ES2297969A1 - Accionamiento y control sistema antibalanceo en gruas porta contenedores mediante motores hidraulicos. - Google Patents
Accionamiento y control sistema antibalanceo en gruas porta contenedores mediante motores hidraulicos. Download PDFInfo
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Abstract
En grúas porta contenedores se presenta el siguiente problema: cuando el carro se mueve, los cables que suspenden el spreader-carga oscilan en sentido longitudinal a la marcha. Los sistemas usados para reducir este balanceo presentan dos inconvenientes: - Muchos elementos en la transmisión de potencia, esto conlleva problemas en el mantenimiento. - Las dos funciones principales se realizan por separado: transmitir el movimiento y reducir la oscilación. Se presenta una solución a estos problemas con un accionamiento, autónomo e independiente, mediante motores hidráulicos, consiguiendo que la cadena cinemática de transmisión de potencia sea simple, robusta, fiable y de fácil mantenimiento. Además, los motores realizan simultáneamente las dos funciones principales: producir el movimiento y reducir las oscilaciones. Mediante unos dispositivos de limitación de presión, se amortiguan las puntas de presión que soportan los motores durante el balanceo. El sistema equilibra la presión de los motoresy con ello neutraliza el movimiento oscilatorio.
Description
Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores.
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Sector industrial: transporte y movimiento de
contenedores.
Sistema antibalanceo para grúas porta
contenedores.
Se conocen algunos sistemas para controlar el
movimiento del balanceo de la carga en grúas porta
contenedores:
Puede citarse un sistema antibalanceo formado
por los siguientes elementos:
- 4 tambores conectados de dos en dos, donde se
enrollan los cables antibalanceo. Cada pareja de tambores son
solidarios al mismo eje y permiten el giro libre solo en un
sentido.
- 1 freno de disco eléctrico conectado en uno de
los extremos de cada eje.
- 4 motores de par constante con ventilación
forzada.
- 4 reductores.
- 4 conjuntos de engranajes (formados por tres
coronas), encargados de transmitir el movimiento de los reductores
a los tambores.
El funcionamiento es el siguiente: en la
maniobra de bajada, el freno de los tambores permanece abierto y
permite el giro de los tambores en ambos sentidos. Todo el esfuerzo
de retención de los cables recae directamente sobre los motores y
sus reductores.
Con elevación parada o en subida, el freno
bloquea el eje y solo permite el movimiento de los motores en el
sentido de recoger cable. El movimiento contrario se bloquea por
medio de ruedas libres de rodillos de giro unisentido, situadas en
el extremo exterior de cada tambor.
Quiere decir esto, que. el movimiento
oscilatorio del spreader o de la carga actúa apoyándose sobre dos
de los cables, liberando los otros dos, que a su vez son enrollados
por sus tambores correspondientes, no permitiendo el desplazamiento
del cable cuando se produzca la oscilación contraria.
Teóricamente con el bloqueo alternativo de los 4
cables se conseguirá reducir la oscilación y el balanceo.
Los problemas planteados en este sistema son,
además de la limitada capacidad de reducir la oscilación, los
esfuerzos que soportan las ruedas libres, violentos y de forma
continuada, que terminan por destruirlos, dejando el sistema
inutilizado y haciendo necesario el desmontaje de todos los
elementos para su sustitución.
Otro sistema conocido, resuelve el problema del
balanceo de la siguiente forma: 4 tambores sobre un eje al que se
le transmite el movimiento desde el tambor de elevación principal
(cadena de transmisión ó engranajes). 4 cilindros hidráulicos
montados en el spreader que actúan como amortiguadores del
movimiento oscilatorio.
Se necesita ubicar el tambor antibalanceo muy
próximo al tambor de elevación principal para transmitirle
movimiento.
En cualquier caso:
Se trata de sistemas con muchos elementos en la
transmisión de potencia. Esto conlleva problemas en el
mantenimiento cuando se trata de grandes cargas.
Las dos funciones principales se realizan por
separado: por un lado transmiten el movimiento y por otro reducen
las oscilaciones.
En las grúas porta contenedores se plantea el
siguiente problema: cuando el carro es impulsado en una dirección,
los cables que suspenden el spreader (elemento que engancha el
contenedor) junto con la carga, oscilan en sentido longitudinal a
la marcha. Tiene que pasar un tiempo hasta que cesa la oscilación,
el conjunto spreader - carga se equilibra y el contenedor puede ser
posicionado en el lugar previsto.
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En la figura 1 se muestra (de manera exagerada)
este problema gráficamente.
4 motores hidráulicos conectados directamente a
4 tambores. Cada tambor aloja 1 de los 4 cables (cables
antibalanceo) que se encargan de minimizar la oscilación.
La disposición de los tambores no es
determinante en este sistema frente a lo que ocurre en otros
sistemas.
Tradicionalmente las dos funciones principales
se realizan por separado: por un lado hay que transmitir el
movimiento y por otro hay que reducir las oscilaciones.
En el sistema propuesto, los motores hidráulicos
realizan las dos funciones simultáneamente: producen el movimiento
y al mismo tiempo amortiguan la oscilación.
Mediante unos dispositivos de limitación de
presión en la centralita hidráulica, se amortiguan las puntas de
presión que se producen sobre cada uno de los motores durante el
balanceo. El sistema equilibra la presión de los motores y con ello
neutraliza el movimiento oscilatorio.
No existe ninguna transmisión de movimiento
entre los tambores de antibalanceo y el accionamiento de elevación
principal.
