el contorno negativo 112 del cuerpo 102, una parte del extremo distal 126 se recibe en el contorno negativo 112 de las lengüetas 104, 106 y una porción del lado posterior del fémur 124 se recibe en el contorno negativo (si existe) de los labios 110, 112. Como tal, las superficies anterior, distal y posterior del fémur 124 están referenciadas por el bloque de corte de fémur 100. El cuerpo 102, las lengüetas 104, 106 y los labios 110, 112 del bloque de corte femoral 100 cooperan para asegurar el instrumento 100 al fémur 124. Es decir, el cuerpo 102, las lengüetas 104, 106 y los labios 110, 112 aplican una cantidad de presión al fémur 124 para mantener el bloque 100 en su lugar. Sin embargo, se pueden insertar varios pasadores de guía (no mostrados) en las guías de pasador 120, 121 y en el fémur 124 para asegurar el bloque de corte femoral 100 al fémur 124. Además, las guías de pasador 120, 121 pueden usarse para crear agujeros. en el fémur 124 que son referencias útiles en los pasos futuros del procedimiento, como orientar un bloque recortado (no mostrado) o un bloque de chaflán (no mostrado).

[0047] Después de fijarse el bloque 100 al fémur 124, el cirujano ortopédico puede utilizar el bloque de corte femoral del paciente para resecar una cantidad pre-planificada del fémur 124. Es decir, el corte del hueso hecho usando la guía de corte 118 corresponde al plano de corte determinado durante la fabricación del bloque de corte 100 (véase el paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Debe apreciarse que debido a que la plataforma 116 de la guía de corte se eleva por encima del cuerpo 102, la profundidad de la guía 118 de corte aumenta, lo que proporciona estabilidad a la hoja de la sierra para huesos ortopédica u otro dispositivo de corte durante el uso.

[0048] Con referencia ahora a las FIGS. 13-15, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque 150 de corte femoral. El bloque 150 de corte está configurado para acoplarse a un fémur 154 de un paciente como se ilustra en la FIG. 15. El bloque de corte 150 incluye un cuerpo 156 que tiene una pared anterior 158 y una pared distal 160. Durante el uso, la pared anterior 158 está configurada para contactar con un lado anterior del fémur 154 y la pared distal 160 está configurada para contactar un lado distal extremo del fémur 154 como se describe con más detalle a continuación. Cada una de las paredes 158, 160 del bloque de corte 150 incluye una superficie 162, 164 que entra en contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie externa 166, 168, respectivamente. Un contorno negativo 170 está definido en las superficies de contacto con el hueso 162, 164. El contorno negativo 170 está configurado para recibir una parte del fémur 154 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 170 de las superficies 162, 164 de la superficie de contacto con el hueso permite la colocación del bloque de corte 150 en el fémur 154 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0049] El bloque de corte 150 incluye una guía de corte 172 definida en la pared anterior 158. De forma ilustrativa, la guía de corte 172 es una guía de corte capturada. El bloque de corte femoral 150 también incluye una muesca o rebajo 167 que indica al cirujano una ubicación recomendada en el bloque 150 para sujetar mientras se coloca el bloque. El bloque de corte femoral 150 también incluye varias guías de pasador 174. Las guías de pasador 174 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el fémur 154 del paciente. Una serie de pasadores de guía (no mostrados) pueden entonces ser insertados en las guías de pasador 174 y el fémur 154 para fijar el bloque de corte 150 al fémur 154.

[0050] En uso, el bloque de corte femoral 150 está acoplado al extremo distal 176 del fémur 154 del paciente como se ilustra en la FIG. 15. De nuevo, debido a que las superficies 162, 164 de contacto con el hueso del bloque de corte 150 incluyen el contorno negativo 170, el bloque 150 puede acoplarse al fémur 154 en una posición única planificada previamente. Cuando está acoplada, una parte del lado anterior del fémur 124 se recibe en el contorno negativo 170 de la pared anterior 158 del bloque 150 y una parte del extremo distal del fémur 154 se recibe en el contorno negativo 170 de la pared distal 160 del bloque 150. Después de que el bloque de corte femoral 150 se haya acoplado al fémur 124 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 154 utilizando el bloque de corte 150. Debe apreciarse que la forma de la pared distal 160 permite que el cirujano evalúe la rotación y la posición del implante ortopédico final. Es decir, debido a que la pared distal 160 no cubre completamente los cóndilos del fémur del paciente, el cirujano ortopédico puede observar visiblemente la posición del fémur 154 y el bloque de corte 150. Además, la superficie 162 de contacto con el hueso o de cara al hueso de la pared distal 160 forma una guía extendida para la hoja de sierra de la sierra para huesos ortopédica u otro dispositivo de corte, lo que puede reducir la probabilidad de quebrarse.

[0051] Con referencia ahora a las FIGS. 16-18, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque 200 de corte femoral. El bloque 200 de corte está configurado para acoplarse a un fémur 204 de un paciente como se ilustra en la FIG. 12. El bloque de corte 200 incluye un cuerpo 202 que tiene una pared anterior 206 y un par de lengüetas distales 208, 210 que se extienden desde la pared anterior 206. Durante el uso, la pared anterior 206 está configurada para contactar con un lado anterior del fémur 204 y las lengüetas distales 208, 210 están configuradas para extenderse sobre el extremo distal del fémur 204 como se describe con más detalle a continuación. La pared anterior 206 incluye una superficie de contacto con el hueso o de cara al hueso 212 y una superficie exterior 214. Cada una de las lengüetas distales 208, 210 incluye una superficie sustancialmente plana de cara al hueso 216, 218 y una superficie exterior 220, 222, respectivamente. Un contorno negativo 224 está definido en las superficies de contacto con el hueso 212 de la pared anterior del cuerpo 202. El contorno negativo 224 está configurado para recibir una parte del fémur 204 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 224 de la superficie de contacto con el hueso 212 permite el posicionamiento del bloque de corte 200 en el fémur 204 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0052] El bloque de corte 200 incluye una guía de corte 226 definida en la pared anterior 206. El espesor de la pared anterior 206 alrededor de la guía de corte 226 se incrementa en relación con otras partes de la pared 206 para aumentar la profundidad de la guía de corte 226. De manera ilustrativa, la guía de corte 226 es una guía de corte capturada. El bloque de corte femoral 200 también incluye varias guías de pasador 228 definidas en la pared anterior 206 y cada lengüeta distal 208, 210. Las guías de pasador 228 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el fémur 204 del paciente. De manera ilustrativa, las guías 228 de clavijas son divergentes para evitar que el bloque 200 de corte se afloje bajo las vibraciones de una sierra para huesos ortopédica. A continuación, se pueden insertar varios pasadores de guía (no mostrados) en las guías de pasador 228 y el fémur 204 para asegurar el bloque de corte 200 al fémur 204. En una disposición particular, las guías de pasador 228 ubicadas en las lengüetas distales 208, 210 se utilizan sólo como guías de perforación para establecer orificios de clavija en el fémur 204 para instrumentos ortopédicos posteriores.

[0053] En uso, el bloque de corte femoral 200 está acoplado al extremo distal 230 del fémur 204 del paciente como se ilustra en la FIG. 18. Nuevamente, debido a que la superficie de contacto con el hueso 212 del bloque de corte 200 incluye el contorno negativo 224, el bloque 200 puede acoplarse al fémur 204 en una posición única planificada previamente. Cuando se acopla así, una parte del lado anterior del fémur 204 se recibe en el contorno negativo 224 de la pared anterior 206 del bloque 200 y las lengüetas distales 208, 210 se extienden sobre el extremo del fémur 204. En una disposición particular, las lengüetas distales 208, 210 se extienden sobre el extremo del fémur 204, pero no entran en contacto con la superficie del fémur. Como tal, solo se hace referencia al lado anterior del fémur 204. Además, las lengüetas 208, 210 se extienden desde la pared anterior 206 en un ángulo tal que el bloque de corte femoral 200 se desplaza hacia un lado (p. ej., el lado medial) del fémur 204 del paciente cuando se acopla al mismo. Después de que el bloque de corte femoral 200 se haya acoplado al fémur 204 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 204 utilizando el bloque de corte 200. Debe apreciarse que el aumento del grosor de la pared anterior 206 y el aumento de la profundidad resultante de la guía de corte 226 puede mejorar la estabilidad de la hoja de sierra de la sierra para huesos ortopédica u otro dispositivo de corte.

[0054] Con referencia ahora a las FIGS. 19-21, un instrumento quirúrgico ortopédico 250 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte femoral universal para el paciente 252 y un inserto desechable específico para el paciente 254 que se puede acoplar libremente al bloque de corte femoral 252. El bloque de corte femoral 252 incluye una pared anterior 256 y una lengüeta distal 258. El bloque de corte 250 está configurado para acoplarse a un fémur 255 de un paciente como se ilustra en la FIG. 21. Durante el uso, la pared anterior 256 se configura para enfrentarse al lado anterior del fémur 255 y la lengüeta distal 258 se configura para enfrentar el extremo distal del fémur 255 como se describe con más detalle a continuación.

[0055] El inserto específico del paciente 254 incluye una plataforma anterior 260, un clip posterior o el soporte en forma de arco 262, y un par de pies distales 264, 266. La plataforma 260, el clip 262, y los pies 264, 266 están configurados para ser acoplados amoviblemente al bloque de corte femoral 252. En particular, la plataforma 260 está acoplada de manera desmontable a una superficie de cara al hueso 268 de la pared anterior 256. La plataforma 260 incluye una superficie de contacto con el hueso 270 que tiene un contorno negativo 272 definido en la misma. El contorno negativo 272 de la plataforma 260 está configurado para recibir una parte de un lado anterior del fémur 255 del paciente. La grapa 262 está acoplada a la plataforma 260 y se extiende desde la misma en un arco curvado hacia adentro. El clip 262 también incluye una superficie 274 de contacto con el hueso que tiene un contorno 276 negativo definido en la misma. El contorno negativo 276 del clip 262 está configurado para recibir una parte de un cóndilo posterior del fémur 255 del paciente. Los pies 264, 266 están acoplados de forma desmontable a una superficie 278 que mira hacia el hueso de la lengüeta distal 262 del bloque 252. Cada uno de los pies 264, 266 incluye una superficie de contacto con el hueso 280, 282, respectivamente. Cada una de las superficies 280, 282 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 284, 286, respectivamente, definido en la misma. Los pies 264, 266 se colocan en la lengüeta distal 260 de manera que los pies 264, 266 contactan con el extremo distal del fémur 255. Es decir, los contornos negativos 284, 286 están configurados para recibir partes del extremo distal del fémur. Como se discutió anteriormente, los contornos negativos 272, 276, 284, 286 de las superficies de contacto con el hueso 270, 274, 280, 282 permiten la colocación del instrumento 250 en el fémur 255 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0056] El bloque de corte 252 incluye una guía de corte 288 definida en la pared anterior 256. De forma ilustrativa, la guía de corte 288 es una guía de corte capturada. El bloque de corte femoral 252 también incluye varias guías de pasador 290. Las guías de pasador 290 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el fémur 255 del paciente. A continuación, se pueden insertar varios pasadores de guía (no mostrados) en las guías 290 y el fémur 255 para asegurar el instrumento quirúrgico 250 personalizado y específico del paciente al fémur 255 del paciente. La guía de corte 288 y las guías 290 del pasador también se extienden a través del inserto específico del paciente 254.

[0057] En uso, el inserto específico del paciente 254 está inicialmente acoplado al bloque de corte femoral 252. El instrumento quirúrgico personalizado específica del paciente 250 puede ser entonces acoplado al extremo distal 292 del fémur del paciente 255 como se ilustra en la FIG. 21. Nuevamente, debido a que las superficies 270, 274, 280, 282 de la superficie de contacto con el hueso del inserto 254 específico del paciente incluyen los contornos negativos respectivos 272, 276, 284, 286, el instrumento 250 puede acoplarse al fémur 255 en una posición planificada única. Cuando está acoplada, una parte del lado anterior del fémur 255 se recibe en el contorno negativo 272 de la plataforma 260 del inserto 254. El clip 262 envuelve el lado medial del extremo distal 292 del fémur 255 del paciente. La porción del cóndilo medial posterior del fémur del paciente se recibe en el contorno negativo 276 del clip 262. Además, cada uno de los pies 264, 266 contacta con el extremo distal de los cóndilos del fémur del paciente. Una parte de los cóndilos distales se recibe en los contornos negativos 284, 286 de los pies 264, 266, respectivamente. Una vez que el instrumento 250 se ha acoplado al fémur 255 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 255 utilizando el instrumento 250. Una vez completado el procedimiento quirúrgico ortopédico, puede desecharse el inserto 254 específico del paciente. El bloque de corte femoral 252 puede esterilizarse y reutilizarse en procedimientos quirúrgicos posteriores con un nuevo inserto específico del paciente.

[0058] De lo contrario, el clip 262 puede estar orientado para hacer referencia a la superficie proximal del cóndilo posterior de fémur 255 como se ilustra en la FIG. 22. Es decir, el clip 262 puede estar inclinado proximalmente con relación al bloque de corte femoral 252. Como se discutió anteriormente, el clip 262 también incluye la superficie de contacto con el hueso 274, que incluye el contorno negativo 276 configurado para recibir un contorno correspondiente del cóndilo posterior proximal del fémur 255. Debería apreciarse que la posición de la grapa 262 proporciona espacio para, o evita de otro modo, interferir con tejido blando particular, tales ligamentos particulares de la articulación del paciente.

[0059] Con referencia ahora a las FIGS. 23-25, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque 300 de corte tibial. El bloque 300 de corte está configurado para acoplarse a una tibia 304 de un paciente como se ilustra en la FIG. 25. El bloque de corte 300 incluye un cuerpo 302 que tiene una pared anterior 306 y un par de lengüetas 308, 310 que se extienden desde la pared anterior 306. Durante el uso, la pared anterior 306 está configurada para contactar un lado anterior de la tibia 304 y las lengüetas 308, 310 están configuradas para extenderse sobre los cóndilos medial y lateral de la tibia 304 como se describe con más detalle a continuación. La pared anterior 306 incluye una superficie 312 de contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie exterior 314. Un contorno negativo 316 está definido en la superficie de contacto con el hueso 312 de la pared anterior 306. Cada una de las lengüetas 308, 310 incluye una almohadilla para el pie 309, 311 que se extiende hacia abajo desde un extremo de las lengüetas 308, 310. Cada una de las almohadillas 309, 311 incluye una superficie 318, 320 de contacto con el hueso o de cara al hueso, respectivamente. Un contorno negativo 326, 328 está definido en las superficies de contacto con el hueso 318, 320 de las lengüetas 308, 310, respectivamente. Cada uno de los contornos negativos 316, 326, 328 está configurado para recibir una porción de la tibia 304 del paciente. Por ejemplo, el contorno negativo 316 de la pared anterior 306 está configurado para recibir una porción del lado anterior de la tibia 304 del paciente. De manera similar, los contornos negativos 326, 328 de las pestañas 308, 310 están configurados para recibir una porción del extremo proximal de la tibia 304 del paciente discutido anteriormente, los contornos negativos 316, 326, 328 permiten el posicionamiento del bloque de corte tibial 300 en la tibia 304 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0060] El bloque de corte 300 incluye una guía de corte 330 definida en la pared anterior 306. Debido a que la anterior pared 306 está diseñada para envolver alrededor de la cara anterior de la tibia 304 del paciente, se incrementa la longitud de la guía de corte 300. El bloque de corte tibial 300 también incluye varias guías de pasador 332 definidas en la pared anterior 306. Las guías de pasador 332 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en la tibia 304 del paciente. Un número de pasadores de guía (no mostrado) puede entonces ser insertado en las guías de pasador 332 y la tibia 304 para asegurar el bloque de corte 300 y/u otros instrumentos no específicos de los pacientes (no se muestra) a la tibia 304.

[0061] En uso, el bloque 300 de corte tibial está acoplado al extremo 334 proximal de la tibia 304 del paciente como se ilustra en la FIG. 25. De nuevo, debido a que las superficies de contacto con el hueso 312, 318, 320 del bloque de corte 300 incluyen los contornos negativos 316, 326, 328, el bloque de corte 300 puede acoplarse a la tibia 304 en una posición única planificada previamente. Cuando se acopla así, una porción del lado anterior de la tibia 304 se recibe en el contorno negativo 316 de la pared anterior 306 y una porción del extremo proximal de la tibia 304 se recibe en los contornos negativos 318, 320 de las almohadillas 309, 311 de las lengüetas 308, 310. Como tal, el lado anterior y el lado proximal de la tibia 304 del paciente están referenciados por el bloque de corte 300. Después de que el bloque de corte tibial 300 se haya acoplado al fémur 304 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar la tibia 304 mediante el bloque de corte 300.

[0062] Con referencia ahora a las FIGS. 26-28, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 350 tibial. El bloque de corte 350 está configurado para acoplarse a una tibia 354 de un paciente como se ilustra en la FIG. 28. El bloque de corte 350 incluye un cuerpo 352 que tiene una pared anterior 356 y un par de lengüetas 358, 360 que se extienden desde la pared anterior 306. Durante el uso, la pared anterior 356 está configurada para contactar un lado anterior de la tibia 354 y las lengüetas 358, 360 están configuradas para extenderse sobre el extremo proximal de la tibia 354 como se describe con más detalle a continuación. La pared anterior 356 incluye una superficie de contacto con el hueso o de cara al hueso 362 y una superficie exterior 364. Un contorno negativo 366 está definido en la superficie de contacto con el hueso 362 de la pared anterior 356. De manera similar, cada una de las lengüetas 358, 360 incluye una superficie 368, 370 que está en contacto con el hueso o que mira al hueso y una superficie exterior 372, 374, respectivamente. Se define un contorno negativo 376, 378 en las superficies de contacto con el hueso 368, 370 de las lengüetas 358, 360, respectivamente. Cada una de las superficies exteriores 372, 374 de las lengüetas 358, 360 tiene una pendiente descendente para reducir la probabilidad de contacto entre las lengüetas 358, 360 y el fémur del paciente cuando el bloque de corte de tibia 350 se fija a la tibia 304 del paciente. Cada uno de los contornos negativos 366, 376, 378 está configurado para recibir una porción de la tibia 354 del paciente. Por ejemplo, el contorno negativo 366 de la pared anterior 356 está configurado para recibir una porción del lado anterior de la tibia 304 del paciente. De manera similar, los contornos negativos 376, 378 de las lengüetas 358, 360 están configurados para recibir una porción del extremo proximal de la tibia del paciente 304. Como se discutió anteriormente, los contornos negativos 366, 376, 378 permiten el posicionamiento del bloque de corte tibial 350 en la tibia 354 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0063] El bloque de corte 350 incluye una guía de corte 380 definida en la pared anterior 356. Debido a que la anterior pared 356 está diseñada para envolver alrededor de la cara anterior de la tibia 304 del paciente, se incrementa la longitud de la guía de corte 380. Además, el bloque 350 incluye un soporte de guía de corte 382 que se extiende hacia afuera desde la pared anterior 356 debajo de la guía de corte 380. El soporte de guía de corte 382 extiende o aumenta la profundidad efectiva de la guía de corte 380, lo que puede aumentar la estabilidad de una sierra para huesos de la hoja de una sierra ortopédica para huesos u otro dispositivo de corte durante el uso del bloque 350.

[0064] El bloque de corte tibial 350 también incluye un número de guías de pasador 384 definidas en la pared anterior 356. Las guías de pasador 384 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasador de guía en la tibia 354 del paciente. Un número de pasadores de guía (no mostrado) puede entonces ser insertado en las guías de pasador 384 y la tibia 354 para asegurar el corte de bloques 350 a la tibia 354.

[0065] En uso, el bloque de corte tibial 350 está acoplado al extremo distal 366 de la tibia 354 del paciente como se ilustra en la FIG. 28. De nuevo, debido a que las superficies de contacto con el hueso 362, 368, 370 del bloque de corte 350 incluyen los contornos negativos 366, 376, 378, el bloque de corte 350 puede acoplarse a la tibia 354 en una posición única planificada previamente. Cuando está acoplada, una parte del lado anterior de la tibia 354 se recibe en el contorno negativo 366 de la pared anterior 356 y una parte del extremo proximal de la tibia 364 se recibe en los contornos negativos 376, 378 de las lengüetas 358, 360. Como tal, el lado anterior y el lado proximal de la tibia 354 del paciente están referenciados por el bloque de corte 350. Además, la pared anterior 356 se alivia opcionalmente lateralmente para proporcionar espacio para el tendón rotuliano durante el uso del bloque 350. Es decir, la pared anterior 356 incluye opcionalmente una región con muescas 388 configurada para reducir la probabilidad de contacto del bloque 350 y el tendón rotuliano. Después de que el bloque de corte 350 tibial se haya acoplado al fémur 354 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar la tibia 354 usando el bloque de corte 350.

[0066] Con referencia ahora a las FIGS. 29-30, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 400. El bloque de corte 400 está configurado para acoplarse a un hueso 402, como el fémur o la tibia del paciente, como se ilustra en la FIG. 30. El bloque de corte incluye un cuerpo 404 que tiene una superficie 406 de contacto o cara al hueso y una superficie exterior 408. La superficie 406 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 410 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se ha indicado anteriormente, el contorno negativo 410 de la superficie de contacto óseo 406 permite el posicionamiento del bloque de corte 400 en el hueso del paciente en una ubicación y una orientación únicas determinadas.

[0067] El bloque de corte 400 también incluye una serie de guías de pasador 412. En uso, las guías de pasador 412 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 400 puede acoplarse y asegurarse al hueso del paciente 402 mediante los pasadores de guía. El bloque de corte 400 también incluye una guía de corte 414 definida en el cuerpo 404 del bloque 400. De manera ilustrativa, la guía de corte 414 es una guía de corte abierta o no capturada. Es decir, la guía de corte 414 está definida por una pared lateral 416 del cuerpo 404 del bloque de corte 400. Sin embargo, la guía de corte 414 se puede realizar como una guía de corte capturada.

[0068] En uso, el bloque de corte 400 está acoplado al extremo 418 de hueso 402 de un paciente, como se ilustra en la FIG. 30. De nuevo, debido a que la superficie 406 de contacto con el hueso del bloque 400 de corte incluye un contorno negativo 410, el bloque 400 puede acoplarse al hueso 402 del paciente en una posición única planificada previamente. Cuando se acopla así, una parte del lado anterior del hueso 402 se recibe en el contorno negativo 410. Nuevamente, debido a que la superficie de contacto con el hueso 406 del bloque de corte 400 incluye el contorno negativo 410, el bloque 400 puede acoplarse al hueso 402 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 400 puede fijarse al hueso 402 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 412 y el hueso 402. Después de que el bloque de corte 400 se haya asegurado al hueso 402 del paciente, el cirujano ortopédico puede usar el bloque de corte 400 para resecar una cantidad planificada previamente del hueso 402. Es decir, el corte de hueso realizado usando la guía de corte 414 corresponde al plano de corte determinado durante la fabricación del bloque de corte 400 (ver paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0069] Opcionalmente, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente puede estar formado a partir de un número de piezas separadas. Por ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 31-32, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente se puede realizar como un corte de bloques 450 que incluye una pieza de pared anterior 452 y una pieza de pared de extremo 454 separada de la pieza de pared anterior 454.

[0070] La pieza de pared anterior 452 incluye una la superficie de contacto con el hueso o encarada con el hueso 456 y una superficie exterior 458. La superficie de contacto con el hueso 456 incluye un contorno negativo 460 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. La pieza de pared anterior 452 también incluye una serie de aberturas 462 definidas y configuradas para recibir una serie de sujetadores o dispositivos de fijación 466, tales como pasadores, pernos o similares, para facilitar el acoplamiento de la pieza de pared anterior 452 a la pieza de pared de extremo 454. La pieza de pared anterior 452 también incluye una guía de corte 468. De manera ilustrativa, la guía de corte 468 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada.

[0071] La pieza de pared de extremo 454 incluye un contacto con el hueso o con hueso frente a la superficie 470 y una superficie exterior 472. La superficie de contacto óseo 470 incluye un contorno negativo 474 configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. La pieza de pared de extremo 454 también incluye un número de aberturas 476 definidas en una pared lateral 478. Las aberturas 476 están ubicadas en la pared lateral 478 correspondiente a la posición de las aberturas 462 de la pieza de pared anterior 452 de manera que las piezas de pared 452, 454 pueden acoplarse entre sí mediante los dispositivos de sujeción 466 como se describe a continuación.

[0072] Cada una de las piezas de pared 454, 456 también incluye una serie de guías de pasador 480. En uso, las guías de pasador 480 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de guía pasadores (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 450 puede acoplarse y asegurarse al hueso 482 del paciente mediante los pasadores de guía.

[0073] En uso, el bloque de corte 450 está configurado para ser construido en el interior del sitio de la incisión del paciente. Es decir, el cirujano ortopédico puede insertar la pieza de pared anterior 452 y la pieza de pared de extremo 454 en el lugar de la incisión del paciente. Una vez así insertado, el cirujano puede acoplar las piezas de pared 452, 454 juntas usando el dispositivo de sujeción 466 para formar así el bloque de corte 450. El bloque de corte 450 puede entonces acoplarse al hueso 482 del paciente. Cuando se acopla así, una parte del lado anterior del hueso 482 se recibe en el contorno negativo 460 y una parte del extremo del hueso se recibe en el contorno negativo 474. De nuevo, debido a que las superficies de contacto con el hueso 456, 470 del bloque de corte 450 incluye los contornos negativos 460, 474, el bloque 450 puede estar acoplado al hueso 482 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 450 puede fijarse al hueso 482 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 480 y el hueso 482. Después de que el bloque de corte 450 se haya asegurado al hueso 482 del paciente, el cirujano ortopédico puede usar el bloque de corte 450 para resecar una cantidad planificada previamente del hueso 402. Es decir, el corte de hueso realizado usando la guía de corte 468 corresponde al plano de corte determinado durante la fabricación del bloque de corte 450 (ver paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0074] Con referencia ahora a la FIG. 33, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 500. El bloque de corte 500 está configurado para acoplarse a un hueso 502, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 500 incluye un cuerpo 504. Como se muestra en la FIG. 33, el cuerpo 504 está configurado para tener un grosor relativamente pequeño. El cuerpo 504 incluye una superficie 506 de contacto con el hueso o de cara al hueso y una superficie 508 exterior. La superficie 506 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 510 configurado para recibir una porción del hueso 502 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 510 de la superficie de contacto con el hueso 506 permite el posicionamiento del bloque de corte 500 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación únicas y predeterminadas.

