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ES1322594U - Lumbar-pelvic exercise machine - Google Patents

Lumbar-pelvic exercise machine

Info

Publication number
ES1322594U
ES1322594U ES202531261U ES202531261U ES1322594U ES 1322594 U ES1322594 U ES 1322594U ES 202531261 U ES202531261 U ES 202531261U ES 202531261 U ES202531261 U ES 202531261U ES 1322594 U ES1322594 U ES 1322594U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
machine according
bench
articulated arm
user
lower structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES202531261U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1322594Y (en
Inventor
Manez Maria Mil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES202531261U priority Critical patent/ES1322594Y/en
Publication of ES1322594U publication Critical patent/ES1322594U/en
Application granted granted Critical
Publication of ES1322594Y publication Critical patent/ES1322594Y/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Abstract

Lumbo-pelvic exercise machine, comprising a lower structure (1) and a bench (2) connected to said lower structure (1) at one of its ends, said bench (2) being arranged at an angle with respect to the lower structure (1), characterized in that the lower structure (1) allows the legs of a user (4) to pass through the lower part of the bench (2). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

MÁQUINA DE EJERCICIOS LUMBO - PÉLVICOS Lumbar-Pelvic Exercise Machine

SECTOR DE LA TÉCNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invención se encuadra en el sector técnico de los aparatos de ejercicio físico y/o rehabilitación, y más concretamente, se refiere a una máquina diseñada para la realización de ejercicios orientados a la musculatura lumbo-pélvica, aplicable tanto en el ámbito del entrenamiento deportivo, como en fisioterapia, readaptación funcional y prevención o tratamiento de lesiones en la región lumbosacra, pelvis y miembros inferiores, así como la zona del abdomen inferior, zona core o el fortalecimiento de la faja lumbar inferior. The present invention falls within the technical sector of physical exercise and/or rehabilitation equipment, and more specifically, it refers to a machine designed for performing exercises aimed at the lumbopelvic muscles, applicable both in the field of sports training and in physiotherapy, functional rehabilitation and prevention or treatment of injuries in the lumbosacral region, pelvis and lower limbs, as well as the lower abdominal area, core area or strengthening of the lower lumbar girdle.

Esta invención se relaciona con dispositivos que permiten realizar movimientos controlados y asistidos de inclinación, flexo-extensión o estabilización de la región lumbar y pélvica, con una configuración estructural que facilita el ajuste de resistencia, la variabilidad postural y la adaptación ergonómica a diferentes usuarios. This invention relates to devices that allow controlled and assisted movements of inclination, flexion-extension or stabilization of the lumbar and pelvic region, with a structural configuration that facilitates resistance adjustment, postural variability and ergonomic adaptation to different users.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En el estado de la técnica son conocidas diversas máquinas de ejercicios diseñadas para fortalecer la región lumbar, la pelvis y el tren inferior. Estas máquinas se utilizan tanto en entornos deportivos como en clínicas de fisioterapia y rehabilitación. There are several state-of-the-art exercise machines designed to strengthen the lumbar region, pelvis, and lower body. These machines are used in both sports settings and in physical therapy and rehabilitation clinics.

Por ejemplo, existen aparatos que permiten la extensión lumbar en posición sentada o tumbada, como los comúnmente utilizados en gimnasios, que incluyen un respaldo fijo y un rodillo contra el que el usuario ejerce fuerza. Sin embargo, estos dispositivos suelen tener una configuración estática y una resistencia basada únicamente en cargas mecánicas fijas, lo que limita su capacidad de adaptación al progreso del usuario o a protocolos específicos de recuperación funcional. For example, there are devices that allow lumbar extension in a sitting or lying position, such as those commonly used in gyms, which include a fixed backrest and a roller against which the user exerts force. However, these devices typically have a static configuration and resistance based solely on fixed mechanical loads, which limits their ability to adapt to the user's progress or to specific functional recovery protocols.

Asimismo, se conocen máquinas que incorporan elementos móviles para ejercicios de cadera y pelvis, aunque generalmente están diseñadas para movimientos aislados, sin una integración funcional entre el tren inferior y la región lumbo pélvica. Likewise, there are machines that incorporate mobile elements for hip and pelvic exercises, although they are generally designed for isolated movements, without functional integration between the lower body and the lumbopelvic region.

Tampoco suelen contar con un sistema que permita un movimiento pivotante controlado mediante resistencia ajustable ni una estructura inclinada regulable, lo que resulta relevante para modular la carga en función del nivel de entrenamiento o condición del usuario. They also do not usually have a system that allows for controlled pivoting motion using adjustable resistance or an adjustable inclined structure, which is important for modulating the load based on the user's training level or condition.

Por otra parte, los documentos de patente relacionados con dispositivos similares tienden a carecer de mecanismos que permitan la rotación en ambos sentidos (horario y antihorario). Tampoco contemplan opciones de resistencia variable mediante muelles, poleas o pesos accionables, ni facilitan ajustes rápidos de inclinación mediante elementos hidráulicos o neumáticos. On the other hand, patent documents related to similar devices tend to lack mechanisms that allow rotation in both directions (clockwise and counterclockwise). They also lack variable resistance options using springs, pulleys, or actuatable weights, nor do they facilitate rapid incline adjustments using hydraulic or pneumatic elements.

Además, en muchos de los dispositivos existentes se observa una ausencia de elementos ergonómicos configurables, como superficies acolchadas, cabeceros ajustables o agarres para el usuario, lo cual puede afectar la comodidad, el alineamiento postural y la eficacia del ejercicio. Furthermore, many existing devices lack configurable ergonomic features, such as padded surfaces, adjustable headrests, or user grips, which can affect comfort, postural alignment, and exercise effectiveness.

Podemos encontrar, por ejemplo, el documento GB2602334, en el que se describe una máquina con plataformas móviles para las rodillas, diseñadas para que el usuario realice movimientos de desplazamiento similares al gateo, cuando la persona se desplaza por el suelo, incluyendo soportes para los brazos. We can find, for example, document GB2602334, which describes a machine with mobile knee platforms, designed to allow the user to perform crawling-like movements when moving on the floor, including arm supports.

El documento US5971902 se describe una máquina con una estructura base con forma de U y un banco ajustable en inclinación, con elementos de sujeción para pelvis o piernas, y un respaldo giratorio. La máquina está diseñada para llevar a cabo entrenamientos de resistencia progresiva lumbar, similar a una silla romana de musculación, que es útil en los casos de dolor lumbar crónico. Document US5971902 describes a machine with a U-shaped base structure and an adjustable incline bench, with support elements for the pelvis or legs, and a rotating backrest. The machine is designed to perform progressive lumbar resistance training, similar to a Roman chair for weight training, which is useful in cases of chronic lower back pain.

