ES1322184U - Dispositivo de marcaje de superficies pavimentadas - Google Patents

Abstract

Dispositivo de marcaje de superficies pavimentadas, fijable a un vehículo (8) de los tripulados por un operario para marcaje de señalizaciones en el pavimento, que comprende un elemento marcador (3) depositador de pintura para el marcado de las señalizaciones, caracterizado por que comprende un actuador (5) para el desplazamiento del elemento marcador (3) sobre un conjunto de guiado (4) que permite el desplazamiento guiado de dicho elemento marcador (3) con respecto al vehículo (8), comprendiendo unos medios de control configurados para calcular la posición del elemento marcador (3) utilizando un sistema de posicionamiento (7) integrado en el dispositivo de marcaje (1) durante el movimiento del vehículo (8) y compararlo con una trayectoria teórica preseleccionada de las señalizaciones a marcar, de forma que dichos medios de control envían una señal al actuador (5) para la corrección de las desviaciones de la trayectoria del vehículo (8) mediante el desplazamiento del elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4).

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE MARCAJE DE SUPERFICIES PAVIMENTADAS

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el sector de la construcción y mantenimiento de vías pavimentadas, refiriéndose concretamente a un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas en las que se tienen que señalizar diferentes indicaciones como los límites de un carril de carretera, señales de tráfico, pasos de peatones u otras indicaciones que sean necesarias, con una configuración que permite compensar las desviaciones entre la trayectoria teórica preseleccionada y la trayectoria real seguida durante el marcaje de líneas en superficies pavimentadas.

Estado de la técnica

En las obras y reformas de pavimentación de carreteras es habitual el uso de vehículos con los cuales se hacen líneas de marcaje en el suelo para la delimitación de carriles de carretera u otro tipo de señalizaciones que deben ir en ella.

En la actualidad, dicho trabajo resulta lento y tedioso incluso impreciso, ya que es realizado manualmente por operarios. Su realización consta de:

- una primera señalización de puntos medidos que realiza un topógrafo mediante GPS a pie de carretera que desplaza por todo el recorrido y realiza marcas cada cinco metros que sirven de guía,

- un segundo paso en el que dos operarios utilizan una cuerda larga y la alinean con los puntos de guía que ha realizado el topógrafo. Dicha cuerda marcará la trayectoria que tendrá la línea pintada. Un tercer operario utiliza un cubo de pintura y una brocha larga y sobre la cuerda un punto, cada punto separado un metro y

- un tercer paso en el que un operario conduce un vehículo con una pistola de pintura en un lateral. El operario, con bastante habilidad, debe guiar el vehículo de manera que la pistola pase por encima de la línea premarcada, quedando así la línea final pintada.

El problema de este sistema es la dificultad del operario de controlar el vehículo, su velocidad y dirección, y ajustar de manera precisa la posición de la pistola de pintura, que resulta difícil de mantener en la posición exacta del desplazamiento a lo largo de una trayectoria a seguir, produciéndose desviaciones en la trayectoria de la línea ya marcada. Actualmente, al inicio del trabajo se fija el caudal de pintura sin considerar las variaciones en la velocidad del vehículo, que pueden oscilar entre 4 y 7 km/h, lo que resulta en cantidades variables de pintura aplicadas en la calzada.

Es por tales inconvenientes que se hace necesario el desarrollo de un sistema que optimice el trabajo que actualmente se realiza en varios pasos muy laboriosos y poco precisos.

Objeto de la invención

Para corregir los problemas mencionados anteriormente y obtener una forma optimizada de realizar las operaciones, la presente invención propone un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas, el cual se ha desarrollado con unas características que permiten realizar la operación de marcaje de línea en una sola operación sin necesidad de mediciones previas y sin depender de la exactitud con la que el operario pinta dichas líneas.