[0075] El bloque de corte 500 también incluye una serie de guías de pasador 512. En uso, las guías de pasador 512 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. El bloque de corte 500 puede entonces acoplarse y asegurarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía. El bloque de corte 500 también incluye una guía de corte capturada 514. La guía de corte capturada 514 se extiende hacia fuera desde el cuerpo 504 de manera que se aumenta la profundidad de la guía de corte 514.

[0076] En uso, el bloque de corte 500 está configurado para ser acoplado al hueso 502 de un paciente, tal como el fémur o la tibia. De nuevo, debido a que la superficie de contacto con el hueso 506 del bloque de corte 500 incluye el contorno negativo 510, el bloque 500 puede acoplarse al hueso 502 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 500 puede fijarse al hueso 502 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 512 y el hueso 502. Debería apreciarse que el grosor reducido del cuerpo 504 puede aumentar la capacidad del cirujano para colocar el bloque de corte 500 en la articulación de la rodilla del paciente. Después de que el bloque de corte 500 se haya asegurado al hueso 502 del paciente, el cirujano ortopédico puede usar el bloque de corte 500 para resecar una cantidad planificada previamente del hueso 502. También debe apreciarse que debido a que la guía de corte 514 tiene una profundidad aumentada, puede aumentarse la estabilidad de la hoja de sierra para huesos de la sierra para huesos ortopédica u otro dispositivo de corte.

[0077] Con referencia ahora a la FIG. 34, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 550. El bloque de corte 550 está configurado para acoplarse a un hueso 552, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 550 incluye un cuerpo 554 que tiene una superficie 556 de contacto o cara al hueso y una superficie exterior 558. La superficie 556 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 560 configurado para recibir una parte del hueso 552 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 560 de la superficie de contacto con el hueso 556 permite el posicionamiento del bloque de corte 550 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0078] El bloque de corte 550 también incluye una serie de guías de pasador 562, 564. En uso, las guías de pasador 562, 564 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de pasador de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de guías de pasador (no mostrado) al hueso. El bloque de corte 550 se puede acoplar y fijar al hueso del paciente mediante los pasadores de guía. Las guías de pasador 562 están colocadas sustancialmente ortogonal a la superficie exterior 558 del cuerpo 554 del bloque de corte 500. A la inversa, las guías de pasador 564 están colocadas en un ángulo con respecto a la superficie exterior 558 del cuerpo 554. El bloque de corte 550 también incluye una guía de corte capturada 566.

[0079] En uso, el bloque de corte 550 está configurado para ser acoplado al hueso 552 de un paciente, tal como el fémur o la tibia. De nuevo, debido a que la superficie de contacto con el hueso 556 del bloque de corte 550 incluye el contorno negativo 560, el bloque 550 puede acoplarse al hueso 552 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 500 puede fijarse en una de dos configuraciones con respecto al hueso del paciente. Es decir, las guías 562 de clavijas se pueden usar para colocar el bloque 500 con respecto al hueso 502 del paciente de manera que se pueda realizar un corte plano con la guía de corte 566. Alternativamente, las guías 564 de clavijas se pueden usar para colocar el bloque 550 en un ángulo con respecto al hueso del paciente 552 de manera que se pueda realizar un corte angular o inclinado en el hueso del paciente.

[0080] Con referencia ahora a las FIGS. 35-36, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 600 5 en 1. El bloque de corte 600 está configurado para acoplarse a un hueso 602, como fémur o tibia, de un paciente como ilustrado en la FIG. 36. El bloque de corte 600 incluye un cuerpo 604 que tiene una superficie 606 que entra en contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie 608 exterior. La superficie 606 que hace contacto con el hueso incluye un contorno negativo 610 configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 610 de la superficie de contacto con el hueso 606 permite el posicionamiento del bloque de corte 600 en el hueso del paciente 602 en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. Como se muestra en las FIGS. 35 y 36, el bloque de corte 600 tiene generalmente forma de U y está configurado para hacer referencia a características en los lados anterior, distal y posterior del hueso del paciente. Específicamente, el bloque de corte 600 tiene un contorno negativo 610 personalizado y específico para el paciente definido en cada una de una placa anterior 630 que está configurada para recibir una porción del lado anterior del hueso del paciente, una placa distal 632 que está configurada para recibir una porción del lado distal del hueso del paciente, y una placa proximal 634 que está configurada para recibir una porción del lado proximal del hueso del paciente.

[0081] El bloque de corte 600 también incluye una serie de guías de pasador 612. En uso, las guías de pasador 612 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de guía en el hueso 602 del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. El bloque de corte 600 puede entonces acoplarse y asegurarse al hueso del paciente 602 mediante los pasadores de guía.

[0082] El bloque de corte 600 también incluye cinco guías de corte capturadas 614, 616, 618, 620, 622. La guía de corte ilustrativa 614 es una guía de corte distal, la guía de corte 616 es una guía de corte anterior, y la guía de corte 622 es una guía de corte posterior. Las guías de corte 618, 620 son guías de corte en ángulo que se utilizan para preparar el chaflán femoral. Se debe apreciar que las guías de corte 614, 616, 618, 620, 622 permiten que el cirujano ortopédico realice hasta cinco cortes de hueso diferentes usando el mismo bloque de corte 600.

[0083] En uso, está configurado el bloque de corte 600 para ser acoplado al hueso 602 de un paciente, como el fémur o la tibia. Nuevamente, debido a que la superficie de contacto con el hueso 606 del bloque de corte 600 incluye un contorno negativo 610, el bloque 600 puede acoplarse al hueso 602 en una posición única planificada de antemano. El bloque de corte 600 se puede asegurar al hueso 602 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 612 y el hueso 602. Después de que el bloque de corte 600 se haya asegurado al hueso 602 del paciente como se ilustra en FIG. 36, el cirujano ortopédico puede usar el bloque 600 para realizar una de varias resecciones del hueso 602 usando una o más de las guías de corte 614, 616, 618, 620, 622. Puede usarse un solo bloque de corte 600 para orientar y completar todos los cortes de hueso femoral necesarios para una artroplastia total de rodilla (ATR).

[0084] Con referencia ahora a la FIG. 37, el instrumento quirúrgico ortopédico 650 personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un par de bloques de corte de hueso 652, 654. El bloque de corte de hueso 652 es un bloque de corte femoral y está configurado para acoplarse a un fémur 656 del paciente. El bloque de corte de hueso 654 es un bloque de corte de tibia y está configurado para acoplarse a una tibia 658 del paciente. El bloque 652 de corte de hueso incluye una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 660 que tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno del fémur 656. Del mismo modo, el bloque de corte de hueso 654 incluye una superficie de contacto óseo 662 o que mira hacia el hueso tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno de la tibia 658. Como se discutió anteriormente, los contornos negativos de los bloques 652, 654 permiten el posicionamiento de los bloques de corte 652, 654 específicos del paciente en el hueso respectivo del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0085] El bloque de corte femoral 652 incluye un par de guías de pasador 664. En uso, las guías de pasador 664 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 656. El bloque de corte 652 incluye también una guía de corte 666. Ilustrativamente, la guía de corte 666 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada. De manera similar, el bloque de corte tibial 654 incluye un par de guías de pasador 668 y una guía de corte 670. Como se discutió anteriormente, las guías de corte 666, 670 se usan para guiar una hoja de sierra para huesos u otro dispositivo de corte.

[0086] Los bloques de corte 652, 654 también forman un par de bloques de prueba, de manera que el cirujano ortopédico puede analizar el movimiento de la rodilla del paciente mientras se realiza la resección. Es decir, el extremo distal 672 del bloque de corte femoral 652 incluye un par de superficies condilares de prueba 674, 676 que tienen perfiles exteriores cóncavos que se asemejan a los cóndilos naturales de un fémur. El extremo proximal 678 del bloque de corte tibial 654 incluye un par de superficies articulares de prueba 680, 682 que tienen perfiles exteriores convexos que se asemejan a las superficies articulares naturales de los cóndilos de una tibia. Las superficies articulares de ensayo 680, 682 están configuradas para recibir las superficies condilares de ensayo 674, 676 del bloque de corte tibial 652.

[0087] En uso, los bloques de corte 652, 654 están configurados para ser acoplados al fémur 656 y la tibia 658 del paciente, respectivamente. Nuevamente, debido a que cada uno de los bloques 652, 658 incluye los respectivos contornos negativos, los bloques 652, 658 pueden acoplarse al hueso respectivo 656, 658 en una posición única planificada previamente de manera que las guías de corte 666, 670 estén colocadas en una ubicación deseada con respecto al hueso respectivo 656, 658. Después de que los bloques de corte 652, 654 se hayan asegurado al fémur 656 y tibia 658 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 656 y la tibia 658 usando las guías de corte 666, 670 con una sierra para huesos u otro dispositivo de corte. Para hacerlo, el cirujano puede insertar una hoja de sierra para huesos de la sierra para huesos en la guía de corte 666, 670. Debe apreciarse que debido a que la posición de las guías de corte 666, 670 está predeterminada debido a la configuración de los respectivos bloques de corte de hueso 652, 654, cualquier corte de hueso realizado usando los bloques de corte específicos del paciente 652, 654 corresponden a los planos de corte de hueso predeterminados (véase el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Además, el cirujano puede manipular el conjunto para el análisis del movimiento de la articulación utilizando los extremos en forma de prueba de los bloques 652, 654.

[0088] Con referencia ahora a la FIG. 38, el instrumento quirúrgico ortopédico 700 personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un par de bloques de corte de hueso 702, 704. El bloque de corte de hueso 702 es un bloque de corte femoral y está configurado para acoplarse a un fémur 706 del paciente. El bloque 704 de corte de hueso es un bloque de corte tibial y está configurado para acoplarse a una tibia 708 del paciente. El bloque 702 de corte de hueso incluye una superficie 710 de contacto o de cara al hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno del fémur 706. De manera similar, el bloque 704 de corte de hueso incluye una superficie 712 de cara al hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno de la tibia 708. Como se discutió anteriormente, los contornos negativos de los bloques 702, 704 permiten el posicionamiento de los bloques de corte 702, 704 específicos del paciente en el hueso respectivo del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0089] El bloque de corte femoral 702 incluye un par de guías de pasador 714. En uso, las guías de pasador 774 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 706. El bloque de corte 702 incluye también una guía de corte 716. Ilustrativamente, la guía de corte 716 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada. De manera similar, el bloque de corte tibial 704 incluye un par de guías de pasador 718 y una guía de corte 720. Como se discutió anteriormente, las guías de corte 716, 720 se utilizan para guiar una hoja de sierra para huesos u otro dispositivo de corte.

[0090] Los bloques de corte 652, 654 están acoplados a cada uno otro a través de un enlace mecánico 722. El enlace mecánico 722 se puede realizar como cualquier número de tornillos roscados, engranajes, y similares para realizar las funciones descritas en este documento. Es decir, la rotación de los ejes roscados del enlace mecánico 722 en una dirección o en la otra mueve el bloque de corte 652 alejándose o acercándose entre sí. Un par de ruedecillas 724 están acopladas operativamente al varillaje mecánico 722. El cirujano puede utilizar las ruedecillas 724 para operar el varillaje 722 para mover el bloque de corte 652 alejándolo o acercándolo a cada otro, por ejemplo, girando los ejes roscados del varillaje mecánico 722. Es decir, las ruedecillas 724 pueden accionarse para mover el bloque de corte femoral 702 en la dirección de la flecha 726 y el bloque de corte tibial 704 en la dirección de la flecha 728. Opcionalmente, el enlace mecánico 722 puede estar situado en una carcasa 730 situada entre los bloques de corte 702, 704.

[0091] En uso, los bloques de corte 702, 704 están configurados para acoplarse al fémur del paciente 706 y tibia 708, respectivamente. Nuevamente, debido a que cada uno de los bloques 702, 708 incluye los respectivos contornos negativos, los bloques 702, 708 pueden acoplarse al hueso respectivo 706, 708 en una posición única planificada previamente, de modo que las guías de corte 716, 720 se colocan en una ubicación deseada con respecto al hueso respectivo 706, 708. Después de que los bloques de corte 702, 704 se hayan asegurado al fémur 706 y tibia 708 del paciente, el cirujano ortopédico puede operar las ruedecillas 724 para ajustar la posición relativa de los bloques de corte 702, 704 (p. ej., mover los bloques 702, 704 hacia o alejándose uno del otro).

[0092] Después de que la posición de los bloques de corte 702, 704 uno respecto al otro se ha ajustado, el cirujano puede resecar el fémur 706 y la tibia 708 usando las guías de corte 716, 720 con una sierra para huesos u otro dispositivo de corte. Debería apreciarse que debido a que la posición de las guías de corte 716, 720 está predeterminada debido a la configuración de los respectivos bloques de corte de hueso 720, 704, cualquier corte de hueso realizado utilizando los bloques de corte específicos del paciente 702, 704 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (véase el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0093] Con referencia ahora a la FIG. 39, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 750 configurado para acoplarse al fémur 752 y/o la tibia 753 del paciente o contactarlo de otro modo. El bloque de corte 750 incluye un cuerpo 754 que tiene una superficie 756 de contacto o de cara al hueso y una superficie exterior 758. En la disposición mostrada en las FIGS. 39-41, el cuerpo 754 es monolítico. La superficie de contacto con el hueso 756 incluye un contorno negativo 760 configurado para recibir una parte del hueso del paciente 752, 753 que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 760 de la superficie de contacto con el hueso 756 permite el posicionamiento del bloque de corte 750 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0094] El bloque de corte 750 también incluye una serie de guías de pasador 762. En la disposición ilustrativa de la FIG. 39, las guías 762 de clavija se colocan en el cuerpo 754 del bloque de corte 750 de manera que el bloque de corte 750 se pueda fijar al fémur 752. Es decir, las guías 762 se pueden usar como una guía de perforación para establecer orificios de pasador de guía en el fémur 752 del paciente para asegurar una serie de pasadores de guía 764 al fémur 752. El bloque de corte 750 puede entonces acoplarse y asegurarse al fémur 752 mediante los pasadores de guía 764. El bloque de corte 750 también incluye una guía de corte tibial 766. De manera ilustrativa, la guía de corte 766 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía de corte abierta o no capturada.

[0095] En uso, el bloque de corte 750 está configurado para ser acoplado al fémur del paciente 752 y la tibia 753. Es decir, las guías 762 pueden ser utilizadas para asegurar el bloque de corte 750 en el fémur usando un número de pasadores de guía 764. El bloque de corte 750, sin embargo, no está asegurado a la tibia del paciente 753. Una vez más, debido a que la superficie de contacto óseo 756 del bloque 750 incluye el contorno negativo 760, el bloque 750 puede estar acoplado al fémur 752 y la tibia 753 en una posición única preplanificada. Después de que el bloque de corte 750 ha sido asegurado al fémur 752 del paciente a través de los pasadores de guía 764, el cirujano puede resecar la tibia 753 del paciente usando la guía de corte 766. Debido a que el bloque de corte 750 hace referencia al fémur 752 y la tibia 753, la estabilidad del bloque 750 puede aumentarse con respecto a los bloques de corte que hacen referencia solo a la tibia 753. Es decir, debido a que el fémur 752 proporciona un área de superficie más grande para hacer referencia con el bloque 750 con respecto a hacer referencia solo a la tibia 753, la estabilidad del bloque de corte 750 puede mejorarse. Además, en la disposición ilustrativa de la FIG. 39, el bloque de corte 750 se fija al fémur 752, en lugar de a la tibia, para estabilizar aún más el bloque.

[0096] De lo contrario, el bloque de corte 750 puede asegurarse a la tibia 753 en lugar del fémur 752 como se ilustra en la FIG. 40. El bloque de corte 750 incluye entonces una guía 786 de clavija tibial para asegurar el bloque 750 a la tibia 753 a través de una serie de pasadores de guía 788. Aunque el bloque de corte 750 se fija a la tibia 753, la estabilidad del bloque 750 puede aumentar con respecto a los bloques de corte que hacen referencia únicamente a la tibia 753 porque el bloque de corte 750 hace referencia al fémur 752 y la tibia 753 como se ha comentado anteriormente.

[0097] Además, el bloque de corte 750 puede estar configurado para ser asegurado al fémur 752 y la tibia 753, como se ilustra en la FIG. 41. El bloque de corte incluye entonces las guías 762 de clavija femoral y las guías 766 de clavija tibial. Además, el bloque de corte 750 puede incluir una guía 790 de corte femoral además de la guía 766 de corte de tibia. El bloque de corte 750 puede usarse entonces para resecar el fémur 752 y/o la tibia 753. Además, el bloque de corte 750 puede incluir una lengua 792 que se extiende desde el cuerpo 754. La lengua 702 está configurada para ser recibida entre el fémur 752 y la tibia 753 para estabilizar aún más el bloque de corte 750. Una vez más, debido a que el bloque de corte 750 hace referencia al fémur 752 y la tibia 753, la estabilidad del bloque 750 se puede aumentar en relación a los bloques de corte que se refieren solamente al fémur 752 o a la tibia 753.

[0098] Con referencia ahora a las FIGS. 42-44, el instrumento quirúrgico ortopédico 800 personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un par de bloques de corte de hueso 802, 804. El bloque de corte de hueso 802 es un bloque de corte femoral y está configurado para fijarse a un fémur 806 del paciente. El bloque de corte de hueso 804 es un bloque de corte de tibia y está configurado para acoplarse o enfrentarse de otro modo a una tibia 808 del paciente. Los bloques de corte 802, 804 se acoplan a cada uno mediante una bisagra 810 asegurada a un extremo 812, 814 de cada bloque 802, 804, respectivamente.

[0099] El bloque de corte femoral 802 incluye una superficie de contacto óseo o orientada hacia el hueso 816 que tiene un contorno negativo 818 que coincide con una parte del contorno del fémur 806. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 818 del bloque de corte femoral 802 permite el posicionamiento del bloque de corte femoral 802 específico del paciente en el fémur 806 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. El bloque de tibia 804 también incluye una superficie 820 de contacto con el hueso o de cara al hueso. Opcionalmente, la superficie 820 de contacto con el hueso puede ser sustancialmente plana. Alternativamente, la superficie de contacto con el hueso 820 puede incluir un contorno negativo (no mostrado) que coincida con una parte del contorno de la tibia 808 del paciente.

[0100] El bloque de corte femoral 702 incluye un par de guías de pasador 822. En uso, las guías de clavija 822 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 806. El bloque de corte femoral 802 incluye también una guía de corte femoral distal 824. Ilustrativamente, la guía de corte 824 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía no capturada o de corte abierto. Del mismo modo, el bloque de corte tibial 804 incluye una guía de corte proximal tibial 826. Además, el bloque de corte tibial 804 puede incluir una guía de corte femoral posterior 828.

[0101] En uso, el bloque de corte femoral 802 está acoplado al fémur del paciente 806. De nuevo, debido a que el bloque de corte 802 incluye el contorno negativo 818, el bloque de corte femoral 802 puede acoplarse al fémur 806 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte femoral 802 se fija al fémur 806 del paciente en extensión usando las guías de pasador 822. Mientras la pierna del paciente está en extensión, el cirujano ortopédico puede resecar el extremo distal del fémur 806 usando la guía de corte femoral 824. El cirujano ortopédico entonces puede colocar la pierna del paciente en extensión como se ilustra en la FIG. 43. Cuando la pierna del paciente se mueve a la extensión, el bloque de corte tibial 804 sigue la tibia 808 y se coloca con relación a la tibia 808 de manera que el cirujano puede realizar un corte proximal en la tibia 808 utilizando la guía de corte tibial 826. En las disposiciones en donde el bloque de corte tibial 804 también incluye la guía de corte femoral posterior 828, el cirujano ortopédico puede resecar los cóndilos posteriores del fémur 806 usando la guía 828.

[0102] Opcionalmente, el bloque de corte tibial 804 puede acoplarse al bloque de corte femoral 802 mediante una bisagra 830 colocada en el lado del bloque de corte femoral 802 como se ilustra en la FIG. 44. Es decir, el bloque de corte femoral 802 y el bloque de corte tibial 804 pueden acoplarse mediante la bisagra 830, que está colocada hacia el lado medial o lateral de los bloques 802, 804. En tal configuración, el bloque de corte femoral 802 puede configurarse para envolver el extremo distal del fémur 806 como se muestra en la FIG. 44 para proporcionar estabilidad adicional a los bloques de corte 802, 804.

[0103] Con referencia ahora a las FIGS. 45-46, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como una guía de fresado 850. La guía de fresado 850 está configurada para acoplarse a un hueso 852, como el fémur o la tibia, de un paciente. La guía de fresado 850 incluye una superficie 856 de contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie exterior 858. La superficie 856 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 860 (ver FIG. 46) configurado para recibir una porción del hueso 852 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 860 de la superficie de contacto con el hueso 856 permite el posicionamiento de la guía de fresado 850 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0104] La guía de fresado 850 también incluye una serie de aberturas 862. Las aberturas 862 están dimensionadas para guiar la rebaba 864 de una máquina de fresado. En uso, la guía de fresado 850 puede acoplarse al extremo del hueso 852 de un paciente. De nuevo, debido a que la superficie de contacto con el hueso 856 de la guía de fresado 850 incluye el contorno negativo 860, la guía 850 puede acoplarse al hueso 852 en un puesto único planificado de antemano. Después de que la guía de fresado 850 se haya acoplado al hueso 852, la fresa 864 puede insertarse en una de las aberturas 862 y utilizarse para fresar el hueso según se desee.

[0105] El bloque de corte 500 puede asegurarse al del hueso 502 mediante el uso de un número de pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 512 y el hueso 502. Debe apreciarse que el espesor reducido del cuerpo 504 puede aumentar la capacidad del cirujano para colocar el bloque de corte 500 en la articulación de la rodilla del paciente. Después de que el bloque de corte 500 se haya asegurado al hueso 502 del paciente, el cirujano ortopédico puede usar el bloque de corte 500 para resecar una cantidad planificada previamente del hueso 502. También debe apreciarse que debido a que la guía de corte 514 tiene una profundidad aumentada, puede aumentarse la estabilidad de la hoja de sierra para huesos de la sierra para huesos ortopédica u otro dispositivo de corte.

[0106] Con referencia ahora a la FIG. 47, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como una guía de rebabas 900. La guía de rebabas 900 está configurada para acoplarse al extremo de una máquina de fresado o rebaba. Por ejemplo, la guía de rebabas 900 se puede acoplar al eje 902 de la máquina de rebabas mediante un casquillo 904. El casquillo 904 permite que el eje 902 y el extremo 906 de rebabas de la máquina de rebabas giren mientras se mantiene la guía de rebabas 900 en posición fija contra el hueso.

[0107] La guía de formación de rebordes 900 incluye un cuerpo 910 que tiene un contacto con el hueso o la superficie orientada hacia el hueso 912. La superficie orientada hacia el hueso 912 incluye un contorno negativo 913 definido en la misma. El contorno negativo 913 de la superficie de contacto con el hueso 856 está configurado para recibir una parte del hueso del paciente 914 cuando la guía de rebabas entra en contacto con el mismo. Además, la superficie 912 que mira hacia el hueso incluye una abertura 916 en donde se recibe el extremo 906 de rebaba.

[0108] Con referencia ahora a la FIG. 48, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de rebabas 950. El bloque de rebabas 950 está configurado para acoplarse a un hueso 952, tal como fémur o tibia, de un paciente. El bloque de formación de rebordes 950 incluye un cuerpo 954 que tiene un contacto con el hueso o con hueso frente a la superficie 956 y una superficie exterior 958. El hueso de contacto con la superficie 956 incluye un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una parte del hueso 952 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 956 permite el posicionamiento del bloque de rebabas 950 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0109] El bloque de formación de rebordes 950 también incluye una serie de guías de pasador 960. En uso, las guías de pasador 960 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. El bloque de rebabas 950 puede entonces acoplarse y fijarse al hueso 952 del paciente mediante los pasadores de guía.

[0110] El bloque de formación de rebordes 950 incluye también una abertura desbarbada 962 definida en el cuerpo 954. La abertura desbarbada 962 está dimensionada para permitir que el extremo de formación de rebordes 964 de una máquina de fresado se inserte en el mismo. Es decir, la abertura de rebabas 962 tiene una anchura 966 suficiente para aceptar el diámetro del extremo de rebabas 964 además de la parte del hueso 952 que se extiende en el mismo. La pared interior 968, que define la abertura 962, forma una guía de rebabas. Esto es, durante el uso, el eje 970 de la máquina de formación de rebordes se puede ejecutar a lo largo de la pared interior 968 como una guía para generar una resección plana en el hueso 952.

[0111] Con referencia ahora a las FIGS. 49-52, el instrumento quirúrgico ortopédico 1000 personalizado y específico para el paciente incluye un equilibrador 1002 de ligamentos y un bloque 1004 de corte femoral específico del paciente acoplado al equilibrador 1002 de ligamentos. El equilibrador 1002 de ligamentos incluye una placa base tibial 1006 y un par de palas femorales 1008, 1010, que se reciben en las carcasas cilíndricas correspondientes 1012, 1014. Un par de botones u otros dispositivos de control 1016, 1018 están colocados en la base de las carcasas 1012, 1004 y están acoplados operativamente a las palas femorales 1008, 1010. Los botones 1016, 1018 pueden usarse para mover independientemente cada pala femoral 1008, 1010 alejándola de o hacia la placa de base tibial 1006 y tensar la articulación de la rodilla bajo la tensión adecuada para hacer que el fémur se mueva a su rotación óptima con respecto a la tibia.