El documento US7357765 describe una máquina de extensión lumbar que incluye un asiento con un respaldo giratorio vertical que se fija a un módulo de resistencia variable o estáticamente a un módulo de celda de carga. Su objetivo es proporcionar un sistema para trabajar la parte inferior del cuerpo y optimizar el ejercicio de la zona lumbar, impidiendo el movimiento y el trabajo de las caderas y los muslos. Document US7357765 describes a lumbar extension machine that includes a seat with a vertically rotating backrest that is fixed to a variable resistance module or statically to a load cell module. Its purpose is to provide a system for working the lower body and optimizing lumbar exercise, while preventing movement and work on the hips and thighs.

En consecuencia, existe una necesidad en el mercado de una máquina de ejercicios lumbo-pélvicos versátil, ajustable y ergonómica, que permita la realización de ejercicios dinámicos, controlados y adaptables para fines deportivos, preventivos o terapéuticos, con una estructura compacta y funcionalmente avanzada. Consequently, there is a market need for a versatile, adjustable, and ergonomic lumbar-pelvic exercise machine that allows for dynamic, controlled, and adaptable exercises for sports, preventive, or therapeutic purposes, with a compact and functionally advanced structure.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION

En la siguiente descripción, se hace referencia al término "decúbito supino” en referencia la posición en la que una persona se encuentra acostada boca arriba, con la espalda apoyada sobre la superficie y la cara orientada hacia el techo. Es una postura comúnmente empleada en contextos médicos para exámenes físicos, procedimientos quirúrgicos o ejercicios de rehabilitación, ya que permite un acceso cómodo al torso y a las extremidades anteriores del cuerpo. In the following description, the term "supine" is used to refer to the position in which a person lies face up, with their back resting on a surface and their face directed toward the ceiling. This position is commonly used in medical settings for physical examinations, surgical procedures, or rehabilitation exercises, as it allows comfortable access to the torso and forelimbs.

En la siguiente descripción, se hace referencia al término "decúbito prono”, en referencia a la posición en la que una persona está acostada boca abajo, con el abdomen en contacto con la superficie de apoyo y la cabeza girada hacia un lado o mirando hacia abajo. Esta postura se emplea comúnmente en la fisioterapia, particularmente en la realización de ejercicios de la zona lumbar, ya que favorece la extensión de la columna y el trabajo muscular de la zona posterior del tronco. In the following description, the term "prone" is used to refer to the position in which a person lies face down, with the abdomen in contact with the support surface and the head turned to one side or looking downward. This position is commonly used in physical therapy, particularly for lower back exercises, as it promotes spinal extension and muscle engagement in the posterior trunk.

En la siguiente descripción, se hace referencia al término "decoaptación” entendida como la pérdida de contacto o separación entre dos superficies articulares que normalmente están en contacto a través de una articulación. En el ámbito particular de la fisioterapia lumbo - pélvica, la decoaptación se refiere a la separación controlada y momentánea de las superficies articulares de la columna lumbar o de la articulación sacroilíaca, con el objetivo de aliviar presión, reducir dolor y mejorar la movilidad articular. In the following description, reference is made to the term "decoaptation" understood as the loss of contact or separation between two articular surfaces that are normally in contact across a joint. In the specific field of lumbopelvic physiotherapy, decoaptation refers to the controlled and momentary separation of the articular surfaces of the lumbar spine or sacroiliac joint, with the aim of relieving pressure, reducing pain and improving joint mobility.

En la siguiente descripción, se hace referencia al término "región femoral” entendida como la porción que se extiende desde la articulación coxofemoral (cadera) hasta la articulación de la rodilla; y al término "región crural” entendida como la porción que se extiende desde la articulación de la rodilla hasta la articulación del tobillo. In the following description, reference is made to the term "femoral region" understood as the portion extending from the coxofemoral joint (hip) to the knee joint; and to the term "crural region" understood as the portion extending from the knee joint to the ankle joint.

La máquina de ejercicios lumbo - pélvicos objeto de la presente invención se configura, pues, como destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que, a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan los objetivos señalados a continuación, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción. The lumbo-pelvic exercise machine object of the present invention is therefore configured as a notable novelty within its field of application, since, according to its implementation and in a taxative manner, the objectives indicated below are achieved, the characterizing details that make it possible and that distinguish them being conveniently included in the final claims that accompany this description.

La presente invención se refiere a una máquina de ejercicios lumbo-pélvicos, de diseño ajustable y ergonómico, que permite la ejecución de ejercicios dinámicos y controlados, adaptables a diversos objetivos de tipo deportivo, preventivo o terapéutico. The present invention relates to a lumbopelvic exercise machine, with an adjustable and ergonomic design, which allows the execution of dynamic and controlled exercises, adaptable to various sporting, preventive or therapeutic objectives.

Para lograrlo, la máquina objeto de la presente invención comprende un banco inclinado unido a un brazo articulado a través de una unión rotativa, como por ejemplo un eje de rotación, que permite el giro relativo entre el brazo articulado y el banco inclinado. El banco tendrá las dimensiones necesarias para adaptarse al tronco y la cabeza del usuario, esto es, servirá de apoyo para la parte del cuerpo comprendida entre la cadera y la cabeza; mientras que el brazo articulado servirá de apoyo para las extremidades inferiores. To achieve this, the machine object of the present invention comprises an inclined bench connected to an articulated arm through a rotary joint, such as a rotation axis, which allows relative rotation between the articulated arm and the inclined bench. The bench will have the necessary dimensions to adapt to the user's torso and head; that is, it will serve as support for the part of the body between the hip and the head; while the articulated arm will serve as support for the lower extremities.

Adicionalmente, la invención comprende medios que se oponen al giro entre el brazo articulado y el banco inclinado, como por ejemplo un muelle de torsión o un sistema de cables y poleas unidos a uno o varios pesos, de manera que, el potencial usuario, al pretender mover el brazo articulado, se verá obligado a superar una fuerza en oposición, lo que implica la activación de determinados grupos musculares. Additionally, the invention comprises means that oppose the rotation between the articulated arm and the inclined bench, such as a torsion spring or a system of cables and pulleys attached to one or more weights, such that the potential user, when attempting to move the articulated arm, will be forced to overcome an opposing force, which implies the activation of certain muscle groups.