La presente invención se refiere por lo tanto, a un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas, fijable a un vehículo de los tripulados por un operario para marcaje de señalizaciones en el pavimento, que comprende un elemento marcador depositador de pintura para el marcado de las señalizaciones, que comprende un actuador para el desplazamiento del elemento marcador sobre un conjunto de guiado que permite el desplazamiento guiado de dicho elemento marcador con respecto al vehículo, comprendiendo unos medios de control configurados para calcular la posición del elemento marcador mediante un sistema de posicionamiento integrado en el dispositivo de marcaje durante el movimiento del vehículo y compararlo con una trayectoria teórica de las señalizaciones a marcar, de forma que dichos medios de control envían una señal al actuador para la corrección de las desviaciones de la trayectoria del vehículo mediante el desplazamiento del elemento marcador sobre el conjunto guiado.

De este modo no es necesario que la posición del vehículo dirigido por el operario no sea totalmente precisa ya que el dispositivo ajusta la trayectoria corrigiendo el posicionamiento del elemento trazador, para corregir la desviación con respecto a la trayectoria real.

Así, se mejora el acabado final frente al realizado por un operario teniendo un control más preciso de la ubicación del elemento marcador, y en consecuencia es necesaria una menor habilidad por parte del operario para realizar el trabajo correctamente, teniendo como margen de maniobra de las desviaciones con respecto a la trayectoria teórica el desplazamiento máximo que permite el conjunto de guiado, teniendo una carrera de desplazamiento suficiente para la corrección de las desviaciones producidas en líneas o trayectorias rectilíneas prolongadas. Debido a esto se reducen los costes de forma considerable al reducir el número de procesos necesarios para el pintado, y aumentando la velocidad del trabajo a realizar.

De acuerdo con una característica de la invención, el dispositivo de marcaje está configurado para fijarse al vehículo de forma que el conjunto de guiado se dispone de manera perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo, guiando el elemento marcador según un desplazamiento perpendicular a la trayectoria del vehículo. Preferentemente, el dispositivo tendrá la forma de un bastidor o placa preparado para ser fijado mediante atornillado.

Gracias a esta configuración será fácilmente instalable en los vehículos tripulados ya existentes, o sustituible para su mantenimiento.

Preferentemente, el conjunto de guiado es de la forma de una pletina que se proyecta perpendicularmente a la trayectoria del vehículo, comprendiendo una guía sobre la que se encaja en montaje deslizante un carro sobre el que se dispone el elemento marcador. Preferentemente se dispone de un sistema de guías y patines con una placa móvil sobre la que se pueden montar los componentes actuales de pintado.

Preferentemente, el actuador será de la forma de un cilindro eléctrico, de modo que el desplazamiento del elemento marcador para el ajuste de las desviaciones será más suave y preciso sobre el conjunto guiado. Aunque también se contemplan otras realizaciones como un cilindro neumático o un tornillo sinfín.

De acuerdo con otra característica de la invención, el sistema de posicionamiento es un sistema de posicionamiento GPS.

Según otro aspecto de la invención, los medios de control están adicionalmente configurados para regular el caudal de expulsión de tinta en función de la cantidad de pintura y/o grosor de la línea a trazar y de la velocidad del vehículo. De esta forma se tiene un control más preciso del caudal de pintura aplicado en función de la velocidad del vehículo.

Preferentemente la regulación del caudal de expulsión de tinta se realiza por medio de una electroválvula.

Según otra característica de la invención, el dispositivo de marcaje comprende un sistema de señalización que guía al operario que maneja el vehículo para que siga una trayectoria entre dos líneas de delimitación de acuerdo con la información enviada por los medios de control en función de la trayectoria calculada teniendo en cuenta el posicionamiento calculado y la trayectoria teórica, y de acuerdo a los límites establecidos para un desplazamiento máximo del elemento marcador (3) en el conjunto de guiado.

Preferentemente, las instrucciones se mostrarán al operario en una pantalla, indicando que debe mantener la trayectoria del vehículo dentro de las líneas que delimitan la zona de trabajo."

