CN102689834A - 集装箱通用液压吊架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱通用液压吊架，由上架、下架、主梁构件、四只锁箱及液压传动部构成。主梁构件包括2件20英尺吊架端梁、两端带接口的主梁及2件40英尺吊架端梁，20英尺吊架端梁上形成与主梁相匹配接口，40英尺吊架端梁上形成与其端部垂直且一体成形的延伸梁，延伸梁另一端形成与主梁相匹配接口。20英尺吊架端梁、40英尺吊架端梁均通过接口与主梁联接或拆卸。本发明由于采用液压传动及自动控制技术，克服了机械传动的一些弊病。由于防扭摇采用液压技术，较现有的力矩电机防摇系统有明显的节能效果，由于转锁系统采用液压技术，20英尺/40英尺通用型吊架才能得以实现，且换装端梁的作业变得十分便捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱液压吊架，尤其涉及一种铁路集装箱通用液压吊架。
背景技术
集装箱运输在铁路货运业务中占有重要份额。而铁路货场的装卸用门吊，大多借助于各类专用工、索具完成各类货物的装卸任务。因此，集装箱的装卸作业，也必须加挂集装箱专用吊架才能进行。
具体来说，集装箱有40英尺和20英尺两种规格。货场的门吊在需要装吊集装箱时，则要选择相对应型号的集装箱吊架（即20英尺吊架或40英尺吊架），集装箱的装吊过程除了随门吊纵向走行、横向走行和升降作业外，还要完成四个集装箱作业的专属动作：一是旋转，以满足集装箱的摆放需要。二是自动平衡，即由于集装箱内货物在装载，运输过程中难免出现偏载，吊运作业时，导致集装箱倾斜，这将使箱体堆码时放置难以进行。因此吊架应有自动平衡（简称“自平衡”）功能，使偏载的集装箱能与吊架一起恢复到水平状态。三是转锁功能，集装箱与吊架之间的联结或分离要通过转锁机构来实现。最后，由于门吊在走行过程中，吊具难免产生摇晃。特别在集装箱旋转过程中，会产生反向扭矩，这就必须靠一套防扭（摇）装置来抵抗扭转或摇晃。否则，装吊作业同样难以进行。目前，铁路货场的集装箱吊架均采用专用的20英尺或40英尺吊架，分别对应20英尺或40英尺集装箱的装吊作业。而且，上述四项集装箱的防摇、旋转、自平衡、转锁动作均采用电机+机械传动方式完成。因此.必须同时拥有20英尺或40英尺集装箱吊架，才能满足集装箱装吊的正常运行，造成生产投入大、成本高。
发明内容
本发明的目的在于：克服上述传统技术的缺陷，提供一种能一台顶两台用的集装箱通用型吊架，以大幅度降低吊架的制作及使用成本。
本发明的目的通过以下方案实现：由上架、下架、主梁构件、四只锁箱及液压传动部构成。主梁构件包括2件20英尺吊架端梁、两端带接口的主梁及2件40英尺吊架端梁，20英尺吊架端梁上形成与主梁相匹配接口，40英尺吊架端梁上形成与其端部垂直且一体成形的延伸梁，延伸梁另一端形成与主梁相匹配接口，20英尺吊架端梁、40英尺吊架端梁均可通过接口与主梁联接或拆卸。
本发明设置有防扭/摇部，安装于门吊的起重小车上，由油马达、第一电磁阀、蓄能器、第一液压泵站构成，第一液压泵站输出端接第一电磁阀P口及与蓄能器输出端，第一电磁阀的O口接第一液压泵站的油箱，第一电磁阀的A、B口接油马达两端，油马达控制钢丝绳筒通过四根钢丝绳与上架的四角连接。
本发明设置有自平衡部，安装于吊架的主梁内，由第一、第二双作用单活塞杆油缸、第二电磁换向阀、第二液压泵站构成；第一、第二双作用单活塞杆油缸两杆端分别连接第二电磁换向阀A口、B口，第一、第二双作用单活塞杆油缸另一端油口互连。自平衡部第一、第二双作用单活塞杆油缸两端的铰接点分别与下架和主梁连接，并与主梁对称中心相对、对称安装。
