ES1324761U

ES1324761U - PERSONAL MOBILITY VEHICLE SURVEILLANCE SYSTEM (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1324761U
Application number: ES202530085U
Authority: ES
Inventors: Fernández Eusebio Puebla
Original assignee: Intelligent Parking S L
Current assignee: Intelligent Parking S L
Priority date: 2025-01-22
Filing date: 2025-01-22
Publication date: 2025-11-28

Abstract

Sistema de vigilancia de vehículos de movilidad personal (VMP) caracterizado por que comprende: - Al menos un VMP (3) con un manillar (7), - Al menos un dispositivo electrónico (2) con emisor bluetooth oculto en el VMP (3), y - Al menos un dispositivo móvil inteligente conectado con el dispositivo electrónico (2) mediante una conexión bluetooth.Personal mobility vehicle (PMV) surveillance system characterized in that it comprises: - At least one PMV (3) with a handlebar (7), - At least one electronic device (2) with a Bluetooth transmitter hidden in the PMV (3), and - At least one smart mobile device connected to the electronic device (2) by means of a Bluetooth connection.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN[0001] DESCRIPTION

[0004] SISTEMA DE VIGILANCIA DE VEHÍCULOS DE MOVILIDAD PERSONAL[0004] PERSONAL MOBILITY VEHICLE SURVEILLANCE SYSTEM

[0006] OBJETO DE LA INVENCIÓN[0006] OBJECT OF THE INVENTION

[0007] La invención, sistema de vigilancia de vehículos de movilidad personal, se refiere a un sistema de vigilancia, entendido como un conjunto de dispositivos, aparatos, equipos o elementos cuya finalidad es proporcionar una solución práctica de vigilancia, y en ocasiones aparcamiento seguro, para vehículos de movilidad personal o VMP con manillar, tal como bicicletas, patinetes e incluso motocicletas, dispuestos en emplazamientos urbanos abiertos para así fomentar la movilidad sostenible a través del uso de los mismos. Para ello, el sistema comprende por un lado, al menos un vehículo de movilidad personal o VMP con un manillar, preferiblemente con dos empuñaduras, un dispositivo electrónico con un emisor bluetooth oculto en el tubo del manillar u otra ubicación de la estructura del VMP, preferiblemente cualquier otro tubo del VMP, como por ejemplo, uno de los tubos de la horquilla anterior o el tubo del sillín de una bicicleta, conectado con un dispositivo móvil inteligente con una aplicación móvil instalada en el mismo y conectado al dispositivo electrónico mediante bluetooth. Adicionalmente, el sistema puede comprender, al menos, una estructura de aparcamiento para VMP con al menos un elemento de anclaje o bastidor en el que se ancla el VMP. Dicha estructura de aparcamiento puede comprender un dispositivo detector electrónico, que, a su vez, conecta con la aplicación móvil del dispositivo móvil inteligente cuando dicho dispositivo detector electrónico detecta al dispositivo electrónico de un VMP anclado a la misma, asegurando así la vigilancia de dicho VMP.[0007] The invention, a personal mobility vehicle surveillance system, relates to a surveillance system, understood as a set of devices, apparatus, equipment, or elements whose purpose is to provide a practical surveillance solution, and sometimes secure parking, for personal mobility vehicles (PMVs) with handlebars, such as bicycles, scooters, and even motorcycles, located in open urban areas to promote sustainable mobility through their use. To this end, the system comprises, on the one hand, at least one personal mobility vehicle (PMV) with handlebars, preferably with two grips, an electronic device with a Bluetooth transmitter concealed in the handlebar tube or another location on the PMV's structure, preferably any other tube of the PMV, such as, for example, one of the fork tubes or the seat tube of a bicycle, connected to a smart mobile device with a mobile application installed on it and connected to the electronic device via Bluetooth. Additionally, the system may comprise, at least, a parking structure for PMVs with at least one anchoring element or frame to which the PMV is anchored. This parking structure may include an electronic detector device, which, in turn, connects to the mobile application of the smart mobile device when said electronic detector device detects the electronic device of a VMP anchored to it, thus ensuring the monitoring of said VMP.

[0008] El campo de aplicación de la presente invención es el sector de la industria dedicada a la fabricación e instalación de sistemas, aparatos, dispositivos y equipos de seguridad y vigilancia, centrándose particularmente en los destinados a proteger vehículos de movilidad personal en aparcamientos, en particular bicicletas o monopatines.[0008] The field of application of the present invention is the industry sector dedicated to the manufacture and installation of security and surveillance systems, apparatus, devices and equipment, focusing particularly on those intended to protect personal mobility vehicles in parking lots, in particular bicycles or skateboards.

[0010] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN[0010] BACKGROUND OF THE INVENTION

[0011] Como es sabido, el uso de vehículos de movilidad personal (VMP), principalmente bicicletas, patinetes u otros vehículos eléctricos o no, como motocicletas, tiene numerosas ventajas frente al uso de los automóviles y vehículos convencionales de combustión, especialmente en entornos urbanos. Entre dichas ventajas destacan, especialmente, la sostenibilidad y protección del medio ambiente, la mejora de la salud de las personas, la reducción del tráfico y ocupación del espacio público, así como la economía en el transporte. Sin embargo uno de los principales problemas que hacen que muchos usuarios se resistan a utilizar este tipo de vehículos es la facilidad con que pueden ser sustraídos, por lo que, aunque existen numerosas estructuras de aparcamiento previstas para su anclaje mediante el uso de candados y/o cadenas, sigue siendo poco seguro su anclaje en ellas si no se anclan bien todas las partes desmontables del vehículo, tales como, por ejemplo en el caso de las bicicletas, el sillín, las ruedas y el cuadro, con lo que, cada vez que se aparca la bicicleta hay que colocar varios cadenados y acarrearlos o guardarlos con sus correspondientes candados y llaves, siendo todo ello una molestia para los usuarios.[0011] As is well known, the use of personal mobility vehicles (PMVs), mainly bicycles, scooters, or other electric or non-electric vehicles such as motorcycles, has numerous advantages over the use of cars and conventional combustion vehicles, especially in urban environments. Among these advantages, the most notable are sustainability and environmental protection, improved public health, reduced traffic and occupation of public space, and cost savings in transportation. However, one of the main problems that makes many users reluctant to use this type of vehicle is the ease with which they can be stolen. Therefore, although there are numerous parking structures designed for anchoring them using locks and/or chains, it is still not secure if all the removable parts of the vehicle are not properly secured, such as, for example in the case of bicycles, the saddle, wheels and frame. This means that every time the bicycle is parked, several chains have to be put on and carried or stored with their corresponding locks and keys, which is a nuisance for users.