[0112] El bloque de corte 1004 está configurado para ser acoplado a un hueso 1020, tal como el fémur o la tibia, de un paciente, como se ilustra en la FIG. 50. El bloque de corte 1004 incluye un cuerpo 1022 que tiene una superficie 1024 de contacto con el hueso o de cara al hueso y una superficie exterior 1026. La superficie 1024 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 1028 configurado para recibir una parte del hueso 1020 del paciente. que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 1028 de la superficie de contacto con el hueso 1024 permite el posicionamiento del bloque de corte 1004 en el hueso del paciente 1020 en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0113] El bloque de corte 1004 incluye también una guía de corte femoral 1030. La guía de corte ilustrativa 1030 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía de corte no capturada o abierta. El bloque de corte 1004 también incluye una serie de guías de pasador 1032 En uso, las guías de pasador 1032 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el hueso 1020 del paciente para asegurar una serie de pasadores de guía (no mostradas) al hueso.

[0114] El bloque de corte 1004 está acoplado al equilibrador de ligamento 1002 a través de un soporte 1034. El soporte 1034 incluye un par de aberturas 1036 en donde se reciben un par de pasadores 1038. El cuerpo 1022 del bloque de corte 1004 incluye un par de aberturas alargadas 1034 curvadas hacia dentro. Las clavijas 1038 se reciben en las aberturas alargadas 1034 del bloque de corte 1004 y se aseguran en el hueso 1020 del paciente. Además, el soporte 1034 orienta el par de clavijas 1038 en una línea que es paralela a la superficie proximal de la tibia 1103. Debe apreciarse que las aberturas alargadas 1034 permiten que el bloque de corte 1004 gire con relación al equilibrador de ligamentos 1004 como se describe abajo.

[0115] En uso, el bloque de corte 1004 está acoplado a la parte final del hueso 1020 de un paciente, tales como el fémur. De nuevo, debido a que la superficie 1024 de contacto con el hueso incluye el contorno negativo 1028, el bloque 1004 puede acoplarse al hueso 1020 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 1004 puede fijarse al hueso 1020 mediante el uso de los pasadores de guía 1038. Es decir, los pasadores de guía 1038 pueden insertarse en las aberturas alargadas 1034 y en el hueso 1020 del paciente. El equilibrador de ligamentos 1002 se puede acoplar entonces a la anatomía ósea del paciente. Para hacerlo, la base 1006 se coloca en el extremo proximal de la tibia del paciente y cada pala 1008, 1010 se acopla a un cóndilo del fémur del paciente 1020. Las aberturas 1036 del soporte 1034 reciben porciones de los pasadores de guía 1038, que se extienden desde las aberturas alargadas 1034 del bloque de corte 1004. El cirujano ortopédico puede entonces ajustar el equilibrador de ligamento como se desee y resecar el hueso del paciente 1020 usando la guía de corte femoral 1030.

[0116] De lo contrario, el equilibrador de ligamentos 1002 puede estar configurado para hacer referencia a una varilla intramedular 1102 como se ilustra en la FIG. 51-52. La ménsula 1034 incluye entonces un receptor 1104 configurado para acoplarse a la varilla 1102. La varilla intramedular 1102 hace referencia al canal intramedular del fémur 1020. La ménsula 1034 del equilibrador de ligamentos 1002 proporciona un punto de pivote 1106 alrededor del cual el fémur 1020 puede girar mientras se mantiene los pasadores 1038 en una orientación paralela aproximada con respecto a la superficie proximal 1103 de la tibia del paciente.

[0117] Con referencia ahora a las FIGS. 53-54, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte femoral 1200. El bloque de corte 1200 está configurado para acoplarse a un fémur 1204 de un paciente como se ilustra en la FIG. 53. El bloque de corte 1200 incluye un cuerpo 1202 que tiene una pared anterior 1206 y un par de lengüetas distales 1208, 1210 que se extienden desde la pared anterior 1206. Durante el uso, la pared anterior 1206 está configurada para contactar un lado anterior del fémur 1204 y las lengüetas distales 1208, 1210 están configuradas para extenderse sobre el extremo distal del fémur 1204 como se describe con más detalle a continuación. Las pestañas 1208, 1210 incluyen cada una una almohadilla para los pies 1216, 1218, respectivamente. Los reposapiés 1216, 1218 están configurados como anillos ovalados, cada uno con un rebajo central 1217. Como se explica con más detalle a continuación, los reposapiés 1216, 1218 están contorneados negativamente para entrar en contacto con una porción del extremo distal del fémur 1204. De lo contrario, los reposapiés 1216, 1218 pueden tener otras configuraciones tales como una forma circular.

[0118] La pared anterior 1206 incluye una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1212 y una superficie exterior 1214. Un contorno negativo1224 se define en las superficies de contacto óseo 1212 de la pared anterior del cuerpo 1202. El contorno negativo 1224 está configurado para recibir una parte del fémur del paciente 1204 que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 1224 de la superficie de contacto con el hueso 1212 permite el posicionamiento del bloque de corte 1200 en el fémur 1204 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0119] El bloque de corte 1200 incluye una guía de corte 1226 definida en la pared anterior 1206. El espesor de la pared anterior 1206 alrededor de la guía de corte 1226 se aumenta en relación con otras partes de la pared 1206 para aumentar la profundidad de la guía de corte 1226 De manera ilustrativa, la guía de corte 1226 es una guía de corte capturada. El bloque de corte femoral 1200 también incluye varias guías de pasador 1228 definidas en la pared anterior 1206 y cada lengüeta distal 1208, 1210. Las guías de pasador 1228 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el fémur 1204 del paciente. De manera ilustrativa, las guías de pasador 1228 son divergentes para evitar que el bloque de corte 1200 se afloje bajo las vibraciones de una sierra para huesos ortopédica. A continuación, se pueden insertar varios pasadores de guía (no mostrados) en las guías de pasador 1228 y el fémur 1204 para asegurar el bloque de corte 1200 al fémur 1204. En una disposición particular, las guías de pasador 1228 ubicadas en las lengüetas distales 1208, 1210 se utilizan únicamente como guías de perforación para establecer orificios de clavija en el fémur 1204 para instrumentos ortopédicos posteriores.

[0120] En uso, el bloque de corte femoral 1200 está acoplado al extremo distal 1230 del fémur del paciente 1204 como se ilustra en la FIG. 54. De nuevo, debido a que la superficie 1212 de contacto con el hueso del bloque de corte 1200 incluye el contorno negativo 1224, el bloque 1200 puede acoplarse al fémur 1204 en una posición única planificada previamente. Cuando se acopla así, una parte del lado anterior del fémur 1204 se recibe en el contorno negativo 1224 de la pared anterior 1206 del bloque 1200 y las lengüetas distales 1208, 1210 se extienden sobre el extremo del fémur 1204. Los reposapiés 1216, 1218 de las lengüetas 1208, 1210 contactan con el extremo distal del fémur 1204 del paciente. Sin embargo, las porciones del fémur 1204 sobre las que se coloca el rebajo 1217 no están referenciadas. Es decir, el rebajo 1217 puede o no recibir porciones del fémur del paciente 1204. Como tal, los reposapiés 1216, 1218 pueden colocarse con relación al cuerpo 1202 del bloque de corte 1200 de manera que el rebajo 1217 se coloque sobre partes del fémur 1204 que no son visibles en las imágenes médicas (véanse los pasos del proceso 12, 20, 24 del algoritmo 10 ilustrado y descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Como tal, aquellas porciones del fémur 1204 que no se reproducen en las imágenes médicas debido, por ejemplo, a limitaciones de la modalidad de imagen o aspectos de la anatomía ósea particular del paciente, no se referencian para mejorar el ajuste del bloque 1200. Después de que el bloque de corte femoral 1200 se ha acoplado al fémur del paciente 1204, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 1204 usando el bloque de corte 1200.

[0121] Con referencia ahora a las FIGS. 55-57, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte femoral 1300. El bloque de corte 1300 está configurado para acoplarse a un fémur de un paciente similar al bloque de corte 100 descrito anteriormente. El bloque de corte 1300 incluye un cuerpo 1302 configurado para acoplarse al lado anterior del fémur del paciente y dos brazos o lengüetas 1304, 1306, que se extienden alejándose del cuerpo 1302 en una dirección posterior. Las lengüetas 1304, 1306 están configuradas para envolver un extremo distal del fémur como se describe con más detalle a continuación. Cada una de las lengüetas 1304, 1306 incluye un labio 1308, 1310 que se curva hacia adentro o que se extiende de otro modo hacia arriba, respectivamente, que hace referencia a los cóndilos posteriores del fémur. El bloque de corte 1300 puede estar formado por cualquier material adecuado. Por ejemplo, el bloque de corte 1300 puede estar formado de un material como plástico o resina. Opcionalmente, el bloque de corte 1300 puede formarse a partir de una resina fotocurable o curable con láser. En una disposición particular, el bloque de corte 1300 se forma a partir de una resina Vero, que está disponible comercialmente en Objet Geometries Ltd. de Rehovot, Israel, usando un proceso de fabricación de prototipo rápido. Sin embargo, el bloque de corte 1300 puede estar formado por otros materiales. Por ejemplo, en otra disposición particular, el bloque de corte 1300 se forma a partir de una resina termoplástica de poliimida, tal como una resina Ultem, que está disponible comercialmente en Saudi Basic Industries Corporation Innovative Plastics de Riyhadh, Arabia Saudita.

[0122] El cuerpo 1302 incluye una superficie de contacto óseo u orientada al hueso 1312 y una superficie exterior 1314 opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1312. La superficie exterior 1314 incluye una depresión o zona rebajada 1316, que proporciona una indicación a un cirujano de donde aplicar presión al cuerpo 1302 cuando se acopla el bloque de corte 1300 al fémur del paciente. Además, se definen varios orificios para pasadores de guía o pasajes 1318 a través del cuerpo 1302 y tienen un diámetro dimensionado para recibir los respectivos pasadores de guía para asegurar el bloque 1300 al fémur del paciente. Opcionalmente, uno o más de los orificios 1318 de los pasadores de guía pueden ser oblicuos o en ángulo de otro modo con respecto a los orificios 1318 de los pasadores de guía restantes para asegurar más el bloque 1300 al hueso del paciente.

[0123] El cuerpo 1302 incluye una guía de corte modular 1320. Esto es, el cuerpo 1302 incluye una ranura receptora de guía de corte 1322 en donde se recibe la guía de corte 1320. Un pestillo 1324 u otro dispositivo de bloqueo asegura la guía de corte 1320 en su lugar en la ranura receptora de la guía de corte 1322. Como tal, una de varias guías de corte 1320 diferentes que tienen una ranura de guía de corte 1326 definida en varias posiciones desplazadas puede acoplarse al cuerpo 1302 para permitir que un cirujano determine selectivamente la cantidad de hueso del paciente que se extrae durante el procedimiento de corte de hueso. Por ejemplo, una guía de corte 1320 que tiene una ranura de guía de corte 1326 desviada 2 milímetros, con respecto a una guía de corte de referencia neutra 1320, puede usarse si el cirujano desea extraer una mayor cantidad de hueso del paciente. La guía de corte 1320 puede estar formada del mismo material que el cuerpo 1302 o de un material diferente. En una disposición particular, la guía de corte 1320 se forma a partir de un material metálico, tal como acero inoxidable.

[0124] La superficie orientada hacia el hueso 1312 del cuerpo 1302 incluye un contorno negativo 1328 configurada para recibir una porción de la cara anterior del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo personalizado y específico del paciente 1328 de la superficie de contacto con el hueso 1312 permite el posicionamiento del bloque de corte 1300 en el fémur del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0125] Como se discutió anteriormente, los brazos o las lengüetas 1304, 1306 se extienden en sentido posterior desde el cuerpo 1300 para definir una abertura en forma de U 1305 entre las mismas. Las lengüetas 1304 pueden extenderse desde el cuerpo la misma distancia o una distancia diferente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 56, la lengüeta 1304 se extiende desde el cuerpo 1300 una distancia 1330 y la lengüeta 1306 se extiende desde el cuerpo 1330 una distancia 1332, que es mayor que la distancia 1330. Cada una de las lengüetas 1304, 1306 incluye unos respectivos orificios o pasillos de guía 1338, 1340 definidos a través de las mismas. Los orificios de los pasadores de guía 1338, 1340 tienen un diámetro dimensionado para recibir el pasador de guía respectivo para asegurar aún más el bloque 1300 al fémur del paciente.

[0126] Las lengüetas 1304, 1306 incluyen una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1340, 1342, respectivamente, y una superficie exterior 1344, 1346, respectivamente, frente a la superficie orientada hacia el hueso 1340, 1342. La superficie orientada hacia el hueso 1340 de la lengüeta 1304 incluye un contorno negativo 1348 configurado para recibir una parte del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. De manera similar, la superficie 1342 que mira al hueso de la lengüeta 1306 incluye un contorno negativo 1350 configurado para recibir una parte del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo.

[0127] Los labios 1308, 1310 de las lengüetas 1304, 1306 también incluyen una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1352, 1354, respectivamente, y una superficie exterior 1356, 1358, respectivamente, opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1352, 1354. La superficie orientada hacia el hueso 1352 del labio 1308 incluye un contorno negativo 1360 configurado para recibir una porción de la cara posterior del fémur del paciente que tiene un respectivo contorno correspondiente. De manera similar, la superficie 1354 que mira al hueso del labio 1310 incluye un contorno negativo 1362 configurado para recibir una parte del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. Cada uno de los labios 1308, 1310 incluye una ranura lateral 1364 que forma una ranura de alivio de la sierra y está configurada para proporcionar una cantidad de espacio libre para la hoja de sierra para huesos utilizada para extraer una parte del hueso del paciente. Es decir, durante la realización del procedimiento quirúrgico ortopédico, un extremo distal de la hoja de sierra para huesos puede ser recibido en la ranura 1364.

[0128] Opcionalmente, los contornos negativos 1328, 1344, 1346, 1356, 1358 del hueso en contacto las superficies 1312, 1340, 1342, 1352, 1354 del bloque de corte 1300 pueden coincidir o no con la superficie del contorno correspondiente del hueso del paciente. Es decir, como se discutió anteriormente, los contornos negativos 1328, 1344, 1346, 1356, 1358 se pueden escalar o cambiar de tamaño (p. ej., agrandar) para compensar el cartílago del paciente o la falta del mismo.

[0129] En uso, el bloque de corte femoral 1300 está acoplado al extremo distal del fémur del paciente. De nuevo, debido a que las superficies de contacto con el hueso 1328, 1344, 1346, 1356, 1358 del bloque de corte 1300 incluyen los contornos negativos 1328, 1344, 1346, 1356, 1358, el bloque 1300 puede acoplarse al fémur del paciente en una posición planificada única. Cuando se acoplan así, las lengüetas 1304, 1306 se envuelven alrededor del extremo distal del fémur del paciente y los labios 1308, 1310 de las lengüetas 1304, 1306 se envuelven alrededor del lado posterior del fémur del paciente. Además, cuando el bloque 1300 está acoplado al fémur del paciente, una parte del lado anterior del fémur se recibe en el contorno negativo 1328 del cuerpo 1302, una parte del lado distal del fémur del paciente se recibe en los contornos negativos 1344, 1346 de las lengüetas 1304, 1306, y una parte del lado posterior del fémur se recibe en los contornos negativos 1356, 1358 de los labios 1308, 1310. Como tal, las superficies anterior, distal y posterior del fémur del paciente son referenciadas por el bloque de corte femoral 1300.

[0130] Con referencia ahora a las FIGS. 58-60, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte femoral 1400. El bloque de corte 1400 está configurado para acoplarse a un fémur de un paciente similar al bloque de corte 100 descrito anteriormente. El bloque de corte 1400 incluye un cuerpo 1402 configurado para acoplarse al lado anterior del fémur del paciente y dos brazos o lengüetas 1404, 1406, que se extienden alejándose del cuerpo 1402 en una dirección posterior. Las lengüetas 1404, 1406 están configuradas para envolver un extremo distal del fémur como se describe con más detalle a continuación. Cada una de las lengüetas 1404, 1406 incluye un labio 1408, 1410 que se curva hacia dentro o que se extiende hacia arriba, respectivamente, que hace referencia a los cóndilos posteriores del fémur. De manera similar al bloque de corte 1300, el bloque de corte 1400 se puede formar a partir de cualquier material adecuado. Por ejemplo, el bloque de corte 1400 puede estar formado por un material tal como plástico o resina. En una disposición particular, el bloque de corte 1400 se forma a partir de resina Vero usando un proceso de fabricación de prototipo rápido. Sin embargo, el bloque de corte 1400 puede estar formado por otros materiales. Por ejemplo, en otra disposición particular, el bloque de corte 1400 se forma a partir de una resina termoplástica de poliimida, tal como una resina Ultem, que está disponible comercialmente en Saudi Basic Industries Corporation Innovative Plastics de Riyhadh, Arabia Saudita.

[0131] El cuerpo 1402 incluye un hueso de contacto o superficie 1412 y una superficie exterior 1414 opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1412. La superficie exterior 1414 incluye varios orificios de guía o pasajes 1416 definidos a través de la misma. Un casquillo de pasador de guía 1418 se recibe en cada orificio de guía 1416. Los casquillos de pasador de guía 1418 incluyen un pasaje interno 1420 dimensionado para recibir un pasador de guía respectivo para asegurar el bloque 1400 al fémur del paciente. Como se muestra en la FIG. 60, los pasajes de guía 1416 se extienden desde la superficie exterior 1414 hasta la superficie 1412 orientada hacia el hueso y están escariados en la superficie 1412 orientada hacia el hueso. Es decir, el pasaje 1416 tiene una abertura 1422 en la superficie 1412 orientada hacia el hueso que tiene un diámetro mayor que el diámetro de una abertura 1424 en la superficie exterior 1414.

[0132] La guía de corte 1400 incluye una guía de corte 1430 asegurada al cuerpo 1402 en una disposición particular, la guía de corte 1430 está sobremoldeada al cuerpo 1402. La guía de corte 1430 incluye una ranura de guía de corte 1432. La guía de corte 1430 puede estar formada del mismo material que el cuerpo 1402 o de un material diferente. En una disposición particular, la guía de corte 1430 está formada de un material metálico como acero inoxidable. El cuerpo 1402 también incluye una ventana o abertura 1434 definida sin embargo. La abertura 1434 permite al cirujano visualizar el posicionamiento del bloque 1400 en el fémur del paciente al ver partes del fémur a través de la abertura 1434. Además, la abertura 1434 puede reducir la cantidad de bolsas de aire u otras perfecciones creadas durante la fabricación del bloque 1400. En la disposición ilustrativa, la abertura 1434 se extiende desde la guía de corte 1400 hasta un punto más superior que el punto más superior 1436 de los casquillos del pasador de guía 1418. Sin embargo, el bloque de corte 1400 puede incluir ventanas o aberturas formadas en el cuerpo 1402 que tiene otras formas y tamaños.

[0133] La superficie orientada hacia el hueso 1412 del cuerpo 1402 incluye un contorno negativo 1438 configurada para recibir una porción de la cara anterior del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 1438 personalizado y específico del paciente de la superficie 1412 de contacto con el hueso permite el posicionamiento del bloque de corte 1400 en el fémur del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0134] Las lengüetas 1404, 1406 incluyen una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1440, 1442, respectivamente, y una superficie exterior 1444, 13446, respectivamente, frente a la superficie orientada hacia el hueso 1440, 1442. La superficie orientada hacia el hueso 1440 de la lengüeta 1404 incluye un contorno negativo 1448 configurado para recibir una parte del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. De manera similar, la superficie 1442 que mira al hueso de la lengüeta 1406 incluye un contorno negativo 1450 configurado para recibir una parte del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo.

[0135] Como se discutió anteriormente, los brazos o las lengüetas 1404, 1406 se extienden en sentido posterior desde el cuerpo 1400 para definir una abertura en forma de U 1405 entre las mismas. Las lengüetas 1404, 1406 pueden extenderse desde el cuerpo 1400 la misma distancia o una distancia diferente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 59, la lengüeta 1404 se extiende desde el cuerpo 1400 una distancia 1452 y la lengüeta 1406 se extiende desde el cuerpo 1400 una distancia 1454, que es mayor que la distancia 1452. Cada una de las lengüetas 1404, 1406 incluye un respectivo orificio guía o pasaje 1460 definido a través de él. Un casquillo de pasador de guía 1462 se recibe en cada orificio de guía 1460. Los casquillos de pasador de guía 1462 incluyen un pasaje interno 1464 dimensionado para recibir un pasador de guía respectivo para asegurar adicionalmente el bloque 1400 al fémur del paciente. Similares a los pasos de guía 1416, los pasos de guía 1460 tal vez escariados en la superficie orientada hacia el hueso 1440, 1442 de las lengüetas 1404, 1406.

[0136] Los labios 1408, 1410 de las lengüetas 1404, 1406 también incluyen una superficie de contacto óseo u orientada al hueso 1472, 1474, respectivamente, y una superficie exterior 1476, 1478, respectivamente, opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1472, 1474. La superficie orientada hacia el hueso 1472 del labio 1408 incluye un contorno negativo 1480 configurado para recibir una porción del lado posterior del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. De manera similar, la superficie 1474 que mira al hueso del labio 1410 incluye un contorno negativo 1482 configurado para recibir una porción del lado distal del fémur del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. Cada uno de los labios 1408, 1410 incluye una ranura lateral 1484 que forma una ranura de alivio de la sierra y está configurada para proporcionar una cantidad de espacio libre para la hoja de sierra para huesos utilizada para extraer una parte del hueso del paciente. Es decir, durante la realización del procedimiento quirúrgico ortopédico, se puede recibir un extremo distal de la hoja de sierra para huesos en la ranura 1484.

[0137] Opcionalmente, los contornos negativos 1438, 1448, 1450, 1480, 1482 de las superficies 1412, 1440, 1442, 1472, 1472 del bloque de corte 1400 pueden coincidir o no con la superficie de contorno correspondiente del hueso del paciente. Es decir, como se discutió anteriormente, los contornos negativos 1438, 1448, 1450, 1480, 1482 se pueden escalar o cambiar de tamaño (p. ej., agrandarse) para compensar el cartílago del paciente o la falta del mismo.

[0138] En uso, el bloque de corte femoral 1400 se acopla al extremo distal del fémur del paciente. Nuevamente, debido a que las superficies de contacto con el hueso 1412, 1440, 1442, 1472, 1472 del bloque de corte 1400 incluyen los contornos negativos 1438, 1448, 1450, 1480, 1482, el bloque 1400 puede acoplarse al fémur del paciente en una posición planificada unica. Cuando se acoplan así, las lengüetas 1404, 1406 se envuelven alrededor del extremo distal del fémur del paciente y los labios 1408, 1410 de las lengüetas 1404, 1406 se envuelven alrededor del lado posterior del fémur del paciente. Además, cuando el bloque 1400 está acoplado al fémur del paciente, una parte del lado anterior del fémur se recibe en el contorno negativo 1438 del cuerpo 1402, una parte del lado distal del fémur del paciente se recibe en los contornos negativos. 1448, 1450 de las lengüetas 1404, 1406, y una parte del lado posterior del fémur se recibe en los contornos negativos 1480, 1482 de los labios 1408, 1410. Como tal, las superficies anterior, distal y posterior del paciente el fémur están referenciadas por el bloque de corte femoral 1400.

[0139] Con referencia ahora a las FIGS. 61-63, el instrumento quirúrgico ortopédico específico personalizado para el paciente puede realizarse como un bloque 1500 de corte tibial. El bloque 1500 de corte está configurado para acoplarse a una tibia de un paciente similar al bloque de corte 300 descrito anteriormente. El bloque de corte 1500 incluye un cuerpo 1502 configurado para acoplarse al lado anterior de la tibia del paciente y dos brazos o lengüetas 1504, 1506, que se extienden alejándose del cuerpo 1502 en una dirección posterior. Las lengüetas 1504, 1506 están configuradas para envolver un extremo proximal de la tibia como se describe con más detalle a continuación. El bloque de corte 1500 puede estar formado por cualquier material adecuado. Por ejemplo, el bloque de corte 1500 se puede formar a partir de un material como plástico o resina. En una disposición particular, el bloque de corte 1500 se forma a partir de resina Vero usando un proceso de fabricación de prototipo rápido. Sin embargo, el bloque de corte 1500 puede estar formado por otros materiales. Por ejemplo, en otra disposición particular, el bloque de corte 1500 se forma a partir de una resina termoplástica de poliimida, tal como una resina Ultem, que está disponible comercialmente en Saudi Basic Industries Corporation Innovative Plastics de Riyhadh, Arabia Saudita.

[0140] El cuerpo 1502 incluye una superficie de contacto óseo 1512 y una superficie exterior 1514 opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1512. La superficie exterior 1514 incluye una depresión o zona rebajada 1516, que proporciona una indicación a un cirujano de donde aplicar presión al cuerpo 1502 cuando se acopla el bloque de corte 1500 a la tibia del paciente. Además, una serie de orificios para pasadores de guía o pasajes 1518 están definidos a través del cuerpo 1502 y tienen un diámetro dimensionado para recibir los respectivos pasadores de guía para asegurar el bloque 1500 a la tibia del paciente. Opcionalmente, uno o más de los orificios de los pasadores de guía 1518 pueden ser oblicuos o en ángulo de otro modo con respecto a los orificios de los pasadores de guía restantes 1518 para asegurar más el bloque 1500 al hueso del paciente.

[0141] El cuerpo 1502 incluye una guía de corte modular 1520. Esto es, el cuerpo 1502 incluye una ranura receptora de guía de corte 1522 en donde se recibe la guía de corte 1520. Un pestillo 1524 u otro dispositivo de bloqueo asegura la guía de corte 1520 en su lugar en la ranura receptora de la guía de corte 1522. Como tal, una de varias guías de corte diferentes 1520 que tienen una ranura de guía de corte 1526 definida en varias posiciones desplazadas pueden acoplarse al cuerpo 1502 para permitir que un cirujano determine selectivamente la cantidad de hueso del paciente que se extrae durante el procedimiento de corte de hueso. Por ejemplo, una guía de corte 1520 que tiene una ranura de guía de corte 1526 desplazada 2 milímetros, con respecto a una guía de corte de referencia neutra 1520, puede usarse si el cirujano desea extraer una mayor cantidad de hueso del paciente. La guía de corte 1520 puede estar formada del mismo material que el cuerpo 1502 o de un material diferente. En una disposición particular, la guía de corte 1520 se forma a partir de un material metálico tal como acero inoxidable.

