ES1322184U - PAVED SURFACES MARKING DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
PAVED SURFACES MARKING DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO DE MARCAJE DE SUPERFICIES PAVIMENTADASPAVED SURFACES MARKING DEVICE
Sector de la técnicaTechnical sector
La presente invención está relacionada con el sector de la construcción y mantenimiento de vías pavimentadas, refiriéndose concretamente a un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas en las que se tienen que señalizar diferentes indicaciones como los límites de un carril de carretera, señales de tráfico, pasos de peatones u otras indicaciones que sean necesarias, con una configuración que permite compensar las desviaciones entre la trayectoria teórica preseleccionada y la trayectoria real seguida durante el marcaje de líneas en superficies pavimentadas. The present invention relates to the sector of construction and maintenance of paved roads, specifically referring to a device for marking paved surfaces on which different indications must be signaled such as the limits of a road lane, traffic signs, pedestrian crossings or other indications that are necessary, with a configuration that allows compensating for deviations between the preselected theoretical trajectory and the actual trajectory followed during the marking of lines on paved surfaces.
Estado de la técnicaState of the art
En las obras y reformas de pavimentación de carreteras es habitual el uso de vehículos con los cuales se hacen líneas de marcaje en el suelo para la delimitación de carriles de carretera u otro tipo de señalizaciones que deben ir en ella. In road paving works and renovations, it is common to use vehicles to lay marking lines on the ground to delimit road lanes or other types of signage that must be placed on the road.
En la actualidad, dicho trabajo resulta lento y tedioso incluso impreciso, ya que es realizado manualmente por operarios. Su realización consta de: Currently, this work is slow, tedious, and even imprecise, as it is performed manually by operators. It consists of:
- una primera señalización de puntos medidos que realiza un topógrafo mediante GPS a pie de carretera que desplaza por todo el recorrido y realiza marcas cada cinco metros que sirven de guía, - a first marking of measured points carried out by a surveyor using GPS at the roadside who moves along the entire route and makes marks every five meters that serve as a guide,
- un segundo paso en el que dos operarios utilizan una cuerda larga y la alinean con los puntos de guía que ha realizado el topógrafo. Dicha cuerda marcará la trayectoria que tendrá la línea pintada. Un tercer operario utiliza un cubo de pintura y una brocha larga y sobre la cuerda un punto, cada punto separado un metro y - a second step in which two workers use a long rope and align it with the guide points made by the surveyor. This rope will mark the path of the painted line. A third worker uses a paint bucket and a long brush and marks a point on the rope, each point one meter apart.
- un tercer paso en el que un operario conduce un vehículo con una pistola de pintura en un lateral. El operario, con bastante habilidad, debe guiar el vehículo de manera que la pistola pase por encima de la línea premarcada, quedando así la línea final pintada. - A third step involves an operator driving a vehicle with a paint gun on the side. The operator, with considerable skill, must guide the vehicle so that the gun passes over the pre-marked line, thus creating the final painted line.
El problema de este sistema es la dificultad del operario de controlar el vehículo, su velocidad y dirección, y ajustar de manera precisa la posición de la pistola de pintura, que resulta difícil de mantener en la posición exacta del desplazamiento a lo largo de una trayectoria a seguir, produciéndose desviaciones en la trayectoria de la línea ya marcada. Actualmente, al inicio del trabajo se fija el caudal de pintura sin considerar las variaciones en la velocidad del vehículo, que pueden oscilar entre 4 y 7 km/h, lo que resulta en cantidades variables de pintura aplicadas en la calzada. The problem with this system is the difficulty for the operator to control the vehicle, its speed and direction, and to precisely adjust the position of the paint gun. This makes it difficult to maintain the exact position while traveling along a path, resulting in deviations from the pre-marked line. Currently, at the start of work, the paint flow rate is set without considering variations in vehicle speed, which can range from 4 to 7 km/h, resulting in variable amounts of paint applied to the roadway.
Es por tales inconvenientes que se hace necesario el desarrollo de un sistema que optimice el trabajo que actualmente se realiza en varios pasos muy laboriosos y poco precisos. It is because of these drawbacks that it is necessary to develop a system that optimizes the work that is currently carried out in several very laborious and imprecise steps.
Objeto de la invenciónObject of the invention
Para corregir los problemas mencionados anteriormente y obtener una forma optimizada de realizar las operaciones, la presente invención propone un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas, el cual se ha desarrollado con unas características que permiten realizar la operación de marcaje de línea en una sola operación sin necesidad de mediciones previas y sin depender de la exactitud con la que el operario pinta dichas líneas. In order to correct the aforementioned problems and obtain an optimized way of performing the operations, the present invention proposes a device for marking paved surfaces, which has been developed with features that allow the line marking operation to be carried out in a single operation without the need for prior measurements and without depending on the accuracy with which the operator paints said lines.