[0012] Por estas razones, muchos usuarios o bien prefieran guardar los vehículos en aparcamientos cerrados, si es que disponen de ello o asumen el coste económico que ello supone, lo que no supone una garantía de evitar el robo; o bien optan por guardarlos en los domicilios o lugares de trabajo, lo que no siempre es posible; o bien desisten de utilizarlos.[0012] For these reasons, many users either prefer to store their vehicles in enclosed parking lots, if they have one or are willing to bear the financial cost, which does not guarantee theft; or they choose to store them at home or at work, which is not always possible; or they simply decide not to use them.

[0013] El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar una solución práctica a dicha problemática para que los usuarios de vehículos de movilidad personal o VMP puedan tener vigilado su vehículo en todo momento y, por tanto, puedan dejarlo o aparcarlo en cualquier lugar, para que además puedan dejarlo en una aparcamiento específico que, aunque sea de carácter abierto y ubicación pública, permita incrementar la seguridad en la vigilancia del mismo a través de una aplicación instalada en su teléfono móvil o dispositivo móvil inteligente.[0013] The objective of the present invention is, therefore, to provide a practical solution to this problem so that users of personal mobility vehicles or PMVs can keep an eye on their vehicle at all times and, therefore, can leave or park it anywhere, and can also leave it in a specific parking lot which, although open and in a public location, allows for increased security in monitoring it through an application installed on their mobile phone or smart mobile device.

[0015] EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN[0015] EXPLANATION OF THE INVENTION

[0016] El sistema de vigilancia de vehículos de movilidad personal de la presente invención, propone, un sistema de vigilancia que tiene la finalidad de procurar una solución práctica de vigilancia y aparcamiento seguro para vehículos de movilidad personal (VMP) con manillar, preferiblemente bicicletas y patinetes, eléctricos o no, e incluso motocicletas y cargo bikes, entre otros, para así fomentar el uso de los mismos, al optimizar la gestión y control de dicho tipo de vehículos en un aparcamiento.[0016] The personal mobility vehicle surveillance system of the present invention proposes a surveillance system that aims to provide a practical solution for the surveillance and safe parking of personal mobility vehicles (PMVs) with handlebars, preferably bicycles and scooters, electric or not, and even motorcycles and cargo bikes, among others, in order to promote their use by optimizing the management and control of this type of vehicle in a parking lot.

[0017] Así, la presente invención tiene como objeto un sistema de vigilancia según la reivindicación 1.[0017] Thus, the present invention has as its object a surveillance system according to claim 1.

[0018] En particular, dicho sistema comprende:[0018] In particular, said system comprises:

[0019] - Al menos un vehículo de movilidad personal (VMP) con un manillar con dos empuñaduras,[0019] - At least one personal mobility vehicle (PMV) with a handlebar with two grips,

[0020] - Al menos un dispositivo electrónico con un emisor bluetooth oculto en el manillar del VMP, y[0020] - At least one electronic device with a hidden Bluetooth transmitter in the handlebars of the VMP, and

[0021] - Al menos un dispositivo móvil inteligente conectado con el dispositivo electrónico mediante una conexión bluetooth.[0021] - At least one smart mobile device connected to the electronic device via a Bluetooth connection.

[0023] En una alternativa preferente, el sistema de vigilancia comprende una estructura de aparcamiento para los VMP que presenta al menos un elemento de anclaje o bastidor para sujetar el VMP al mismo mediante, por ejemplo, un candado o cadena, aunque el elemento de anclaje puede incluir elementos propios para el anclaje del VMP.[0023] In a preferred alternative, the surveillance system comprises a parking structure for the VMP that has at least one anchoring element or frame to secure the VMP to it by means of, for example, a padlock or chain, although the anchoring element may include elements of its own for anchoring the VMP.

[0024] Preferiblemente, la estructura de aparcamiento comprende, al menos, un dispositivo detector electrónico, tal como un sensor, instalado en, al menos, un componente de la estructura de aparcamiento para detectar automáticamente la presencia del VMP con el dispositivo electrónico con emisor bluetooth cuando se encuentra en el aparcamiento, vigilando y asegurando virtualmente mediante la comunicación a través de una aplicación instalada en el dispositivo móvil inteligente del usuario.[0024] Preferably, the parking structure comprises at least one electronic detection device, such as a sensor, installed in at least one component of the parking structure to automatically detect the presence of the VMP with the electronic device with Bluetooth emitter when it is in the parking lot, virtually monitoring and ensuring by means of communication through an application installed on the user's smart mobile device.

[0025] Preferiblemente, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth que incorpora el VMP cuenta con una batería que le proporciona autonomía prolongada, estando ideada para garantizar una vida útil de entre 5 y 10 años, gracias a que la batería que incorpora tiene una autonomía teórica de 10 años.[0025] Preferably, the electronic device with a Bluetooth transmitter that incorporates the VMP has a battery that provides it with extended autonomy, being designed to guarantee a useful life of between 5 and 10 years, thanks to the fact that the battery it incorporates has a theoretical autonomy of 10 years.

