ES1323052U

ES1323052U - Impresora de calzado

Info

Publication number: ES1323052U
Application number: ES202530015U
Authority: ES
Inventors: Meseguer Carlos Macario
Original assignee: Imprimo Digital Printers S L
Current assignee: Imprimo Digital Printers S L
Priority date: 2025-01-08
Filing date: 2025-01-08
Publication date: 2025-10-03
Anticipated expiration: 2035-01-08
Also published as: ES1323052Y

Abstract

Impresora de calzado, caracterizada por que está constituida a partir de los siguientes elementos: -Una impresora UV led digital con sistema HS de inyección de tinta y medios de impresión sobre superficies con desniveles de hasta 15-20 mm, alimentada con tintas de curado UV ultraflexibles y de alta adherencia, incluyendo la impresora una cámara asistida por un software de posicionamiento de la imagen a imprimir sobre el calzado en tiempo real. - Un soporte de estabilización del calzado, en el que participa una base de apoyo (1), un pilar de elevación (2), unos elementos móviles adaptables (3-4), así como tacos regulables en altura (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Impresora de calzado

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a una impresora cuya finalidad es la de reproducir motivos personalizados en la superficie exterior del calzado, sorteando las desigualdades y falta de nivelación de dichas superficies.

La presente invención desarrolla tecnologías que hacen que la impresión directa sobre calzado sea posible y sobre todo sencilla y rápida.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, los métodos existentes de impresión directa sobre calzado ya terminado presentan estos inconvenientes:

• La superficie a imprimir es muy pequeña, ya que un zapato no es completamente plano y con un sistema de impresión inkjet tradicional no se puede imprimir un desnivel de más de 2-3 mm sin perder definición.

• No se puede imprimir una imagen que continúe a lo largo de las diferentes partes externas del calzado: carrilera, pala y suela aunque estos fueran de diferentes materiales.

• La durabilidad de la impresión es muy corta ya que la tinta se agrieta.

• Sólo se puede imprimir la parte del tejido.

• Es necesario un tratamiento anterior y posterior a la impresión.

• Es muy difícil posicionar la imagen a imprimir sobre el zapato y requiere de una impresión previa sobre un film transparente.

• Es complicado mantener el zapato fijo durante la impresión.

En tal sentido, los documentos mas próximos al estado de la técnica que se describe en la presente invención pueden ser los siguientes:

El documento EP2593035A1 hace referencia a un método 3D para la modelación de un objeto 3D adaptado para ser insertado en o llevado por un paciente, en donde el método comprende: - obtener una representación digital en 3D de al menos una parte del lugar en donde el objeto en 3D es adaptado para ser colocado, en donde la representación digital en 3D comprende los datos geométricos del lugar; - obtener una representación digital en 2D de al menos una parte del lugar en donde el objeto es adaptado para ser colocado, en donde la representación digital en 2D comprende los datos texturales relativos a una o más características del lugar, la una o más características habiendo sido dibujadas manualmente sobre un modelo físico que comprende el lugar; en donde una cobertura deseada del lugar se consigue obteniendo cada una de la representación digital en 2D que comprende los datos texturales y la representación digital en 3D que comprende los datos geométricos de uno o más puntos de vista relativos al lugar; - alinear la representación digital en 2D que comprende los datos texturales y la representación digital en 3D que comprende los datos geométricos; - combinar al menos la parte de la representación digital en 2D que comprende los datos texturales que han sido dibujados manualmente sobre el modelo físico que comprende el lugar y la representación digital en 3D que comprende los datos geométricos para obtener una representación digital en 3D que comprende los datos geométricos y los datos texturales del lugar; -visualizar la representación en 3D combinada que comprende los datos geométricos y los datos texturales del lugar; - modelar en 3D el objeto en 3D de modo que el objeto modelado en 3D sea adaptado para ser insertado en o llevado por un paciente, en donde dicha modelación en 3D aplica la información de una o más características de la representación digital en 2D obtenida que comprende los datos texturales; en donde el método comprende la extracción de la información de la una o más características de la representación digital en 2D que comprende los datos texturales.

ES2924778A1 describe un método de fabricación de calzado para escalda, en particular de pies de gato; caracterizado por que comprende los pasos siguientes: a) el escaneo de los pies del usuario mediante en un dispositivo electrónico y la obtención de una imagen 3D de los pies; b) la selección en un programa informático de diseño en 3D de una serie de parámetros de los pies de gato a fabricar según las preferencias del cliente, incluyendo al menos uno de: el patrón, el tallaje, la forma de la planta y el espesor/rigidez del pie de gato; c) el modelaje del pie de gato mediante un software de diseño paramétrico en 3D a partir de la imagen escaneada de los pies, de acuerdo con los parámetros de los pies de gato seleccionados previamente y la obtención de una superficie a modo de calcetín base con la forma del pie de gato; d) la generación por el programa informático de la forma de la horma de los pies de gato a fabricar a partir de la superficie del calcetín base y de unos valores seleccionados por el usuario, tales como: como nivel de curvatura de la horma, grado de asimetría, pliegue de los dedos y tallas de menos que desea para su modelo. e) la fabricación mediante impresión 3D con un polímero termoplástico flexible de los pies de gato, de acuerdo con el modelo generado; f) el ensamblaje final incorporando en los pies de gato una suela de caucho y las tiras traseras por técnicas convencionales de encolado y/o cosido.