[0142] La superficie orientada hacia el hueso 1512 del cuerpo 1502 incluye un contorno negativo 1528 configurado para recibir una porción de la cara anterior de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 1528 personalizado y específico del paciente de la superficie 1512 de contacto con el hueso permite el posicionamiento del bloque de corte 1500 en la tibia del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0143] Como se discutió anteriormente, los brazos o las lengüetas 1504, 1506 se extienden en sentido posterior desde el cuerpo 1500 para definir una abertura en forma de U 1505 entre las mismas. Las lengüetas 1504, 1506 pueden extenderse desde el cuerpo la misma distancia o una distancia diferente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 62, la lengüeta 1504 se extiende desde el cuerpo 1500 una distancia 1530 y la lengüeta 1506 se extiende desde el cuerpo 1530 una distancia 1532, que es mayor que la distancia 1530. Las lengüetas 1504, 1506 se estrechan en la dirección anterior-posterior. Es decir, el grosor de las pestañas 1504, 1506 en un extremo anterior de las pestañas 1504, 1506 es mayor que el grosor de las pestañas 1504, 1506 en un extremo posterior respectivo 1507, 1509. El ahusamiento de las pestañas 1504, 1506 permite que las lengüetas 1504, 1506 se insertan dentro del espacio de articulación definido entre el fémur y la tibia del paciente.

[0144] Las lengüetas 1504, 1506 incluyen una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1540, 1542, respectivamente, y una superficie exterior 1544, 1546, respectivamente, frente a la superficie orientada hacia el hueso 1540, 1542. La superficie orientada hacia el hueso 1540 de la lengüeta 1504 incluye un contorno negativo 1548 configurado para recibir una parte del lado distal de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. De manera similar, la superficie 1542 que mira al hueso de la lengüeta 1506 incluye un contorno negativo 1550 configurado para recibir una porción del lado distal de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo.

[0145] Opcionalmente, los contornos negativos 1528, 1548, 1550 de las superficies de contacto con el hueso 1512, 1540, 1542 del bloque de corte 1500 pueden o no coincidir con la superficie de contorno correspondiente del hueso del paciente. Es decir, como se discutió anteriormente, los contornos negativos 1528, 1548, 1550 se pueden escalar o cambiar de tamaño (p. ej., agrandarse) para compensar el cartílago del paciente o la falta del mismo.

[0146] En uso, el bloque de corte femoral 1500 está acoplado al extremo distal del fémur del paciente. De nuevo, debido a que las superficies de contacto con el hueso 1512, 1540, 1542 del bloque de corte 1500 incluyen los contornos negativos 1528, 1548, 1550, el bloque 1500 puede acoplarse al fémur del paciente en una posición única planificada previamente. Cuando se acoplan así, las lengüetas 1504, 1506 se envuelven alrededor del extremo proximal de la tibia del paciente. Además, cuando el bloque 1500 está acoplado al fémur del paciente, una parte del lado anterior de la tibia se recibe en el contorno negativo 1528 del cuerpo 1502 y una parte del lado proximal de la tibia del paciente se recibe en los contornos negativos. 1548, 1550 de las lengüetas 1504, 1506. Como tal, las superficies anterior y proximal de la tibia del paciente son referenciadas por el bloque de corte tibial 1500.

[0147] Con referencia ahora a las FIGS. 64-66, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte femoral 1600. El bloque de corte 1600 está configurado para acoplarse a una tibia de un paciente similar al bloque de corte 1500 descrito anteriormente. El bloque de corte 1600 incluye un cuerpo 1602 configurado para acoplarse al lado anterior de la tibia del paciente y dos brazos o lengüetas 1604, 1606, que se extienden alejándose del cuerpo 1602 en una dirección posterior. Las lengüetas 1604, 1606 están configuradas para envolver un extremo proximal de la tibia como se describe con más detalle a continuación. De manera similar al bloque de corte 1500, el bloque de corte 1600 puede estar formado de cualquier material adecuado. Por ejemplo, el bloque de corte 1600 puede estar formado por un material plástico o de resina. En una disposición particular, el bloque de corte 1600 se forma a partir de resina Vero usando un proceso de fabricación de prototipo rápido. Sin embargo, el bloque de corte 1600 puede estar formado por otros materiales. Por ejemplo, en otra disposición particular, el bloque de corte 1600 se forma a partir de una resina termoplástica de poliimida, tal como una resina Ultem, que está disponible comercialmente en Saudi Basic Industries Corporation Innovative Plastics de Riyhadh, Arabia Saudita.

[0148] El cuerpo 1602 incluye una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1612 y una superficie exterior 1614 opuesta a la superficie orientada hacia el hueso 1612. La superficie exterior 1614 incluye una serie de agujeros de guía o pasos 1616 definidos a través del mismo. Un casquillo de pasador de guía 1618 se recibe en cada orificio de guía 1616. Los casquillos de pasador de guía 1618 incluyen un pasaje interno 1620 dimensionado para recibir un pasador de guía respectivo para asegurar el bloque 1600 a la tibia del paciente. Como se muestra en la FIG. 66, los pasajes de guía 1616 se extienden desde la superficie exterior 1614 hasta la superficie orientada al hueso 1612 y está escariado en la superficie orientada al hueso 1612. Es decir, el pasaje 1616 tiene una abertura 1622 en la superficie orientada al hueso 1612 que tiene un diámetro mayor que el diámetro de una abertura 1624 en la superficie exterior 1614.

[0149] La guía de corte 1600 incluye una guía de corte 1630 asegurada al cuerpo 1602. En una disposición particular, la guía de corte 1630 está sobremoldeada al cuerpo 1602. La guía de corte 1630 incluye una ranura de guía de corte 1632. La guía de corte 1630 puede estar formada del mismo material que el cuerpo 1602 o de un material diferente. En una disposición particular, la guía de corte 1630 está formada de un material metálico, como acero inoxidable. El cuerpo 1602 también incluye una ventana o abertura 1634 para permitir que un cirujano visualice el posicionamiento del bloque 1600 en la tibia del paciente al ver partes de la tibia a través de la abertura 1634. En la disposición ilustrativa, la ventana 1634 está realizada como una muesca 1636 definida en una superficie extrema superior 1637 del cuerpo 1602 de la guía de corte 1600. Sin embargo, el bloque de corte 1600 puede incluir ventanas o aberturas formadas en el cuerpo 1602 que tienen otras formas y tamaños.

[0150] La superficie orientada hacia el hueso 1612 del cuerpo 1602 incluye un contorno negativo 1638 configurada para recibir una porción de la cara anterior de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente y una parte de la cara medial de la tibia del paciente. Es decir, el contorno negativo 1638 se selecciona de manera que el bloque de corte 1600 esté configurado para acoplarse a la tibia del paciente en un lado anterior-medial. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 65, cuando el bloque de corte 1600 se fija a la tibia de un paciente, se define un ángulo 1639 entre un plano de bisección 1641 que se extiende verticalmente del cuerpo 1602 del bloque 1600 y un plano sagital 1643 de bisección de la tibia del paciente. La magnitud del ángulo 1639 puede seleccionarse basándose, por ejemplo, en el sexo o la edad del paciente. En una disposición particular, el ángulo está en el intervalo de aproximadamente 10 grados a aproximadamente 30 grados. En otra disposición particular, el ángulo es de aproximadamente 20 grados. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 1638 personalizado y específico del paciente de la superficie 1612 de contacto con el hueso permite el posicionamiento del bloque 1600 de corte en la tibia del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0151] Las lengüetas 1604, 1606 incluyen una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 1640, 1642, respectivamente, y una superficie exterior 1644, 1646, respectivamente, frente a la superficie orientada hacia el hueso 1640, 1642. La superficie orientada hacia el hueso 1640 de la lengüeta 1604 incluye un contorno negativo 1648 configurado para recibir una porción del lado proximal de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo. De manera similar, la superficie 1642 que mira al hueso de la lengüeta 1606 incluye un contorno negativo 1650 configurado para recibir una porción del lado proximal de la tibia del paciente que tiene un contorno correspondiente respectivo.

[0152] Como se discutió anteriormente, los brazos o las lengüetas 1604, 1606 se extienden en sentido posterior desde el cuerpo 1600 para definir una abertura en forma de U 1605 entre las mismas. Las lengüetas 1604, 1606 pueden extenderse desde el cuerpo 1600 la misma distancia o una distancia diferente. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 65, la lengüeta 1604 se extiende desde el cuerpo 1600 una distancia 1652 y la lengüeta 1606 se extiende desde el cuerpo 1600 una distancia 1654, que es mayor que la distancia 1652. Cada una de las lengüetas 1604, 1606 incluye una abertura o ventana alargada respectiva 1660 definida a través de él. Similarmente a la ventana 1634 descrita anteriormente, las ventanas permiten a un cirujano visualizar el posicionamiento del bloque 1600 en la tibia del paciente mediante la visualización de las partes de la tibia extremo proximal a través de la abertura 1634.

[0153] Opcionalmente, los contornos negativos 1638, 1648, 1650, 1680, 1682 de las superficies de contacto con el hueso 1612, 1640, 1642, 1672, 1672 del bloque de corte 1400 pueden coincidir o no con la superficie de contorno correspondiente del hueso del paciente. Es decir, como se discutió anteriormente, los contornos negativos 1638, 1648, 1650, 1680, 1682 se pueden escalar o cambiar de tamaño (p. ej., agrandarse) para compensar el cartílago del paciente o la falta del mismo.

[0154] En uso, el bloque de corte femoral 1600 está acoplado al extremo distal del fémur del paciente. Nuevamente, debido a que las superficies de contacto con el hueso 1612, 1640, 1642, 1672, 1672 del bloque de corte 1600 incluyen los contornos negativos 1638, 1648, 1650, 1680, 1682, el bloque 1600 puede acoplarse al fémur del paciente en una posición planificada única. Cuando se acoplan así, las lengüetas 1604, 1606 se envuelven alrededor del extremo distal del fémur del paciente y los labios 1608, 1610 de las lengüetas 1604, 1606 se envuelven alrededor del lado posterior del fémur del paciente. Además, cuando el bloque 1600 está acoplado al fémur del paciente, una parte del lado anterior del fémur se recibe en el contorno negativo 1638 del cuerpo 1602 y una parte del lado proximal de la tibia del paciente es recibida en los contornos negativos 1648, 1650 de las lengüetas 1604, 1606.

[0155] Haciendo referencia ahora a la FIG. 67, en una disposición, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un instrumento de guía de perforación 2050. El instrumento de guía de perforación 2050 incluye un cuerpo 2052 que tiene una superficie de contacto óseo u orientada al hueso 2054 y una superficie exterior 2056. La superficie de contacto con el hueso 2054 incluye un contorno negativo 2058 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 2058 permite el posicionamiento del instrumento de guía de perforación 2050 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. De manera ilustrativa, el instrumento de guía de perforación 2050 está configurado para su uso con el fémur de un paciente, pero el instrumento de guía de perforación 2050 puede estar configurado para su uso con otros huesos del paciente, como la tibia. El cuerpo 2052 del instrumento de guía de perforación 2050 incluye varias guías de perforación 2060, 2062, cada una de las cuales tiene un paso de guía de perforación 2066 definido a través de las mismas. De manera ilustrativa, las guías de perforación 2060 y los correspondientes pasos de la guía de perforación 2066 se colocan en el cuerpo 2052 del instrumento 2050 para facilitar el posicionamiento de los pasadores de guía para un bloque de corte de fémur distal universal para el paciente, mientras que la guía de perforación 2062 y los pasos de guía de perforación correspondientes 2066 están colocados en el cuerpo 2052 para facilitar el posicionamiento de los pasadores de guía para un bloque de corte de fémur 4 en 1 universal para el paciente. Sin embargo, el instrumento de guía de broca 2050 puede tener un mayor o menor número de guía de perforación colocado en otras ubicaciones en el cuerpo 2052.

[0156] En uso, el instrumento de guía de broca ilustrativo 2050 está configurado para ser acoplado al extremo distal de un fémur 2070 de un paciente como se ilustra en la FIG. 68. Nuevamente, debido a que el instrumento de guía de perforación 2050 incluye el contorno negativo 58, el instrumento de guía de perforación 2050 puede acoplarse al fémur 2070 en una posición única planificada previamente de manera que las guías de perforación 2060, 2062 se coloquen en una ubicación deseada con respecto al fémur 2070. Como tal, debido a que el posicionamiento del instrumento de guía de perforación 2050 ha sido predefinido basándose en el contorno negativo 2058, un cirujano ortopédico puede acoplar el instrumento de guía de perforación 2050 al fémur 2070 sin necesidad de estimar la ubicación correcta.

[0157] Después de que el instrumento de guía de broca 2050 está acoplado al extremo distal del fémur 2070, el cirujano ortopédico puede utilizar las guías de perforación 2060, 2062 para perforar un número de orificios o vías de paso 2068 en el fémur 2070. Después de que los pasajes 2068 han sido perforados en el fémur 2070, se pueden insertar o roscar varios pasadores de guía 2072 en los pasajes 2068. El instrumento de guía de perforación 2050 puede dejarse en su lugar durante la inserción de los pasadores de guía 2072 o puede retirarse antes. Los pasadores de guía 2072 se insertan en el fémur 2070 de tal manera que una porción de cada pasador 2072 se extiende hacia fuera del fémur 2070.

[0158] Después de que los pasadores de guía 2072 se han insertado en el fémur 2070, un número de bloques de corte universales a los pacientes o de hueso estándar pueden acoplarse al fémur 2070 usando los pasadores de guía 2072. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 69, un bloque de corte distal universal para el paciente 2074 y un bloque de corte de fémur 4 en 1 universal para el paciente 2076 se pueden acoplar al fémur 2070. Cada uno de los bloques 2074, 2076 incluye un paso de clavija de guía 2075 configurado para recibir la porción del pasador de guía correspondiente que se extiende hacia fuera desde el fémur 2070. Además, cada uno de los bloques 2074, 2076 incluye una o más guías de corte. Por ejemplo, el bloque 2074 incluye una guía de corte capturada 2078. El bloque 2076 incluye un par de guías de corte capturadas en ángulo 2080, 2082. Además, el bloque 2076 incluye un par de guías de corte no capturadas 2084, 2086, que definen los extremos del bloque 2076. En uso, cada una de las guías de corte 2078, 2080, 2082, 2084, 2086 puede usarse para guiar una hoja de sierra para huesos u otro dispositivo de corte. Para ello, la hoja de sierra para huesos puede insertarse en las guías capturadas 2078, 2080, 2082 o apoyarse contra las guías no capturadas 2084, 2086 para facilitar el corte del fémur 2070. Se debe apreciar que debido a que la posición de los pasadores de guía 2072 está predeterminada debido a la configuración del instrumento de guía de broca 2050, cualquier corte óseo realizado utilizando los bloques de corte universales para el paciente 2074, 2076 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0159] Con referencia ahora a las FIGS. 70 y 71, en otra disposición, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un par de bloques de corte de hueso 2102, 2104. El bloque de corte de hueso 2102 es un bloque de corte femoral y está configurado para acoplarse a un fémur 2106 del paciente. El bloque de corte de hueso 2104 es un bloque de corte de tibia y está configurado para acoplarse a una tibia 2108 del paciente. El bloque de corte de hueso 2102 incluye una superficie de contacto óseo 2110 u orientada al hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno del fémur 2106. De manera similar, el bloque de corte de hueso 2104 incluye una superficie 2112 que mira hacia el hueso y tiene un contorno negativo (no mostrado) que coincide con una parte del contorno de la tibia 2108. Como se discutió anteriormente, los contornos negativos de los bloques 2102, 2104 permiten el posicionamiento de los bloques de corte 2102, 2104 específicos del paciente en el hueso respectivo del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0160] El bloque de corte femoral 2102 incluye un par de guías de pasador 2114. En uso, las guías de pasador 2114 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 2106. El bloque de corte 2102 también incluye una guía de corte 2116. Ilustrativamente, la guía de corte 2116 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada. De manera similar, el bloque de corte tibial 104 incluye un par de guías de clavija 2118 y una guía de corte 2120. Como se discutió anteriormente, las guías de corte 2116, 2120 se utilizan para guiar una hoja de sierra para huesos u otro dispositivo de corte.

[0161] Opcionalmente, la superficie de contacto con el hueso 2110 del bloque de corte de hueso 2102 también puede incluir un pulgar o un receso de presión 2111, que se coloca en el bloque 2102 para que se corresponda con una fosa del hueso 2106 del paciente. En uso, el cirujano puede usar la cavidad para el pulgar 2111 para asentar correctamente el bloque cortante 2102 sobre el hueso 2106 del paciente.

[0162] En uso, los bloques cortantes 2102, 2104 están configurados para acoplarse al fémur 2106 y la tibia 2108 del paciente, respectivamente. Nuevamente, debido a que cada uno de los bloques 2102, 2104 incluye los respectivos contornos negativos, los bloques 2102, 2104 pueden acoplarse al hueso respectivo 2106, 2108 en una posición única planificada previamente de manera que el pasador de guía 2114, 2118 y las guías de corte 2116, 2120 se colocan en una ubicación deseada con respecto al hueso respectivo 2106, 2108. Después de que los bloques 2102, 2104 se hayan acoplado al hueso respectivo 2106, 2108, el cirujano ortopédico puede perforar orificios de pasadores de guía en los huesos 2106, 2108 usando las guías de pasador 2114, 2118 como guías de perforación. A continuación, se pueden insertar pasadores de guía 2122 en cada guía de clavijas 2114, 2118 para asegurar el correspondiente bloque de corte específico del paciente 2102, 2104 al hueso respectivo 2106, 2108. Después de que los bloques de corte 2102, 2104 se hayan asegurado al fémur 2106 y la tibia 2108 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el fémur 2106 y la tibia 2108 utilizando las guías de corte 2116, 2120 con una sierra para huesos u otro dispositivo de corte. Para hacerlo, el cirujano puede insertar una hoja de sierra para huesos de la sierra para huesos en la guía de corte 2116, 2120. Debe apreciarse que debido a que la posición de las guías de corte 2116, 2120 está predeterminada debido a la configuración de las respectivas bloques de corte de hueso 2102, 2104, cualquier corte de hueso realizado usando los bloques de corte específicos del paciente 2102, 2104 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0163] En algunos casos, el cirujano ortopédico puede determinar que el hueso adicional debe ser eliminado desde el fémur y/o de la tibia posterior a la primera resección utilizando los bloques de corte específicos del paciente 2102, 2104. En tales casos, el cirujano ortopédico puede utilizar un par de bloques de recortes universales para el paciente 2132, 2134. Los bloques de recortes universales para el paciente 2132, 2134 pueden acoplarse al fémur 2106 y la tibia 2108 del paciente, respectivamente, usando los pasadores de guía 2122. Es decir, la ubicación de las guías de pasador 2114, 2118 en los respectivos bloques de corte 2102, 2104 específicos del paciente se selecciona de tal manera que los pasadores de guía 2122, una vez insertadas en el hueso del paciente, se puedan usar con bloques de corte estándar o universales para el paciente. Como tal, no se necesitan nuevos pasadores de guía para los bloques recortados 2132, 2134. Cada uno de los bloques recortados 2132, 2134 incluye un grupo de orificios de pasador de guía 2136 configurados para recibir los pasadores de guía 2122. De forma ilustrativa, cada grupo de orificios de pasador de guía 2136 incluye un orificio de pasador de guía neutral 2138, un orificio de pasador de guía de más dos milímetros 2140, y un orificio de pasador de guía de menos dos milímetros 2142. Sin embargo, se pueden usar orificios de pasador de guía correspondientes a otras cantidades de resección. Además, como se ilustra en la FIG. 71, los orificios del pasador de guía 2136 incluyen pares de orificios que pueden usarse para ajustar el ángulo del corte de resección. Cada uno de los bloques recortados 2132, 2134 también incluye una guía de corte capturada 2144, 2146. Sin embargo, los bloques recortados 2132, 2134 pueden incluir guías de corte abiertas o no capturadas además de o en lugar de las guías 2144, 2146.

[0164] Con referencia ahora a la FIG. 72, en una disposición, un instrumento 2150 de recortado universal para el paciente incluye una base 2152 y un bloque de corte 2154 acoplado de forma desmontable a la base 2152. La base 2152 incluye una superficie 2156 sustancialmente plana que entra en contacto con el hueso o que mira al hueso y una superficie exterior superficie 2158. Un mango 2160 se extiende hacia fuera desde la superficie exterior 2158 para facilitar el posicionamiento del instrumento 2150. La superficie de contacto con el hueso 2156 está configurada para contactar con la superficie resecada 2162 de un hueso 2164 del paciente como se ilustra en la FIG. 72.

[0165] El bloque de corte 2154 está asegurado a un extremo 2166 de la base 2152 a través de un dispositivo de seguridad 2168, tal como un perno, tornillo u otro dispositivo de sujeción capaz de acoplar de manera amovible el bloque 2154 a la base 2152. El bloque de corte 2154 incluye una guía de corte capturada 2172, pero también puede incluir una guía de corte no capturada 2174. La guía de corte no capturada 2174 puede definir entonces un lado del extremo del bloque de corte 2154. La guía de corte 2174 puede estar definida en el bloque de corte 2154 de manera que se pueda resecar cualquier cantidad de hueso. Por ejemplo, en una disposición ilustrativa, la guía de corte 2174 se define en el bloque de corte 2154 de manera que se eliminan dos milímetros de hueso durante cada resección del hueso 2164. De lo contrario, el bloque de corte 2154 puede configurarse para eliminar otras cantidades de hueso. Además, debido a que el bloque de corte 2154 se puede quitar de la base 2152, los bloques de corte que tienen guías de corte configuradas para facilitar la extracción de varias cantidades de hueso pueden acoplarse selectivamente a la base 2152. Como tal, una selección de bloques de corte configurados para eliminar diversas cantidades de hueso durante la resección se puede usar con una sola base de 2152.

[0166] Con referencia ahora a las FIGS. 73-76, un instrumento o bloque 2200 de recorte universal para el paciente incluye una superficie plana 2202 de contacto con el hueso o de cara al hueso, una superficie exterior inferior 2204 y una superficie exterior superior 2206. La superficie de contacto con el hueso 2202 está configurada para contactar la superficie resecada 2216 de un hueso 2212 del paciente como se ilustra en las FIGS. 75 y 76. De forma ilustrativa, el bloque 2200 recortado está configurado para su uso con un fémur del paciente, pero puede configurarse para su uso con la tibia u otro hueso del paciente. El instrumento 2200 recortado ilustrativo tiene sustancialmente una forma de "L", pero puede tener otras formas configuradas para acoplarse al extremo de un hueso resecado.

[0167] El instrumento de re-corte 2200 incluye una guía de corte capturada 2208 se define en la superficie exterior superior 2206, pero también puede incluir una guía de corte no capturada 2209. La guía de corte no capturada 2209 puede entonces definir un lado de extremo del bloque de re-corte 2200. La guía de corte 2208 puede definirse en el bloque de re-corte 2200 de tal forma que se pueda resecar cualquier cantidad de hueso. Por ejemplo, en una disposición ilustrativa, la guía de corte 2208 se define en el bloque 2200 de nuevo corte de modo que se eliminan dos milímetros de hueso durante cada resección del hueso 2164. De lo contrario, el bloque 2200 de nuevo corte puede configurarse para eliminar otras cantidades de hueso.

[0168] El instrumento de re-corte 2200 también incluye un número de agujeros de los pasadores de guía 2210, como se ilustra en la FIG. 74. Los orificios 2210 de los pasadores de guía están definidos en la superficie exterior inferior 2204 del instrumento 2200 de manera que el instrumento 2200 se pueda acoplar al hueso 2212 del paciente en una posición neutra o en ángulo. Es decir, como se ilustra en las FIGS. 75 y 76, el bloque 2200 recortado está configurado para acoplarse al hueso 2212 del paciente utilizando los pasadores de guía 2220, que se aseguraron al hueso 2212 del paciente utilizando un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente, como uno de los bloques de corte de huesos 2102, 2104 descritos anteriormente con respecto a las FIGS. 70 y 71.

[0169] Después de que el corte inicial del hueso se ha hecho usando el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado del paciente, el instrumento de re-corte 2200 puede estar acoplado a la médula 2212 utilizando los pasadores de guía 2220. Como se discutió anteriormente, el bloque de re-corte 2200 puede acoplarse al hueso 2212 en una orientación neutra o en una orientación en ángulo para facilitar cortes rectos o en ángulo, respectivamente. Por ejemplo, si se desea un corte en ángulo, el instrumento 2200 recortado se puede acoplar al hueso 2212 de modo que los pasadores 2220 de guía se reciban en los orificios 2222, 2224 de los pasadores de guía, que están desplazados entre sí (ver FIG. 74). Como tal, la guía de corte 2208 está orientada en una posición en ángulo con respecto al hueso 2212 del paciente. En algunas disposiciones como se ilustra en la FIG. 76, la guía de corte 2208 puede definirse en el instrumento recortado en un ángulo para proporcionar una angulación adicional al corte del hueso. En uso, un cirujano ortopédico puede recibir una variedad de bloques 2200 recortados, cada uno configurado para eliminar diferentes cantidades de hueso y/o cortar el hueso en varios ángulos. Por ejemplo, los bloques de re-corte 2200 pueden ser enviados al cirujano ortopédico junto con el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente como se ha discutido anteriormente con respecto a etapas de proceso 30, 32 de algoritmo de 10.