La presente invención se refiere por lo tanto, a un dispositivo para el marcaje de superficies pavimentadas, fijable a un vehículo de los tripulados por un operario para marcaje de señalizaciones en el pavimento, que comprende un elemento marcador depositador de pintura para el marcado de las señalizaciones, que comprende un actuador para el desplazamiento del elemento marcador sobre un conjunto de guiado que permite el desplazamiento guiado de dicho elemento marcador con respecto al vehículo, comprendiendo unos medios de control configurados para calcular la posición del elemento marcador mediante un sistema de posicionamiento integrado en el dispositivo de marcaje durante el movimiento del vehículo y compararlo con una trayectoria teórica de las señalizaciones a marcar, de forma que dichos medios de control envían una señal al actuador para la corrección de las desviaciones de la trayectoria del vehículo mediante el desplazamiento del elemento marcador sobre el conjunto guiado. The present invention therefore relates to a device for marking paved surfaces, attachable to a vehicle manned by an operator for marking signs on the pavement, comprising a paint-depositing marker element for marking the signs, comprising an actuator for moving the marker element on a guide assembly that allows guided movement of said marker element with respect to the vehicle, comprising control means configured to calculate the position of the marker element by means of a positioning system integrated in the marking device during movement of the vehicle and compare it with a theoretical trajectory of the signs to be marked, such that said control means send a signal to the actuator for correcting deviations from the vehicle's trajectory by moving the marker element on the guided assembly.
De este modo no es necesario que la posición del vehículo dirigido por el operario no sea totalmente precisa ya que el dispositivo ajusta la trayectoria corrigiendo el posicionamiento del elemento trazador, para corregir la desviación con respecto a la trayectoria real. This way, the position of the vehicle being steered by the operator does not need to be completely precise, as the device adjusts the trajectory by correcting the positioning of the tracer element, to correct the deviation from the actual trajectory.
Así, se mejora el acabado final frente al realizado por un operario teniendo un control más preciso de la ubicación del elemento marcador, y en consecuencia es necesaria una menor habilidad por parte del operario para realizar el trabajo correctamente, teniendo como margen de maniobra de las desviaciones con respecto a la trayectoria teórica el desplazamiento máximo que permite el conjunto de guiado, teniendo una carrera de desplazamiento suficiente para la corrección de las desviaciones producidas en líneas o trayectorias rectilíneas prolongadas. Debido a esto se reducen los costes de forma considerable al reducir el número de procesos necesarios para el pintado, y aumentando la velocidad del trabajo a realizar. This improves the final finish compared to that performed by an operator, with more precise control over the location of the marker element. Consequently, less operator skill is required to perform the job correctly. The maximum travel allowed by the guidance assembly is the maximum allowable deviation from the theoretical path, with sufficient travel to correct deviations occurring on long, straight lines or paths. This significantly reduces costs by reducing the number of painting processes required and increasing the speed of the work.
De acuerdo con una característica de la invención, el dispositivo de marcaje está configurado para fijarse al vehículo de forma que el conjunto de guiado se dispone de manera perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo, guiando el elemento marcador según un desplazamiento perpendicular a la trayectoria del vehículo. Preferentemente, el dispositivo tendrá la forma de un bastidor o placa preparado para ser fijado mediante atornillado. According to one feature of the invention, the marking device is configured to be attached to the vehicle such that the guide assembly is arranged perpendicular to the vehicle's direction of travel, guiding the marking element along a path perpendicular to the vehicle's trajectory. Preferably, the device will take the form of a frame or plate designed to be secured by bolting.
Gracias a esta configuración será fácilmente instalable en los vehículos tripulados ya existentes, o sustituible para su mantenimiento. Thanks to this configuration, it will be easily installed in existing manned vehicles, or replaceable for maintenance.
Preferentemente, el conjunto de guiado es de la forma de una pletina que se proyecta perpendicularmente a la trayectoria del vehículo, comprendiendo una guía sobre la que se encaja en montaje deslizante un carro sobre el que se dispone el elemento marcador. Preferentemente se dispone de un sistema de guías y patines con una placa móvil sobre la que se pueden montar los componentes actuales de pintado. Preferably, the guidance assembly is in the form of a plate projecting perpendicular to the vehicle's path, comprising a guide onto which a carriage, on which the marking element is mounted, is fitted in a sliding manner. Preferably, there is a system of guides and skates with a movable plate on which the actual painting components can be mounted.