ES2774062T3 propone un método de preparación de una plantilla para un pie insertado en el calzado mediante: - insertar el pie en el calzado; - posicionar el pie, insertado en el calzado, en una máquina de formación de imágenes; - escanear el pie insertado en el calzado con la máquina de formación de imágenes; - determinar un espacio entre el pie y una superficie interna del calzado; y - diseñar una plantilla que llene al menos parte del espacio entre el pie y la superficie interna del calzado.

US10241498B1 se refiere a un sistema para formar prendas exteriores personalizadas fabricadas de forma aditiva para una parte del cuerpo de un usuario, el sistema que comprende uno o más procesadores informáticos físicos configurados mediante instrucciones legibles por computadora para: recibir un modelo electrónico de la parte del cuerpo del usuario, el modelo electrónico generado en base a una o más imágenes de la parte del cuerpo del usuario obtenida a través de una interfaz de usuario presentada al usuario en un dispositivo informático asociado con el usuario; analizar el modelo electrónico para determinar una o más dimensiones de la parte del cuerpo del usuario; determinar un diseño de ropa exterior basado en el análisis, en el que el diseño de ropa exterior incluye al menos un material de ropa exterior específico determinado en base al menos en parte a las propiedades del material de ropa exterior específico que coincide con la dinámica de la parte del cuerpo del usuario; preparar el diseño de ropa exterior para la fabricación aditiva basada en el corte, el corte logrado mediante la determinación de una combinación de formas geométricas internas, el tamaño, la frecuencia y la distribución de formas en la combinación de formas geométricas internas correspondientes a las dimensiones y la dinámica de la porción de la cuerpo del usuario; comunicar el diseño de prendas exteriores a un dispositivo de fabricación aditiva; y facilitar la formación de prendas exteriores personalizadas fabricadas de forma aditiva basándose en el diseño comunicado con el dispositivo de fabricación aditiva.

En conclusión, ninguno de los documentos señalados soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Estos inconvenientes se han resuelto por la presente invención con las siguientes soluciones:

• Se emplea una impresora digital con sistema HS (del inglés high shot) de inyección de tinta que permite la impresión de desniveles de hasta 15-20 mm sin perder definición.

• Dicha impresora usa tintas de Curado UV ultraflexibles y de alta adherencia que permiten la impresión directa y secado instantáneo de los diferentes componentes del calzado.

• Se emplea un software de posicionamiento de la imagen sobre el zapato mediante cámara en tiempo real.

• El calzado se sujeta mediante un soporte adaptable a las diferentes tallas y modelos.

Dicho soporte está constituido por los siguientes elementos:

<o>Base de apoyo.

<o>Pilar central de elevación.

<o>Elementos móviles adaptables a las diferentes tallas del zapato.

<o>Tacos regulables en altura según forma del zapato

Modificando la posición de los elementos respecto de la base de apoyo y en función de la forma del calzado se consigue que la superficie a imprimir sea lo más plana posible, así como una perfecta sujeción durante el proceso de la Impresión.

Esto permite obtener una buena impresión de la superficie vista de los calzados con gran nivel de detalle, de una forma precisa y con la misma calidad en cada caso, basándose en adaptaciones a la técnica de impresión de objetos.

En cuanto a la Impresora UV LED incorpora cabezales de impresión piezoeléctricos y tintas de curado o secado mediante luz ultavioleta generada por lámparas con tecnología LED, siendo el secado ultravioleta un proceso fotoquímico que utiliza luz ultravioleta para secar la tinta y adherirla a las superficies.

La tinta líquida está formada por un aglutinante de diluyentes y resinas (70-75%), pigmentos para dar el color (12-16%), fotoiniciadores para desencadenar y acelerar el proceso de secado (6-10 %) y aditivos para lograr resistencia mecánica o adhesión (2-4 %).

El secado se produce mediante el uso de la energía ultravioleta que desencadena un proceso de polimeración, conocido como curado, los fotoiniciadores absorben la luz ultravioleta y activan los monómeros del aglutinante que se combinan para formar una cadena de polímeros. Con ello se consigue un secado instantáneo de la tinta sin evaporación de disolventes y con un coste energético muy bajo, convirtiéndola en una máquina de impresión respetuosa con el Medio Ambiente.

El sistema HS de inyección de tinta que permite imprimir los desniveles se consigue generando un tipo de señal eléctrica que excita los cristales piezoeléctricos de los cabezales de una manera diferente a la convencional, junto con una tinta UV especial.

El sistema CCP (Control Camera Position) o sistema para el control del posicionamiento de las imágenes en tiempo real sobre el calzado mediante software está compuesto de una cámara que se sitúa en la zona cenital de la impresora y un software por el que se ven los zapatos en tiempo real. Con este software se pueden seleccionar las imágenes que se elijan para imprimir para situarlas en la zona del zapato deseada, pudiendo modificar el tamaño y el ángulo para posteriormente generar el archivo de impresión.