[0170] Haciendo referencia ahora a las FIGS. 77-80, una herramienta quirúrgica ortopédica utilizable con varios instrumentos quirúrgicos ortopédicos personalizados y específicos para el paciente se incorpora como una herramienta de sierra para huesos 2300. La herramienta para sierra de huesos 2300 incluye una sierra para huesos 2302 y una hoja de sierra para huesos 2304. La sierra para huesos 2300 incluye una carcasa 2306 que tiene un mandril de sierra para huesos 2308 configurado para recibir la hoja de sierra para huesos 2304 colocada en un extremo de la carcasa 2306. Un mango 2316 se extiende hacia abajo desde la carcasa 2306. Un usuario puede acoplar la hoja de sierra para huesos 2304 a la sierra para huesos 2302 mediante insertar la hoja de sierra para huesos 2304 en el mandril 2308 y operar el mandril 2308 para asegurar la hoja de sierra para huesos 2304 a la sierra para huesos 2302. En uso, el mandril de hoja de sierra para huesos ilustrativo 2308 mueve la hoja de sierra 2304 en un movimiento de corte. Por ejemplo, el mandril de hoja de sierra para huesos 2308 opcionalmente hace oscilar la hoja de sierra para huesos 2304 a lo largo de un arco de corte 2309. Sin embargo, la hoja de sierra para huesos 2304 puede oscilar o moverse en cualquier dirección y a lo largo de cualquier trayectoria de corte dependiendo de la aplicación y el tipo particular de sierra de hueso utilizada.

[0171] La sierra de hueso 2302 también incluye una guía 2310 acoplada a la parte inferior del cubo 2306. La guía 2310 está configurada como un cuerpo que tiene uno o más agujeros para recibir uno o más pasadores de guía 2312 que han sido acoplados a un hueso 2314 de un paciente. En la disposición ilustrativa descrita en este documento, la guía 2310 está realizada como un cuerpo alargado que tiene una ranura definida en el mismo para recibir los pasadores de guía 2312. Los pasadores de guía 2312 se pueden acoplar al hueso 2314 utilizando un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente, como el instrumento de guía de taladro 2050 ilustrado y descrito anteriormente con respecto a las FIGS. 67-69. Como tal, los pasadores de guía 2312 se acoplan al hueso 2314 en una posición predeterminada debido a la configuración del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente, de manera que cualquier corte óseo realizado con la sierra para huesos 2302 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver el paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0172] Como se discutió anteriormente, la guía 2310 está configurada para recibir los pasadores de guía 2312. La guía 2310 está alargada y orientada ortogonalmente con respecto a los pasadores de guía 2312 de tal manera que los pasadores de 2312 pueden ser recibidos en la guía de 2310. En uso, la sierra para huesos 2302 puede ser movida en una dirección medial-lateral con respecto al hueso 2314 del paciente hasta que uno de los pasadores de guía 2312 en contacto con una pared lateral interior de la guía de 2312.

[0173] De lo contrario, la guía 2310 puede fijarse a la sierra para huesos 2302 mediante el uso de otros dispositivos. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 78, la carcasa 2306 de la sierra para huesos 2302 puede incluir un eje 2320. La guía 2310 puede fijarse al eje 2320 mediante una abrazadera 2322. La guía 2310 puede acoplarse de forma desmontable al eje 2320. Por ejemplo, la abrazadera 2322 puede incluir un dispositivo de fijación tal como un perno 2324, que se puede eliminar para liberar o eliminar la guía de 2310 de la sierra para huesos 2302.

[0174] Como se muestra en las FIGS. 78 y 79, los pasadores de guía 2312 se reciben en la guía 2310 en uso. Opcionalmente, la guía 2310 puede configurarse para girar con respecto a la sierra para huesos 2302. Es decir, la guía 2310 puede acoplarse a la abrazadera 2322 mediante un poste giratorio 2326. Como tal, durante el uso, la sierra para huesos 2302 puede ser movida en una dirección medial-lateral y giratoria con respecto a los pasadores de guía 2312.

[0175] Opcionalmente, la distancia 2333 a la que los guías pasadores 2312 se extienden desde la médula 2312 puede variar. Por ejemplo, los pasadores de guía 2312 pueden extenderse desde el hueso 2314 una distancia corta. La guía 2310 de la sierra para huesos 2302 puede configurarse entonces para moverse hacia dentro y hacia fuera con respecto a la sierra para huesos 2302 para acomodar pasadores de guía 2312 de varias longitudes. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 80, la guía 2310 se puede acoplar a una base 336, que está acoplada a la abrazadera 2322 a través de una varilla 2330. La varilla 2330 se extiende a través de un resorte 2332 colocado entre la base de la guía 2310 y la abrazadera 2324. El resorte 2332 empuja la varilla 2330 en una posición extendida con respecto a la abrazadera 2324. Sin embargo, si los pasadores de guía 2312 se extienden desde el hueso 2314 una distancia corta 2333, la guía 2310 puede presionarse contra el lateral del hueso 2314 durante el uso para hacer que el resorte 2332 se comprima. En respuesta a la compresión del resorte, la guía 2310 se retrae hacia adentro con respecto a la sierra para huesos 2302. Opcionalmente, la guía 2310 puede acoplarse a la base 2336 mediante un poste giratorio 2326. En tales disposiciones, la guía 2310 está configurada para girar o gire con respecto a la sierra para huesos 2302.

[0176] Con referencia ahora a la FIG. 81, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 3100. El bloque de corte 3100 está configurado para acoplarse a un hueso, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 3100 incluye un cuerpo 3102 que tiene una superficie 3104 de contacto o cara al hueso y una superficie exterior 3106. La superficie 3104 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 3108 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 3108 de la superficie de contacto con el hueso 3104 permite el posicionamiento del bloque de corte 3100 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0177] El bloque de corte 3100 también incluye una serie de guías de pasador 3110. En uso, las guías de pasador 3110 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 3100 se puede acoplar y fijar al hueso del paciente mediante los pasadores de guía.

[0178] El bloque de corte 3100 incluye también una primera guía de corte 3112, una segunda guía de corte 3114, y una tercera guía de corte 3116. Cada una de las guías de corte 3112, 3114, 3116 están separadas entre sí una distancia predeterminada. Por ejemplo, en una disposición particular, cada una de las guías de corte 3112, 3114, 3116 están separadas una distancia de aproximadamente dos milímetros, pero pueden estar separadas entre sí por otras distancias. Opcionalmente, la segunda guía de corte 3114 está configurada como guía de corte neutral o con compensación cero. Es decir, debido a que la posición de la guía de corte 3114 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 3100, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte específico del paciente 3100 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver el paso 24 del proceso de algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Como tal, la guía de corte 3112 está separada de la guía de corte 3114 y se puede usar para eliminar una mayor cantidad de hueso del paciente (p. ej., dos milímetros más) con respecto a la guía de corte 3114. De manera similar, la guía de corte 3116 está separada de la guía de corte 3114 y utilizable por el cirujano para retirar una menor cantidad de hueso del paciente (p. ej., dos milímetros menos) con respecto a la guía de corte 3114.

[0179] En uso, el bloque de corte 100 está configurado para ser acoplado a un paciente de el hueso 3120, como el fémur o la tibia como se ilustra en la FIG. 82. De nuevo, debido a que la superficie de contacto con el hueso 3104 del bloque de corte 3100 incluye el contorno negativo 3108, el bloque 3100 puede acoplarse al hueso 3120 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3100 puede fijarse al hueso 3120 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 3110 y el hueso 3120. Opcionalmente, el bloque de corte 100 puede incluir una línea de alineación mecánica o indicador 3122 y/o una línea anatómica de alineación o indicador de 3124.

[0180] Después de que el bloque de corte 3100 ha sido asegurado al hueso 3120 del paciente, el cirujano ortopédico puede realizar la resección ósea. Como se discutió anteriormente, el cirujano puede usar la guía de corte 3114 para resecar la cantidad de hueso planificada previamente. Es decir, el corte de hueso realizado usando la guía de corte 3114 corresponde al plano de corte determinado durante la fabricación del bloque de corte 3100 (ver el paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Sin embargo, el cirujano ortopédico puede tomar una decisión intraoperatoria basada en el análisis de la anatomía ósea del paciente y/o del complejo de tejidos blandos para extraer más o menos hueso del paciente con respecto a la cantidad planificada previamente (es decir, la cantidad extraída si el cirujano utiliza la guía de corte 3114). Por ejemplo, el cirujano ortopédico puede usar la guía de corte 3112 para eliminar más hueso del paciente o la guía de corte 3116 para eliminar menos hueso del paciente. Como tal, debe apreciarse que el bloque de corte 3100 proporciona una cantidad de ajustabilidad intraoperatoria al cirujano ortopédico.

[0181] Con referencia ahora a la FIG. 83, el bloque de corte 3100 puede incluir una lengüeta de separación 3122 que cubre la guía de corte 114 y una lengüeta de separación 3124 que cubre la guía de corte 3116. Las lengüetas de separación 3122, 3124 pueden estar formadas de un material transparente. El cirujano ortopédico puede estimar la cantidad de hueso que se extraerá al usar cada guía de corte 3114, 3116 mirando a través de las lengüetas de separación transparentes 3122, 3124. En uso, si el cirujano decide usar una de las guías de corte 3114, 3116, el cirujano puede retirar la lengüeta de ruptura respectivo 3122, 3124 y resecar el hueso del paciente 3120 utilizando la guía correspondiente de corte 3114, 3116.

[0182] Con referencia ahora a las FIGS. 84-86, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 3150. El bloque de corte 3150 está configurado para acoplarse a un hueso, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 3150 incluye un cuerpo 3152 que tiene una superficie 3154 que entra en contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie exterior 3156. La superficie 3154 que entra en contacto con el hueso incluye un contorno negativo 3158 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 3158 de la superficie de contacto con el hueso 3154 permite el posicionamiento del bloque de corte 3150 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. Opcionalmente, el bloque de corte 3150 puede también incluir una línea anterior de la resección o el indicador 3180 y/o una línea de resección posterior 3182.

[0183] El bloque de corte 3150 también incluye varias guías de pasador 3160. En uso, las guías de pasador 3160 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de pasadores de guía en el hueso del paciente para asegurar una serie de pasadores de guía (no mostradas) al hueso. A continuación, el bloque de corte 3150 puede acoplarse y fijarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía.

[0184] El bloque de corte 3150 incluye también una abertura 3162 definida en la superficie exterior 3156 del cuerpo 3152. La abertura 3162 está configurada para recibir uno de una serie de insertos de corte de guía 3164, 3166, 3168. La abertura ilustrativa 3162 es rectangular en forma, pero puede tener otras formas configuradas para recibir los insertos 3164, 3166, 3168. Los insertos de guía de corte 3164, 3166, 3168 están configurados de manera similar para ser recibidos en la abertura 3162. Como tales, los insertos ilustrativos 3164, 3166, 3168 se materializan como bloques rectangulares, pero pueden tener otras configuraciones.

[0185] Cada uno de los insertos de 3164, 3166, 3168 incluye una guía de corte 3174, 3176, 3178, respectivamente, definida a su través. Las guías de corte 3174, 3176, 3178 están definidas en una ubicación diferente en cada uno de los insertos 3164, 3166, 3168 entre sí. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 84, la guía de corte 3174 del inserto de guía de corte 3164 está ubicada en una posición neutra, central o no desplazada con respecto al inserto 3164. Sin embargo, la guía de corte 3176 del inserto de guía de corte 3166 está desplazada del centro del inserto de guía de corte 3166. Además, la guía de corte 3178 del inserto de guía de corte 3168 está desplazada del centro del inserto de guía de corte 3168 una cantidad mayor que la guía de corte 3176 del inserto 3166. Las guías de corte 3176, 3178 pueden estar desplazadas por cualquier cantidad. En una disposición particular, la guía de corte 3176 está desplazada del centro del inserto de guía de corte 3166 en aproximadamente dos milímetros y la guía de corte 3178 está desplazada del centro del inserto de guía de corte 3168 en aproximadamente cuatro milímetros. Además, se puede utilizar cualquier número de insertos de guía de corte que tengan una variedad de guías de corte desplazadas.

[0186] En uso, el bloque de corte 3150 está configurado para ser acoplado a los huesos 3170 de un paciente, tal como el fémur o la tibia. Nuevamente, debido a que la superficie de contacto con el hueso 3154 del bloque de corte 3150 incluye un contorno negativo 3158, el bloque 3150 puede acoplarse al hueso 3170 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3150 puede fijarse al hueso 3170 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 3160 y el hueso 3170. Cualquiera de los insertos de guía de corte 3164, 3166, 3168 puede insertarse en la abertura 3162 del bloque de corte 3150. Por ejemplo, el inserto de guía de corte 3164 que tiene una guía de corte no desplazada 3174 puede insertarse en la abertura 3162 para resecar la cantidad de hueso planificada previamente. Es decir, el corte de hueso realizado usando la guía de corte 3164 corresponde al plano de corte determinado durante la fabricación del bloque de corte 3150 (ver paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0187] Sin embargo, el cirujano ortopédico puede hacer una decisión intra-operativa basada en el análisis de la anatomía ósea del paciente y/o complejos de tejido blando para eliminar más o menos de hueso del paciente con respecto a la cantidad pre-planificada (es decir, la cantidad extraída si el cirujano utiliza el inserto de guía de corte 3164). Por ejemplo, el cirujano ortopédico puede usar el inserto de guía de corte 3166 para quitar más (o menos) hueso del paciente o el inserto de guía de corte 3168 para quitar aún más (o incluso menos) hueso del paciente.

[0188] Cada inserto de guía de corte 3166, 3168 que tiene una guía de corte de desplazamiento 3176, 3178 puede ser insertado en la abertura 3162 en una de dos configuraciones de manera que el inserto de guía de corte 3166, 3168 está configurado para eliminar más o menos de hueso del paciente 3170 con relación al inserto de guía de corte no desplazado 3164. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 85, el inserto de guía de corte 3168 puede insertarse en la abertura 3162 en una primera orientación de modo que cualquier resección ósea realizada utilizando el bloque de corte 3150 eliminará más hueso (p. ej., unos cuatro milímetros más) con respecto al inserto de guía de corte no desplazado 3164 alternativamente, como se ilustra en la FIG. 86, el inserto de guía de corte 3168 puede retirarse de la abertura 3162 y volver a insertarse en una segunda orientación de modo que cualquier resección ósea realizada utilizando el bloque de corte eliminará menos hueso (p. ej., aproximadamente cuatro milímetros menos) en relación con el inserto de guía de corte 3164. En consecuencia, el cirujano ortopédico puede resecar hasta aproximadamente cuatro milímetros menos o más hueso con respecto al inserto de guía de corte no desplazado 3164. Como tal, debe apreciarse que el bloque de corte 3150 proporciona una cantidad de adaptabilidad operativa al cirujano ortopédico. Opcionalmente, se puede proporcionar al cirujano ortopédico el bloque de corte 3150 y una selección de varios insertos de guía de corte para proporcionar una amplia gama de ajustes.

[0189] Con referencia ahora a la FIG. 87, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 3200. El bloque de corte 3200 está configurado para acoplarse a un hueso, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 3200 incluye un cuerpo 3202 que tiene una superficie 3204 de contacto o cara al hueso y una superficie exterior 3206. La superficie 3204 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 3204 permite el posicionamiento del bloque de corte 3200 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0190] El bloque de corte 3200 también incluye una serie de guías de pasador 3210. En uso, las guías de pasador 3210 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 3200 puede acoplarse y asegurarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía.

[0191] El bloque de corte 3200 incluye también una abertura 3212 definida en la superficie exterior 3206 del cuerpo 3202. Una guía de corte ajustable 3214 está posicionada en la apertura 3212. La guía de corte ajustable 3214 está acoplada operativamente a una ruedecilla, dial u otro dispositivo de posicionamiento 3216 a través de una articulación mecánica 3218. Opcionalmente, el bloque de corte 3200 puede incluir marcas 3220 ubicadas hacia el lado de la apertura 3212 y configuradas para proporcionar una indicación visual de la posición de la guía de corte ajustable 3214.

[0192] Durante el uso, el bloque de corte 3200 está configurado para acoplarse al hueso 3230 de un paciente, como el fémur o la tibia. De nuevo, debido a que la superficie 3204 de contacto con el hueso del bloque de corte 3200 incluye el contorno negativo, el bloque 3200 puede acoplarse al hueso 3230 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3200 puede fijarse al hueso 3230 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 3210 y el hueso 3230. Una vez que el bloque de corte 3200 se ha asegurado al hueso 3230 del paciente, el cirujano ortopédico puede resecar el hueso 3230. El cirujano puede ajustar la cantidad de resección intraoperatoriamente mediante la ruedecilla 3216. Es decir, el cirujano ortopédico puede ajustar la posición de la guía de corte ajustable 3214 en la abertura 3212, como indica la flecha de dirección 3222, accionando la ruedecilla 3216. Por ejemplo, el cirujano puede ajustar la guía de corte 3214 para extraer más o menos del hueso 3230 del paciente. El cirujano puede controlar la posición de la guía de corte 3214 basándose en las marcas 3220.

[0193] Haciendo referencia ahora a la FIG. 88, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 3250. El bloque de corte 3250 está configurado para acoplarse a un hueso, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 3250 incluye un cuerpo 3252 que tiene una superficie 3254 de contacto con el hueso o de cara al hueso y una superficie exterior 3256. La superficie 3254 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 3258 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 3258 de la superficie de contacto con el hueso 3254 permite el posicionamiento del bloque de corte 3250 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0194] El bloque de corte 3250 también incluye una serie de guías de pasador 3260. En uso, las guías de pasador 3260 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. El bloque de corte 3250 puede entonces acoplarse y asegurarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía. El bloque de corte 3250 también incluye una guía de corte 3262. De manera ilustrativa, la guía de corte 3262 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada.

[0195] El bloque de corte 3250 también incluye un par de aberturas roscadas 3264 definidas en una pared de extremo del cuerpo 3252. Un par de pernos roscados 3266 se reciben en las aberturas 3264. Los pernos roscados 3266 incluyen cada uno un mango 3268 utilizable para ajustar la posición del respectivo perno 3266 con respecto al cuerpo 3252 del bloque de corte 3250. Es decir, cada perno 3266 puede enroscarse por separado dentro o fuera del bloque 3250. Las aberturas roscadas 3264 se extienden a través del bloque de manera que los extremos de los pernos 3266 opuestos a los mangos 268 pueden entrar en contacto con el hueso 3270 del paciente cuando se enroscan en el cuerpo 3252 una cantidad suficiente.

[0196] En uso, el bloque de corte 3250 está configurado para ser acoplado a los huesos 3270 de un paciente, tal como el fémur o la tibia. Nuevamente, debido a que la superficie 3254 de contacto con el hueso del bloque de corte 3250 incluye el contorno negativo 3258, el bloque 3250 puede acoplarse al hueso 3270 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3250 puede fijarse al hueso 3270 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 3260 y el hueso 3270. Después de que el bloque de corte 3250 se haya asegurado al hueso 3270 del paciente, el cirujano ortopédico puede tomar una decisión intraoperatoria basada en el análisis de la anatomía ósea del paciente y/o del complejo de tejido blando para ajustar la posición del bloque de corte 3250 con relación al hueso 3270. Para hacerlo, el cirujano puede operar uno o ambos de los pernos roscados 3266 para acercar o alejar el bloque del extremo del hueso 3270 y/o cambiar la angulación del bloque 3250 con respecto al hueso 3270. Es decir, el cirujano ortopédico puede enroscar o sacar ambos pernos 3266 para mover el bloque 3250 más cerca o más lejos del hueso 3270, respectivamente. Adicional o alternativamente, el cirujano ortopédico puede enroscar o desenroscar sólo uno de los pernos 3266 para alterar la angulación en valgo/varo del bloque de corte 3250 con respecto al hueso 3270 del paciente. Como tal, debe apreciarse que el bloque de corte 3250 proporciona una cantidad de ajuste intraoperatorio para el cirujano ortopédico. También debe apreciarse que se pueden usar otros métodos de ajuste además de los pernos 3266 para proporcionar al cirujano aún más ajuste intraoperatorio.

[0197] Con referencia ahora a la FIG. 89, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 3300. El bloque de corte 3300 está configurado para acoplarse a un fémur 3314 del paciente para realizar la resección en una tibia 3316 del paciente. El bloque de corte 3300 incluye un cuerpo 3302 que tiene una superficie 3304 de contacto con el hueso o de cara al hueso y una superficie exterior 3306. La superficie 3304 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 3308 configurado para recibir una parte del fémur 3314 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 308 de la superficie de contacto con el hueso 3304 permite el posicionamiento del bloque de corte 3300 en el fémur 3314 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0198] El bloque de corte 3300 también incluye una serie de guías de pasador 3310. En uso, las guías de pasador 3310 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 3300 puede acoplarse y fijarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía.

[0199] El bloque de corte 3300 incluye una pared distal extendida 3320 que se extiende hacia abajo sobre la tibia 3316. Una guía de corte tibial 3312 se define en la pared distal extendida 3320. De forma ilustrativa, la guía de corte tibial 3312 es una guía de corte capturada, pero puede estar incorporada como una guía de corte abierta o no capturada. En uso, el bloque de corte 3300 está configurado para acoplarse al fémur 3314 de un paciente para realizar un corte en la tibia 3316 del paciente mientras la rodilla del paciente está en flexión. De nuevo, debido a que la superficie 3304 de contacto con el hueso del bloque 3300 de corte incluye el contorno negativo 3308, el bloque 3300 puede acoplarse al fémur 3314 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3300 puede fijarse al fémur 3314 mediante el uso de varios pasadores de guía (no mostrados) recibidos en las guías de pasador 310 y el fémur 314. Debido a que el bloque de corte 3300 está asegurado al fémur 3314, puede mejorarse la estabilidad del bloque 3300 mientras se realizan los cortes tibiales.

[0200] Con referencia ahora a las FIGS. 90-92, un instrumento quirúrgico ortopédico 3400 personalizado y específico para el paciente incluye un par de palas 3402, 3404. Las palas 3402, 3404 son sustancialmente idénticas e incluyen un eje alargado 3406 y una placa ósea 3408. El eje alargado 3406 está acoplado operativamente a un cubo 3410. Un mango 3412 también está asegurado al cubo 3410 para facilitar el posicionamiento del instrumento quirúrgico ortopédico 3400. Opcionalmente, el cubo 3410 incluye un enlace mecánico para mover de forma independiente o conjunta cada pala 3402, 3404 una hacia la otra o alejándola una de la otra como se desee. Por ejemplo, el cubo 3410 puede incluir un dial de pulgar que se puede utilizar para ajustar la posición de las palas 3402, 3404. En otra disposición, el cubo 3410 incluye un miembro de carga, como un resorte, colocado entre las palas 3402, 3404. A continuación, el miembro empuja las palas 3402, 3404 alejándolas entre sí.

[0201] Cada una de las placas óseas 408 incluye dos brazos curvos 3414, 3416 que se envuelven hacia dentro uno hacia el otro para formar sustancialmente una forma de "U". Cada brazo 3414, 3416 incluye un rebaje 3420 para el cóndilo configurado para recibir una parte del cóndilo del fémur o tibia del paciente. Además, cada pala 3402, 3404 del instrumento quirúrgico ortopédico incluye una guía de corte 3422 asegurada a la placa de hueso respectiva 408 mediante un soporte 3424. Las guías de corte 3422 están acopladas de forma pivotante al soporte 3424 a través de una bisagra de pivote 3426.

[0202] Cada guía de corte 3422 es ajustable de forma independiente o conjunta con respecto a la placa de hueso respectiva 3408. Es decir, cada guía de corte 3422 puede pivotarse a una de varias posiciones con respecto al respectivo soporte 3424. Opcionalmente, una herramienta de ajuste 3430 puede usarse para simultáneamente colocar cada guía de corte 3422 como se muestra en la FIG. 91. La herramienta de ajuste 3430 incluye un mango alargado 3434 y dos barras de guía 3432 que se extienden hacia afuera desde el mango 3434. Las barras de guía 3432 están dimensionadas y colocadas entre sí de manera que cada barra de guía 3432 se puede recibir en la ranura de guía de la respectiva guía de corte 3422. Después de que la herramienta de ajuste 3430 esté así colocada, la herramienta 3430 puede usarse para ajustar ambas guías de corte 3422 simultáneamente moviendo la herramienta 3430 hacia arriba o hacia abajo.

[0203] Opcionalmente, el instrumento quirúrgico ortopédico 3400 puede ser universal para el paciente. Sin embargo, el instrumento quirúrgico ortopédico 3400 puede personalizarse para un paciente en particular. A continuación, el instrumento quirúrgico ortopédico 3400 puede personalizarse para el paciente particular basándose en el posicionamiento de los rebajes 3416 del cóndilo en las placas óseas 3408 y el posicionamiento de las guías de corte 3422 (p. ej., a través de la altura del soporte 3424).

[0204] En uso, el instrumento quirúrgico ortopédico 3400 está configurado para ser insertado entre del fémur del paciente y la tibia 34403442 como se ilustra en la FIG. 92. Los cóndilos del fémur 3440 del paciente y la tibia 3442 se reciben en los huecos cóndilos 3416 de la placa ósea 3408 respectiva. Después de que el instrumento 3400 se haya insertado entre los huesos 3440, 3442, las palas 3402, 3404 pueden ajustarse. Por ejemplo, las palas 3402, 3404 se pueden acercar o alejar unas de otras según lo requiera la articulación del paciente y el tejido blando circundante. Una vez que las palas 3402, 3404 se han colocado en la ubicación deseada, se puede colocar cada una de las guías de corte 3422. Para hacerlo, el cirujano ortopédico puede colocar por separado cada guía de corte 3422. Alternativamente, el cirujano ortopédico puede usar la herramienta de ajuste 3430 para colocar simultáneamente cada guía de corte 3422. Se debe apreciar que la guía de corte proximal 3422 puede ser utilizada por el cirujano ortopédico para realizar la resección del fémur y la guía de corte distal 3422 puede ser utilizada por el cirujano para realizar la resección de tibia. Como tal, la herramienta quirúrgica ortopédica 3400 proporciona cierta capacidad de ajuste al cirujano.

[0205] Haciendo referencia ahora a la FIG. 93, el instrumento quirúrgico ortopédico 3500 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte femoral 3502 y una plataforma tibial 3504. El bloque de corte femoral 3502 incluye una superficie de contacto con el hueso o de cara al hueso 3506 y una superficie exterior 3508. La superficie de contacto con el hueso 3506 incluye un contorno negativo 3510 configurado para recibir una parte del fémur 3530 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 3510 de la superficie de contacto con el hueso 3506 permite el posicionamiento del bloque de corte 3502 en el fémur 3530 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0206] El bloque de corte femoral 3502 también incluye un número de guías de pasador 3512. En uso, las guías de pasador 3512 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 3530 del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al fémur 3530. El bloque de corte 3502 puede entonces acoplarse y fijarse al fémur 3530 del paciente mediante los pasadores de guía. El bloque de corte 3502 también incluye una guía de corte 3514. De manera ilustrativa, la guía de corte 3514 es una guía de corte abierta o no capturada, que está definida por una superficie de pared superior del bloque 3502. Sin embargo, la guía de corte 3514 puede realizarse como una guía de corte cerrada.