[0026] Asimismo, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth preferiblemente comprende una carcasa de configuración cilíndrica y diseño compacto que tiene unas dimensiones aptas para su adaptación e introducción en el interior del tubo del manillar de los VMP, pudiendo en todo caso ser introducido en otra cuerpo hueco, o tubo, u ubicación similar de cualquier tipo de VMP, lo que le convierte en un dispositivo de uso universal, como, por ejemplo, uno de los tubos de la horquilla anterior de una bicicleta o el tubo del sillín de la misma. Con el fin de poder introducirse en el tubo, preferiblemente el manillar del VMP, dicho cuerpo cilíndrico del dispositivo electrónico con emisor bluetooth es de un tamaño reducido, inferior al diámetro del tubo donde se va a introducir, y preferiblemente inferior al diámetro estándar de los tubos de los manillares en la zona de agarre del extremo, en torno a 22 mm., donde se incorpora la empuñadura, para asegurar una instalación fácil, rápida y segura, al quedar oculto y protegido bajo dicha empuñadura.[0026] Furthermore, the electronic device with a Bluetooth transmitter preferably comprises a cylindrical housing with a compact design, sized for fitting and insertion into the handlebar tube of a personal mobility vehicle (PMV). It can also be inserted into any other hollow body, tube, or similar location on any type of PMV, making it a universal device, such as, for example, one of the fork tubes or the seat tube of a bicycle. To facilitate insertion into the tube, preferably the PMV handlebar, the cylindrical body of the electronic device with the Bluetooth transmitter is small, smaller than the diameter of the tube into which it will be inserted, and preferably smaller than the standard diameter of handlebar tubes at the grip end, approximately 22 mm, where the handle is attached. This ensures easy, quick, and secure installation, as the device is concealed and protected beneath the handle.

[0027] Así, en una realización preferida de la invención, el dispositivo emisor comprende una carcasa de estructura cilíndrica que se coloca en el interior del manillar del vehículo, de modo que queda cubierto por un manguito externo de la empuñadura, dificultando su extracción no autorizada y proporcionando protección adicional a la humedad y golpes. Esta configuración permite que sea compatible con diversos modelos de VMP, facilitando la estandarización del dispositivo en diferentes vehículos. En particular, la carcasa cilíndrica del dispositivo electrónico con emisor bluetooth comprende en su interior los componentes electrónicos y la batería que alimenta a los mismos. Por ejemplo, en una construcción preferida, el dispositivo comprende una porción principal, con un primer diámetro, que aloja la batería, y una porción secundaria en un extremo de la porción principal, con un mayor diámetro que la porción principal, en la que se alojan los componentes electrónicos del dispositivo electrónico, de manera que la porción principal queda oculta en el interior del manillar y la porción secundaria queda fuera del manillar y oculta bajo la empuñadura. En cualquier caso, la ubicación de los componentes en el interior del dispositivo electrónico se puede ver modificada en función de las necesidades constructivas del mismo,[0027] Thus, in a preferred embodiment of the invention, the transmitter comprises a cylindrical housing that is placed inside the vehicle's handlebars, so that it is covered by an external grip sleeve, hindering unauthorized removal and providing additional protection against moisture and impacts. This configuration allows it to be compatible with various models of personal mobility vehicles (PMVs), facilitating standardization of the device across different vehicles. In particular, the cylindrical housing of the Bluetooth transmitter electronic device comprises the electronic components and the battery that powers them. For example, in a preferred construction, the device comprises a main portion, with a first diameter, that houses the battery, and a secondary portion at one end of the main portion, with a larger diameter than the main portion, in which the electronic components of the device are housed, such that the main portion is concealed inside the handlebars and the secondary portion is outside the handlebars and concealed under the grip. In any case, the location of the components inside the electronic device may be modified depending on its construction needs.

[0028] En cualquier caso, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth está dotado interiormente de los componentes necesarios para proporcionar funciones de geolocalización y comunicación. En concreto, preferiblemente, incluye un emisor de señales a través de Bluetooth (BT) con una frecuencia de"pings"predefinida (periodicidad con la que un dispositivo envía pequeñas señales o"pings"a otro dispositivo con el que está emparejado o intentando emparejarse), garantizando la geolocalización en tiempo real.[0028] In any case, the electronic device with a Bluetooth transmitter is internally equipped with the necessary components to provide geolocation and communication functions. Specifically, it preferably includes a Bluetooth (BT) signal transmitter with a predefined "ping" frequency (the frequency with which a device sends small signals or "pings" to another device with which it is paired or attempting to pair), ensuring real-time geolocation.

[0029] Además, el dispositivo emisor incluye un componente identificador único, consistente preferentemente en una etiqueta de identificación por radiofrecuencia (TAG de RFID -Radio Frequency Identification)como identificador pasivo. Con ello, el dispositivo electrónico bluetooth proporciona comunicación bidireccional, a través del dispositivo móvil inteligente del usuario, con la aplicación instalada en este, que, vinculada a una plataforma de gestión del aparcamiento, a su vez, permite la comunicación con dicha estructura de aparcamiento a través del dispositivo detector electrónico del mismo.[0029] Furthermore, the transmitting device includes a unique identifier component, preferably a radio frequency identification (RFID) tag, as a passive identifier. This allows the Bluetooth electronic device to provide bidirectional communication, via the user's smartphone, with the application installed on it. This application, linked to a parking management platform, in turn enables communication with the parking facility through its electronic detector.

[0030] En todo caso, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth, independientemente de dicha comunicación con la estructura del aparcamiento para la detección automática del mismo, también permite otras funcionalidades a través de la comunicación con la aplicación del dispositivo móvil inteligente, tales como localizar el vehículo o registrar mapas y patrones de movilidad. Adicionalmente puede:[0030] In any case, the electronic device with a Bluetooth transmitter, regardless of its communication with the parking structure for automatic vehicle detection, also allows for other functionalities through communication with the smartphone app, such as locating the vehicle or recording maps and movement patterns. Additionally, it can:

[0031] - proporcionar datos y métricas,[0031] - provide data and metrics,

[0032] - cálculo de kilómetros recorridos por el VMP,[0032] - calculation of kilometers traveled by the VMP,

[0033] - análisis de contribución a la descarbonización de la movilidad, y[0033] - analysis of the contribution to the decarbonization of mobility, and

[0034] - registro de ubicaciones a través de las antenas BT (bluetooth) instaladas en los aparcamientos y puntos estratégicos de la localidad.[0034] - recording of locations through BT (bluetooth) antennas installed in parking lots and strategic points of the town.