En el extremo del banco más elevado, se ubica un eje de rotación del que sale un brazo articulado, preferentemente de dimensiones variables para regular según el usuario. El brazo articulado comprende dos segmentos unidos en la posición en la que se ubican las articulaciones de las rodillas, de manera que el segmento unido al banco sirve de apoyo para la región femoral; y el segmento libre sirve de apoyo para la región crural, pudiendo acoger también el pie. At the highest end of the bench, there is a rotation axis from which an articulated arm extends, preferably of variable dimensions to suit the user. The articulated arm comprises two segments joined at the knee joints, so that the segment attached to the bench serves as support for the femoral region; and the free segment serves as support for the crural region and can also accommodate the foot.

El banco inclinado favorece la tracción y decoaptación lumbo-pélvica, debido a que la fuerza de gravedad tira de la zona superior del tronco por su propia acción que tracciona hacia el suelo. Ésta descomprime las distintas estructuras lumbo-pélvicas, como articulaciones vertebrales, articulaciones sacroilíacas, etc. y relaja por el estiramiento los espasmos de la musculatura sacrolumbar. The incline bench promotes lumbopelvic traction and decoaptation, as gravity pulls the upper torso downward toward the floor. This decompresses the various lumbopelvic structures, such as the vertebral joints, sacroiliac joints, and so on, and relaxes spasms in the lumbosacral muscles through stretching.

La postura en descanso de la zona donde se apoya sobre el banco se relaja, por lo que se protege esta zona afectada, proporcionando estabilidad y relajando los músculos, de manera que se garantiza una posición antiálgica y correcta. The resting posture of the area where you rest on the bench relaxes, protecting this affected area by providing stability and relaxing the muscles, ensuring a pain-free and correct position.

El propio peso que se soporta durante el día en bipedestación, o en sedestación durante horas, incide mucho en estas articulaciones, debido a la proximidad con el centro de gravedad. The weight that is supported during the day while standing, or while sitting for hours, greatly affects these joints, due to their proximity to the center of gravity.

Además, en la mayoría de los casos la columna vertebral no está correctamente equilibrada, ya sea por una postura incorrecta de las vértebras, por una dismetría de miembros inferiores, un aplanamiento de un arco plantar, una malformación genética, o por lo más común, una actitud escoliótica por un desequilibrio muscular que descompensa el equilibrio de la estructura del esqueleto, modificando así la línea de gravedad. Furthermore, in most cases the spine is not properly balanced, either due to incorrect posture of the vertebrae, a leg discrepancy, a flattened plantar arch, a genetic malformation, or, most commonly, a scoliotic posture due to a muscular imbalance that upsets the balance of the skeletal structure, thus altering the line of gravity.

La modificación de la postura por la descompensación muscular se desalinea de la posición que debería en su biomecánica. Es común encontrarnos espasmos de la musculatura, compresiones de otras estructuras, como pinzamientos de raíces nerviosas, hernias discales, compresiones del canal medular, entre ellas. Postural changes due to muscle imbalance result in misalignment from the position it should be biomechanically. It's common to find muscle spasms and compression of other structures, such as pinched nerve roots, herniated discs, and spinal canal compression.

La descompresión de esta zona lumbo - pélvica produce una sensación de bienestar similar a la que se siente tras la realización del trabajo de flexibilidad de los estiramientos. Decompression of this lumbopelvic area produces a feeling of well-being similar to that felt after performing flexibility stretching work.

Por otra parte, los ejercicios realizados con esta máquina proporcionan un refuerzo controlado de la musculatura encargada de estabilizar la región lumbar y el abdomen inferior, incluso en articulaciones inestables o con riesgo de lesión, haya o no una patología previa. Independientemente de la presencia de una lesión, una vez superada la fase inflamatoria, el uso de este dispositivo contribuye a la prevención de recaídas, reduce el riesgo de nuevas lesiones y mejora la fuerza, la funcionalidad y el equilibrio corporal, gracias a que los ejercicios se ejecutan en posiciones óptimas sobre un banco especialmente diseñado para tal fin. Furthermore, the exercises performed with this machine provide controlled strengthening of the muscles responsible for stabilizing the lumbar region and lower abdomen, even in unstable joints or those at risk of injury, regardless of whether or not there is a pre-existing pathology. Regardless of the presence of an injury, once the inflammatory phase has passed, using this device helps prevent relapses, reduces the risk of further injuries, and improves strength, functionality, and body balance, thanks to the exercises being performed in optimal positions on a specially designed bench.

Las posiciones del banco se regulan según su inclinación con respecto al suelo. Cuanto mayor sea la pendiente, mayor tracción ejerce en la zona lumbo sacra y zona pélvica. Así el banco, te obliga a alinear y estabilizar el tronco inferior evitando las adaptaciones incorrectas. The bench positions are adjusted according to its incline relative to the floor. The greater the incline, the greater the traction on the lumbosacral and pelvic areas. Thus, the bench forces you to align and stabilize your lower body, preventing incorrect adaptations.

Tanto en la posición supina como en la prono, se puede incorporar un elemento almohadillado entre las rodillas, ubicado en la zona donde cambia el sentido de la flexión según la posición del ejercicio. Este almohadillado permite mantener una separación ajustable entre las rodillas, según las necesidades del usuario, lo que contribuye a estabilizar la cadera en su posición anatómica. De este modo, se previenen alteraciones en la articulación coxofemoral y en la musculatura periarticular, especialmente en el músculo psoas, que con frecuencia presenta disfunciones asociadas a espasmos. In both the supine and prone positions, a padded element can be incorporated between the knees, located in the area where the flexion direction changes depending on the exercise position. This padding allows for adjustable separation between the knees, according to the user's needs, which helps stabilize the hip in its anatomical position. This prevents alterations in the hip joint and the periarticular muscles, especially the psoas muscle, which frequently presents dysfunctions associated with spasms.

Tal y como se ha indicado anteriormente, el usuario se encuentra tumbado sobre la máquina, con la parte comprendida entre la cadera y la cabeza apoyada sobre el banco, y con las extremidades inferiores apoyadas sobre el brazo articulado. El usuario puede estar en posición decúbito supino o decúbito prono. As previously mentioned, the user lies on the machine, with the area between the hip and head resting on the bench, and the lower limbs supported by the articulated arm. The user can be in a supine or prone position.

En posición decúbito supino, la persona se recuesta sobre el banco, dejándose caer sobre las nalgas con la cadera en la parte más elevada del banco, ubicando la cabeza en la parte inferior del banco. Desde esta posición, las manos se sujetan a una parte del banco, realizando la aproximación de rodillas flexionadas hacia el pecho, tirando en la parte superior de las rodillas del brazo articulado unido a través del eje de rotación al banco, realizando un movimiento que debe vencer la fuerza de los medios que se oponen al movimiento relativo entre el brazo articulado y el banco, como por ejemplo un cable que lleva a una polea que acciona el movimiento de unas pesas. In the supine position, the person lies on the bench, lowering themselves onto their buttocks with their hips on the highest part of the bench and their head on the bottom. From this position, the hands are held onto part of the bench, bringing their knees bent toward their chest. Pulling the articulated arm attached to the bench through its axis of rotation at the top of the knees, the movement must overcome the force of the means that oppose the relative movement of the articulated arm to the bench, such as a cable leading to a pulley that activates the movement of weights.