De acuerdo con otro aspecto, la invención se refiere a un vehículo de marcaje de superficies pavimentadas que comprende integrado un dispositivo de marcaje de acuerdo con una cualquiera de las características anteriormente mencionadas, que comprende unos medios de control configurados para accionar el desplazamiento del vehículo de forma autónoma de acuerdo con la trayectoria teórica y en función de la posición calculada por el sistema de posicionamiento.

Descripción de las figuras

Para ayudar a la comprensión de la invención, se adjuntan unos dibujos de carácter explicativo, que no son limitativos.

La figura 1 muestra una vista esquemática en planta un ejemplo de realización del dispositivo de marcaje instalado en un vehículo tripulado, donde se indica mediante una flecha la dirección de movimiento del vehículo.

Las figuras 2 y 3 muestran una vista isométrica del conjunto de guiado del elemento de marcaje del dispositivo objeto de la invención, en posiciones límite de desplazamiento.

Descripción detallada de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo (1) de mareaje que permite realizar de manera precisa y rápida y sin necesidad de mediciones previas las líneas de marcaje en superficies pavimentadas como límites de carril, señales o pasos de peatones con una realización cuyas características permiten compensar de un modo eficiente el costoso proceso de pintado actual y los errores de desviación de la trayectoria de movimiento del vehículo durante el trabajo de aplicación.

Como se puede ver en la figura 1, dicho dispositivo (1) objeto de la invención comprende un bastidor o placa de la forma de un brazo que se fija mediante atornillado a un vehículo (8) de los usualmente empleados para el pintado de señalización vial, fijándose preferentemente perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo (8). En el extremo libre del dispositivo (1) de marcaje comprende un conjunto de guiado (4) donde se dispone el elemento marcador (3). Dicho elemento marcador (3) es el encargado de trazar mediante expulsión de pintura las líneas de señalización a marcar, yendo incorporado dicho elemento marcador (3), en montaje desplazable sobre el conjunto de guiado (4) para un desplazamiento preferentemente perpendicular a la trayectoria del vehículo (8).

El dispositivo (1) de marcaje comprende además un sistema de posicionamiento (7), preferentemente un GPS fijado al bastidor del dispositivo (1), de tal modo que el GPS, u otro elemento de definición de la posición en tiempo real, determinan la posición real del dispositivo (1) durante el movimiento del vehículo, y unos medios de control calculan la desviación existente respecto de la línea de señalización teórica enviando una señal a un actuador (5) para mover el elemento marcador (3) en un desplazamiento sobre el conjunto de guiado (4) que compensa la desviación del movimiento del vehículo (8) corrigiendo la trayectoria seguida por el elemento marcador (3), consiguiéndose así una corrección automática que permite seguir con exactitud las trayectorias de marcaje predefinidas.

Dicha trayectoria de marcaje predefinida se determina introduciendo en el sistema los planos que definen la trayectoria y características de la señalización a pintar sobre el pavimento.

Así, durante el desplazamiento los medios de control envían en cada instante la situación de la posición real del dispositivo de marcaje a una CPU que compara la trayectoria del movimiento con dicha trayectoria predefinida y en caso de detectarse alguna desviación, los medios de control activan el actuador (5), el cual mueve al elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4) hasta una posición que compensa la desviación del desplazamiento del vehículo (8).

Como se puede ver en las figuras 2 y 3, el conjunto de guiado (4) tiene la forma de una pletina (4.1) que se proyecta desde el bastidor del dispositivo (1) de marcaje perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del vehículo (8), con una guía (4.2) en dicha dirección perpendicular a la trayectoria del vehículo (8), preferentemente con una placa móvil con un sistema de patines que permite el desplazamiento a lo largo de dicha guía (4.2), de forma que en dicha placa móvil se montan los componentes actuales de pintado que conforman el elemento marcador (3).

Así, en las figuras 2 y 3, se pueden ver las dos posiciones extremas de desplazamiento del elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4) que delimitan la zona de actuación que permite corregir las desviaciones en la trayectoria del vehículo (8).