Preferentemente, el actuador será de la forma de un cilindro eléctrico, de modo que el desplazamiento del elemento marcador para el ajuste de las desviaciones será más suave y preciso sobre el conjunto guiado. Aunque también se contemplan otras realizaciones como un cilindro neumático o un tornillo sinfín. Preferably, the actuator will be in the form of an electric cylinder, so that the movement of the marker element for adjusting the deviations will be smoother and more precise on the guided assembly. However, other embodiments, such as a pneumatic cylinder or a worm gear, are also contemplated.
De acuerdo con otra característica de la invención, el sistema de posicionamiento es un sistema de posicionamiento GPS. According to another feature of the invention, the positioning system is a GPS positioning system.
Según otro aspecto de la invención, los medios de control están adicionalmente configurados para regular el caudal de expulsión de tinta en función de la cantidad de pintura y/o grosor de la línea a trazar y de la velocidad del vehículo. De esta forma se tiene un control más preciso del caudal de pintura aplicado en función de la velocidad del vehículo. According to another aspect of the invention, the control means are additionally configured to regulate the ink ejection rate based on the amount of paint and/or thickness of the line to be drawn and the speed of the vehicle. This provides more precise control of the applied paint flow rate based on the vehicle's speed.
Preferentemente la regulación del caudal de expulsión de tinta se realiza por medio de una electroválvula. Preferably, the regulation of the ink ejection flow rate is carried out by means of a solenoid valve.
Según otra característica de la invención, el dispositivo de marcaje comprende un sistema de señalización que guía al operario que maneja el vehículo para que siga una trayectoria entre dos líneas de delimitación de acuerdo con la información enviada por los medios de control en función de la trayectoria calculada teniendo en cuenta el posicionamiento calculado y la trayectoria teórica, y de acuerdo a los límites establecidos para un desplazamiento máximo del elemento marcador (3) en el conjunto de guiado. According to another characteristic of the invention, the marking device comprises a signaling system that guides the operator driving the vehicle to follow a path between two delimitation lines according to the information sent by the control means based on the path calculated taking into account the calculated positioning and the theoretical path, and according to the limits established for a maximum displacement of the marker element (3) in the guidance assembly.
Preferentemente, las instrucciones se mostrarán al operario en una pantalla, indicando que debe mantener la trayectoria del vehículo dentro de las líneas que delimitan la zona de trabajo." Preferably, instructions will be displayed to the operator on a screen, indicating that they must keep the vehicle's path within the lines that delimit the work area.
De acuerdo con otro aspecto, la invención se refiere a un vehículo de marcaje de superficies pavimentadas que comprende integrado un dispositivo de marcaje de acuerdo con una cualquiera de las características anteriormente mencionadas, que comprende unos medios de control configurados para accionar el desplazamiento del vehículo de forma autónoma de acuerdo con la trayectoria teórica y en función de la posición calculada por el sistema de posicionamiento. According to another aspect, the invention relates to a vehicle for marking paved surfaces comprising an integrated marking device according to any one of the aforementioned characteristics, comprising control means configured to actuate the movement of the vehicle autonomously according to the theoretical trajectory and based on the position calculated by the positioning system.
Descripción de las figurasDescription of the figures
Para ayudar a la comprensión de la invención, se adjuntan unos dibujos de carácter explicativo, que no son limitativos. To assist in understanding the invention, some explanatory drawings are attached, which are not limiting.
La figura 1 muestra una vista esquemática en planta un ejemplo de realización del dispositivo de marcaje instalado en un vehículo tripulado, donde se indica mediante una flecha la dirección de movimiento del vehículo. Figure 1 shows a schematic plan view of an embodiment of the marking device installed in a manned vehicle, where the direction of movement of the vehicle is indicated by an arrow.
Las figuras 2 y 3 muestran una vista isométrica del conjunto de guiado del elemento de marcaje del dispositivo objeto de la invención, en posiciones límite de desplazamiento. Figures 2 and 3 show an isometric view of the guiding assembly of the marking element of the device object of the invention, in limit displacement positions.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo (1) de mareaje que permite realizar de manera precisa y rápida y sin necesidad de mediciones previas las líneas de marcaje en superficies pavimentadas como límites de carril, señales o pasos de peatones con una realización cuyas características permiten compensar de un modo eficiente el costoso proceso de pintado actual y los errores de desviación de la trayectoria de movimiento del vehículo durante el trabajo de aplicación. The present invention relates to a marking device (1) that allows marking lines to be made accurately and quickly without the need for prior measurements on paved surfaces such as lane limits, signs or pedestrian crossings with an embodiment whose characteristics allow for the efficient compensation of the current costly painting process and errors in the deviation of the vehicle's movement path during the application work.