El punto de anclaje de la tracción en la realización del ejercicio de fuerza de flexión de las piernas hacia el tronco se podría ejercer tanto desde las rodillas como desde los pies, sujetos a la parte más distal del brazo articulado. Siempre la dirección de la fuerza ha de ser una línea de fuerza curva que gira en el mismo eje de rotación de la cadera, de este modo se ejerce la misma fuerza durante todo el recorrido del movimiento. The anchor point for pulling the legs toward the trunk during the strength exercise can be exerted from either the knees or the feet, attached to the distal part of the articulated arm. The direction of the force must always be a curved line of force that rotates along the same axis of rotation as the hip, thus exerting the same force throughout the entire range of motion.

Los músculos que trabajan en decúbito supino son los de la región anterolateral, diafragma, abdominales oblicuos, transverso del abdomen, psoas, aductores, estabilizadores de rodilla, e incluso del suelo pélvico zona antero interna. The muscles that work in the supine position are those of the anterolateral region, diaphragm, oblique abdominals, transverse abdominis, psoas, adductors, knee stabilizers, and even the anterointernal pelvic floor area.

Al realizar el ejercicio en decúbito supino, vamos acercando las rodillas al pecho a la vez que realizamos una contracción isométrica de los músculos aductores, podemos a la vez contraer el músculo elevador del ano, el músculo coxígeo y el diafragma pélvico que participa principalmente en la continencia urinaria. En este ejercicio, este músculo extenderá la contracción hacia la zona púbica. By performing the exercise in a supine position, we bring our knees toward our chest while simultaneously performing an isometric contraction of the adductor muscles. We can simultaneously contract the levator ani muscle, the coccygeus muscle, and the pelvic diaphragm, which is primarily involved in urinary continence. In this exercise, this muscle will extend the contraction toward the pubic area.

En posición de decúbito prono, el usuario se sitúa tumbado sobre el banco, con el pecho apoyado en la parte inferior del mismo y la cadera alineada con la zona más elevada, coincidiendo con el eje de rotación. Esta disposición permite que las rodillas flexionadas queden por debajo del banco, lo que varía el ángulo de flexión respecto al eje en el que se realiza el trabajo de fuerza. Con las manos sujetas al banco, el ejercicio consiste en una extensión de cadera iniciando desde la posición de flexión, elevando las piernas extendidas hacia atrás. In the prone position, the user lies on the bench, with their chest resting on the lower part of the bench and their hips aligned with the highest part, coinciding with the axis of rotation. This position allows the bent knees to be below the bench, which varies the angle of flexion relative to the axis on which the strength training is performed. With the hands held on the bench, the exercise consists of a hip extension starting from the push-up position, raising the extended legs backward.

En este ejercicio en decúbito prono, modificaríamos la posición del brazo articulado en sentido contrario a la altura de las rodillas para favorecer los grados de flexión de rodillas en posición anatómica. La flexión de rodilla no debe sobrepasar los 90 grados ya que pierde efectividad el ejercicio. In this prone exercise, we would shift the articulated arm position away from the knees to promote knee flexion in the anatomical position. Knee flexion should not exceed 90 degrees, as this would render the exercise ineffective.

El punto de anclaje de la tracción en la realización del ejercicio de fuerza de flexión de las piernas hacia el tronco se podría ejercer tanto desde las rodillas como desde los pies, sujetos a la parte más distal del brazo articulado. Siempre la dirección de la fuerza ha de ser una línea de fuerza curva que gira en el mismo eje de rotación de la cadera, de este modo se ejerce la misma fuerza durante todo el recorrido del movimiento. The anchor point for pulling the legs toward the trunk during the strength exercise can be exerted from either the knees or the feet, attached to the distal part of the articulated arm. The direction of the force must always be a curved line of force that rotates along the same axis of rotation as the hip, thus exerting the same force throughout the entire range of motion.

Los músculos que trabajan en decúbito prono son los de la región posterior baja de la espalda, m. dorsales, lumbares, glúteos, rotadores externos, extensores de cadera y tronco inferior, intertransversales, músculos multífidos, abductores de cadera y músculos posteriores del suelo pélvico, isquiotibiales. The muscles that work in the prone position are those of the lower back region, such as the dorsal muscles, lumbar muscles, glutes, external rotators, hip and lower trunk extensors, intertransverse muscles, multifidus muscles, hip abductors and posterior pelvic floor muscles, and hamstrings.

En el ejercicio en decúbito prono, además de realizar ejercicio activo de la musculatura posterior de la cadera, muslo y zona baja de la espalda, la contracción se irá extendiendo hacia la parte posterior coxígea, participando prioritariamente en la contracción rectal. In the prone position exercise, in addition to actively exercising the posterior muscles of the hip, thigh, and lower back, the contraction will extend toward the posterior part of the coccyx, primarily participating in the rectal contraction.

También se puede regular los grados de flexión o extensión del brazo articulado a la altura de las rodillas, por debajo del eje en rotación de la cadera, de manera que así se puede variar la acción del ejercicio, en supino o prono. De este modo las rodillas permanecerán en flexión graduable y podremos cambiar la flexión de rodillas al cambiar de la posición prono a supino u viceversa. The degree of flexion or extension of the articulated arm can also be adjusted at the knees, below the hip rotation axis, allowing the exercise to be varied, whether supine or prone. This way, the knees will remain in adjustable flexion, and we can change the knee flexion when changing from the prone to supine position or vice versa.

Ajustamos los grados de amplitud del ejercicio desde el eje por donde flexiona a la altura de la cadera, fijando unos topes que limitarán el recorrido del ejercicio en grados de flexión máxima y mínima, para realizar la función de flexo-extensión de cadera requerida en cada uno de los movimientos para los que ha sido diseñada la máquina, tanto en el ejercicio en decúbito supino, como en el de decúbito prono. El ángulo de movimiento variará según se considere para el propósito del objetivo que se quiere alcanzar. We adjust the range of motion of the exercise from the axis of hip flexion, setting limits that will limit the range of motion in terms of maximum and minimum flexion. This will allow us to perform the hip flexion-extension function required for each of the movements for which the machine was designed, both in the supine and prone positions. The angle of motion will vary depending on the desired goal.