[0035] Así pues, la aplicación del dispositivo móvil inteligente permite al usuario recibir información en tiempo real sobre el estado de su VMP y su ubicación en la estructura de aparcamiento, así como obtener datos de movilidad que pueden contribuir a la certificación de sostenibilidad bajo la norma ISO 14000, promoviendo la movilidad sostenible.[0035] Thus, the application of the smart mobile device allows the user to receive real-time information on the status of their VMP and its location in the parking structure, as well as obtain mobility data that can contribute to sustainability certification under the ISO 14000 standard, promoting sustainable mobility.

[0036] Por su parte, el dispositivo detector electrónico de la estructura de aparcamiento preferentemente es un sensor que comprende un localizador y una antena Bluetooth para rastrear los dispositivos electrónicos con emisor bluetooth de VMP en las estructuras de aparcamientos. Este dispositivo detector electrónico del aparcamiento puede comprender un módulo de conexión a Internet, al menos de tecnología 4G, gracias a lo cual permite al usuario obtener datos online a través de su dispositivo móvil inteligente.[0036] The electronic detection device for the parking structure is preferably a sensor comprising a locator and a Bluetooth antenna for tracking electronic devices with Bluetooth transmitters within the parking structures. This electronic parking detection device may include an internet connection module, at least 4G technology, enabling the user to obtain online data via their smartphone.

[0037] La estructura de aparcamiento es preferiblemente una estructura específica para VMPs de tipo abierto, es decir, sin instalaciones cerradas, puertas o protecciones, que puede estar ubicada en la vía pública, contando básicamente solo con al menos un elemento de anclaje o bastidor, normalmente a base de soportes metálicos por ejemplo en forma de U invertida, para anclar a ellos los VMPs mediante candado. Los elementos de anclaje o bastidores pueden también presentar medios de anclaje propios incorporados al propio elemento de anclaje.[0037] The parking structure is preferably a structure specifically designed for open-type personal mobility vehicles (PMVs), i.e., without enclosed facilities, doors, or protective barriers. It may be located on public roads and basically consists of at least one anchoring element or frame, typically made of metal supports, for example, in the shape of an inverted U, to which the PMVs are secured with a padlock. The anchoring elements or frames may also have their own integrated anchoring means.

[0038] Conforme a lo anterior, la estructura de aparcamiento proporciona conectividad y control, ya que, cada vez que el usuario aparca su VMP, por ejemplo, una bicicleta, el dispositivo detector electrónico de la estructura de aparcamiento detecta automáticamente la presencia de la misma y la asegura virtualmente, comunicándose con la aplicación en el dispositivo móvil inteligente del usuario. Esta aplicación permite al usuario recibir información en tiempo real sobre el estado de su VMP o bicicleta y su ubicación en la estructura de aparcamiento.[0038] In accordance with the above, the parking structure provides connectivity and control, since, each time the user parks their personal mobility vehicle (PMV), for example, a bicycle, the electronic detection device of the parking structure automatically detects its presence and virtually secures it, communicating with the application on the user's smart mobile device. This application allows the user to receive real-time information about the status of their PMV or bicycle and its location within the parking structure.

[0039] En cualquier caso, adicionalmente, el sistema de vigilancia de la invención puede comprender la inclusión de una o más cámaras de vigilancia incorporadas a la estructura de aparcamiento para proporcionar una vigilancia avanzada. Dicha cámara o cámara, convenientemente incorporada en un soporte elevado de manera que quede orientada hacia los vehículos anclados a la estructura, son preferiblemente cámaras dotadas con tecnología de inteligencia artificial, entrenadas de modo que identifican y registran cada VMP con dispositivo electrónico con emisor bluetooth que se sitúa en el aparcamiento. Estas cámaras reconocen el VMP, e incluso al usuario, para así poder determinar si el usuario es quien aparcó el vehículo en la estructura de aparcamiento. En caso de intento de robo, pueden activar alertas.[0039] In any case, the surveillance system of the invention may additionally include one or more surveillance cameras incorporated into the parking structure to provide advanced surveillance. Such camera or cameras, conveniently mounted on an elevated support so that they are oriented towards the vehicles anchored to the structure, are preferably cameras equipped with artificial intelligence technology, trained to identify and record each personal mobility vehicle (PMV) with an electronic device and Bluetooth transmitter located in the parking area. These cameras recognize the PMV, and even the user, in order to determine if the user is the one who parked the vehicle in the parking structure. In case of attempted theft, they can activate alerts.

[0040] El sistema de vigilancia puede enviar alertas directamente a la policía y al usuario del VMP a través de la aplicación instalada en el dispositivo móvil inteligente, en el caso de que, mediante las cámaras, se detecten usuarios no autorizados manipulando los VMP. Opcionalmente la estructura de aparcamiento comprende la inclusión de luces de alerta que también se activan si las cámaras detectan una persona no autorizada intentando mover el VMP.[0040] The surveillance system can send alerts directly to the police and the e-scooter user via the application installed on their smartphone if unauthorized users are detected tampering with the e-scooters via the cameras. Optionally, the parking structure includes warning lights that also activate if the cameras detect an unauthorized person attempting to move the e-scooter.

[0041] Por último, conviene destacar que el sistema de vigilancia puede comprender múltiples dispositivos electrónicos con emisor bluetooth incorporados en diferentes VMPs de diferentes usuarios así como múltiples estructuras de aparcamiento para dichos VMPs, repartidas en diferentes ubicaciones de una localidad o núcleo urbano, cada una con su correspondiente dispositivo detector electrónico, estando todas ellas vinculadas a la plataforma de la aplicación instalada en los dispositivos móviles inteligentes que será convenientemente gestionada por un administrador y a la que los usuarios se habrán adherido al instalar la aplicación en su dispositivo móvil inteligente.[0041] Finally, it is worth noting that the surveillance system may comprise multiple electronic devices with Bluetooth emitters incorporated in different VMPs of different users as well as multiple parking structures for said VMPs, distributed in different locations of a town or urban center, each with its corresponding electronic detector device, all of them being linked to the application platform installed on the smart mobile devices that will be conveniently managed by an administrator and to which the users will have adhered when installing the application on their smart mobile device.