[0207] La plataforma tibial 3504 incluye una superficie de contacto óseo u orientada hacia el hueso 3516 y una superficie superior 3518. Opcionalmente, similarmente a la superficie de contacto con el hueso 3506 del bloque de corte 3502, la superficie de contacto con el hueso 3516 incluye un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una parte de la tibia 3532 del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 3516 permite entonces el posicionamiento de la plataforma tibial 3504 sobre la tibia 3532 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. Sin embargo, la superficie de contacto con el hueso 3516 puede ser sustancialmente plana y estar configurada para colocarse en una tibia resecada 3532 que tiene una superficie superior plana.

[0208] La plataforma tibial 3504 está conectada al bloque de corte femoral 3502 a través de una varilla 3520. Como se ilustra en la FIG. 93, la varilla 3520 se extiende alejándose de la plataforma 3504 y el bloque de corte 3502 para proporcionar espacio adicional alrededor de la articulación de la rodilla del paciente para el cirujano ortopédico.

[0209] Con referencia ahora a las FIGS. 94 y 95, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 3550 5 en 1. El bloque de corte 3550 está configurado para acoplarse a un hueso, como fémur o tibia, de un paciente. El bloque de corte 3550 incluye un cuerpo 3552 generalmente en forma de L que tiene una placa anterior 3590 y una placa distal 3592. Ambas placas 3590, 3590 tienen una superficie 3554 de contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie exterior 3556. La superficie de contacto 3554 incluye una serie de fondo plano o superficies planas 3558 y un contorno negativo 3560 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 3560 de la superficie de contacto con el hueso 3554 permite el posicionamiento del bloque de corte 3550 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. En el caso de la placa anterior 3590, una de las superficies planas 3558 se extiende distalmente en una dirección alejada del borde más proximal 3594 de la placa anterior 3590 y pasa a un contorno negativo anterior 3560 que se extiende distalmente alejándose de la superficie plana 3558 El contorno negativo anterior 3560 cambia a su vez a otra de las superficies planas 3558 que se extiende distalmente alejándose del contorno negativo anterior 3560 hacia el distal 3592. En el caso de la placa distal 3592, una de las superficies planas 3558 se extiende posteriormente en una dirección lejos de la placa anterior 3590 y las transiciones a un contorno negativo distal 3560 que se extiende posteriormente fuera de la superficie plana 3558. El contorno negativo distal 3560 cambia a su vez a otra de las superficies planas 3558 que se extiende en sentido posterior en dirección opuesta desde el contorno negativo distal 3560 hacia un borde 3596 más posterior de la placa 3592 distal.

[0210] El bloque 3550 de corte también incluye una serie de guías de pasador 3562. En uso, las guías de pasador 3562 se utilizan como guías de perforación para establecer orificios de guía en el hueso del paciente para asegurar una serie de pasadores de guía 3564 al hueso. El bloque de corte 3550 puede entonces ser acoplado y asegurado al hueso del paciente a través de los pasadores de guía 3564.

[0211] El bloque de corte 3550 incluye también cinco guías de corte capturadas 3566, 3568, 3570, 3572, 3574. La guía de corte ilustrativa 3566 es una guía de corte distal, la guía de corte 3568 es una guía de corte anterior y la guía de corte 3574 es una guía de corte posterior. Las guías de corte 3570, 3572 son guías de corte en ángulo. Debe apreciarse que las guías de corte 3566, 3568, 3570, 3572, 3574 permiten al cirujano ortopédico realizar hasta cinco cortes de hueso diferentes usando el mismo bloque de corte 3550.

[0212] En uso, está configurado el bloque de corte 3550 a ser acoplado al hueso 3550 de un paciente, como el fémur o la tibia. Nuevamente, debido a que la superficie de contacto con el hueso 3554 del bloque de corte 3550 incluye un contorno negativo 3560, el bloque 3550 puede acoplarse al hueso 3580 en una posición única planificada previamente. El bloque de corte 3550 puede fijarse al hueso 3580 mediante el uso de varios pasadores de guía 3564 recibidos en las guías de pasador 3562 y el hueso 3580. Después de que el bloque de corte 3550 se haya asegurado al hueso 3580 del paciente como se ilustra en la FIG. 94, el cirujano ortopédico puede utilizar el bloque 3550 para realizar una de varias resecciones del hueso 3580 utilizando una o más de las guías de corte 3566, 3568, 3570, 3572, 3574.

[0213] Además, el bloque de corte 3550 se puede utilizar para realizar una serie de cortes del hueso del paciente. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 95, después del procedimiento de resección inicial, el cirujano ortopédico puede determinar que se debe extraer hueso adicional del hueso 3580 del paciente. Si es así, el cirujano puede volver a asegurar el bloque de corte 3550 al hueso 3580 resecado del paciente. En tal configuración, las superficies inferiores planas 3558 de la superficie de contacto con el hueso 3554 contactan o se enfrentan a las superficies planas resecadas del hueso del paciente. Como tal, las superficies inferiores planas 3558 permiten que el bloque de corte 3550 permanezca estable sobre el hueso resecado 3580 incluso aunque el bloque 3550 incluye los contornos negativos 3560 definidos en la superficie de contacto con el hueso 3554. Debe apreciarse que el bloque de corte 3550 puede utilizarse para realizar cualquier número de cortes de resección como se describe anteriormente. Como tal, el bloque de corte 3550 proporciona cierta capacidad de ajuste intraoperatorio al cirujano ortopédico.

[0214] De lo contrario, la capacidad de ajuste de los planos de posicionamiento y corte del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede implementarse utilizando otros métodos. Por ejemplo, se puede diseñar y fabricar más de un único instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente en las etapas 24-30 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1. Es decir, en lugar de un solo instrumento quirúrgico ortopédico específico del paciente, se pueden diseñar, fabricar y enviar al cirujano ortopédico dos o más instrumentos específicos del paciente. Cada instrumento puede configurarse para generar diferentes planos de corte. Por ejemplo, se puede usar un instrumento para realizar una resección que sea dos milímetros mayor o menor que el instrumento estándar. De esta manera, el cirujano ortopédico puede decidir 61 pre o intraoperatoriamente qué instrumento particular usar basándose en el análisis intraoperatorio de la articulación del paciente y/o complejo de tejidos blandos.

[0215] Además, en algunos procedimientos quirúrgicos ortopédicos, el cirujano puede retirar el ligamento cruzado posterior (LCP). Entonces se puede aumentar el espacio de flexión de la articulación del paciente. Como tal, el instrumento ortopédico personalizado y específico para el paciente puede fabricarse para ajustarse al aumento del espacio de flexión. Por ejemplo, se puede fabricar un bloque de corte configurado para eliminar una cantidad adicional de hueso.

[0216] Además, las orejetas femorales de cada implante ortopédico están colocadas opcionalmente en la misma ubicación en todos los diferentes tamaños de implantes. Como tal, la reducción o ajuste de tamaños de los implantes ortopédicos se puede realizar sin necesidad de taladrado adicional, fijación de pasador de guía y/o similares.

[0217] Con referencia ahora a la FIG. 96, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 4100. El bloque de corte 4100 está configurado para acoplarse a un hueso, como el fémur o la tibia, de un paciente. El bloque de corte 4100 incluye un cuerpo 4102 que tiene una superficie 4104 de contacto o de cara al hueso y una superficie exterior 4106. La superficie 4104 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 4108 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 4108 de la superficie de contacto con el hueso 4104 permite el posicionamiento del bloque de corte 4100 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0218] El bloque de corte 4100 también incluye una serie de guías de pasador 4110. En uso, las guías de pasador 4110 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el hueso del paciente para asegurar un número de pasadores de guía (no mostrado) al hueso. A continuación, el bloque de corte 4100 puede acoplarse al hueso del paciente mediante los pasadores de guía. El bloque de corte 4100 también incluye una guía de corte 4112. De manera ilustrativa, la guía de corte 4112 está configurada como una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía de corte abierta o no capturada. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4112 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 4100, cualquier corte óseo realizado usando el bloque de corte 4100 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso 24 del proceso de algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la figura 1).

[0219] Con referencia ahora a la FIG. 97, un instrumento quirúrgico ortopédico 4150 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte 4152 y una pinza de pierna 4154. El bloque de corte 4152 está configurado ilustrativamente para acoplarse a la tibia del paciente, pero puede configurarse para acoplarse a otro hueso del paciente, tal como el fémur. El bloque de corte 4152 está personalizado para el paciente en particular y, similar al bloque de corte 4100 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 96, incluye una superficie 4153 de contacto o de cara al hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 4153 permite el posicionamiento del bloque de corte 4150 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0220] El bloque de corte ilustrativo 4152 incluye una guía de corte no capturada 4158. Es decir, una superficie superior 4156 del bloque de corte 4152 se utiliza como la guía de corte y está alineada de tal manera que el plano de corte establecido usando el bloque de corte 4152 corresponde al plano de corte determinado en el paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1. Además, el bloque de corte ilustrativo 4152 se coloca de manera que el bloque 4152 se extienda alrededor del lado medial del hueso del paciente una distancia mayor que la distancia que el bloque 4152 se extiende alrededor del lado lateral del hueso del paciente. Sin embargo, el bloque 4152 puede alinearse de manera diferente. El bloque de corte 4152 puede estar asegurado o no al hueso del paciente. Por ejemplo, en una disposición, el bloque de corte 4152 se fija al hueso del paciente mediante varios pasadores de guía similares al bloque de corte 4100 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 96.

[0221] El bloque de corte 4152 está acoplado a la pata de sujeción 4154 a través de una varilla 4160, que se extiende fuera del sitio de la incisión 4162 de la pierna del paciente. La varilla 4160 está configurada de manera que la abrazadera 4154 pueda fijarse a la pierna del paciente. La abrazadera 4154 puede estar hecha de cualquier material adecuado y, en una disposición particular, es desechable. Por ejemplo, la abrazadera 4154 puede formarse a partir de un material plástico y fijarse a la pierna del paciente mediante el uso de un dispositivo de sujeción, como un dispositivo de velcro. Además, la abrazadera 4154 es opcionalmente ajustable para adaptarse a varios tamaños de patas diferentes. Sin embargo, la pinza 4154 puede ser específica para el paciente y estar diseñada para adaptarse a la pierna del paciente en particular.

[0222] En uso, el bloque de corte 4152 del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente 4150 se inserta en el sitio de la incisión 4162 y, opcionalmente, asegurado al hueso del paciente a través de un número de pasadores de guía. La pinza 4154 se fija a la pierna del paciente mediante el dispositivo de sujeción, como un mecanismo de velcro. Debe apreciarse que debido a que el bloque de corte 4152 está asegurado a la pierna del paciente mediante la abrazadera 4154, puede incrementarse la estabilidad del bloque 4152.

[0223] Refiriéndonos ahora a la FIG. 98, un instrumento 4200 quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente incluye un bloque de corte 4202 y una abrazadera 4204. Similarmente al bloque de corte 4150 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 97, el bloque de corte 4202 está configurado ilustrativamente para acoplarse a la tibia 4206 del paciente, pero puede configurarse para acoplarse a otro hueso del paciente, como el fémur 4208. El bloque de corte 4202 está personalizado para el paciente en particular y, similarmente al bloque de corte 4100 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 96, incluye una superficie 4210 que entra en contacto con el hueso o que mira hacia el hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto 4210 permite el posicionamiento del bloque de corte 4202 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminada y única.

[0224] El bloque de corte ilustrativo 4200 incluye una guía de corte no capturada 4212 similar al bloque de corte 4100 descrito anteriormente. Es decir, una superficie superior del bloque de corte 4202 se usa como guía de corte y está alineada de modo que el plano de corte establecido usando el bloque de corte 4202 corresponde al plano de corte determinado en el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a FIG. 1. El bloque de corte 4202 incluye una serie de guías de pasador 4214, que facilitan el acoplamiento del bloque de corte 4202 a la tibia 4206 a través de varios pasadores de guía.

[0225] La abrazadera 4204 del instrumento 4200 incluye un brazo 4216, que se extiende desde el bloque de corte 4202 y fuera del sitio de la incisión 4222 de la pierna del paciente. La abrazadera 4204 también incluye un soporte óseo 4218 acoplado al brazo 4216. El soporte óseo 4218 incluye dos pestañas 4220 que se extienden hacia adentro. El soporte óseo 4218 está configurado para recibir o ser soportado por el vértice de la tibia 4206 del paciente para proporcionar una cantidad de estabilidad al bloque de corte 4202. Como tal, el brazo 4216 puede extenderse desde el bloque de corte 4202 a cualquier distancia adecuada de manera que el soporte óseo 4218 esté posicionado para acoplarse al vértice tibial.

[0226] Con referencia ahora a la FIG. 99, un instrumento 4250 quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte 4252 y una abrazadera 4254. Similarmente al bloque de corte 4200 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 98, el bloque de corte 4252 está configurado ilustrativamente para acoplarse a la tibia del paciente, pero puede configurarse para acoplarse a otro hueso del paciente, como el fémur. El bloque de corte 4252 se personaliza para el paciente en particular y, similarmente al bloque de corte 4100 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 96, incluye una superficie 4256 que está en contacto con el hueso o que mira hacia el hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso permite el posicionamiento del bloque de corte 4252 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0227] El bloque de corte ilustrativo 4250 incluye una guía de corte no capturada 4258 similar al bloque de corte 100 descrito anteriormente. Es decir, una superficie superior del bloque de corte 4250 se usa como guía de corte y está alineada de manera que el plano de corte establecido usando el bloque de corte 4252 corresponda al plano de corte determinado en el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a FIG. 1. El bloque de corte 4252 también incluye una serie de guías de pasador 4260, que facilitan el acoplamiento del bloque de corte 4202 a la tibia a través de una serie de pasadores de guía.

[0228] La abrazadera 4254 del instrumento 4250 incluye un brazo 4262, que se extiende desde el bloque de corte 4252 y fuera del sitio de la incisión 4268 de la pierna del paciente. La abrazadera 4254 también incluye un reborde plano 4264 acoplado al brazo 4216. El reborde 4264 está posicionado para ser sustancialmente paralelo a la tibia del paciente e incluye una serie de aberturas 4266 definidas a través del mismo. La pestaña 4264 se fija a la tibia del paciente mediante una serie de pasadores o tornillos percutáneos 4270 que se reciben en la abertura 4266. Debe apreciarse que debido a que la pestaña 4264 está fijada al hueso del paciente, la estabilidad del bloque de corte 4252 puede aumentarse.

[0229] Haciendo referencia ahora a la FIG. 100, un instrumento quirúrgico ortopédico 4300 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte 4302 específico del paciente y una varilla de alineación 4304. El bloque de corte 4302 está configurado para acoplarse a un hueso del paciente como, por ejemplo, la tibia o el fémur del paciente. De manera similar a los bloques de corte 4152, 4202, 4252 descritos anteriormente, el bloque de corte 4302 está personalizado para el paciente en particular e incluye una superficie 4306 de contacto o cara al hueso que tiene un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una porción del hueso del paciente tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 4306 permite el posicionamiento del bloque de corte 4302 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0230] Opcionalmente, el bloque de corte 4302 puede incluir una guía de corte capturada. Adicional o alternativamente, el bloque de corte 4302 puede incluir una guía de corte no capturada. El bloque de corte 4302 puede estar configurado o no para fijarse al hueso del paciente. Por ejemplo, el bloque de corte puede incluir varias guías de pasador para facilitar la fijación del bloque de corte 4302 al hueso del paciente a través de una serie de pasadores de guía (no mostrados).

[0231] El bloque de corte 4302 está acoplado a la varilla de alineación 4304 a través de una barra horizontal 4310, que se extiende fuera del sitio de la incisión 4308. En la disposición ilustrativa, la barra horizontal 4310 es integral a la varilla de alineación 4304. La varilla de alineación 4304 incluye una varilla superior 4312 y una varilla inferior 4314 que tienen un diámetro menor que el diámetro de la varilla superior 4312. En la disposición ilustrativa, la varilla inferior 4314 es una varilla telescópica y está configurada para retraerse y extenderse desde la varilla superior 4312 de manera que la longitud total de la barra de alineación 4314 sea ajustable. De lo contrario, la varilla superior 4312 puede ser una varilla telescópica y configurada para retraerse y extenderse desde la varilla inferior 4314. En la disposición ilustrativa, la posición de la varilla inferior 4314 con respecto a la varilla superior 4312 puede fijarse mediante el uso de un dispositivo de sujeción 4316. El dispositivo de sujeción 4316 se puede realizar como un tornillo de mariposa o de otro tipo de dispositivo de sujeción capaz de asegurar la varilla inferior 4314 en una posición fija con relación a la varilla superior 4312.

[0232] La varilla de alineación 4304 incluye también un soporte de tobillo 4318 configurado para ser asegurado al tobillo del paciente. La tobillera se extiende desde la barra inferior 4314 en una orientación sustancialmente ortogonal e incluye una correa trasera o abrazadera 4320. La correa trasera 4320 está configurada para asegurar el tobillo del paciente a la tobillera 4318. Opcionalmente, la correa trasera 4320 se puede quitar de la la tobillera 4318 para permitir que el tobillo del paciente se vuelva a sujetar en el tobillo.

[0233] En uso, el bloque de corte 302 puede estar acoplado al hueso del paciente a través de los pasadores de guía. La varilla inferior 4314 puede extenderse o retraerse dentro de la varilla superior 4312 para ajustar la longitud total de la varilla de alineación 4304 a la longitud de la pierna del paciente. Una vez que se ha ajustado la varilla de alineación, la tobillera 4318 puede fijarse al tobillo del paciente. Debe apreciarse que, en uso, la varilla de alineación 4304 puede colocarse para apuntar al centro del tobillo del paciente para alinear el bloque de corte 4302 en consecuencia.

[0234] Con referencia ahora a la FIG. 101, un instrumento quirúrgico ortopédico 4350 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte 4352 específico del paciente y un dispositivo de alineación 4354. El bloque de corte 4352 está configurado para acoplarse a un hueso del paciente como, por ejemplo, la tibia o el fémur del paciente. De manera similar a los bloques de corte 4152, 4202, 4252 descritos anteriormente, el bloque de corte 4352 está personalizado para el paciente en particular e incluye una superficie de contacto con el hueso 4356 que tiene un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 4356 permite el posicionamiento del bloque de corte 4352 en el hueso del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0235] Opcionalmente, el bloque de corte 4352 puede incluir una guía de corte capturada. Adicional o alternativamente, el bloque de corte 4352 puede incluir una guía de corte no capturada. El bloque de corte 4352 puede o no estar configurado para fijarse al hueso del paciente. Por ejemplo, el bloque de corte puede incluir una serie de guías de pasador para facilitar la fijación del bloque de corte 4352 al hueso del paciente mediante una serie de pasadores de guía (no mostrados).

[0236] Como se muestra en la FIG. 101, el instrumento 4350 incluye una varilla de extensión 4358 acoplada al bloque de corte 4352 y se extiende fuera del sitio de incisión 4360. De manera ilustrativa, la varilla de extensión 4358 es sustancialmente recta. El dispositivo de alineación 4354 está asegurado a un extremo 4366 de la barra de extensión 4358. El dispositivo de alineación 4354 incluye un tensor 4362, tal como un peso, acoplado al extremo 4366 mediante una cuenta 4364. De lo contrario, el cirujano ortopédico puede aplicar una fuerza hacia abajo sobre el cable 4364 en lugar del tensor 4362.

[0237] En uso, el bloque de corte 4352 puede estar acoplado al hueso del paciente a través de los pasadores de guía. Al hacerlo así, la posición del cordón 4364 y el tensor 4362 con respecto a la pierna del paciente puede usarse para alinear el bloque de corte 4352 en consecuencia. Una vez alineados, el cordón 4364 y el tensor 4362 pueden retirarse del bloque de corte 4352 si así se desea.

[0238] Con referencia ahora a las FIGS. 102 y 103, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte 4400. El bloque de corte 4400 está configurado para acoplarse a un hueso 4410 del paciente. El bloque de corte 4400 es ilustrativamente un bloque de corte tibial, pero puede configurarse para su uso con otros huesos, como el fémur. El bloque de corte 4400 incluye una superficie 4402 de contacto con el hueso o que mira hacia el hueso y una superficie exterior 4404. La superficie 4402 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo 4406 (ver FIG. 103) configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 4406 de la superficie de contacto con el hueso 4402 permite el posicionamiento del bloque de corte 4400 en el hueso 4410 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0239] El bloque de corte 4400 incluye una guía de corte 4412. De forma ilustrativa, la guía de corte 4412 es una guía de corte capturada, pero tal vez configurada como guía no capturada o abierta de corte. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4412 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 4400, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte 4400 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso del proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0240] El bloque de corte 4400 también incluye una serie de guías de pasador 4414. Las guías de pasador 4414 están en ángulo respecto a la superficie exterior 404 del bloque 400. La ubicación y la angulación de las guías de pasador 4414 están personalizadas para el paciente particular tal que cuando el corte de bloque está acoplado al hueso 4410 del paciente, un número de pasadores de guía 416 se puede insertar en las guías de pasador 4414. En esta posición, una porción de cada pasador de guía 4416 se extiende desde la superficie de contacto óseo 4402. Los pasadores de guía 4416 están colocados de tal manera que los pasadores de guía entran en contacto con la superficie del hueso 4410. Por ejemplo, en una disposición particular, las guías de los pasadores 4414 están configuradas de tal manera que el hueso 4410 del paciente está encajado entre los pasadores de guía 4416 cuando los pasadores 4416 están insertados en las guías 4414. Debe apreciarse que el uso del contacto entre los pasadores de guía 4416 y el hueso del paciente puede aumentar la estabilidad del bloque de corte 4400.

[0241] Opcionalmente, el bloque de corte 4400 también puede incluir otras guías de pasador (no mostradas) para facilitar el acoplamiento del bloque de corte 4400 al hueso 4410 del paciente. Es decir, se pueden insertar una serie de pasadores de guía en las guías adicionales para asegurar el bloque de corte 4400 a la tibia 4410 como se discutió encima. Además, el bloque de corte 4400 puede incluir una varilla de alineación 4410 que se extiende hacia abajo desde el mismo. En uso, un cirujano ortopédico puede usar la barra de alineación 4410 para hacer referencia a la orientación del bloque de corte 4400 con respecto al hueso 4410 del paciente. Por ejemplo, la barra de alineación 4410 puede usarse para hacer referencia a la angulación anterior/posterior del bloque de corte 4400.

[0242] Con referencia ahora a la FIG. 104, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 4450. El bloque de corte 4450 está configurado para acoplarse a un hueso 4464 del paciente. El bloque de corte 4450 es ilustrativamente un bloque de corte tibial, pero puede estar configurado para su uso con otros huesos, como el fémur. El bloque de corte 4450 incluye una superficie de contacto con el hueso o de cara al hueso 4452 y una superficie exterior 454. La superficie de contacto con el hueso 4452 incluye un contorno negativo 4456 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 4456 de la superficie de contacto con el hueso 4452 permite el posicionamiento del bloque de corte 4450 en el hueso 4464 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0243] El bloque de corte 450 incluye una guía de corte 4452. De forma ilustrativa, la guía de corte 4452 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía no capturada o abierta de corte. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4452 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 4450, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte 4450 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Opcionalmente, el bloque de corte 4450 también puede incluir una serie de guías de pasador (no mostradas). Como se discutió anteriormente, las guías de los pasadores pueden usarse para facilitar el acoplamiento del bloque de corte 4450 al hueso 464 del paciente mediante el uso de varios pasadores de guía correspondientes (no mostrados).

[0244] El bloque de corte 4450 también incluye un poste 4460 que se extiende desde la superficie de contacto óseo 4456. El poste 4460 está configurado para ser recibido en una abertura 4462 formada en el hueso del paciente 4464. La abertura 4462 puede ser definida en la tibia del paciente o hueso 4464 mediante el uso de un taladro ortopédico o similar. La posición de la abertura 4462 se puede personalizar para el paciente en particular. Además, la posición de la abertura 4462 puede estandarizarse en relación con el tipo particular de hueso que se reseca. Después de que se forma la abertura 4462, varios instrumentos ortopédicos pueden utilizar la abertura 4462 como una guía o punto de guía común. Por ejemplo, en uso, el bloque de corte 4450 ilustrativo está configurado para acoplarse a la tibia 4464 del paciente de modo que el poste 4456 se reciba en la abertura 4462. Opcionalmente, como se discutió anteriormente, el bloque de corte 4450 también puede fijarse al hueso 4464 a través de varios pasadores de guía. A continuación, se puede resecar el hueso 4464 del paciente. Debe apreciarse que cuando el poste 4460 se recibe en la abertura 4462, la estabilidad del bloque de corte 4450 puede incrementarse.

[0245] Refiriéndonos ahora a las FIGS. 105 y 106, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte tibial 4500. El bloque de corte tibial 4500 está configurado para acoplarse a una tibia 4502 del paciente. El bloque de corte tibial 4500 incluye un cuerpo 4504 que tiene una abrazadera 4506 de recepción de tubérculos. La abrazadera 4506 incluye dos brazos 4508 que se extienden hacia abajo desde el cuerpo 4504. El bloque de corte 4500 también incluye una pestaña 4510 definida en un extremo del cuerpo 4504 opuesto la abrazadera de 4506.

