ES1321269U - Unidad robótica para visualización con iluminación - Google Patents

Abstract

Unidad robótica para visualización con iluminación, caracterizada por comprender un dispositivo robótico (1) con una base (1.1) móvil y que incluye unas cámaras (2) y unas fuentes de luz (3) que cubren todo el perímetro del dispositivo robótico (1), comprendiendo un sistema de control (4) operable en manos libres.

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad robótica para visualización con iluminación

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, tal y como el título de la presente memoria descriptiva establece, es una unidad robótica para visualización con iluminación. Se trata de una innovación que aporta ventajas desconocidas hasta ahora dentro de las técnicas actuales.

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se enmarca dentro del sector de técnicas industriales diversas, concretamente en la clasificación de sistemas o dispositivos de control, así como también en manipuladores especialmente en dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores y dispositivos de seguridad en general.

Asimismo, en la clasificación especialmente concebida para presentar dispositivos de seguridad.

ESTADO DE LA TÉCNICA

La presente invención surge al observar que los integrantes de las fuerzas de seguridad enfrentan una exposición peligrosa en situaciones de combate o en entornos de alto riesgo, donde deben mantener la vigilancia y el control en todo momento.

En estas circunstancias, es común que los agentes deban operar armamento y equipos tácticos, lo que limita su capacidad para llevar a cabo otras tareas esenciales, como la comunicación o la señalización. Esto no solo compromete su seguridad, sino que también puede afectar la eficacia de las operaciones en las que participan.

En consecuencia, esta invención presenta una unidad robótica para visualización con iluminación, diseñada para ofrecer a los agentes de seguridad el monitoreo y control durante las operaciones críticas, desde un entorno seguro, con un modo de control automático que libera sus manos para que pueda realizar otras tareas esenciales, como portar un arma o vigilar, mejorando así la seguridad y la efectividad del personal de seguridad, policial y militar en el campo.

Actualmente, se desconoce la existencia de ninguna unidad robótica para visualización con iluminación que presente características técnicas estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las descritas en esta memoria descriptiva, según se reivindica.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Es objeto de la presente invención la creación de una unidad robótica para visualización con iluminación que aporta una innovación notable dentro de su campo de aplicación en el estado de la técnica actual, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan la presente descripción.

La presente invención se trata de una unidad robótica para visualización con iluminación, que se distingue por incluir un dispositivo robótico móvil que incluye unas cámaras y unas fuentes de luz que permiten al usuario visualizar y grabar o fotografiar mientras sigue su movimiento, comprendiendo un sistema de control operado sin usar las manos posibilitando al usuario realizar otras actividades simultáneamente.

Esta innovación soluciona la necesidad de un monitoreo efectivo y seguro en situaciones críticas, proporcionando una unidad robótica que permite a los agentes de seguridad operar desde ubicaciones protegidas.

Gracias a sus cámaras, fuentes de luz y modo automático, los usuarios pueden llevar a cabo tareas esenciales sin comprometer su seguridad, lo que les permite estar preparados para afrontar cualquier amenaza.

La unidad robótica preferida está equipada con un dispositivo robótico que consiste en una base que soporta una carcasa superior giratoria en 360 grados, la cual a su vez dispone de una cúpula.

La base actúa como una plataforma proporcionalmente adecuada a la carcasa superior, lo que le permite mantener la estabilidad durante su uso sobre superficies como el suelo.

Por su parte, la carcasa superior presenta un diseño que recuerda al cuerpo central de un robot, con un tamaño ideal para proteger y contener las cámaras de 360 grados, las fuentes de luz y otros componentes internos.

En relación a la cúpula, ésta tiene un tamaño significativamente más pequeño que la carcasa superior, lo que la hace apta para albergar un magnetómetro, protegiéndolo de factores externos.

Las cámaras de 360 grados están embutidas y situadas en la parte superior de la cara frontal, así como en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior. Esta disposición permite que las cámaras realicen movimientos verticales y rotaciones de 360 grados, facilitando la captura de imágenes y videos, además de contar con capacidades de zoom y visión nocturna.

Tal disposición mejora la flexibilidad y versatilidad de la unidad robótica para la visualización con iluminación, ya que permite capturar imágenes o videos desde diversos ángulos verticales y ofrece un campo de visión completo en todas las direcciones horizontales.

Además, las fuentes de luz son luces de amplio alcance instaladas en todas las caras de la carcasa superior, diseñadas para iluminar el área durante la captura de imágenes y vídeos. Estas fuentes permiten ser encendidas o apagadas de manera individual o en simultáneo, según las necesidades del usuario.

En este contexto, las cámaras de 360 grados están asociadas a una aplicación móvil que permite la conexión directa con los sistemas de monitoreo empleados por agentes de seguridad y con dispositivos móviles.

Esta funcionalidad facilita la integración de las cámaras en operaciones de seguridad, brindando a los usuarios la capacidad de acceder y gestionar en tiempo real las imágenes y videos capturados, lo que mejora notablemente la eficacia en la vigilancia y el control de áreas específicas.