[0042] Por lo tanto, los componentes del sistema pueden ser:[0042] Therefore, the system components can be:

[0043] - Un Vehículo de Movilidad Personal, preferiblemente una bicicleta, que es el objeto a proteger mediante le sistema de vigilancia objeto de la invención, y que debe estar dado de alta en el sistema mediante su identificación y preferiblemente valoración.[0043] - A Personal Mobility Vehicle, preferably a bicycle, which is the object to be protected by the surveillance system that is the subject of the invention, and which must be registered in the system by means of its identification and preferably valuation.

[0044] - Un dispositivo móvil inteligente, perteneciente al usuario del sistema de vigilancia, asociado a un VMP, siendo el usuario el responsable del VMP, así como de las operaciones adecuadas para estacionar o aparcar el VMP.[0044] - A smart mobile device, belonging to the user of the surveillance system, associated with a VMP, the user being responsible for the VMP, as well as the appropriate operations to park or park the VMP.

[0045] - Un dispositivo electrónico con emisor bluetooth que se oculta preferiblemente en el manillar del VMP, aunque podría ocultarse en otras partes del VMP, preferiblemente en tubos huecos del mismo. Este dispositivo electrónico comprende un emisor bluetooth conectado a los dispositivos móviles inteligentes de los usuarios.[0045] - An electronic device with a Bluetooth transmitter, preferably concealed in the handlebars of the personal mobility vehicle (PMV), although it could be concealed in other parts of the PMV, preferably in hollow tubes thereof. This electronic device comprises a Bluetooth transmitter connected to the users' smart mobile devices.

[0046] - El dispositivo móvil inteligente del usuario preferiblemente comprende instalada una aplicación móvil para registrar, de manera manual o automatizada, el momento y lugar de estacionamiento del VMP. Esta aplicación móvil está vinculada, además de al dispositivo electrónico con emisor bluetooth, a una plataforma digital controlada por un administrador, que coordina los distintos componentes del sistema, aunando tanto componentes físicos como software, para gestionar la información sobre los usuarios y sus VMP, incluyendo los registros y retiradas de los VMP de las estructuras de aparcamiento.[0046] - The user's smart mobile device preferably includes a mobile application installed to manually or automatically record the time and location of the personal mobility vehicle (PMV) parking. This mobile application is linked, in addition to the electronic device with a Bluetooth transmitter, to a digital platform controlled by an administrator, which coordinates the various components of the system, combining both physical components and software, to manage information about users and their PMVs, including the registration and removal of PMVs from parking facilities.

[0047] - Una estructura de aparcamiento que al menos presenta un elemento de anclaje o bastidor para estacionar el VMP, mediante un candado, que bien puede ser del propio usuario o encontrarse integrado en el propio elemento de anclaje o bastidor. Esta estructura de aparcamiento se complementa preferiblemente con dispositivos detectores electrónicos para registrar electrónicamente los dispositivos electrónicos con emisor bluetooth situados en los VMP. Asimismo, estas estructuras de aparcamiento pueden incorporar cámaras que preferiblemente son del tipo IP (Protocolo Internet) con tecnología de inteligencia artificial para el reconocimiento y registro automático del usuario y del VMP.[0047] - A parking structure that includes at least one anchoring element or frame for parking the personal mobility vehicle (PMV) using a lock, which may belong to the user or be integrated into the anchoring element or frame itself. This parking structure is preferably complemented by electronic detection devices to electronically register the Bluetooth-enabled electronic devices located on the PMVs. Furthermore, these parking structures may incorporate cameras, preferably IP (Internet Protocol) type, with artificial intelligence technology for the automatic recognition and registration of the user and the PMV.

[0049] Así, las ventajas que aporta el sistema de vigilancia de vehículos objeto de la invención son múltiples, destacando especialmente las siguientes:[0049] Thus, the advantages provided by the vehicle surveillance system that is the subject of the invention are multiple, especially highlighting the following:

[0050] - El usuario tiene una experiencia de aparcamiento sencilla y segura, sin necesidad de manipular sistemas complejos o estructuras cerradas.[0050] - The user has a simple and safe parking experience, without the need to manipulate complex systems or closed structures.

[0051] - Movilidad sostenible certificada: La integración entre el dispositivo electrónico con emisor bluetooth del VMP y el dispositivo detector electrónico de la estructura de aparcamiento permite que la movilidad en VMP se certifique para cumplir con estándares de sostenibilidad de la localidad o núcleo urbano, beneficiando a la comunidad y al medio ambiente.[0051] - Certified sustainable mobility: The integration between the electronic device with Bluetooth emitter of the VMP and the electronic detector device of the parking structure allows mobility in VMP to be certified to meet sustainability standards of the locality or urban center, benefiting the community and the environment.

[0052] - Este sistema se evalúa como una contribución a la reducción de emisiones y el ahorro de combustibles fósiles, apoyando iniciativas de descarbonización. - El sistema ofrece una solución integral de aparcamiento seguro en entornos abiertos, que se adapta a distintas necesidades de seguridad, contribuyendo tanto a la seguridad del usuario como a los objetivos de movilidad sostenible, integrándose de manera sencilla y accesible en el entorno urbano.[0052] - This system is assessed as a contribution to reducing emissions and saving fossil fuels, supporting decarbonization initiatives. - The system offers a comprehensive secure parking solution in open environments, adapting to different security needs, contributing to both user safety and sustainable mobility goals, and integrating easily and accessibly into the urban environment.

[0054] El sistema de vigilancia objeto de la invención permite conforme a la descripción anterior diferentes tipos o niveles de vigilancia de los vehículos de movilidad personal o VMP en función de los componentes que integren el mismo:[0054] The surveillance system that is the subject of the invention allows, according to the above description, different types or levels of surveillance of personal mobility vehicles or PMVs depending on the components that make it up:

[0055] - Un primer nivel consiste en una estructura de aparcamiento con al menos un elemento de anclaje o bastidor en el que se estaciona un VMP mediante un candado, registrándose el estacionamiento mediante la aplicación móvil instalada en el dispositivo móvil inteligente del usuario que estaciona el VMP.[0055] - A first level consists of a parking structure with at least one anchoring element or frame in which a VMP is parked using a lock, the parking being registered by means of the mobile application installed on the smart mobile device of the user who parks the VMP.