[0246] El bloque de corte 4500 incluye también una guía de corte capturada 4512. la guía de corte 4512 se extiende desde un lado del cuerpo 4504. De forma ilustrativa, la guía de corte 4512 está curvada de tal manera que la guía 4512 se envuelve alrededor de una parte de la tibia 4502. La abrazadera 4506 se personaliza a la anatomía ósea del paciente particular, de manera que la posición de la guía de corte 4512 con respecto a la tibia 4502 está predeterminada. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4512 está predeterminada, cualquier corte de hueso realizado usando el bloque de corte específico del paciente 4500 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver el paso 24 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Opcionalmente, el bloque de corte 4500 también puede incluir varias guías de pasador (no mostradas). Como se discutió anteriormente, las guías de los pasadores pueden usarse para facilitar el acoplamiento del bloque de corte 4500 al hueso 4502 del paciente mediante el uso de varios pasadores de guía correspondientes (no mostrados).

[0247] En uso, como se muestra en la FIG. 106, el bloque de corte 4500 se fija a la tibia 4502 del paciente impactando el bloque de corte 4500 sobre el hueso 4502 de modo que el tubérculo tibial 4514 de la tibia 4502 del paciente se reciba en la abrazadera 4506. Para ello, un martillo ortopédico u otro dispositivo de impacto puede ser usado para aplicar una cantidad de fuerza hacia abajo sobre el reborde 4510 del bloque 4500. El bloque de corte 4500 está asegurado al hueso del paciente 4502 mediante la abrazadera 4506.

[0248] Con referencia ahora a las FIGS. 107 y 108, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte tibial 4550. El bloque de corte tibial 4550 está configurado para acoplarse a una tibia 4502 del paciente. El bloque de corte tibial 4550 incluye un cuerpo 4554 que tiene una superficie de contacto o de cara al hueso 4556 y una superficie exterior 4558. La superficie de contacto con el hueso 4556 incluye un contorno negativo 4560 configurado para recibir una parte del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 4560 de la superficie de contacto con el hueso 4556 permite el posicionamiento del bloque de corte 4550 en el hueso 4502 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0249] El bloque de corte 4550 incluye una guía de corte 4562. De forma ilustrativa, la guía de corte 4562 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía no capturada o abierta de corte. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4562 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 4550, cualquier corte óseo realizado usando el bloque de corte específico del paciente 4550 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso del proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1). Opcionalmente, el bloque de corte 4550 también puede incluir varias guías de pasador (no mostradas). Como se discutió anteriormente, las guías de pasador pueden usarse para facilitar el acoplamiento del bloque de corte 4550 al hueso 4502 del paciente mediante el uso de una serie de pasadores de guía correspondientes (no mostrados).

[0250] El bloque de corte 4550 también incluye un par de lengüetas 4564 que se extienden desde un lado superior 4566 del cuerpo 4564 del bloque de corte 4550. Las lengüetas 4564 están separadas para definir una zona abierta 4568 entre las mismas. Además, las lengüetas 4564 están curvadas cuando se ven en el plano medial/lateral. En uso, el bloque de corte 4550 se acopla a la tibia 4502 del paciente de modo que las lengüetas 4564 se reciban entre la tibia 4502 y los cóndilos posteriores del fémur del paciente 4570 cuando la rodilla del paciente está en flexión. En tal posición, las lengüetas 4564 se aseguran en su lugar por la fuerza de la articulación entre el fémur 4570 y la tibia 4502. Debe apreciarse que al asegurar las lengüetas 4564 entre el fémur 4570 y la tibia 4502, la estabilidad del bloque de corte 4550 se puede mejorar. Además, el bloque de corte 4550 se puede asegurar a la tibia 4502 mediante el uso de pasadores de guía para una mayor estabilidad.

[0251] Con referencia ahora a las FIGS. 109 y 110, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 4600. El bloque de corte 4600 está configurado para acoplarse a un hueso 4602 del paciente. Por ejemplo, el bloque de corte 4600 puede configurarse para acoplarse a una tibia, fémur u otro hueso del paciente. El bloque de corte 4600 incluye una superficie de cara al hueso 4604 y una superficie exterior 4606. El bloque de corte ilustrativo 4600 incluye una guía de corte no capturada 4608, pero puede incluir una guía de corte capturada. La guía de corte no capturada 4608 está definida por una superficie lateral 4610 del bloque de corte 4600. En uso, un cirujano ortopédico puede usar la superficie 4610 como guía para la hoja de corte de una sierra para huesos o similar.

[0252] El bloque de corte 4600 también incluye un número de pasadores de guía 4612. Los pasadores de guía 4612 se extienden desde la superficie orientada hacia el hueso 4604 del bloque 4600. Cada uno de los pasadores de guía 4612 se extienden desde la superficie orientada hacia el hueso 4604 en una longitud particular. La longitud de cada pasador de guía 4612 se determina basándose en la anatomía ósea particular del paciente. Es decir, la longitud de los pasadores de guía 4612 se selecciona de manera que el bloque de corte 4600 sea específico del paciente. Además, la longitud de los pasadores de guía 4612 permite el posicionamiento del bloque de corte 4600 en una localización predeterminada y la orientación con respecto al hueso 4602.

[0253] En uso, el bloque de corte 4600 está acoplado al hueso 4602 del paciente como se ilustra en FIG. 110. De nuevo, los pasadores de guía 4612 están diseñados para tener una longitud tal que el extremo 4614 de cada clavija 4612 entre en contacto con la superficie del hueso 4602. Opcionalmente, se puede colocar una cantidad de material endurecedor de ajuste de forma 4616 entre el bloque de corte 4600 y el hueso 4602 del paciente para estabilizar aún más el bloque de corte 4600. El material 4616 puede realizarse como cualquier tipo de material de ajuste de forma tal como, por ejemplo, yeso dental, configurado para endurecerse después de un período de preparación. Opcionalmente, el material 4616 se coloca en un recipiente moldeable como una bolsa o similar.

[0254] Refiriéndonos ahora a las FIGS. 111 y 112, un instrumento quirúrgico ortopédico 4650 personalizado y específico para el paciente incluye un bloque de corte 4652 y una abrazadera 4654 acoplada al bloque 4652. El bloque de corte 4652 está configurado para acoplarse a un hueso 4656 del paciente, tal como la tibia o fémur. El bloque de corte 4652 incluye una superficie 4658 que está en contacto con el hueso o que mira al hueso y una superficie exterior 4660 (véase la FIG. 112). La superficie de contacto con el hueso 4658 incluye un contorno negativo 4662 configurado para recibir una parte del hueso del paciente 4656 que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo 4662 de la superficie de contacto con el hueso 4658 permite el posicionamiento del bloque de corte 4652 en el hueso del paciente 4656 en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0255] El bloque de corte 4652 incluye también una guía de corte 4664. De forma ilustrativa, la guía de corte 4664 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía no capturada o abierta de corte. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 4664 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 4652, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte específico del paciente 4652 corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso 24 del proceso de algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0256] La abrazadera 4654 incluye una base 4666 recibida en una varilla roscada 4668. La base 4666 de la abrazadera 4654 está acoplada al bloque de corte 4652 a través de la varilla roscada 4668. Un mango 4670 está fijado a la varilla roscada 4668 en un extremo se oponen al bloque 4652. La abrazadera 4654 también incluye un par de ganchos o brazos 4672 acoplados a la base 4666. los ganchos 4672 están configuradas para pivotar con respecto a la base 4666.

[0257] En uso, el bloque de corte 4652 está configurado para acoplarse al hueso 656 del paciente. El bloque de corte 4652 se fija al hueso 4656 mediante la abrazadera 4654. Para ello, los ganchos 4672 se colocan alrededor del hueso 4656 como se ilustra en la FIG. 112. El mango 4670 se puede operar (es decir, girar en la dirección apropiada) para hacer que la base 4666 de la abrazadera 4654 se mueva lejos del bloque de corte 4652. A medida que la base 4666 de la abrazadera 4654 se aleja del bloque 4652, los ganchos 4672 contactan con el hueso 4656. Como tal, el bloque de corte 4652 puede fijarse al hueso 4656 apretando la abrazadera 4654 de la manera descrita anteriormente. Aunque se describe como colocada alrededor del hueso 4656, la abrazadera 4654 puede configurarse para colocarse alrededor del exterior de la pierna del paciente. Es decir, los ganchos 4672 de la abrazadera 4654 pueden colocarse alrededor de la piel de la pierna del paciente. Los ganchos 4672 se acoplan luego a la piel del paciente cuando se aprieta la abrazadera 4654.

[0258] Los ganchos 4672 pueden tener cualquiera de varias configuraciones diferentes. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 113, cada uno de los ganchos 4672 puede incluir un poste 4674 definido en el extremo 4676 del gancho 4672. Cada poste 4674 incluye una abertura roscada 4675 definida a través del mismo. Se recibe un pasador roscado 4678 en cada abertura roscada 4675. Cada pasador roscado 4678 incluye un extremo puntiagudo 4679 configurado para entrar en contacto con el hueso 4656 o la piel del paciente durante el uso. La posición del pasador roscado 4678 con respecto al gancho 4672 puede ajustarse enroscando el pasador 4678 dentro o fuera de la abertura roscada 4675. Como tal, los ganchos 4672 pueden colocarse alrededor del hueso 4656 o la piel del paciente, dependiendo de la disposición, y los pasadores 4678 pueden enroscarse en una posición tal que los pasadores 4678 se acoplen al hueso 4656 o la piel para asegurar la pinza 4654 a la pierna del paciente.

[0259] Haciendo referencia a la FIG. 114, cada uno de los ganchos 4672 de la abrazadera 4654 incluye un brazo de enlace 4680 y un gancho rotatorio 4682 Los brazos de articulación 4680 están acoplados a la base 4666 y están configurados para pivotar con respecto a la misma. Los ganchos 4682 están acoplados a los respectivos brazos de articulación 4680 a través de una bisagra 4683. Los ganchos 4682 están configurados para pivotar con respecto a los respectivos brazos de articulación 4680. Opcionalmente, los ganchos pivotantes 4682 pueden incluir un miembro de empuje 4684 asegurado a la punta del gancho 4682 y se extiende hasta la base del gancho 4682. El miembro de empuje 4684 puede estar formado de un material metálico. El miembro de empuje 4684 está configurado para doblarse o deformarse de otro modo cuando la pinza 4654 se acopla al hueso 4656 o la pierna del paciente para reducir la probabilidad de que la pinza 4654 dañe el hueso 4656 o el tejido cutáneo del paciente.

[0260] Con referencia a la FIG. 115, la abrazadera 4654 puede realizarse como una abrazadera de halo 4690. La abrazadera de halo 4690 está configurada para colocarse alrededor del hueso del paciente 4656. La abrazadera de halo 4690 incluye varios postes 4692, cada uno de los cuales tiene una abertura roscada 4693 definida a su través. Un pasador roscado 4694 se recibe en cada abertura roscada 4693 e incluye un extremo puntiagudo 4695. Los extremos puntiagudos 4695 de los pasadores 4694 están configurados para hacer contacto con el hueso 4656 del paciente cuando la abrazadera de halo 4690 se acopla al hueso 4656. La posición de los pasadores roscados 694 en relación con la abrazadera de halo 4690 pueden ser ajustados roscando los pernos 4694 dentro o fuera de las aberturas roscadas 4693.

[0261] En uso, la abrazadera de halo 4690 está configurada para ser colocada alrededor del hueso del paciente 4656 y asegurada al mismo a través los pasadores roscados 4694. Para ello, los pasadores roscados 4694 pueden enroscarse en las respectivas clavijas 4692 hasta que cada pasador contacte con el hueso 4656 del paciente con suficiente fuerza para asegurar la abrazadera de halo 4690 al mismo. En una disposición particular, la abrazadera de halo 4690 está configurada de tal manera que el centro de masa del hueso 4656 se encuentra en o cerca del centro de la abrazadera de halo 4690. Es decir, el instrumento quirúrgico ortopédico 4650 personalizado y específico para el paciente está diseñado de manera que el bloque de corte 4652 está configurado para colocarse en la posición deseada, según se determina en los pasos de proceso 24, 26 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1, cuando la abrazadera de halo 4690 se acopla al hueso 4656 en una posición tal que el centro de masa del hueso está en o cerca del centro de la abrazadera de halo 4690. El centro de masa del hueso puede ser determinado por, por ejemplo, el análisis de las imágenes médicas generadas en el paso de procedimiento 12 del algoritmo 10.

[0262] Haciendo referencia ahora a la FIG. 116, se puede acoplar una abrazadera 4700 para la pierna a la pierna 4706 de un paciente durante la generación de las imágenes médicas en el paso 12 del proceso del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1. La abrazadera de pierna 4700 incluye una varilla de soporte medial 4702 y una varilla de soporte lateral 4704. Opcionalmente, la forma de las barras 4702, 4704 se puede personalizar para el paciente particular. Es decir, las varillas 4702, 4704 pueden tener una forma tal que las varillas 4702, 4704 definan un contorno negativo configurado para recibir un contorno correspondiente de la pierna 4706 del paciente. Sin embargo, las varillas de soporte 4702, 4704 pueden tener una forma universal de modo que la abrazadera de la pierna 4700 se puede utilizar con varios pacientes diferentes. La abrazadera de pierna 4700 incluye una abrazadera de tobillo 4708 y una abrazadera de muslo 4710. La abrazadera de tobillo 4708 está configurada para asegurarse alrededor del área del tobillo de la pierna del paciente 4706 y la abrazadera de muslo 4710 está configurada para asegurarse alrededor de la zona del muslo de la pierna del paciente 4706. Opcionalmente, las abrazaderas 4708, 4710 son ajustables para adaptarse a la anatomía de diferentes pacientes. Las abrazaderas 4708, 4710 pueden estar formadas de un material plástico o textil. En uso, la abrazadera de pierna 4700 puede fijarse a la pierna del paciente 4706 para estabilizar la pierna del paciente durante la generación de imágenes médicas, tal como durante la realización de una tomografía computarizada (TC). Al estabilizar la pierna del paciente, las imágenes médicas producidas por el proceso de generación de imágenes pueden ser más precisas.

[0263] Con referencia ahora a la FIG. 117, se pueden fijar varios marcadores 5050 al hueso 5100 relevante del paciente antes de la generación de las imágenes médicas en el paso 12 del proceso. Los marcadores 5050 se pueden realizar como clavijas, tachuelas u otros dispositivos asegurables al hueso 5100 del paciente en un procedimiento preoperatorio. Los marcadores 5050 se pueden fijar al hueso 5100 mediante el uso de un taladro ortopédico de una manera similar a un pasador de guía, mediante el uso de un adhesivo adecuado tal como cemento óseo o similar. Cuando así se asegura, una parte de cada marcador 5050 se extiende hacia afuera desde el hueso 5100. Alternativamente, los marcadores 5050 pueden configurarse para estar al ras o sustancialmente al ras con la superficie del hueso 5100. Los marcadores 5050 pueden formarse de cualquier material visible en la imagen médica como un material metálico. Los marcadores 5050 se fijan al hueso 5100 en el área general a la que se va a acoplar el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. Por ejemplo, en una disposición, los marcadores 5050 identifican características de hitos particulares del hueso 5100 del paciente. Además, los marcadores 5050 pueden fijarse al hueso 5100 en cualquier configuración y pueden incorporarse como cualquier número de marcadores individuales.

[0264] Opcionalmente, el contorno negativo del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente incluirá huecos diseñados para recibir cada uno de los marcadores 5050. Cuando los marcadores 5050 están sustancialmente alineados con la superficie del hueso 5100, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede incluir cualquier número de ventanas o similares para alinear visualmente el instrumento con los marcadores 5050 al ras. Como tales, los marcadores 5050 pueden aumentar la facilidad de posicionamiento del instrumento quirúrgico específico del paciente en el hueso 5100 del paciente, en particular en áreas generalmente planas. Una vez que el cirujano ha realizado el procedimiento quirúrgico ortopédico en el paso 32 del proceso, los marcadores 5050 pueden retirarse del hueso del paciente. alternativamente, los marcadores 5050 se eliminan opcionalmente después de la generación de las imágenes médicas.

[0265] Con referencia ahora a la FIG. 118, el cirujano ortopédico puede marcar o indicar de otro modo la ubicación general deseada del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente con relación al hueso 5100. Por ejemplo, el cirujano ortopédico puede resaltar o definir de otro modo una marca 5102 del área deseada en las imágenes médicas generadas en el paso 12 del proceso. El cirujano ortopédico puede generar tal indicación o resaltado usando una aplicación de software adecuada o dibujando a mano en copias impresas de las imágenes médicas, que posteriormente se envían al proveedor. La forma, tamaño y ubicación particulares de la marca 5102 en el hueso 5100 seleccionado por el cirujano ortopédico pueden determinarse basándose en cualquier criterio. Por ejemplo, la ubicación de la marca 5102 puede determinarse basándose en las preferencias del cirujano ortopédico, el tipo y/o tamaño de la prótesis ortopédica que se utilizará, el procedimiento quirúrgico ortopédico particular que se realizará y/o cualquier otro criterio seleccionado por el cirujano ortopedista.

[0266] Con referencia ahora a la FIG. 119, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente puede realizarse como un bloque de corte femoral 5150. El bloque de corte femoral 5150 está configurado para acoplarse a un fémur 5152 del paciente. El bloque de corte femoral 5150 incluye una superficie 5154 de contacto o cara al hueso y una superficie exterior 5156. La superficie 5154 de contacto con el hueso incluye un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 5154 permite el posicionamiento del bloque de corte femoral 5150 en el hueso del paciente 5152 en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0267] El bloque de corte femoral 5150 también incluye un número de guías de pasador 5158. En uso, las guías de pasador 5158 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en el fémur 5152 para fijar un número de pasadores de guía 5160 al hueso 5152. El bloque de corte 5150 también incluye una guía de corte 5162. De manera ilustrativa, la guía de corte 5162 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía de corte abierta o no capturada. Debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 5162 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte femoral 5150, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte femoral 5150 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0268] En uso, el bloque de corte femoral 5150 está configurado para ser acoplado al fémur del paciente 5152. Una vez más, debido a que la superficie de contacto óseo 5154 del bloque de corte femoral 5150 incluye el contorno negativo, el bloque 5150 puede acoplarse al fémur 5152 en una posición única planificada de antemano. En particular, el bloque de corte femoral 5150 está diseñado y configurado para acoplarse al fémur 5152 del paciente de manera que uno o más de los pasadores de guía 5160 se reciba en una fosa correspondiente del fémur 5152. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 119, el bloque de corte femoral 5150 está configurado de manera que uno de los pasadores de guía 5160 se insertará en el fémur 5152 a través de una fosa 5164 del fémur 5152. Asegurando el pasador de guía 5160 al fémur 5152 en la fosa 5164, la estabilidad del bloque de corte femoral 5150 en el fémur 5152 puede mejorarse. Por ejemplo, en una disposición particular, el bloque de corte femoral 5150 está diseñado de tal manera que el pasador de guía 5160 es sustancialmente perpendicular a la superficie del fémur 5152 que define la fosa 5164. Opcionalmente, el bloque de corte femoral 5150 puede diseñarse de tal manera que cualquier número de los pasadores de guía 5160 se recibe en una o más fosas del fémur 5152 correspondientes para proporcionar estabilidad adicional al bloque 5150.

[0269] El bloque de corte femoral 5150 puede estar configurado como se ha descrito anteriormente durante la generación de un modelo del bloque 5150 en el paso de proceso 26 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1. Para hacerlo, se puede utilizar un algoritmo de software adecuado para determinar la ubicación de las fosas del hueso relevante del paciente y diseñar el bloque de corte 5150 de manera que los pasadores de guía 5160 del bloque 5150 se reciban en una o más de las fosas 5164.

[0270] Con referencia ahora a la FIG. 120, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte tibial 5200. El bloque de corte tibial 5200 está configurado para acoplarse a una tibia 5202 del paciente. Similarmente al bloque de corte femoral 5150, el bloque de corte tibial 5200 incluye una superficie 5204 de contacto con el hueso o de cara al hueso y una superficie exterior 5206. La superficie de contacto con el hueso 5204 incluye un contorno negativo (no mostrado) configurado para recibir una porción del hueso del paciente que tiene un contorno correspondiente. Como se discutió anteriormente, el contorno negativo de la superficie de contacto con el hueso 5204 permite el posicionamiento del bloque de corte tibial 5200 en el hueso 5202 del paciente en una ubicación y orientación predeterminadas únicas.

[0271] El bloque de corte tibial 5200 también incluye un número de guías de pasador 5208. En uso, las guías de pasador 5208 se utilizan como guías de broca para establecer agujeros de clavija de guía en la tibia 5202 para fijar un número de pasadores de guía 5210 al hueso 5202 El bloque de corte 5200 también incluye una guía de corte 5212. De manera ilustrativa, la guía de corte 5212 es una guía de corte capturada, pero puede realizarse como una guía de corte abierta o no capturada. Nuevamente, debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 5212 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte tibial 5200, cualquier corte óseo realizado utilizando el bloque de corte tibial 5200 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados. (ver el paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0272] En uso, el bloque de corte tibial 5200 está configurado para ser acoplado a la tibia 5202 del paciente. Una vez más, debido a que la superficie de contacto óseo 5204 del bloque de corte tibial 5200 incluye el contorno negativo, el bloque 5200 puede estar acoplado a la tibia 5202 en una posición única planificada de antemano. En particular, similarmente al bloque de corte femoral 5150, el bloque de corte tibial 5200 está diseñado para acoplarse a la tibia 5202 del paciente de manera que uno o más de los pasadores de guía 5210 se reciban en una fosa correspondiente de la tibia 5202. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 5, el bloque de corte tibial 5200 está configurado de manera que los pasadores de guía 5210 se insertarán en la tibia 5202 a través de los cóndilos medial y lateral 5214 de la tibia 5202. Al asegurar los pasadores de guía 5210 a la tibia 5202 en los cóndilos 5214, se puede mejorar la estabilidad del bloque de corte tibial 5200 en el fémur 5202. Por ejemplo, en una disposición particular, el bloque de corte tibial 5200 está diseñado de tal manera que los pasadores de guía 5210 son sustancialmente perpendiculares a la superficie de la tibia 5202 que define los cóndilos 5214. Opcionalmente, el bloque de corte tibial 5200 puede diseñarse de manera que cualquier número de los pasadores de guía 5200 se recibe en una o más fosas o cóndilos correspondientes de la tibia 5202 para proporcionar estabilidad adicional al bloque 5150.

[0273] De nuevo, de forma similar al bloque de corte femoral 5150, el bloque de corte tibial 5200 puede diseñarse como se describió anteriormente durante la generación de un modelo del bloque 5200 en el paso de proceso 26 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1. Para ello, se puede utilizar un algoritmo de software adecuado para determinar la ubicación de las fosas del hueso relevante del paciente y diseñar el bloque de corte de manera que los pasadores de guía del bloque se reciban en una o más fosas.

[0274] Con referencia ahora a las FIGS. 121 -123, el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se puede realizar como un bloque de corte 5250. El bloque de corte 5250 se realiza ilustrativamente como un bloque de corte femoral, pero se puede realizar como bloques de corte para otros huesos, como la tibia. El bloque de corte 5250 incluye un cuerpo 5252 que tiene una superficie de cara al hueso 5254 y una superficie exterior 5256. En el cuerpo 5252 del bloque 5250 se definen varios orificios de pasador de guía 5258. Se recibe un pasador de guía 5260 en cada orificio de pasador de guía 5258 y configurado para deslizarse a través del orificio correspondiente 5258 de modo que el pasador de guía 5260 se pueda mover y posicionar independientemente en cualquiera de varias posiciones con respecto al cuerpo 5252. Es decir, cada uno de los pasadores de guía 5260 se puede colocar de manera que una porción del pasador de guía se extiende hacia abajo desde la superficie 5254 que mira hacia el hueso y/o se extiende hacia arriba desde la superficie 5256 externa como se muestra en la FIG. 122.

[0275] El bloque de corte 5250 incluye también una guía de corte 5264. De forma ilustrativa, la guía de corte 5264 es una guía de corte capturada, pero se puede realizar como una guía de corte no capturada. Nuevamente, debe apreciarse que debido a que la posición de la guía de corte 5264 está predeterminada debido a la configuración del bloque de corte 5250, cualquier corte óseo realizado usando el bloque de corte 5250 específico del paciente corresponde a los planos de corte de hueso predeterminados (ver paso de proceso 24 del algoritmo 10 descrito anteriormente con respecto a la FIG. 1).

[0276] Además, el bloque de corte 5250 incluye un dispositivo de sujeción 5262 que puede funcionar para bloquear individualmente cada pasador de guía 5260 en una posición particular con respecto al bloque de corte 5250. Es decir, los pasadores de guía 5260 pueden ser bloqueados en una posición separada con respecto al bloque de corte 5250 de manera que cada pasador de guía 5260 se extienda hacia abajo desde la superficie de cara al hueso 5254 una distancia selectiva igual o diferente. Como tal, los pasadores de guía 5260 pueden colocarse de manera que los extremos de los pasadores de guía 5260 en contacto con el hueso formen un contorno selectivo. Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 122, los pasadores de guía 5260 pueden colocarse y posteriormente bloquearse en su posición mediante el dispositivo de sujeción 5262, de modo que los extremos 5266 de los pasadores de guía 5260 en contacto con el hueso formen un contorno negativo que corresponde a un contorno de una porción del hueso de un paciente 5268. En tal posición, una parte de cada pasador de guía puede extenderse desde la superficie 5254 que mira hacia el hueso y/o la superficie superior 5256. El dispositivo de sujeción 5262 puede usar dispositivos mecánicos y/o magnéticos para bloquear los pasadores de guía 5260 en la posición deseada.