Otra característica relevante de las cámaras de 360 grados es su capacidad para grabar imágenes en tiempo real. Esta función resulta útil para aplicaciones de vigilancia y monitoreo, ya que permite al usuario ver y almacenar lo que las cámaras están filmando en ese instante, lo que es especialmente valioso en situaciones donde es necesario registrar eventos a medida que ocurren.

Por su parte, el sistema de control del dispositivo robótico permite la operación tanto en modo manual mediante un teclado matricial y/o joystick, como en modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro. Estos componentes están ubicados en un dispositivo remoto que se coloca sobre la cabeza del usuario, lo que capta la orientación y los movimientos de su cabeza, facilitando así un control intuitivo y automático.

Convenientemente, el dispositivo remoto incluye también componentes adicionales que permiten su transporte en un chaleco equipado con un sistema MOLLE de transporte o almacenamiento de equipo. Esta característica mejora la organización y distribución del peso de manera eficiente sobre el torso del usuario, así como la comodidad y el acceso a los elementos necesarios durante la operación del dispositivo robótico, las cámaras de 360 grados y las fuentes de luz.

A su vez, el dispositivo remoto se conecta inalámbricamente con el dispositivo robótico, las cámaras de 360 grados y las fuentes de luz a través de antenas de amplio alcance que están presentes tanto en el dispositivo remoto como en el dispositivo robótico.

Adicionalmente, el dispositivo robótico cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior, diseñado para resguardar la antena cuando no está en uso. También incluye luces estroboscópicas que emiten destellos rápidos y breves, con el propósito de advertir, confundir o alertar en situaciones de emergencia o peligro.

Asimismo, el dispositivo robótico cuenta con un sistema de control que permite su operación desde el interior de un vehículo, el sistema de conexión será inalámbrico conectado a una pantalla que muestra información básica. Esto facilita el monitoreo y control del dispositivo mientras se opera desde el vehículo.

Por último, el dispositivo robótico incorpora un visor que utiliza tecnología infrarroja, lo cual es especialmente útil en aplicaciones de vigilancia o monitoreo donde la visibilidad puede ser limitada en situaciones de poca luz o en la oscuridad.

Es importante destacar que las cámaras de 360 grados situadas en la cara posterior y en las caras laterales están dispuestas de manera fija, mientras que únicamente la cámara presente en la cara frontal imita los movimientos del usuario, lo que permite un seguimiento más preciso y eficiente de la dirección de su atención.

Para utilizar la unidad robótica para visualización con iluminación, el usuario debe asegurarse de que la base esté correctamente posicionada sobre una superficie estable, garantizando que la carcasa superior esté girando en 360 grados para permitir un amplio campo de visión.

Seguidamente, el usuario debe activar el dispositivo remoto para facilitar el control intuitivo, asegurando la correcta orientación y los movimientos de la cabeza.

Finalmente, el usuario debe verificar que la aplicación móvil esté funcionando adecuadamente para gestionar las imágenes y videos en tiempo real, lo que mejorará la eficacia en la vigilancia y el monitoreo.

EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a la mejor compresión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de una figura en la que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.

La figura 1 muestra una vista frontal de la unidad robótica para visualización con iluminación.

La figura 2 muestra una vista lateral de la unidad robótica para visualización con iluminación.

La figura 3 muestra una vista posterior de la unidad robótica para visualización con iluminación.

La figura 4 muestra una vista del sistema de control.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN.

La unidad robótica para visualización con iluminación comprende un dispositivo robótico (1) que incluye unas cámaras (2) y unas fuentes de luz (3), las cuales permiten al usuario visualizar, grabar o fotografiar mientras sigue su movimiento o cuando es utilizado de forma remota. Este sistema está equipado con un sistema de control (4) que puede ser operable sin necesidad de usar las manos, en “manos libres”, lo que posibilita al usuario realizar otras actividades de manera simultánea.

En un modo de realización preferente, el dispositivo robótico (1) incluye una base (1.1) que soporta una carcasa superior (1.2) giratoria en 360° según un eje vertical, la cual dispone de una cúpula (1.3). La base (1.1.) tiene medios de avance, como ruedas u orugas motorizadas.

En este modo de realización preferente, la base (1.1) está diseñada como una plataforma de mayor peso o dimensiones que la carcasa superior (1.2), lo que le permite mantener la estabilidad en condiciones de uso sobre una superficie, como el suelo.

La carcasa superior (1.2) presenta, preferiblemente, un diseño alusivo al cuerpo de un robot, con un tamaño adecuado para proteger y contener las cámaras (2), las fuentes de luz (3) y otros componentes internos.

En el mismo modo de realización preferente, la cúpula (1.3) es significativamente más pequeña que la carcasa superior (1.2) y está diseñada para albergar un magnetómetro, protegiéndolo de factores externos.