[0056] - Un segundo nivel consiste en una estructura de aparcamiento con al menos un elemento de anclaje o bastidor en el que se estaciona un VMP con un dispositivo electrónico con emisor bluetooth vinculado a la aplicación móvil instalada en el dispositivo móvil inteligente del usuario que estaciona el VMP así como a un dispositivo receptor electrónico instalado en la estructura de aparcamiento. Este nivel permite:[0056] - A second level consists of a parking structure with at least one anchoring element or frame on which a personal mobility vehicle (PMV) is parked. This vehicle is equipped with an electronic device with a Bluetooth transmitter linked to the mobile application installed on the user's smartphone, as well as to an electronic receiver installed on the parking structure. This level allows:

[0058] oLa detección automática por parte del sistema del estacionamiento del VMP y comunicación con la aplicación móvil,[0058] Automatic detection by the parking system of the VMP and communication with the mobile application,

[0059] oRecepción de datos en tiempo real sobre la ubicación de su VMP, yoObtención de datos de movilidad.[0059] oReception of real-time data on the location of your VMP, yoObtaining mobility data.

[0060] - Un tercer nivel consiste en una estructura de aparcamiento como la anterior, así como un VMP con un dispositivo electrónico con emisor bluetooth, que además incorpora una cámara de inteligencia artificial que permiten la identificación y registro de cada VMP en la estructura del aparcamiento e incluso la de los usuarios, pudiendo determinar si el usuario propietarios del VMP es quien retira este de la estructura de aparcamiento, y en caso de que no sea así enviar alertas tanto a la policía como al usuario propietario. Asimismo, la estructura de aparcamiento puede incorporar luces de alerta que se activan en caso de que el VMP sea retirado por alguien no autorizado.[0060] - A third level consists of a parking structure like the previous one, as well as a personal mobility vehicle (PMV) with an electronic device and Bluetooth transmitter. This device also incorporates an artificial intelligence camera that allows for the identification and registration of each PMV within the parking structure, and even the users themselves. It can determine if the PMV owner is the one removing it from the parking structure, and if not, send alerts to both the police and the owner. Furthermore, the parking structure can incorporate warning lights that activate if the PMV is removed by an unauthorized person.

[0061] Además, el sistema de vigilancia objeto de la invención que comprende un dispositivo electrónico con emisor bluetooth instalado en un primer VMP vinculado a un dispositivo móvil inteligente de un usuario permite el seguimiento del primer VMP incluso cuando no se encuentra estacionado ya que su ubicación cuando está en movimiento puede ser detectada tanto por estructuras de aparcamiento próximas a las que circule el primer VMP como por otros segundos VMP que incorporen otros dispositivos electrónicos con emisor bluetooth y que circulen próximos a dicho primer VMP. De esta manera, incluso sin disponer de estructuras de aparcamiento, los propios dispositivos electrónicos con emisor bluetooth sirven para la vigilancia de los VMP donde se encuentren instalados.[0061] Furthermore, the surveillance system of the invention, comprising an electronic device with a Bluetooth transmitter installed on a first personal mobility vehicle (PMV) linked to a user's smartphone, allows the monitoring of the first PMV even when it is not parked. Its location while in motion can be detected both by parking structures near which the first PMV travels and by other PMVs equipped with Bluetooth transmitters that travel near the first PMV. Thus, even without parking structures, the Bluetooth transmitters themselves can be used to monitor the PMVs where they are installed.

[0063] DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS[0063] DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0064] Para completar la descripción de la presente invención y para facilitar la comprensión de las características de la misma, se incluye, como parte integrante de la descripción, unas figuras con carácter ilustrativo y no limitativo.[0064] To complete the description of the present invention and to facilitate the understanding of its characteristics, some illustrative and non-limiting figures are included as an integral part of the description.

[0065] La figura número 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo del dispositivo electrónico con emisor bluetooth que comprende el sistema de vigilancia objeto de la invención para incorporar en el vehículo de movilidad personal (VMP), representado de manera independiente.[0065] Figure 1 shows a schematic perspective view of an example of the electronic device with a Bluetooth emitter comprising the surveillance system that is the subject of the invention, to be incorporated into the personal mobility vehicle (PMV), shown independently.

[0066] Las figuras números 2 y 3 muestran sendas vistas en perspectiva del dispositivo electrónico con emisor bluetooth mostrado en la figura 1, en fase de colocación en el vehículo, en este caso en el manillar de una bicicleta, apreciándose la disposición de este oculta bajo la funda de la empuñadura.[0066] Figures 2 and 3 show two perspective views of the electronic device with Bluetooth transmitter shown in Figure 1, in the process of being placed on the vehicle, in this case on the handlebars of a bicycle, showing its arrangement hidden under the handle cover.

[0067] La figura número 4 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la estructura de aparcamiento del sistema de vigilancia según la invención, incluyendo una bicicleta como VMP con el dispositivo electrónico con emisor bluetooth oculto en el manillar.[0067] Figure number 4 shows a perspective view of an example of the implementation of the parking structure of the surveillance system according to the invention, including a bicycle as a VMP with the electronic device with a Bluetooth transmitter hidden in the handlebars.

[0069] REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN[0069] PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

[0070] A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas ejemplos de realización no limitativa del sistema de vigilancia de vehículos de movilidad personal de la invención.[0070] In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, examples of non-limiting embodiments of the personal mobility vehicle surveillance system of the invention can be observed in them.

[0071] Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el sistema de vigilancia (1) de la invención comprende, esencialmente, al menos un dispositivo electrónico con emisor bluetooth (2) (figura 1), configurado para su incorporación en modo oculto en el manillar de un VMP (3), tal como una bicicleta, patinete u otro, que dispone, al menos, de un emisor de señales que conecta vía bluetooth con una aplicación de un dispositivo móvil inteligente específica.[0071] Thus, as can be seen in said figures, the surveillance system (1) of the invention essentially comprises at least one electronic device with a Bluetooth transmitter (2) (Figure 1), configured for its incorporation in hidden mode on the handlebars of a VMP (3), such as a bicycle, scooter or other, which has at least one signal transmitter that connects via Bluetooth with a specific smart mobile device application.