La máquina de ejercicios lumbo - pélvicos, y el conjunto de los elementos descritos, representan una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que, unidas a su utilidad práctica, le dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. The lumbo-pelvic exercise machine and the set of elements described represent an innovation with previously unknown structural and constitutive characteristics, reasons which, combined with its practical usefulness, provide sufficient grounds for obtaining the exclusive privilege requested.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description being made and in order to help better understand the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, in which the following has been represented for illustrative and non-limiting purposes:

Figura 1.- Vista general de la invención Figure 1.- General view of the invention

Figura 2.- Vista general de la invención con brazo articulado Figure 2.- General view of the invention with articulated arm

Figura 3.- Vista lateral con usuario en decúbito supino Figure 3.- Lateral view with user in supine position

Figura 4.- Vista lateral con usuario en decúbito prono Figure 4.- Side view with user in prone position

Figura 5.- Vista lateral con el usuario en decúbito supino con cabecero elevable. Figura 6.- Vista lateral con el usuario en decúbito supino con pedalina Figure 5.- Side view with the user in the supine position with the headrest adjustable. Figure 6.- Side view with the user in the supine position with the footrest adjustable.

Figura 7.- Vistas laterales con ejemplos de estructura Figure 7.- Side views with structure examples

Relación de referencias y figuras: List of references and figures:

1. Estructura inferior 1. Lower structure

2. Banco 2. Bank

3. Brazo articulado 3. Articulated arm

3.1. Segmento del brazo articulado 3.1. Articulated arm segment

3.2. Segmento del brazo articulado 3.2. Articulated arm segment

4. Usuario 4. User

5. Cilindro neumático 5. Pneumatic cylinder

6. Cabecero 6. Headboard

7. Pedalina 7. Pedalina

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part of this specification, and in which specific preferred embodiments in which the invention may be carried out are shown by way of illustration.

Particularmente, la presente invención describe una máquina de ejercicios lumbopélvicos, que comprende una estructura inferior (1) y un banco (2) conectado a dicha estructura inferior (1) por uno de sus extremos, estando dicho banco (2) dispuesto de forma inclinada con respecto a la estructura inferior (1), donde la estructura inferior (1) permite el paso de las piernas de un usuario (4) por la parte inferior del banco (2). In particular, the present invention describes a lumbopelvic exercise machine, comprising a lower structure (1) and a bench (2) connected to said lower structure (1) by one of its ends, said bench (2) being arranged in an inclined manner with respect to the lower structure (1), where the lower structure (1) allows the legs of a user (4) to pass through the lower part of the bench (2).

Esto permite la realización de numerosos ejercicios que otros bancos del estado de la técnica no permiten, al imposibilitar el paso de las piernas por debajo del banco, debido a las estructuras que se necesitan para mantener la estabilidad del banco. This allows for numerous exercises that other state-of-the-art benches do not allow, as it makes it impossible to pass the legs under the bench due to the structures required to maintain the bench's stability.

Algunos ejemplos de estructura inferior (1), serían estructuras triangulares o en forma de X, tal y como puede observarse de manera esquemática en la Figura 7. Estas estructuras pueden comprender medios de regulación de la inclinación del banco (2) con respecto a la horizontal. Some examples of lower structure (1) would be triangular or X-shaped structures, as can be seen schematically in Figure 7. These structures may comprise means for regulating the inclination of the bench (2) with respect to the horizontal.

Adicionalmente, al tener el espacio bajo el banco (2) libre para las piernas del usuario (4), y la realización de cualquier movimiento de las piernas del usuario (4) por debajo del banco (2), la máquina permite la utilización de cualquier accesorio para la realización de diferentes ejercicios según las necesidades particulares del usuario (4). Additionally, by having the space under the bench (2) free for the user's legs (4), and the realization of any movement of the user's legs (4) under the bench (2), the machine allows the use of any accessory to perform different exercises according to the particular needs of the user (4).

Así, por ejemplo, la máquina permite la utilización de pedalinas (7), mangos y sujeciones para gomas o rodillos. For example, the machine allows the use of pedals (7), handles and attachments for rubber bands or rollers.

En una realización preferente, el extremo superior del banco (2) incorpora un brazo articulado (3) destinado a alojar el tren inferior de un usuario (4), estando dicho brazo articulado (3) unido de manera pivotante al banco (2) mediante una unión que comprende medios configurados para oponerse al movimiento de rotación del brazo articulado (3) con respecto al banco (2). In a preferred embodiment, the upper end of the bench (2) incorporates an articulated arm (3) intended to accommodate the lower body of a user (4), said articulated arm (3) being pivotally connected to the bench (2) by means of a joint comprising means configured to oppose the rotational movement of the articulated arm (3) with respect to the bench (2).

Preferentemente, los medios que se oponen al movimiento de rotación del brazo articulado (3) comprenden al menos una de las opciones siguientes, pudiendo comprender ambas: Preferably, the means that oppose the rotation movement of the articulated arm (3) comprise at least one of the following options, and may comprise both:

- al menos un muelle de torsión, y/o - at least one torsion spring, and/or

- al menos un conjunto de polea y cable, configurado para accionar un peso en respuesta al movimiento rotacional del brazo articulado (3). - at least one pulley and cable assembly, configured to actuate a weight in response to rotational movement of the articulated arm (3).

Así mismo, también se pueden sustituir o combinar los medios anteriores con otros elementos que ofrezcan resistencia al movimiento, como por ejemplo: lastres, gomas, poleas, pedalinas (7), apoyos para manos y puntos de anclaje para gomas y poleas. Likewise, the above means can also be replaced or combined with other elements that offer resistance to movement, such as: weights, rubber bands, pulleys, pedals (7), hand supports and anchor points for rubber bands and pulleys.

En una realización preferente el ángulo de inclinación del banco (2) con respecto a la estructura inferior (1) es ajustable. De manera preferida, el ajuste del ángulo de inclinación se realiza mediante un cilindro neumático o hidráulico (5). Alternativamente, otros medios de regulación del ángulo de inclinación del banco (2) pueden ser medios mecánicos de fijación amovible, como un tornillo ajustable o un pasador que se introduce en un orificio. In a preferred embodiment, the angle of inclination of the bench (2) with respect to the lower structure (1) is adjustable. Preferably, the angle of inclination is adjusted by means of a pneumatic or hydraulic cylinder (5). Alternatively, other means for adjusting the angle of inclination of the bench (2) may be removable mechanical fixing means, such as an adjustable screw or a pin inserted into a hole.