Paralelamente en la invención se prevén, tal y como se ha dicho con anterioridad, soportes especiales para mantener los zapatos en la posición óptima sin que se produzcan movimientos de los zapatos durante la impresión.

El procedimiento para la obtención del calzado personalizado por la impresión en su superficie realizada por la impresora consta de las siguientes etapas:

a) Colocar el zapato en el soporte quedando éste inmovilizado para la impresión.

b) Seleccionar la imagen que se desee imprimir, eligiéndolas de entre las ofrecidas por el software del sistema como de discos externos.

c) Posicionar la imagen con cámara viendo en tiempo real donde va a ir situada la imagen, valiéndonos de los siguientes controles informáticos del software de la impresora que dispone de una interfaz con botones para girar y modificar el tamaño, realizándose el posicionamiento arrastrando la imagen con el ratón o los dedos en su versión táctil.

d) Efectuar la impresión mediante el accionamiento del botón “Enviar” del software de control de la impresora.

Se consigue de esta manera un dispositivo que permite imprimir cualquier tipo de calzado ya terminado, pudiéndose imprimir tanto la suela como el corte, ya sea de piel como de tejido sintético, con calidad fotográfica, tardando tan sólo unos 5 minutos y con un coste mínimo de aproximadamente 5 céntimos.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1: Muestra una vista en perspectiva de una impresora de calzado realizada de acuerdo con el objeto de la invención.

Figura 2: Vista en perspectiva convencional del soporte para calzado que participa en la impresora de la invención.

Figura 3: Vista en alzado frontal del soporte del calzado.

Figura 4: Vista en alzado lateral del soporte del calzado

Figura 5: Vista en planta del soporte del calzado

En las figuras se han utilizado las siguientes referencias numéricas:

1. Base inferior del soporte.

2. Pilar central de elevación.

3. Soporte móvil trasero adaptable a las diferentes tallas del zapato.

4. Soporte móvil delantero adaptable a las diferentes tallas del zapato.

5. Soportes auxiliares regulables en altura según forma del zapato.

6. Cámara de alojamiento para el calzado.

7. Carcasa de la impresora.

8. Pantalla.

9. Interfaz de control.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Una realización preferente de la impresora de zapatos y del procedimieto de impresión objeto de la presente invención, con alusión a las referencias numéricas, puede basarse en una impresora digital con sistema HS de inyección de tinta que permite la impresión de desniveles de hasta 15-20 mm sin perder definición, que usa tintas de Curado UV ultraflexibles y de alta adherencia que permiten la impresión directa y secado instantáneo de los diferentes componentes del calzado. Un software de posicionamiento de la imagen sobre el zapato mediante cámara en tiempo real hace posible el enfoque y el posicionamiento idóneo y la posterior impresión de la imagen personalizada.

El calzado se sujeta en la cámara (6) de la carcasa (7) de la impresora mediante un soporte adaptable a las diferentes tallas y modelos, estando constituido dicho soporte por los siguientes 5 elementos:

• Base de apoyo (1).

• Pilar de elevación (2).

• Elementos móviles adaptables (3-4) a las diferentes tallas del calzado.

• Tacos regulables en altura (5) según forma del zapato.

Tal y como se ha dicho anteriormente, modificando la posición del pilar de elevación (2), de los elementos móviles adaptables (3-4), así como de los tacos regulables en altura (5), en función de la forma del calzado se consigue que la superficie a imprimir sea lo más plana posible, así como una perfecta sujeción durante el proceso de la Impresión.

La invención incluye paralelamente una impresora inkjet UV LED con cabezales de impresión piezoeléctricos y tintas de curado o secado mediante luz ultavioleta generada por lámparas con tecnología LED, siendo el secado ultravioleta un proceso fotoquímico que utiliza luz ultravioleta para secar la tinta y adherirla a las superficies.

El sistema CCP (Control Camera Position) para el posicionamiento de las imágenes en tiempo real sobre el zapato mediante software compuesto de una cámara que se sitúa en la zona cenital de la impresora y un software por el que se ven los zapatos en tiempo real en una pantalla (8). Con este software se pueden seleccionar las imágenes que se elijan para imprimir y situarlas en la zona del calzado deseada, pudiendo modificar el tamaño y el ángulo para posteriormente generar el archivo de impresión, a través de la interfaz de control (9).

a) Colocar el calzado en el soporte quedando éste inmovilizado para la impresión.

Claims

REIVINDICACIONES

1§.- Impresora de calzado, caracterizada por que está constituida a partir de los siguientes elementos:

• Una impresora UV led digital con sistema HS de inyección de tinta y medios de impresión sobre superficies conde desniveles de hasta 15-20 mm, alimentada con tintas de curado UV ultraflexibles y de alta adherencia, incluyendo la impresora una cámara asistida por un software de posicionamiento de la imagen a imprimir sobre el calzado en tiempo real.

• Un soporte de estabilización del calzado, en el que participa una base de apoyo (1), un pilar de elevación (2), unos elementos móviles adaptables (3-4), así como tacos regulables en altura (5).