[0072] Adicionalmente, el sistema de vigilancia (1) puede presentar un al menos, una estructura de aparcamiento (4) para VMP (3) (figura 4) que comprende, al menos, un dispositivo detector (5) electrónico que detecta automáticamente la presencia del dispositivo electrónico con emisor bluetooth (2) del VMP (3) cuando se encuentra en la estructura de aparcamiento (4) y la vigila y asegura virtualmente comunicando con la aplicación instalada en el dispositivo móvil inteligente del usuario, gestionándose dicha aplicación a través de una plataforma informática gestionada por un administrador del sistema.[0072] Additionally, the surveillance system (1) may have at least one parking structure (4) for VMP (3) (Figure 4) comprising at least one electronic detector device (5) that automatically detects the presence of the electronic device with Bluetooth emitter (2) of the VMP (3) when it is in the parking structure (4) and virtually monitors and secures it by communicating with the application installed on the user's smart mobile device, said application being managed through a computer platform managed by a system administrator.

[0073] Preferiblemente, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth (2) cuenta con una batería (6) de alimentación autónoma, preferentemente una batería (6) con autonomía teórica de 10 años.[0073] Preferably, the electronic device with Bluetooth transmitter (2) has a self-powered battery (6), preferably a battery (6) with a theoretical autonomy of 10 years.

[0074] Asimismo, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth (2) preferiblemente está configurado estructuralmente para ser introducido en un extremo del tubo del manillar (7) de un VMP (3), protegido y oculto bajo una funda de empuñadura (8), tal como muestran las figuras 2 y 3. Alternativamente puede introducirse en otros huecos o tubos del VMP, como, por ejemplo, el tubo del sillín o el tubo de la horquilla delantera de una bicicleta.[0074] Furthermore, the electronic device with a Bluetooth transmitter (2) is preferably structurally configured to be inserted into one end of the handlebar tube (7) of a VMP (3), protected and concealed under a grip cover (8), as shown in Figures 2 and 3. Alternatively, it can be inserted into other recesses or tubes of the VMP, such as, for example, the seat tube or the front fork tube of a bicycle.

[0075] Para ello, el dispositivo emisor (2) puede, como se aprecia en la figura 1, contar con una carcasa (9) de configuración cilíndrica y compacta que presenta una porción principal (9.1) de diámetro reducido, ligeramente inferior al diámetro de los tubos de los manillares, (habitualmente 22 mm en manillares de bicicletas) y otros VMP (3), en cuyo interior se aloja la batería del dispositivo (2) y que se inserta en el tubo, y una porción extrema (9.2) de mayor diámetro, en la que se alojan los componentes electrónicos y que queda fuera del tubo, facilitando la extracción en caso necesario.[0075] To this end, the emitting device (2) can, as shown in Figure 1, have a cylindrical and compact housing (9) which has a main portion (9.1) of reduced diameter, slightly smaller than the diameter of handlebar tubes (usually 22 mm in bicycle handlebars) and other VMP (3), inside which the battery of the device (2) is housed and which is inserted into the tube, and an extreme portion (9.2) of larger diameter, in which the electronic components are housed and which remains outside the tube, facilitating extraction if necessary.

[0076] En cualquier caso, el dispositivo electrónico con emisor bluetooth (2), además de un emisor de señales a través de Bluetooth (BT) con una frecuencia de"pings"predefinida para garantizar la geolocalización en tiempo real y la comunicación con la aplicación móvil, ofreciendo múltiples funcionalidades desglosadas ya en apartados anteriores, también incluye un componente identificador único, consistente de preferencia en una etiqueta de Identificación por Radiofrecuencia como identificador pasivo (Tag RFID) que es detectable a través de un lector (10) previsto al efecto en la estructura de aparcamiento (4) para VMP (3).[0076] In any case, the electronic device with a Bluetooth transmitter (2), in addition to a Bluetooth (BT) signal transmitter with a predefined "ping" frequency to ensure real-time geolocation and communication with the mobile application, offering multiple functionalities already broken down in previous sections, also includes a unique identifier component, preferably consisting of a Radio Frequency Identification tag as a passive identifier (RFID Tag) that is detectable through a reader (10) provided for this purpose in the parking structure (4) for VMP (3).

[0077] Por su parte, el dispositivo detector (5) electrónico del aparcamiento (4) es preferiblemente un sensor que comprende un localizador y una antena Bluetooth para rastrear los dispositivos electrónicos con emisor bluetooth (2) de todos los VMP (3) que pueda haber aparcados en la estructura de aparcamiento (4).[0077] For its part, the electronic parking detector device (5) (4) is preferably a sensor comprising a locator and a Bluetooth antenna to track the electronic devices with a Bluetooth emitter (2) of all the VMP (3) that may be parked in the parking structure (4).

[0078] El dispositivo detector electrónico (5) de la estructura de aparcamiento (4) puede comprender un módulo conexión a Internet, al menos de tecnología 4G, para permitir al usuario obtener datos online desde su dispositivo móvil inteligente. La estructura de aparcamiento (4) puede ser una estructura específica para VMP (3) de tipo abierto, con múltiples elementos de anclaje o bastidores (11) de cualquier configuración, por ejemplo, a base de soportes metálicos en forma de U invertida, para atar a ellos los VMP (3) mediante una cadena o candado. Alternativamente, los elementos de anclaje (11) pueden incorporar medios para el anclaje de los VMP de manera que los candados o cadenas no serían necesarios.[0078] The electronic detection device (5) of the parking structure (4) may include an internet connection module, at least 4G technology, to allow the user to obtain online data from their smart mobile device. The parking structure (4) may be an open-type structure specifically designed for personal mobility vehicles (PMVs) (3), with multiple anchoring elements or racks (11) of any configuration, for example, based on inverted U-shaped metal supports, to which the PMVs (3) are attached by means of a chain or padlock. Alternatively, the anchoring elements (11) may incorporate means for securing the PMVs so that padlocks or chains are not required.