Adicionalmente, de forma preferente, el conjunto de guiado (4) comprende un fuelle (2) de protección de los componentes del conjunto de guiado (4).

Preferentemente el actuador (5) se prevé formado por un cilindro eléctrico.

El dispositivo (1) incluye también una electroválvula que regula la expulsión de pintura del elemento marcador (3), siendo los medios de control los que calcula la cantidad de pintura que debe expulsar el elemento marcador (3) en función de los requerimientos que corresponden con las líneas a marcar y de la velocidad de desplazamiento del vehículo (8)

Si el elemento marcador (3) alcanza uno de los extremos del conjunto de guiado (4), es necesario ajustar la trayectoria del vehículo (8) para continuar el marcaje de manera precisa, colocándose así en una posición que permite continuar compensando las desviaciones de la trayectoria del desplazamiento del vehículo (8), para realizar las líneas de marcaje en su posición exacta. Para evitar esto, está previsto que el dispositivo comprenda un sistema de señalización (6), preferentemente una pantalla, de forma que los medios de control en función de la trayectoria calculada teniendo en cuenta el posicionamiento calculado mediante GPS, y de acuerdo a la trayectoria teórica marcada por los planos, y teniendo además en cuenta los límites de desplazamiento máximo del elemento marcador (3) en el conjunto de guiado (4), dichos medios de control muestran en la pantalla (6) una trayectoria delimitada por dos líneas que deberá seguir el operario para que sea posible la corrección de los desvíos por parte del dispositivo de marcaje (1).

De acuerdo con otra realización práctica no mostrada en las figuras, está previsto que el propio vehículo (8) siga la trayectoria delimitada anteriormente mencionada y mediante el accionamiento de las ruedas por medio parte de los medios de control corrija la trayectoria para volver a los rangos de desviación que es capaz de compensar el dispositivo (1). Para ello, se tendrá en cuenta por parte de los medios de control el posicionamiento calculado por el GPS, o cualquier otro sistema de posicionamiento (7).

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de mareaje de superficies pavimentadas, fijable a un vehículo (8) de los tripulados por un operario para marcaje de señalizaciones en el pavimento, que comprende un elemento marcador (3) depositador de pintura para el marcado de las señalizaciones, caracterizado por que comprende un actuador (5) para el desplazamiento del elemento marcador (3) sobre un conjunto de guiado (4) que permite el desplazamiento guiado de dicho elemento marcador (3) con respecto al vehículo (8), comprendiendo unos medios de control configurados para calcular la posición del elemento marcador (3) utilizando un sistema de posicionamiento (7) integrado en el dispositivo de marcaje (1) durante el movimiento del vehículo (8) y compararlo con una trayectoria teórica preseleccionada de las señalizaciones a marcar, de forma que dichos medios de control envían una señal al actuador (5) para la corrección de las desviaciones de la trayectoria del vehículo (8) mediante el desplazamiento del elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4).

2. - Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con la reivindicación anterior, el cual está configurado para fijarse al vehículo (8) de forma que el conjunto de guiado (4) se dispone de manera perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo (8), guiando el elemento marcador (3) según un desplazamiento perpendicular a la trayectoria del vehículo (8).

3. - Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el conjunto de guiado (4) es de la forma de una pletina que se proyecta perpendicularmente a la trayectoria del vehículo (8), comprendiendo una guía sobre la que se encaja en montaje deslizante un carro obre el que se dispone el elemento marcador (3).

4. - Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el actuador (5) es un cilindro eléctrico.

5. - Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de posicionamiento (7) es un sistema de posicionamiento GPS.

6. - Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde los medios de control están configurados para regular el caudal de expulsión de pintura del elemento marcador (3) en función de la cantidad de pintura y/o grosor de la línea a trazar y de la velocidad del vehículo (8).

7.- Dispositivo (1) de marcaje de superficies pavimentadas, de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende una electroválvula para la regulación del caudal de expulsión de pintura.