En una realización preferente, el brazo articulado (3) está constituido por dos segmentos (3.1, 3.2) dispuestos formando una configuración en forma de L. Preferentemente, el ángulo entre los segmentos (3.1, 3.2) está comprendido entre 45° y 135°, concretamente es un ángulo recto cercano a los 90°. Alternativamente, el brazo articulado también puede ser curvo, o estar formado por un único segmento con un apoyo sobre las rodillas. En este último caso, para aumentar la efectividad de los ejercicios, sería necesario que el usuario (4) juntase los pies separando las rodillas mediante una leve rotación externa de cadera para evitar pinzamientos. In a preferred embodiment, the articulated arm (3) is made up of two segments (3.1, 3.2) arranged in an L-shaped configuration. Preferably, the angle between the segments (3.1, 3.2) is between 45° and 135°, specifically a right angle close to 90°. Alternatively, the articulated arm can also be curved, or be made up of a single segment with a support on the knees. In the latter case, to increase the effectiveness of the exercises, it would be necessary for the user (4) to put his feet together, separating his knees by means of a slight external rotation of the hip to avoid pinching.

Preferentemente, el ángulo formado por los segmentos (3.1, 3.2) es regulable, de manera que podemos ajustar los grados de flexión o extensión del brazo articulado (3) a la altura de las rodillas, variando la acción del ejercicio, en supino o en prono. Preferably, the angle formed by the segments (3.1, 3.2) is adjustable, so that we can adjust the degrees of flexion or extension of the articulated arm (3) at the height of the knees, varying the action of the exercise, supine or prone.

En una realización preferente, la estructura inferior (1) tiene forma de U o sustancialmente forma de U, con el objetivo de comprender una abertura para el paso de las piernas del usuario por la parte inferior del banco (2), además de evitar que el peso del usuario vuelque la máquina durante su utilización por el par aplicado al apoyo debido a las fuerzas aplicadas sobre el extremo libre del banco (2). Ante esta situación, otras configuraciones también podrían resultar idóneas, como una base rectangular con pendiente triangular. In a preferred embodiment, the lower structure (1) is U-shaped or substantially U-shaped, in order to comprise an opening for the user's legs to pass through the lower part of the bench (2), in addition to preventing the user's weight from tipping over the machine during use due to the torque applied to the support due to the forces applied to the free end of the bench (2). In this situation, other configurations could also be suitable, such as a rectangular base with a triangular slope.

En cualquier caso, la estructura inferior (1) puede comprender cualquier forma, no sólo forma de U, sino también forma de O o de cualquier prisma, siempre y cuando cumpla la condición de la realización principal, según la cual debe dejar paso a las piernas del usuario (4) por debajo del banco (2). In any case, the lower structure (1) can comprise any shape, not only a U shape, but also an O shape or any prism shape, as long as it meets the condition of the main embodiment, according to which it must allow passage for the user's legs (4) under the bench (2).

En una realización preferente, el brazo articulado (3) es capaz de rotar en sentido horario y/o antihorario con respecto al banco (2). Particularmente, en una realización preferente el movimiento de rotación relativo entre el brazo articulado (3) y el banco (2) está limitado por unos topes o elementos similares, para delimitar los grados de flexión máxima y mínima, en función del objetivo que se pretende alcanzar. In a preferred embodiment, the articulated arm (3) is capable of rotating clockwise and/or counterclockwise with respect to the bench (2). Particularly, in a preferred embodiment the relative rotation movement between the articulated arm (3) and the bench (2) is limited by stops or similar elements, to delimit the maximum and minimum degrees of flexion, depending on the objective to be achieved.

En una realización preferente, la máquina es plegable. In a preferred embodiment, the machine is foldable.

En una realización preferente, el banco (2) comprende agarres manuales dispuestos para la sujeción del usuario (4) durante el ejercicio. In a preferred embodiment, the bench (2) comprises manual grips arranged to hold the user (4) during the exercise.

En una realización preferente, el banco (2) y/o el brazo articulado (3) comprenden al menos una superficie acolchada que mejora la comodidad y la ergonomía de la máquina. In a preferred embodiment, the bench (2) and/or the articulated arm (3) comprise at least one padded surface that improves the comfort and ergonomics of the machine.

En una realización preferente, el banco (2) comprende un cabecero (6) que, preferiblemente, será regulable en altura. In a preferred embodiment, the bench (2) comprises a headboard (6) which, preferably, will be adjustable in height.

En una realización preferente, la máquina comprende al menos un sensor de posición angular y/o fuerza, configurado para medir y registrar el movimiento del brazo articulado (3) y/o la inclinación del banco (2). In a preferred embodiment, the machine comprises at least one angular position and/or force sensor, configured to measure and record the movement of the articulated arm (3) and/or the inclination of the bench (2).

En una realización preferente, el brazo articulado (3) es ajustable en longitud y/o posición para adaptarse a diferentes tallas o anatomías de usuario (4). Por ejemplo, el brazo articulado (3) puede ser telescópico. In a preferred embodiment, the articulated arm (3) is adjustable in length and/or position to adapt to different user sizes or anatomies (4). For example, the articulated arm (3) may be telescopic.

En una realización preferente, la máquina comprende un sistema de bloqueo rápido para fijar o liberar el brazo articulado (3) en una posición deseada sin necesidad de herramientas como, por ejemplo, un pasador con un mango y un muelle, que se introduce o se extrae de un orificio para fijar o liberar el brazo articulado (3). In a preferred embodiment, the machine comprises a quick locking system to fix or release the articulated arm (3) in a desired position without the need for tools such as, for example, a pin with a handle and a spring, which is inserted or removed from a hole to fix or release the articulated arm (3).

En una realización preferente, comprende soportes y/o medios de unión de los pies al brazo articulado (3), de manera que permite que el usuario (4) estire del brazo articulado (3). In a preferred embodiment, it comprises supports and/or means for joining the feet to the articulated arm (3), so that it allows the user (4) to stretch the articulated arm (3).

En una realización preferente, la máquina comprende almohadillas en la posición en la que se ubican las rodillas del usuario (4). In a preferred embodiment, the machine comprises pads in the position where the user's knees (4) are located.

En una realización preferente, la zona del apoyo de la cabeza del usuario (4) en el banco (2) comprende un orificio para que pueda ubicar su cara el usuario (4). Esta realización es particularmente relevante en la posición decúbito prono. In a preferred embodiment, the area where the user's head rests (4) on the bench (2) comprises a hole so that the user's face (4) can be positioned. This embodiment is particularly relevant in the prone position.

En una realización preferente, el lado de apoyo de la cabeza del usuario (4) en el banco (2) comprende una articulación configurada para variar la posición y altura de apoyo de la cabeza del usuario (4). Esta realización es particularmente relevante en la posición decúbito supino, ya que evita posibles problemas de mareos o similar que pueda experimentar el usuario (4) al tener la cabeza en una posición baja. In a preferred embodiment, the side of the user's head (4) on the bench (2) comprises a joint configured to vary the position and height of the user's head (4) support. This embodiment is particularly relevant in the supine position, since it avoids possible problems of dizziness or similar that the user (4) may experience when having the head in a low position.