Como se puede ver en la figura 1, dicho dispositivo (1) objeto de la invención comprende un bastidor o placa de la forma de un brazo que se fija mediante atornillado a un vehículo (8) de los usualmente empleados para el pintado de señalización vial, fijándose preferentemente perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo (8). En el extremo libre del dispositivo (1) de marcaje comprende un conjunto de guiado (4) donde se dispone el elemento marcador (3). Dicho elemento marcador (3) es el encargado de trazar mediante expulsión de pintura las líneas de señalización a marcar, yendo incorporado dicho elemento marcador (3), en montaje desplazable sobre el conjunto de guiado (4) para un desplazamiento preferentemente perpendicular a la trayectoria del vehículo (8). As can be seen in Figure 1, said device (1) object of the invention comprises a frame or plate in the shape of an arm that is fixed by screwing to a vehicle (8) of those usually used for painting road signs, preferably being fixed perpendicular to the direction of travel of the vehicle (8). At the free end of the marking device (1) it comprises a guide assembly (4) where the marker element (3) is arranged. Said marker element (3) is responsible for drawing the signaling lines to be marked by expelling paint, said marker element (3) being incorporated in a movable assembly on the guide assembly (4) for a movement preferably perpendicular to the trajectory of the vehicle (8).
El dispositivo (1) de marcaje comprende además un sistema de posicionamiento (7), preferentemente un GPS fijado al bastidor del dispositivo (1), de tal modo que el GPS, u otro elemento de definición de la posición en tiempo real, determinan la posición real del dispositivo (1) durante el movimiento del vehículo, y unos medios de control calculan la desviación existente respecto de la línea de señalización teórica enviando una señal a un actuador (5) para mover el elemento marcador (3) en un desplazamiento sobre el conjunto de guiado (4) que compensa la desviación del movimiento del vehículo (8) corrigiendo la trayectoria seguida por el elemento marcador (3), consiguiéndose así una corrección automática que permite seguir con exactitud las trayectorias de marcaje predefinidas. The marking device (1) further comprises a positioning system (7), preferably a GPS fixed to the frame of the device (1), such that the GPS, or another element for defining the position in real time, determines the actual position of the device (1) during the movement of the vehicle, and control means calculate the deviation existing with respect to the theoretical marking line by sending a signal to an actuator (5) to move the marker element (3) in a displacement on the guidance assembly (4) that compensates for the deviation of the movement of the vehicle (8) by correcting the trajectory followed by the marker element (3), thus achieving an automatic correction that allows the predefined marking trajectories to be followed exactly.
Dicha trayectoria de marcaje predefinida se determina introduciendo en el sistema los planos que definen la trayectoria y características de la señalización a pintar sobre el pavimento. This predefined marking path is determined by entering into the system the plans that define the path and characteristics of the markings to be painted on the pavement.
Así, durante el desplazamiento los medios de control envían en cada instante la situación de la posición real del dispositivo de marcaje a una CPU que compara la trayectoria del movimiento con dicha trayectoria predefinida y en caso de detectarse alguna desviación, los medios de control activan el actuador (5), el cual mueve al elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4) hasta una posición que compensa la desviación del desplazamiento del vehículo (8). Thus, during the movement, the control means send at every moment the situation of the real position of the marking device to a CPU that compares the trajectory of the movement with said predefined trajectory and in case of detecting any deviation, the control means activate the actuator (5), which moves the marker element (3) on the guide assembly (4) to a position that compensates for the deviation of the movement of the vehicle (8).
Como se puede ver en las figuras 2 y 3, el conjunto de guiado (4) tiene la forma de una pletina (4.1) que se proyecta desde el bastidor del dispositivo (1) de marcaje perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del vehículo (8), con una guía (4.2) en dicha dirección perpendicular a la trayectoria del vehículo (8), preferentemente con una placa móvil con un sistema de patines que permite el desplazamiento a lo largo de dicha guía (4.2), de forma que en dicha placa móvil se montan los componentes actuales de pintado que conforman el elemento marcador (3). As can be seen in figures 2 and 3, the guide assembly (4) has the form of a plate (4.1) that projects from the frame of the marking device (1) perpendicularly to the direction of travel of the vehicle (8), with a guide (4.2) in said direction perpendicular to the trajectory of the vehicle (8), preferably with a mobile plate with a system of skates that allows movement along said guide (4.2), such that the current painting components that make up the marking element (3) are mounted on said mobile plate.