[0079] Adicionalmente, la estructura de aparcamiento (4) del sistema (1) puede comprender al menos una cámara (12) de vigilancia instalada de manera que queda orientada hacia los VMP (3) anclados en la estructura de aparcamiento (4), por ejemplo, dispuesta en un mástil o soporte elevado (13). Dicha cámara (12) puede estar dotada con tecnología de inteligencia artificial, entrenada mediante algoritmos programados en la plataforma de modo que identifica, registra y reconoce cada VMP (3) con dispositivo electrónicos con emisor bluetooth (2) que se sitúa en la estructura de aparcamiento (4) así como al usuario del mismo, pudiendo activar o no el envío de alertas directamente a la policía, con la que esta conectado el sistema de vigilancia en tal caso, así como al dispositivo móvil inteligente del usuario a través de la aplicación si una persona no autorizada intenta mover un VMP (3).[0079] Additionally, the parking structure (4) of the system (1) may comprise at least one surveillance camera (12) installed so that it is oriented towards the VMPs (3) anchored to the parking structure (4), for example, mounted on a mast or elevated support (13). This camera (12) may be equipped with artificial intelligence technology, trained by algorithms programmed on the platform so that it identifies, records, and recognizes each VMP (3) with an electronic device with a Bluetooth transmitter (2) located on the parking structure (4), as well as the user thereof, and may or may not activate the sending of alerts directly to the police, with whom the surveillance system is connected in such case, as well as to the user's smart mobile device via the application if an unauthorized person attempts to move a VMP (3).

[0080] Opcionalmente la estructura de aparcamiento (4) comprende también luces de alerta (no representadas en las figuras) que se activan automáticamente cuando la cámara (12) de vigilancia envía la señal de alerta.[0080] Optionally, the parking structure (4) also comprises warning lights (not shown in the figures) that are automatically activated when the surveillance camera (12) sends the warning signal.

[0081] El sistema (1) de vigilancia puede estar formado por múltiples dispositivos electrónicos con emisor bluetooth (2) incorporados en diferentes VMP (3) de múltiples usuarios que tienen la aplicación instalada en sus respectivos dispositivo móviles inteligentes, así como múltiples estructuras de aparcamiento (4) para anclar dichos VMP(3) u otros sin dispositivo emisor (2) repartidas en diferentes ubicaciones de un núcleo urbano o localidad, estando cada una de ellas provista de, al menos, un dispositivo detector electrónico (5) y vinculadas a la plataforma de la aplicación de los dispositivos móviles inteligentes.[0081] The surveillance system (1) may consist of multiple electronic devices with a Bluetooth emitter (2) incorporated into different VMPs (3) of multiple users who have the application installed on their respective smart mobile devices, as well as multiple parking structures (4) to anchor said VMPs (3) or others without an emitter device (2) distributed in different locations of an urban center or town, each of them being provided with at least one electronic detector device (5) and linked to the platform of the application of the smart mobile devices.

Claims

1. CLAIMS

1. Personal mobility vehicle (PMV) surveillance system characterized in that it comprises:

- At least one VMP (3) with a handlebar (7),

- At least one electronic device (2) with a hidden Bluetooth transmitter in the VMP (3), and - At least one smart mobile device connected to the electronic device (2) via a Bluetooth connection.

2. System, according to any of the preceding claims, characterized in that the electronic device (2) of the VMP (3) comprises electronic components including a self-powered battery (6).

3. System, according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic device (2) is inserted into a tube of the VMP (3).

4. System, according to claim 3, characterized in that the tube of the VMP (3) is the handlebar (7).

5. System, according to claim 4, characterized in that the electronic device (2) is partially inserted into the handlebar tube (7) and is partially hidden under a handlebar grip cover (8).

6. System, according to claim 5, characterized in that the electronic device (2) comprises a cylindrical housing (9) with a main portion (9.1), having a first diameter, which houses the battery (6) of the electronic device (2), and a secondary portion (9.2) at one end of the main portion (9.1), having a larger diameter than the main portion (9.1), in which the electronic components are housed, such that the main portion is hidden inside the handlebar (7) and the secondary portion (9.2) is outside the handlebar (7) and hidden under the grip (8).

7. System, according to claim 1, characterized in that the user's smart mobile device has the ability to process the link of the electronic device (2) with a computer platform managed by a system administrator.

8. System, according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a parking structure (4) for VMP (3) with at least one anchoring element (11) or frame for parking the VMP.

9. System, according to claim 8, characterized in that it comprises at least one electronic detector (5) for automatic detection of the presence of the device

electronic (2) of the VMP (3) when it is parked in the parking structure (4).

10. System, according to any of the preceding claims 8 or 9, characterized in that the electronic device (2) of the VMP (3) comprises a radio frequency identification tag (RFID TAG) as a passive identifier detectable through a reader (10) arranged in the parking structure (4).

11. System, according to claims 9 or 10, characterized in that the electronic detector device (5) comprises a Bluetooth module, with locator and antenna, for detecting the electronic devices (2) of the VMP (3) in the parking structure (4).

12. System, according to claim 11, characterized in that the electronic detector device (5) of the parking structure (4) comprises an Internet connection module to allow the user to obtain data online.

13. System, according to any of the preceding claims 8 to 12, characterized in that the parking structure (4) comprises at least one surveillance camera (12) oriented towards the anchoring elements (11).

14. System, according to claim 13, characterized in that said camera (12) comprises processing capability to identify, record and recognize each VMP (3) with electronic device (2) arranged in the parking structure (4) as well as the user thereof.

15. System, according to claim 14, characterized in that the parking structure (4) comprises warning lights that are automatically activated when the surveillance camera (12) sends the warning signal.

16. A system according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least:

- multiple electronic devices (2) with Bluetooth emitter on different VMPs (3) with at least one smart mobile device each with an application installed, and - multiple parking structures (4), for anchoring VMPs (3) with electronic devices (2) with Bluetooth emitter and VMPs without electronic device (2), distributed in different locations, each of them being provided with at least one detector device (5) and linked to the mobile application platform.