本发明设置有转锁部，由第三液压泵站、第三电磁换向阀及第一、第二双作用双活塞杆油缸构成；第一、第二双作用双活塞杆油缸油路串联，第三液压泵站A口、B口分别与第一、第二双作用双活塞杆油缸另一端，第一、第二双作用双活塞杆油缸的活塞杆分别与分别设置于相应端梁两侧部的锁箱连接。
本发明所述转锁部的第三液压站安装于主梁内，而第一、第二双作用双活塞杆油缸分别设置于20英尺吊架端梁或40英尺吊架端梁内，两端活塞杆端均设有销孔通过连接杆各自与各侧的锁箱转臂连接，活塞杆的往复运动通过推拉转锁杆的转臂实现转锁杆的90°往复旋转。
本发明由于采用液压传动及自动控制技术，克服了机械传动的一些弊病。由于防扭摇采用液压技术，较现有的力矩电机防摇系统有明显的节能效果。由于转锁系统采用液压技术，20英尺/40英尺通用型吊架才能得以实现，且换装端梁的作业变得十分便捷。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为图2A-A局部剖面图；
图4为本发明防扭/摇部液压原理图；
图5为本发明自平衡部液压原理图；
图6为本发明转锁部液压原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细说明。
本发明由上架4、下架5、主梁构件、四只锁箱18及液压传动部构成，主梁构件包括2件20英尺吊架端梁1、两端带接口的主梁2及2件40英尺吊架端梁3，20英尺吊架端梁1上形成与主梁2相匹配接口，40英尺吊架端梁3上形成与其端部垂直且一体成形的延伸梁3-1，延伸梁3-1另一端形成与主梁2相匹配接口，20英尺吊架端梁1、40英尺吊架端梁3均可通过接口与主梁2联接或拆卸。使用时只需将相应的端梁扣装到主梁上即可使用。
本发明液压传动部包括防扭/摇部、自平衡部、转锁部。
参见图4：防扭/摇部安装于门吊起重小车上，由油马达7、第一电磁阀8、蓄能器9、第一液压泵站10构成。第一液压泵站10输出端接第一电磁阀8 P口及与蓄能器9输出端，第一电磁阀8的O口接第一液压泵站10的油箱，第一电磁阀8的A、B口分别接油马达两端（两台油马达并联）。两台油马达7控制两只钢丝绳筒，两只钢丝绳筒并联两根钢丝绳，通过四根钢丝绳与上架4的四角连接，以实现防扭、摇目的。
一台7.5KW电动机驱动油泵持续工作，压力油通过管路使两台液马达产生恒定扭矩，同时亦向蓄能器储存压力油。有如下三种工况：a、吊架旋转：此时恒定扭矩的液马达通过摆线针轮减速器使钢丝绳轮产生恒定扭矩，即可使每根钢丝绳产生约1000kg的拉力。从而使吊架防扭摇动作顺利进行。b、门吊主钩下降；此时防摇钢丝绳同步被拉长（因吊架自重大于防摇绳拉力），但钢丝绳仍保持恒定拉力。C、门吊主钩上升；此时油泵及蓄能器同步向两台液马达供油使之正转、拖动钢丝绳拉钩同步提升，但仍保持恒定拉力。本发明为系统自动控制：液压系统压力定为6Mpa，当压力达最大值（6Mpa）时，电机自动停机，系统得压，而压力降至4.5-5Mpa时，又自动开机工作，至6Mpa又自动停机。这样一是节能，二也使油温不会过高。（注：由于转锁机构采用液压传动，可使端梁的换装变得十分方便快捷，只要推合一下液压快速接头即可。
参见图5，自平衡部安装于吊架的主梁2内，由第一、第二双作用单活塞杆油缸11-1、11-2、第二电磁换向阀12、第二液压泵站13构成。第一、第二双作用单活塞杆油缸11-1、11-2两杆端油腔分别连接第二电磁换向阀12 A口、B口，第一、第二双作用单活塞杆油缸11-1、11-2另一端油口互连。自平衡部第一、第二双作用单活塞杆油缸11-1、11-2两端的铰接点分别与下架5和主梁2连接，并与主梁对称中心相对、对称安装。