En otro modo de realización preferente, las cámaras (2) están embutidas y ubicadas en la parte superior de la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2) para la captura de imágenes y video, con capacidades de zoom y visión nocturna. Al menos la presente en la cara frontal puede realizar giros en vertical, para enfocar detalles que no están a la altura de la cámara, especialmente si se utiliza el zoom. Esta disposición permite capturar imágenes o videos desde diferentes ángulos verticales y ofrece un campo de visión completo en todas las direcciones horizontales, mejorando así la flexibilidad y versatilidad del dispositivo. Las cámaras (2) pueden ser de gran angular, de ojo de pez... para cubrir más campo de visión, pudiendo cubrir los 360° alrededor del dispositivo.

Preferentemente, las fuentes de luz (3) son luces de amplio alcance instaladas en la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2), destinadas a iluminar el área para la captura de imágenes y video. Estas fuentes de luz (3) pueden ser encendidas o apagadas de manera individual o en simultáneo, según la necesidad del usuario.

Con preferencia, las cámaras (2) están asociadas a una aplicación móvil que permite la conexión directa con los sistemas de monitoreo utilizados por agentes de seguridad y con dispositivos móviles, facilitando así la integración de las cámaras en operaciones de seguridad y permitiendo a los usuarios acceder y gestionar en tiempo real las imágenes y videos capturados.

Generalmente, las cámaras (2) tienen la capacidad de grabar las imágenes que capturan en tiempo real, lo que permite al usuario ver y almacenar lo que están filmando en ese instante, siendo útil para aplicaciones de vigilancia y monitoreo.

Preferentemente, el sistema de control (4) permite operar el dispositivo robótico (1), las cámaras (2) y las fuentes de luz (3) en modo manual mediante un teclado matricial, un joystick u otros equipos similares, y en modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro, los cuales están ubicados en un dispositivo remoto portado por el usuario, por ejemplo en la cabeza para captar la orientación y movimientos de la cabeza, facilitando así un control intuitivo y automático.

Con preferencia, el dispositivo remoto incluye componentes adicionales que permiten su transporte en un chaleco equipado con un sistema MOLLE, lo que facilita la organización y distribución del peso de manera eficiente sobre el torso del usuario, mejorando la comodidad y el acceso a los elementos necesarios durante la operación.

Por lo general, este dispositivo remoto se conecta con el dispositivo robótico (1), las cámaras (2) y las fuentes de luz (3) a través de antenas de amplio alcance, presentes tanto en el dispositivo remoto como en el dispositivo robótico (1).

Generalmente, el dispositivo robótico (1) cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior (1.2) para resguardar la antena cuando no está en uso.

Con preferencia, el dispositivo robótico (1) incluye luces estroboscópicas que emiten destellos rápidos y breves, con el propósito de advertir, confundir, alertar o llamar la atención en situaciones de emergencia o peligro.

En otro modo de realización preferente, el dispositivo robótico (1) cuenta con un sistema de control por cable que permite su operación desde el interior de un vehículo mediante un cable de gran longitud conectado a una pantalla que muestra información básica, facilitando el monitoreo y control del dispositivo mientras se opera desde el vehículo. Igualmente se puede usar una conexión inalámbrica segura.

Con preferencia, el dispositivo robótico (1) cuenta con un visor que utiliza tecnología infrarroja, lo que resulta especialmente útil en aplicaciones de vigilancia o monitoreo, donde la visibilidad puede ser limitada en situaciones de poca luz o en la oscuridad. Además el visor infrarrojo es más discreto.

Preferentemente, las cámaras (2) presentes en la cara posterior y en las caras laterales se disponen fijas, y únicamente la cámara presente en la cara frontal imita los movimientos del usuario, permitiendo un seguimiento más preciso y eficiente de la dirección de su atención.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Unidad robótica para visualización con iluminación, caracterizada por comprender un dispositivo robótico (1) con una base (1.1) móvil y que incluye unas cámaras (2) y unas fuentes de luz (3) que cubren todo el perímetro del dispositivo robótico (1), comprendiendo un sistema de control (4) operable en manos libres.

2. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que la base (1.1) soporta una carcasa superior (1.2) giratoria en 360° que porta las cámaras (2).

3. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que la carcasa superior (1.2) porta una cúpula (1.3) que alberga un magnetómetro.

4. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que las cámara (2) están embutidas y ubicadas en la parte superior de la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2).

5. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que las fuentes de luz (3) están instaladas en todas las caras de la carcasa superior (1.2).

6. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que las cámaras (2) tienen la capacidad de grabar las imágenes que captura en tiempo real.

7. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el sistema de control (4) comprende un manual mediante un teclado matricial y joystick y un modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro ubicados en un dispositivo remoto portado por el usuario.

8. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo remoto es portado en la cabeza del usuario e incluye un chaleco con componentes adicionales.

9. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 8, caracterizada por que el dispositivo remoto y el dispositivo robótico (1) comprenden antenas de conexión.

10. Unidad robótica para visualización con iluminación, según las reivindicaciones 2 y 9, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior (1.2) para resguardar la antena.

11. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) incluye luces estroboscópicas.

12. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un sistema de control por cable.

13. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un visor que utiliza tecnología infrarroja.