Diferentes aplicaciones de la invención nos permiten alcanzar diferentes realizaciones de la máquina, comprendiendo en todas ellas la estructura inferior (1), el banco (2) inclinado y el brazo articulado (3), unido al banco (2) a través de una unión rotativa que comprende medios que se oponen al movimiento relativo entre el banco (2) y el brazo articulado (3), donde el brazo articulado (3) comprende al menos dos segmentos (3.1, 3.2). Different applications of the invention allow us to achieve different embodiments of the machine, all of them comprising the lower structure (1), the inclined bench (2) and the articulated arm (3), connected to the bench (2) through a rotary joint comprising means that oppose the relative movement between the bench (2) and the articulated arm (3), where the articulated arm (3) comprises at least two segments (3.1, 3.2).

En un primer ejemplo de aplicación, se describe una máquina para el ejercicio en que puede ubicarse en espacios públicos al aire libre, como parques o playas. Esta máquina tiene una estructura que podría ser fija, de material resistente a los fenómenos atmosféricos. No necesitaría variar la inclinación de la pendiente respecto al suelo, ni tampoco sería necesario variar el ángulo entre los segmentos del brazo articulado, que estaría formado únicamente por un elemento curvado en un codo, formando un ángulo próximo a los 90°. In a first application example, an exercise machine is described that can be placed in outdoor public spaces, such as parks or beaches. This machine has a structure that could be fixed, made of weather-resistant material. It would not require varying the inclination of the slope relative to the ground, nor would it be necessary to vary the angle between the segments of the articulated arm, which would be formed solely by an element curved at an elbow, forming an angle close to 90°.

En esta versión de la máquina, no se podría modificar la posición de los segmentos (3.1, 3.2) del brazo articulado (3), por lo que únicamente permitiría la realización de un tipo de ejercicios, supino o prono. Por lo que, para poder abarcar todo el espectro de ejercicios que es posible realizar con la máquina, serían necesarias dos máquinas de este tipo. In this version of the machine, the position of the segments (3.1, 3.2) of the articulated arm (3) could not be modified, so only one type of exercise could be performed: supine or prone. Therefore, in order to cover the entire range of exercises that can be performed with the machine, two machines of this type would be necessary.

En el caso de estar adaptada para la realización de ejercicios en decúbito prono, debe tener un eje en rotación a la altura de la cadera que permita articular por dicho eje la acción de la extensión pura de cadera, comprendiendo un muelle de torsión u otro similar. El eje articulado deberá permitir tirar desde las piernas hacia detrás para realizar el ejercicio. En este caso, el codo del brazo articulado miraría hacia abajo. If the device is adapted for prone exercises, it must have a rotating axis at the hip that allows the pure hip extension action to be articulated along said axis, including a torsion spring or similar. The articulated axis must allow the legs to be pulled backward to perform the exercise. In this case, the elbow of the articulated arm would face downward.

En el caso de estar adaptada para la realización de ejercicios en decúbito supino, los grados de flexión trabajarían por encima del banco desde una línea paralela al suelo hacia la vertical, pudiendo sobrepasar este límite por encima del banco. En este caso, el codo del brazo articulado miraría hacia arriba. If the device is adapted for supine exercises, the range of flexion would work above the bench from a line parallel to the floor to the vertical, and could exceed this limit above the bench. In this case, the elbow of the articulated arm would point upward.

Ambas máquinas, al final de su brazo articulado, tendrían unos soportes juntos donde se colocarían los pies, de donde tirarían contra la fuerza del brazo articulado en rotación. También se podría tirar desde las rodillas en dirección hacia el pecho, ya sea con algún soporte que ejerza resistencia por encima de las rodillas sobrepasando la rótula, o cualquier otro. Both machines, at the end of their articulated arms, would have supports together where the feet would be placed, pulling against the force of the rotating articulated arm. It could also be pulled from the knees toward the chest, either with a support that exerts resistance above the knees, extending beyond the kneecap, or any other.

Preferentemente, en esta versión de la máquina, los medios que se oponen al movimiento relativo entre el brazo articulado (3) y el banco (2) serían un muelle de torsión que se opone al movimiento de rotación. Preferably, in this version of the machine, the means opposing the relative movement between the articulated arm (3) and the bench (2) would be a torsion spring opposing the rotation movement.

Otro ejemplo de aplicación sería aquel en el que se puede regular tanto la inclinación del banco (2), como el ángulo formado por los segmentos (3.1, 3.2) del brazo articulado (3). Este ejemplo de aplicación sería idóneo para su utilización en gimnasios, clínicas o centros similares, en los que se necesite una adaptabilidad completa a los ejercicios que se deben realizar. Another example of application would be one in which both the inclination of the bench (2) and the angle formed by the segments (3.1, 3.2) of the articulated arm (3) can be regulated. This example of application would be ideal for use in gyms, clinics or similar centres, where complete adaptability to the exercises to be performed is required.

Tal y como se deduce del párrafo anterior, en este caso, con una única máquina podríamos realizar ejercicios tanto en supino como en prono, ya que la posición de los segmentos (3.1,3.2) sería regulable. As can be deduced from the previous paragraph, in this case, with a single machine we could perform exercises both supine and prone, since the position of the segments (3.1,3.2) would be adjustable.

Preferentemente, en esta versión de la máquina, los medios que se oponen al movimiento relativo entre el brazo articulado (3) y el banco (2) serían un juego de poleas y cables que tiran de unas pesas para obligar a la realización de un esfuerzo por parte del usuario para realizar los movimientos indicados. Preferably, in this version of the machine, the means that oppose the relative movement between the articulated arm (3) and the bench (2) would be a set of pulleys and cables that pull weights to force the user to make an effort to perform the indicated movements.

Finalmente, y como versión más sencilla de la invención, nos encontraríamos con un banco (2) inclinado, cuya inclinación puede ser o no ser regulable con respecto a la horizontal, lo que nos ofrece una máquina versátil a la que se le pueden acoplar varios utensilios para la realización de una gran cantidad de ejercicios, como, por ejemplo: una polea con pesas que podamos acercar al banco (2), acoplar una pedalina (7), o incorporar mangos y sujeciones para gomas. Finally, and as a simpler version of the invention, we would find an inclined bench (2), whose inclination may or may not be adjustable with respect to the horizontal, which offers us a versatile machine to which several utensils can be attached for carrying out a large number of exercises, such as, for example: a pulley with weights that we can bring closer to the bench (2), attach a pedal (7), or incorporate handles and rubber bands.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no se altere, modifique o cambie su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the manner of putting it into practice, it is not considered necessary to explain it further so that any expert in the field may understand its scope and the advantages derived from it, stating that, within its essence, it may be put into practice in other embodiments that differ in detail from the one indicated by way of example, and to which the protection sought will also apply, provided that its fundamental principle is not altered, modified or changed.