Al ser el propio motor conectado al tambor el
que se encarga de accionar y controlar el balanceo, no necesita
maquinaria adicional en uno de los extremos del cable (bien en el
spreader o en el carro).
Para el accionamiento de los motores se requiere
una centralita hidráulica, compuesta por una bomba, unida a un
motor eléctrico, un tanque y tres bloques perfectamente
diferenciados:
- Bloque de carga y recirculación.
- Bloque de accionamiento.
- Bloque de control del balanceo.
Se encarga de mantener un determinado nivel de
presión. Ayudado por un acumulador y controlado por un presostato,
activa una electroválvula que desconecta la carga del sistema y
hace recircular el aceite hacia el tanque cuando se ha conseguido
el valor nominal de presión de trabajo. Incorpora una válvula
limitadora que actúa como seguridad en caso de fallo del
sistema.
Se encarga de transmitir el movimiento a los
motores en sentido de elevación en subida y limita el flujo de
aceite cuando los motores son arrastrados en el movimiento de
bajada, manteniendo la tensión de los cables en todo momento.
Dos electroválvulas de 3 posiciones con centro
cerrado conmutan los tres estados de funcionamiento de los motores
(subida, reposo y bajada).
Mediante dos placas unisentido o rectificadoras
se canalizan los incrementos de presión provenientes de los motores
hacia una válvula limitadora, que se encarga de amortiguar las
oscilaciones del conjunto spreader-carga.
Se dispone una electro válvula de centro abierto
para permitir el libre paso del flujo que es restringido por una
válvula estranguladora de poco caudal y que actúa en la maniobra de
aproximación del spreader a la carga.
Se dispone otra limitadora en la línea de
presión para absorber los picos provocados en el movimiento de
contramarcha.
La sujeción de los cables al spreader está
provista de un sistema de amortiguación para minimizar la fatiga de
los cables y los anclajes.
Figura 1. Se muestra un alzado general de una
grúa porta contenedores y el problema técnico planteado: cuando el
conjunto carga-spreader (suspendidos por los cables
de elevación) se mueven en horizontal, se produce un movimiento
oscilatorio (balanceo) que hace que el operador de la grúa tarde un
tiempo en poder posicionar la carga.
Figura 2. Muestra un esquema simplificado del
sistema:
El conjunto de tanque, motor y bomba; los tres
bloques de carga, accionamiento y control. Los motores acoplados
directamente a los tambores, de los que salen los cuatro cables de
antibalanceo que llegan al spreader después de pasar por unas
poleas, situadas en el carro. La función de las poleas es
establecer el ángulo adecuado de los cables respecto al
spreader.
Figura 3. Muestra una forma de realización del
sistema.
En la figura 3 se muestra una forma (de algunas
existentes) de realizar la invención.
Se puede complicar la transmisión mecánica con
reductores, se puede variar el nº de ramales accionados
independientemente. El circuito hidráulico representado queda
caracterizado por el uso de los bloques mencionados, no por las
válvulas concretas que se utilizan.
- El sistema es completamente autónomo, tanto
desde el punto de vista energético como mecánico. No está conectado
a los otros sistemas de la grúa, salvo la alimentación eléctrica (si
se prefiere ésta a la alimentación por grupo diesel).
Claims (7)
1. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores que comprende motores hidráulicos para accionar y
controlar el movimiento de balanceo del spreader ó spreader más
carga, caracterizado porque comprende tantos motores
hidráulicos como tambores existentes y porque dichos motores
hidráulicos cuentan con medios que les permiten imprimir el
movimiento a los cables a través de dichos tambores y amortiguar la
oscilación de forma simultánea.
2. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según reivindicación primera, caracterizado
porque su circuito hidráulico comprende:
- Un bloque de Accionamiento del movimiento
- Un bloque de Control del balanceo
- Un bloque de Carga del circuito
3. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según reivindicación segunda, caracterizado
porque el bloque de Accionamiento del movimiento comprende dos
electroválvulas de 3 posiciones con centro cerrado que conmutan los
tres estados de funcionamiento de los motores, subida, reposo y
bajada, y porque cuenta con medios para transmitir el movimiento a
los motores en sentido de elevación y limitar el flujo de aceite
cuando dichos motores son arrastrados en el movimiento de bajada,
manteniendo la tensión de los cables en todo momento.
4. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según reivindicación segunda, caracterizado
porque el bloque de Control del balanceo comprende:
- Dos placas rectificadoras que canalizan los
incrementos de presión provenientes de los motores hacia una
válvula limitadora que se encarga de amortiguar las oscilaciones
del conjunto spreader - carga.
- Una electro válvula de centro abierto para
permitir el libre paso del flujo que es restringido por una válvula
estranguladora de poco caudal y que actúa en la maniobra de
aproximación del spreader a la carga; y
- Una válvula limitadora en la línea de presión
para absorber los picos provocados en el movimiento de
contramarcha.
5. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según reivindicación segunda, caracterizado
porque el bloque de Carga del circuito comprende una electroválvula
que desconecta la carga del sistema y hace recircular el aceite
hacia el tanque cuando se ha conseguido el valor nominal de presión
de trabajo y porque incorpora una válvula limitadora que actúa como
seguridad en caso de fallo del sistema.
6. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque no está conectado a los otros sistemas
de la grúa salvo a la alimentación.
7. Sistema antibalanceo en grúas porta
contenedores, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los tambores de antibalanceo se sitúa
sobre la grúa o sobre el spreader.
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