[0277] En uso, un cirujano ortopédico puede posicionar selectivamente la posición de los pasadores de guía 5260 para formar un contorno negativo que coincide con una porción de hueso 5268 del paciente tal que el bloque de corte 5250 puede estar situado sobre la misma en una ubicación y orientación predeterminadas únicas. Para hacerlo, el cirujano puede usar un dispositivo de programación 5270 como se muestra en la FIG. 123. El dispositivo de programación 5270 incluye una carcasa 5272 que tiene una abertura 5274 configurada para recibir el bloque de corte 5250. La abertura 5274 está definida por una pared inferior 5276 y una serie de paredes laterales 5278. La pared inferior 5276 incluye una serie de agujeros 5280 definidos allí y colocados de manera que cada uno de los pasadores de guía 5260 del bloque 5250 se reciba en un orificio correspondiente 5280 del dispositivo de programación 5270. El dispositivo de programación 5270 incluye una varilla de empuje 5298 u otro dispositivo de ajuste ubicado en cada orificio 5280. Las varillas de empuje 5298 están configuradas y operables para posicionar selectivamente el pasador de guía 5260 correspondiente empujando el pasador de guía 5260 a la ubicación deseada con relación al bloque 5250. El dispositivo de programación 5270 también incluye un acoplador 5282 configurado para acoplar el dispositivo de sujeción 5262 del bloque 5250 cuando el bloque 5250 está posicionado en la abertura 5274. El acoplador 5282 está configurado para operar el dispositivo de sujeción 5262 para bloquear los pasadores de guía 5260 en una posición deseada.

[0278] En una disposición, el dispositivo de programación 5270 incluye un procesador 5284, un dispositivo de memoria 5286, un puerto de entrada 5288, y uno o más accionadores o motores 5290. El procesador 5284 puede realizarse como cualquier tipo de procesador que incluye, por ejemplo, circuitería de procesamiento discreta (p. ej., una colección de dispositivos lógicos), circuito(s) integrado(s) de propósito general y/o circuito(s) integrado(s) específico(s) de aplicación (es decir, ASIC). El dispositivo de memoria 5286 puede realizarse como cualquier tipo de dispositivo de memoria y puede incluir uno o más tipos de memoria, tales como memoria de acceso aleatorio (es decir, RAM) y/o memoria de sólo lectura (es decir, ROM). El puerto de entrada 5288 se puede realizar como cualquier tipo de puerto de entrada configurado para recibir un dispositivo de medios portátil (no mostrado) como, por ejemplo, un disco compacto, un disco de video digital, un dispositivo de bus serie universal (USB) u otro dispositivo multimedia portátil. Como tal, el puerto de entrada 5288 puede realizarse como cualquier tipo de puerto serie, puerto paralelo, puerto de unidad flash u otro puerto de datos capaz de comunicarse y almacenar datos en el dispositivo de medios portátil.

[0279] El procesador 5284 está acoplado comunicativamente al dispositivo de memoria 5286 a través de un número de enlaces de comunicación 5292 y al puerto de entrada 5288 a través de un número de enlaces de comunicación 5294. Los enlaces de comunicación 5292, 5294 se pueden realizar como cualquier tipo de enlaces de comunicación capaces de facilitar la comunicación entre el procesador 5284 y el dispositivo de memoria 5286 y el puerto de entrada 5288, respectivamente. Por ejemplo, los enlaces de comunicación 5292, 5294 se pueden realizar como cualquier número de cables, alambres, cables de fibra óptica, señales inalámbricas y/o similares.

[0280] Los actuadores 5290 se pueden realizar como cualquier tipo de motores primarios, y el control y la potencia asociada de circuitos, capaces de controlar por separado las varillas de empuje a individualmente la posición de los pasadores de guía 5260 del bloque de corte 5250. Además, uno o más de los accionadores 5290 están configurados para controlar el acoplador 5282 para operar el dispositivo de sujeción 5262 del bloque 5250 para bloquear los pasadores de guía 5260 en su posición respectiva. Los accionadores 5290 están acoplados comunicativamente al procesador 5284 a través de una serie de enlaces de comunicación 5296. De manera similar a los enlaces de comunicación 5292, 5294, los enlaces de comunicación 5296 se pueden realizar como cualquier tipo de enlace de comunicación capaz de facilitar la comunicación entre el procesador 5284 y los actuadores 5290. Por ejemplo, los enlaces de comunicación 5296 se pueden realizar como cualquier número de cables, alambres, cables de fibra óptica, señales inalámbricas y/o similares.

[0281] En uso, el procesador 5284 del dispositivo de programación 5270 está configurado para controlar los actuadores 5290 para operar las varillas de empuje situadas en los agujeros 5280 de la carcasa 5272. Las varillas de empuje posicionan individualmente los pasadores de guía 5260 del bloque de corte 5250 en una posición predeterminada con respecto al bloque 5250. En tal posición predeterminada, los extremos 5266 de los pasadores de guía 5260 forman un contorno negativo configurado para recibir una porción predeterminada del hueso 5268 del paciente como se muestra en la FIG. 122. Después de que los pasadores de guía 5260 se hayan colocado en las ubicaciones deseadas, el procesador 5284 puede configurarse para controlar uno o más actuadores 5290 para operar el acoplador 5282. En respuesta, el acoplador 5282 está configurado para acoplar el dispositivo de sujeción 5262 del bloque 5250 para bloquear los pasadores de guía 5260 en las ubicaciones predeterminadas.

[0282] El procesador 5284 puede estar configurado para realizar las acciones descritas anteriormente sobre la base de un software de algoritmo almacenado en el dispositivo de memoria 5286. El algoritmo de software puede ser recibido a través del puerto de entrada 5288. Por ejemplo, el algoritmo de software ejecutado por el procesador 5284 para colocar los pasadores de guía 5260 del bloque de corte 5250 en la ubicación predeterminada deseada puede almacenarse en un disco compacto o dispositivo USB, que está acoplado al puerto de entrada 5288 para descargar el algoritmo de software al dispositivo de programación 5270. El software el algoritmo puede ser proporcionado por un proveedor en algunos arreglos. Por ejemplo, volviendo a consultar la FIG. 1, el modelo del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente generado en el paso de proceso 26 del algoritmo 10 puede incorporarse como un algoritmo de software utilizable por el dispositivo de programación 5270. El proveedor puede enviar o transmitir el algoritmo de software al cirujano ortopédico para descargar en el dispositivo de programación 5270. En respuesta, el dispositivo de programación 5270 configura los pasadores de guía 5260 del bloque de corte 5250 para su uso en el hueso 5268 del paciente. De esta manera, el bloque de corte 5250 se puede reconfigurar para que sea un bloque de corte específico del paciente destinado a ser utilizado en un paciente en particular.

[0283] Con referencia ahora a la FIG. 124, una fresadora 300 está ubicada opcionalmente en un centro sanitario 5302 para facilitar la fabricación del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente. La instalación sanitaria 5302 puede realizarse como la instalación sanitaria, como un hospital o similar, en donde se va a realizar el procedimiento quirúrgico ortopédico. Alternativa o adicionalmente, la instalación sanitaria 5302 se puede realizar como la oficina del cirujano ortopédico u otro proveedor de asistencia sanitaria.

[0284] La máquina de fresado 5300 incluye un procesador 5304, un puerto de entrada 5306, y un molino 5310. El procesador, circuitos de procesamiento discretos 5304 se puede realizar como cualquier tipo de procesador que incluye, por ejemplo (p. ej., una colección de dispositivos lógicos), circuito(s) integrado(s) de propósito general y/o circuito(s) integrado(s) específico(s) de aplicación (es decir, ASIC). El puerto de entrada 5306 puede realizarse como cualquier tipo de puerto de entrada configurado para recibir un dispositivo de medios portátil (no mostrado) como, por ejemplo, un disco compacto, un disco de video digital, un dispositivo de bus serie universal (USB) u otro dispositivo multimedia portátil. Como tal, el puerto de entrada 5306 se puede realizar como cualquier tipo de puerto serie, puerto paralelo, puerto de unidad flash u otro puerto de datos capaz de comunicarse y almacenar datos en el dispositivo de medios portátil. El procesador 5304 está acoplado comunicativamente al puerto de entrada 5306 a través de una serie de enlaces de comunicación 5308. Los enlaces de comunicación 5308 se pueden realizar como cualquier tipo de enlaces de comunicación capaces de facilitar la comunicación entre el procesador 5304 y el puerto de entrada 5306. Por ejemplo, los enlaces de comunicación 308 se pueden realizar como cualquier número de cables, alambres, cables de fibra óptica, señales inalámbricas y/o similares.

[0285] La máquina de fresado 5300 también incluye un molino 5310 acoplado comunicativamente al procesador 5304 a través de una serie de enlaces de comunicación 5312. Similarmente a enlaces de comunicación 5308, los enlaces de comunicación 5312 se pueden realizar como cualquier tipo de enlaces de comunicación capaces de facilitar la comunicación entre el procesador 5304 y el molino 5310. Por ejemplo, los enlaces de comunicación 5312 pueden realizarse como cualquier número de cables, alambres, cables de fibra óptica, señales inalámbricas y/o similares. El molino 5310 se puede realizar como cualquier tipo de molino y los dispositivos y circuitos asociados capaces de fabricar un instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente a partir de un material adecuado, como plástico o metal.

[0286] En uso, el procesador 5304 está configurado para controlar el molino 5310 para fabricar el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente. El procesador 5304 puede configurarse para controlar el molino 5310 basado en un algoritmo de software recibido a través del puerto de entrada 5306. Por ejemplo, el algoritmo de software ejecutado por el procesador 5304 para controlar el molino 5310 puede recibirse desde un disco compacto o dispositivo USB, que está acoplado al puerto de entrada. El algoritmo de software puede ser proporcionado por un proveedor en algunos arreglos. Por ejemplo, volviendo a consultar la FIG. 1, el modelo del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente generado en el paso de proceso 526 del algoritmo 510 puede incorporarse como un algoritmo de software utilizable por la fresadora 5300. El proveedor puede enviar o transmitir el algoritmo de software al cirujano ortopédico para descargarlo en la fresadora 5300. En respuesta, la fresadora 5300 está configurada para fabricar el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente basado en las instrucciones del algoritmo de software. De esta manera, la fabricación del instrumento específico del paciente se realiza localmente, mientras que el diseño de dicho instrumento se puede realizar de forma remota con respecto al centro de atención médica 5302.

[0287] Una forma de facilitar dicha fabricación remota del instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico para el paciente se realiza mediante el uso de una red. En tal caso, el cirujano u otro proveedor de atención médica genera una solicitud de instrumento que incluye datos relevantes para un paciente específico. La solicitud del instrumento puede incluir datos como imágenes médicas que representen huesos del paciente como el fémur y la tibia. Puede usarse una máquina cliente 5314 asociada con el cirujano o proveedor de atención médica (p. ej., ubicada en el centro de atención médica) para transmitir la solicitud del instrumento al proveedor.

[0288] El vendedor puede incluir un sistema de plan de diseño 5316. El sistema de plan de diseño 5316 puede recibir una solicitud de instrumento para un plan de diseño a través de la red de la máquina cliente 5314 situado en, por ejemplo, la instalación de atención sanitaria 5302, generar un plan de diseño que se ha personalizado en función de la información de la solicitud recibida, y proporcionar al centro sanitario 5302 el plan de diseño personalizado a través de la red. El sistema de plan de diseño 5316 puede incluir uno o más dispositivos informáticos y software asociado, middleware y/o firmware que cooperan para realizar las personalizaciones del plan de diseño.

[0289] Una vez que el plan de diseño se envía a la instalación de asistencia sanitaria 5302, se transmite a la máquina de fresado 5300. A continuación, la fresadora utiliza el plan de diseño para fabricar el instrumento quirúrgico ortopédico personalizado y específico del paciente.

[0290] Se describe un método para realizar un procedimiento quirúrgico ortopédico en un hueso de un paciente. El método puede incluir colocar un bloque de corte personalizado y específico para el paciente en contacto con el hueso de un paciente. El método puede incluir colocar el bloque de corte personalizado y específico del paciente en contacto con un fémur del paciente. El método puede incluir colocar el bloque de corte personalizado y específico del paciente en contacto con una tibia del paciente. El método puede incluir insertar un par de pasadores de guía en un par de pasadores de guía definidos en el bloque de corte personalizado y específico del paciente. El método también puede incluir hacer un primer corte en el hueso del paciente con el bloque de corte personalizado y específico para el paciente. El método puede incluir hacer el primer corte en el fémur del paciente con el bloque de corte personalizado y específico para el paciente. De lo contrario, el método puede incluir hacer el primer corte en la tibia del paciente con el bloque de corte personalizado y específico del paciente. El método también puede incluir retirar el bloque de corte personalizado y específico del paciente del hueso del paciente sin retirar los pasadores de guía del hueso del paciente.

[0291] El método puede incluir la inserción de la pareja de pasadores de guía en un par de agujeros de pasador de guía definida en un bloque de re-corte universal del paciente y hacer un segundo corte en el hueso del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente. El método puede incluir hacer el segundo corte en el fémur del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente. El método también puede incluir hacer el segundo corte en el fémur del paciente sustancialmente paralelo al primer corte. Además, el método puede incluir realizar el segundo corte en el fémur orientado en una posición en ángulo con respecto al primer corte.

[0292] El método puede incluir hacer el segundo corte en la tibia del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente. El método puede incluir hacer el segundo corte en la tibia del paciente sustancialmente paralelo al primer corte. Además, el método puede incluir realizar el segundo corte en la tibia orientado en una posición en ángulo con respecto al primer corte.

[0293] El método puede incluir la inserción de la pareja de pasadores de guía en el par de agujeros de pasador de guía definidos en el bloque de re-corte universal del paciente de tal manera que una guía de corte del bloque de re corte universal del paciente es sustancialmente paralela al primer corte. El método puede incluir hacer el segundo corte en el hueso del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente de manera que el segundo corte sea sustancialmente paralelo al primer corte. Además, la guía de corte del bloque de recortes universal para el paciente puede orientarse en una posición en ángulo con respecto al primer corte. El método puede incluir realizar el segundo corte en el hueso del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente de manera que el segundo corte esté orientado en una posición en ángulo con respecto al primer corte.

[0294] El método puede incluir la determinación de una cantidad de hueso adicional que se retira del hueso del paciente después de hacer el primer corte en el hueso del paciente con el bloque de corte personalizado y específico del paciente. El método puede incluir seleccionar un par de orificios para pasadores de guía de una pluralidad de pares de orificios para pasadores de guía definidos en el bloque de re-corte universal para el paciente que corresponde a la cantidad de hueso adicional que se va a extraer del hueso de un paciente. El método puede incluir insertar el par de pasadores de guía en el par seleccionado de orificios de pasadores de guía definidos en el bloque de re-corte universal del paciente que corresponde a la cantidad de hueso adicional que se va a extraer del hueso de un paciente.

[0295] Se divulga un método de realización de un procedimiento quirúrgico ortopédico en un fémur de un paciente. El método puede incluir colocar o situar un bloque de corte personalizado y específico para el paciente en contacto con el fémur del paciente e insertar un par de pasadores de guía en un par de orificios para pasadores de guía definidos en el bloque de corte personalizado y específico para el paciente. El método también puede incluir hacer un primer corte en el fémur del paciente con el bloque de corte personalizado y específico del paciente. El método puede incluir retirar el bloque de corte personalizado y específico para el paciente sin retirar los pasadores de guía del fémur del paciente. El método también puede incluir determinar una cantidad de hueso adicional que se extraerá del fémur del paciente después de realizar el primer corte en el fémur y seleccionar un par de orificios para pasadores de guía de una pluralidad de pares de orificios para pasadores de guía definidos en un bloque de re-corte universal del paciente que corresponde a la cantidad de hueso adicional a retirar del fémur del paciente.

[0296] El método puede incluir además insertar el par de pasadores de guía en el par seleccionado de orificios de pasador de guía definidos en el bloque de re-corte universal del paciente que corresponde a la cantidad de hueso adicional para ser retirado del fémur del paciente. El método puede incluir hacer un segundo corte en el fémur del paciente con el bloque de nuevo corte universal del paciente. El método puede incluir insertar el par de pasadores de guía en el par seleccionado de orificios de pasadores de guía de manera que una guía de corte del bloque de re-corte universal del paciente sea sustancialmente paralela al primer corte. El método puede incluir hacer el segundo corte en el fémur del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente de manera que el segundo corte sea sustancialmente paralelo al primer corte. Además, el método puede incluir insertar el par de pasadores de guía en el par seleccionado de orificios de pasadores de guía de modo que una guía de corte del bloque de re-corte universal para el paciente esté orientada en una posición en ángulo con respecto al primer corte. El método puede incluir hacer el segundo corte en el fémur del paciente con el bloque de re-corte universal del paciente de manera que el segundo corte esté orientado en una posición en ángulo con respecto al primer corte.

[0297] Se describe un método para realizar un procedimiento quirúrgico ortopédico en un hueso de un paciente. El método puede incluir insertar un primer extremo de uno o más pasadores de guía quirúrgicos en el hueso del paciente. El método también puede incluir hacer avanzar un segundo extremo de uno o más pasadores de guía quirúrgica dentro de una guía asegurada a una sierra para huesos para colocar la sierra para huesos en una posición predeterminada con respecto al hueso del paciente. El método puede incluir hacer un corte en el hueso del paciente con la sierra para huesos mientras uno o más pasadores de guía quirúrgicos están colocados en la guía.

[0298] La guía puede tener un cuerpo que tiene una o más aberturas definidas en la misma. El método puede incluir hacer avanzar el segundo extremo de uno o más pasadores de guía quirúrgica dentro de una o más aberturas del cuerpo de la guía. Además, la guía puede incluir un cuerpo alargado que tiene una ranura. El método puede incluir hacer avanzar el segundo extremo de uno o más pasadores de guía quirúrgica en la ranura del cuerpo alargado de la guía.

[0299] La sierra para huesos puede incluir una hoja de sierra para huesos fijada al mandril y un pivote colocado entre el mandril y la guía. El método puede incluir girar el mandril en relación con la guía mientras se realiza el corte en el hueso del paciente.

[0300] El método puede incluir el posicionamiento de un bloque de corte en el paciente específico personalizado en contacto con el hueso del paciente. El método también puede incluir insertar el primer extremo de uno o más pasadores de guía quirúrgica a través de uno o más orificios de pasador de guía definidos en el bloque de corte personalizado y específico del paciente y en el hueso del paciente. El método puede incluir además retirar el bloque de corte personalizado y específico del paciente del hueso del paciente sin retirar uno o más pasadores de guía quirúrgica del hueso del paciente.

[0301] Se divulga un método de realizar un procedimiento de cirugía ortopédica en un hueso de un paciente. El método puede incluir insertar una pieza anterior del cuerpo de un bloque de corte personalizado y específico para el paciente a través de una incisión. El método también puede incluir insertar una pieza final del cuerpo del bloque de corte personalizado y específico del paciente a través de la incisión, estando separada la pieza final del cuerpo de la pieza anterior del cuerpo. El método puede incluir asegurar la pieza de cuerpo anterior y la pieza de cuerpo de extremo entre sí después de la inserción de ambas piezas para crear un bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado. La pieza de cuerpo anterior y la pieza de cuerpo de extremo pueden fijarse entre sí con varios pasadores.

[0302] El método puede incluir el posicionamiento del bloque de corte personalizado y específico del paciente montado en contacto con el hueso del paciente y de hacer un corte en el hueso del paciente con el bloque de corte personalizado y específico del paciente montado. El método puede incluir colocar el bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado en contacto con el fémur del paciente. El método también puede incluir hacer un corte en el fémur del paciente con el bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado. Además, el método puede incluir colocar el bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado en contacto con la tibia del paciente. El método también puede incluir hacer un corte en la tibia del paciente con el bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado. El método también puede incluir insertar un par de pasadores de guía en un par de orificios de pasadores de guía definidos en el bloque de corte específico del paciente ensamblado y personalizado antes de realizar el corte en el hueso del paciente.

[0303] Se divulga un método de realizar un procedimiento de cirugía ortopédica en un hueso de un paciente. El método puede incluir asegurar un bloque de corte personalizado y específico del paciente al hueso del paciente de manera que un lado anterior del hueso del paciente se reciba en una superficie anterior de contorno negativo personalizado y específico del paciente del bloque de corte y un lado distal del hueso del paciente se recibe en una superficie de contorno negativo distal personalizada y específica del paciente del bloque de corte. El método puede incluir hacer un corte anterior en el hueso del paciente con el bloque de corte de modo que se forme una superficie plana en el lado anterior del hueso del paciente y hacer un corte distal en el hueso del paciente con el bloque de corte de manera que se forme una superficie plana en el lado distal del hueso del paciente. El método también puede incluir la determinación de la cantidad de hueso adicional que se va a extraer del hueso del paciente después de realizar el corte anterior y el corte distal en el hueso del paciente.

[0304] El método puede incluir fijar el bloque de corte en el paciente específico personalizado para el hueso del paciente de manera que la superficie plana formada en el lado anterior del hueso del paciente se posiciona contra al menos una superficie plana formada en un hueso anterior -superficie que mira el bloque de corte y la superficie plana formada en el lado distal del hueso del paciente se coloca contra al menos una superficie plana formada en una superficie distal que mira al hueso del bloque de corte. El método puede incluir además hacer al menos uno de un corte anterior adicional en el hueso del paciente con el bloque de corte de manera que se extraiga hueso adicional de la superficie plana formada en el lado anterior del hueso del paciente y un corte distal adicional en el hueso del paciente con el bloque de corte de modo que se extraiga hueso adicional de la superficie plana formada en el lado distal del hueso del paciente.

[0305] El método puede incluir fijar el bloque de corte específico del paciente personalizado a un fémur del paciente de tal manera que un lado anterior del fémur del paciente es recibido en la superficie del contorno negativo específico y personalizado del paciente anterior del bloque de corte y un lado distal del fémur del paciente se recibe en la superficie distal del contorno negativo personalizado y específico del paciente del bloque de corte. El método puede incluir hacer un corte anterior adicional en el hueso del paciente con el bloque de corte de manera que se extraiga hueso adicional de la superficie plana formada en el lado anterior del hueso del paciente y un corte distal adicional en el hueso del paciente con el bloque de corte de manera que se extraiga hueso adicional de la superficie plana formada en el lado distal del hueso del paciente.

[0306] Se divulga un método de realizar un procedimiento de cirugía ortopédica en un paciente. El método puede incluir asegurar un bloque de corte femoral personalizado y específico del paciente al fémur del paciente y asegurar un equilibrador de ligamentos a la tibia del paciente. El método puede incluir asegurar el equilibrador de ligamentos al bloque de corte femoral personalizado y específico del paciente. El método también puede incluir operar el equilibrador de ligamentos para colocar el fémur del paciente en una posición deseada con respecto a la tibia. El método puede incluir además hacer un corte en el fémur del paciente con el bloque de corte personalizado y específico para el paciente.

[0307] La fijación del bloque de corte femoral específico y personalizado del paciente puede incluir el posicionamiento del bloque de corte femoral específico y personalizado del paciente en contacto con el fémur del paciente. El método también puede incluir insertar al menos un pasador de guía en al menos un orificio de pasador de guía definido en el bloque de corte femoral personalizado y específico del paciente para asegurar el bloque de corte femoral personalizado y específico del paciente al fémur del paciente.

[0308] El método puede incluir el equilibrador de ligamento que tiene un primer extremo de un soporte asegurado al mismo. El segundo extremo del soporte puede tener al menos un orificio de pasador de guía definido en el mismo. El método también puede incluir hacer avanzar el al menos un pasador de guía dentro del al menos un orificio del pasador de guía del soporte para asegurar el segundo extremo del soporte al bloque de corte femoral personalizado y específico del paciente. Además, el método puede incluir mover independientemente cada una de un par de palas femorales del equilibrador de ligamentos.

[0309] Un método para realizar un procedimiento quirúrgico ortopédico en la rodilla de un paciente puede incluir asegurar un bloque de corte personalizado y específico para el paciente a la rodilla del paciente de manera que una porción de un fémur del paciente se reciba en una superficie orientada al fémur que tiene un contorno negativo personalizado y específico del paciente y una porción de una tibia del paciente se recibe en una superficie que mira hacia la tibia que tiene un contorno negativo personalizado y específico del paciente. El método también puede incluir hacer un corte en al menos una de la tibia del paciente y el fémur del paciente con el bloque de corte personalizado y específico del paciente. El método puede incluir hacer un corte en el fémur del paciente con el bloque de corte personalizado y específico para el paciente. El método puede incluir hacer un corte en la tibia del paciente con el bloque de corte personalizado y específico para el paciente.

[0310] El método puede incluir la inserción de un pasador de guía a través de un orificio de pasador de guía tibial y en la tibia del paciente. El método puede incluir insertar un pasador de guía a través de un orificio de pasador de guía femoral y en el fémur del paciente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una sierra ortopédica para huesos (2300) para cortar el hueso de un paciente, que comprende:

una carcasa (2306);

un mandril (2308) asegurado a la carcasa, en donde el mandril está configurado para recibir una hoja de sierra para huesos,

una hoja de sierra para huesos (2304), definiendo la hoja de sierra para huesos un eje longitudinal, una guía (2310) configurada para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312) para alinear la hoja de sierra para huesos en una posición predeterminada con respecto al hueso del paciente,

una abrazadera (2322) acoplada a la carcasa, teniendo la abrazadera un pasaje que se extiende a través de la misma,

extendiéndose una varilla (2330) a través del paso de la abrazadera y extendiéndose paralela al eje longitudinal de la hoja de sierra para huesos, teniendo la varilla un extremo distal posicionado hacia la hoja de sierra para huesos,

una base (2336) fijada al extremo distal de la varilla, un resorte (2332) posicionado en la varilla entre la base y la abrazadera,

un poste giratorio (2326) fijado a la guía y la base (2336), donde el pivote permite que la base y la guía se pivoten entre sí.

2. La sierra para huesos de la reivindicación 1, en donde la guía (2310) comprende un cuerpo que tiene una o más aberturas definidas en el mismo para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312).

3. La sierra para huesos de la reivindicación 1, en donde la guía (2310) comprende un cuerpo alargado que tiene una ranura definida en el mismo, y la ranura está configurada para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312) en su interior.

4. La sierra para huesos de la reivindicación 1, que comprende además un mango (2316) al que se fija la carcasa (2306), en donde se fija la guía (2310) a la carcasa.

5. La herramienta de sierra para huesos de la reivindicación 4, en donde la guía (2310) comprende un cuerpo que tiene una o más aberturas definidas en el mismo para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312).

6. La herramienta de sierra para huesos de la reivindicación 4, en donde la guía (2310) comprende un cuerpo alargado que tiene una ranura definida en el mismo, y la ranura está configurada para recibir uno o más pasadores de guía quirúrgica (2312) en su interior.