Claims (26)

REIVINDICACIONES 1. Máquina de ejercicios lumbo-pélvicos, que comprende una estructura inferior (1) y un banco (2) conectado a dicha estructura inferior (1) por uno de sus extremos, estando dicho banco (2) dispuesto de forma inclinada con respecto a la estructura inferior (1), caracterizada por que la estructura inferior (1) permite el paso de las piernas de un usuario (4) por la parte inferior del banco (2) .1. Lumbo-pelvic exercise machine, comprising a lower structure (1) and a bench (2) connected to said lower structure (1) by one of its ends, said bench (2) being arranged in an inclined manner with respect to the lower structure (1), characterized in that the lower structure (1) allows the legs of a user (4) to pass through the lower part of the bench (2). 2. Máquina según la reivindicación anterior caracterizada por que el extremo superior del banco (2) incorpora un brazo articulado (3) destinado a alojar el tren inferior de un usuario (4), estando dicho brazo articulado (3) unido de manera pivotante al banco (2) mediante una unión que comprende medios configurados para oponerse al movimiento de rotación del brazo articulado (3) con respecto al banco (2).2. Machine according to the preceding claim, characterized in that the upper end of the bench (2) incorporates an articulated arm (3) intended to accommodate the lower body of a user (4), said articulated arm (3) being pivotally connected to the bench (2) by means of a joint comprising means configured to oppose the rotational movement of the articulated arm (3) with respect to the bench (2). 3. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que los medios que se oponen al movimiento de rotación del brazo articulado (3) comprenden al menos un muelle de torsión.3. Machine according to any of claims 1 and 2, characterized in that the means opposing the rotational movement of the articulated arm (3) comprise at least one torsion spring. 4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que los medios que se oponen al movimiento de rotación del brazo articulado (3) comprenden al menos un conjunto de polea y cable, configurado para accionar un peso en respuesta al movimiento rotacional del brazo articulado (3).4. Machine according to any of claims 1 and 2, characterized in that the means opposing the rotational movement of the articulated arm (3) comprise at least one pulley and cable assembly, configured to actuate a weight in response to the rotational movement of the articulated arm (3). 5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el ángulo de inclinación del banco (2) con respecto a la estructura inferior (1) es ajustable.5. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination of the bench (2) with respect to the lower structure (1) is adjustable. 6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por que el ajuste del ángulo de inclinación se realiza mediante un cilindro neumático o hidráulico (5).6. Machine according to claim 5, characterized in that the adjustment of the angle of inclination is carried out by means of a pneumatic or hydraulic cylinder (5). 7. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada por que el ajuste del ángulo de inclinación se realiza mediante medios mecánicos.7. Machine according to claim 5, characterized in that the adjustment of the angle of inclination is carried out by mechanical means. 8. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el brazo articulado (3) está constituido por dos segmentos (3.1, 3.2) dispuestos formando una configuración en forma de L.8. Machine according to any of claims 1 to 7, characterized in that the articulated arm (3) is made up of two segments (3.1, 3.2) arranged in an L-shaped configuration. 9. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por que el ángulo entre los segmentos (3.1, 3.2) está comprendido entre 45° y 135°, preferentemente 90°.9. Machine according to the preceding claim, characterized in that the angle between the segments (3.1, 3.2) is between 45° and 135°, preferably 90°. 10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 8 y 9 caracterizada por que el ángulo formado por los segmentos (3.1, 3.2) es regulable.10. Machine according to any of claims 8 and 9, characterized in that the angle formed by the segments (3.1, 3.2) is adjustable. 11. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el brazo articulado (3) está constituido por un único segmento curvo o recto.11. Machine according to any of claims 1 to 7, characterized in that the articulated arm (3) is constituted by a single curved or straight segment. 12. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la estructura inferior (1) tiene forma de U.12. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the lower structure (1) is U-shaped. 13. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el brazo articulado (3) es capaz de rotar en sentido horario y/o antihorario con respecto al banco (2).13. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the articulated arm (3) is capable of rotating clockwise and/or counterclockwise with respect to the bench (2). 14. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende topes que limitan el recorrido del movimiento de rotación relativo entre el brazo articulado (3) y el banco (2).14. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises stops that limit the path of the relative rotation movement between the articulated arm (3) and the bench (2). 15. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que es plegable.15. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it is foldable. 16. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende agarres manuales dispuestos para la sujeción del usuario (4) durante el ejercicio.16. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises manual grips arranged to hold the user (4) during exercise. 17. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos una superficie acolchada en el banco (2) y/o el brazo articulado (3).17. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one padded surface on the bench (2) and/or the articulated arm (3). 18. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un cabecero (6) dispuesto en la parte superior del banco (2).18. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a headboard (6) arranged in the upper part of the bench (2). 19. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada por que el cabecero (6) es regulable en altura y/o posición.19. Machine according to the preceding claim, characterized in that the headboard (6) is adjustable in height and/or position. 20. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende al menos un sensor de posición angular y/o fuerza, configurado para medir y registrar el movimiento del brazo articulado (3) y/o la inclinación del banco (2).20. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one angular position and/or force sensor, configured to measure and record the movement of the articulated arm (3) and/or the inclination of the bench (2). 21. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el brazo articulado (3) es ajustable en longitud y/o posición para adaptarse a diferentes tallas o anatomías de usuario (4).21. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the articulated arm (3) is adjustable in length and/or position to adapt to different sizes or anatomies of the user (4). 22. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un sistema de bloqueo rápido para fijar o liberar el brazo articulado (3) en una posición deseada sin necesidad de herramientas.22. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a quick locking system to fix or release the articulated arm (3) in a desired position without the need for tools. 23. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende medios de unión de los pies al brazo articulado (3).23. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for connecting the feet to the articulated arm (3). 24. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende almohadillas en la posición en la que se ubican las rodillas del usuario (4).24. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises pads in the position in which the user's knees (4) are located. 25. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el lado de apoyo de la cabeza del usuario (4) en el banco (2) comprende una articulación configurada para variar la posición y altura de apoyo de la cabeza del usuario (4).25. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the side of the user's head (4) resting on the bench (2) comprises a joint configured to vary the position and height of the user's head (4). 26. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la zona del apoyo de la cabeza del usuario (4) en el banco (2) comprende un orificio.26. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the area where the user's head rests (4) on the bench (2) comprises a hole.
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