一台5.5KW电机驱动油泵，当吊架因集装箱偏载产生倾斜时，安置于吊架的自平衡部摆锤因同步倾斜而触发接近开关使油泵运转，同时亦接通第二电磁换向阀。压力油向油缸充油时，油缸使吊架主梁与下架之间产生相对位移，当吊架因重心平移使倾斜改为水平时，自平衡部摆锤也因恢复水平状态使接近开关复位，从而使油泵→油缸停止工作。当集装箱因偏载而使吊架产生反方向的倾斜时吊架反向的自平衡动作原理同上。
参见图6，转锁部由第三液压泵站14、第三电磁换向阀15及第一、第二双作用双活塞杆油缸16-1、16-2 构成。（油箱及液压油则与自平衡部共有。）
第一、第二双作用双活塞杆油缸16-1、16-2油路串联，第三液压泵站14A口、B口分别与第一、第二双作用双活塞杆油缸16-1、16-2另一端联接。第一、第二双作用双活塞杆油缸16-1、16-2的活塞杆分别接分别设置于相应端梁两侧部的锁箱18连接（参见图2）。转锁部第一、第二双作用双活塞杆油缸16-1、16-2分别设置于20英尺吊架端梁1或40英尺吊架端梁3内。
吊架的四角装有四个锁箱。下伸的四根转锁杆，分别与集装箱四角的四个锁孔对应，转锁杆插入集装箱锁孔后，旋转90°即将吊架与集装箱相互锁定，从而实现集装箱的吊运。集装箱吊运结束后，只需将四根转锁杆同步反向旋转90°，即可使吊架与集装箱之间脱离。（转锁部的液压原理与自平衡部相同，只是电机功率和油缸尺寸要小很多。因为自平衡油缸最大推力达15000kg，而转锁油缸推力仅需200kg）。转锁部的正反向动作由门吊司机手动开关点动控制。
Claims (5)
1.一种集装箱通用液压吊架，由上架、下架、主梁构件、四只锁箱及液压传动部构成，其特征在于：主梁构件包括2件20英尺吊架端梁、两端带接口的主梁及2件40英尺吊架端梁，20英尺吊架端梁上形成与主梁相匹配接口；40英尺吊架端梁上形成与其端部垂直且一体成形的延伸梁，延伸梁另一端形成与主梁相匹配接口，20英尺吊架端梁、40英尺吊架端梁均通过接口与主梁联接或拆卸。
2.根据权利要求1所述的集装箱通用液压吊架，其特征在于：设置有防扭/摇部，由油马达、第一电磁阀、蓄能器、第一液压泵站构成，第一液压泵站输出端接第一电磁阀P口及蓄能器输出端，第一电磁阀的O口接第一液压泵站的油箱，第一电磁阀的A、B口接油马达两端，油马达控制钢丝绳筒通过四根钢丝绳与上架的四角连接。
3.根据权利要求1所述的集装箱通用液压吊架，其特征在于：设置有自平衡部由第一、第二双作用单活塞杆油缸、第二电磁换向阀、第二液压泵站构成；第一、第二双作用单活塞杆油缸两杆端分别连接第二电磁换向阀A口、B口，第一、第二双作用单活塞杆油缸另一端油口互连，自平衡部第一、第二双作用单活塞杆油缸两端的铰接点分别与下架和主梁连接，并与主梁对称中心相对、对称安装。
4. 根据权利要求1或2或3所述的集装箱通用液压吊架，其特征在于：设置有转锁部，由第三液压泵站、第三电磁换向阀及第一、第二双作用双活塞杆油缸构成；第一、第二双作用双活塞杆油缸油路串联，第三液压泵站A口、B口分别与第一、第二双作用双活塞杆油缸另一端联接，第一、第二双作用双活塞杆油缸的活塞杆分别接分别设置于相应端梁两侧部的锁箱。
5.据权利要求4所述的集装箱通用液压吊架，其特征在于：转锁部第一、第二双作用双活塞杆油缸分别设置于20英尺吊架端梁或40英尺吊架端梁内，并通过快速接头与主梁内设有液压管路联接。
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