Así, en las figuras 2 y 3, se pueden ver las dos posiciones extremas de desplazamiento del elemento marcador (3) sobre el conjunto de guiado (4) que delimitan la zona de actuación que permite corregir las desviaciones en la trayectoria del vehículo (8). Thus, in figures 2 and 3, you can see the two extreme positions of movement of the marker element (3) on the guidance assembly (4) that delimit the area of action that allows correcting deviations in the trajectory of the vehicle (8).
Adicionalmente, de forma preferente, el conjunto de guiado (4) comprende un fuelle (2) de protección de los componentes del conjunto de guiado (4). Additionally, preferably, the guiding assembly (4) comprises a bellows (2) for protecting the components of the guiding assembly (4).
Preferentemente el actuador (5) se prevé formado por un cilindro eléctrico. Preferably, the actuator (5) is provided to be formed by an electric cylinder.
El dispositivo (1) incluye también una electroválvula que regula la expulsión de pintura del elemento marcador (3), siendo los medios de control los que calcula la cantidad de pintura que debe expulsar el elemento marcador (3) en función de los requerimientos que corresponden con las líneas a marcar y de la velocidad de desplazamiento del vehículo (8) The device (1) also includes a solenoid valve that regulates the expulsion of paint from the marker element (3), the control means being those that calculate the quantity of paint that the marker element (3) must expel based on the requirements that correspond to the lines to be marked and the speed of movement of the vehicle (8).
Si el elemento marcador (3) alcanza uno de los extremos del conjunto de guiado (4), es necesario ajustar la trayectoria del vehículo (8) para continuar el marcaje de manera precisa, colocándose así en una posición que permite continuar compensando las desviaciones de la trayectoria del desplazamiento del vehículo (8), para realizar las líneas de marcaje en su posición exacta. Para evitar esto, está previsto que el dispositivo comprenda un sistema de señalización (6), preferentemente una pantalla, de forma que los medios de control en función de la trayectoria calculada teniendo en cuenta el posicionamiento calculado mediante GPS, y de acuerdo a la trayectoria teórica marcada por los planos, y teniendo además en cuenta los límites de desplazamiento máximo del elemento marcador (3) en el conjunto de guiado (4), dichos medios de control muestran en la pantalla (6) una trayectoria delimitada por dos líneas que deberá seguir el operario para que sea posible la corrección de los desvíos por parte del dispositivo de marcaje (1). If the marker element (3) reaches one of the ends of the guidance assembly (4), it is necessary to adjust the trajectory of the vehicle (8) in order to continue marking accurately, thus placing itself in a position that allows continuing to compensate for deviations from the trajectory of the vehicle's movement (8), in order to make the marking lines in their exact position. To avoid this, the device is expected to comprise a signaling system (6), preferably a screen, such that the control means, based on the trajectory calculated taking into account the positioning calculated by GPS, and in accordance with the theoretical trajectory marked by the plans, and also taking into account the maximum displacement limits of the marker element (3) in the guidance assembly (4), said control means show on the screen (6) a trajectory delimited by two lines that the operator must follow so that the correction of the deviations by the marking device (1) is possible.
De acuerdo con otra realización práctica no mostrada en las figuras, está previsto que el propio vehículo (8) siga la trayectoria delimitada anteriormente mencionada y mediante el accionamiento de las ruedas por medio parte de los medios de control corrija la trayectoria para volver a los rangos de desviación que es capaz de compensar el dispositivo (1). Para ello, se tendrá en cuenta por parte de los medios de control el posicionamiento calculado por el GPS, o cualquier otro sistema de posicionamiento (7). According to another practical embodiment not shown in the figures, it is planned that the vehicle itself (8) follows the previously mentioned delimited trajectory and by means of the actuation of the wheels by means of part of the control means corrects the trajectory to return to the deviation ranges that the device (1) is capable of compensating. To do this, the control means will take into account the positioning calculated by the GPS, or any other positioning system (7).
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431659U ES1322184Y (en) | 2024-09-09 | 2024-09-09 | DEVICE FOR MARKING PAVED SURFACE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431659U ES1322184Y (en) | 2024-09-09 | 2024-09-09 | DEVICE FOR MARKING PAVED SURFACE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1322184U true ES1322184U (en) | 2025-08-14 |
| ES1322184Y ES1322184Y (en) | 2025-11-11 |
Family
ID=96701965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202431659U Active ES1322184Y (en) | 2024-09-09 | 2024-09-09 | DEVICE FOR MARKING PAVED SURFACE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1322184Y (en) |
-
2024
- 2024-09-09 ES ES202431659U patent/ES1322184Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1322184Y (en) | 2025-11-11 |
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