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ES1321269U - Robotic unit for illuminated visualization (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Robotic unit for illuminated visualization (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number
ES1321269U
ES1321269U ES202431913U ES202431913U ES1321269U ES 1321269 U ES1321269 U ES 1321269U ES 202431913 U ES202431913 U ES 202431913U ES 202431913 U ES202431913 U ES 202431913U ES 1321269 U ES1321269 U ES 1321269U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
robotic
display
robotic unit
illumination
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES202431913U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1321269Y (en
Inventor
Alejandro Andrés Meynet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of ES1321269U publication Critical patent/ES1321269U/en
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Publication of ES1321269Y publication Critical patent/ES1321269Y/en
Active legal-status Critical Current
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Abstract

Robotic unit for illuminated display, characterized in that it comprises a robotic device (1) with a mobile base (1.1) and that includes cameras (2) and light sources (3) that cover the entire perimeter of the robotic device (1), comprising a control system (4) that can be operated hands-free. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Unidad robótica para visualización con iluminaciónRobotic unit for illuminated visualization

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La invención, tal y como el título de la presente memoria descriptiva establece, es una unidad robótica para visualización con iluminación. Se trata de una innovación que aporta ventajas desconocidas hasta ahora dentro de las técnicas actuales. The invention, as the title of this specification indicates, is a robotic unit for illuminated visualization. This innovation offers advantages previously unknown within current technologies.

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se enmarca dentro del sector de técnicas industriales diversas, concretamente en la clasificación de sistemas o dispositivos de control, así como también en manipuladores especialmente en dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores y dispositivos de seguridad en general. The present invention falls within the sector of various industrial techniques, specifically in the classification of control systems or devices, as well as in manipulators, especially in safety devices combined with manipulators or specially designed to be used in association with these manipulators and safety devices in general.

Asimismo, en la clasificación especialmente concebida para presentar dispositivos de seguridad. Also in the classification specially designed to present safety devices.

ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE ART

La presente invención surge al observar que los integrantes de las fuerzas de seguridad enfrentan una exposición peligrosa en situaciones de combate o en entornos de alto riesgo, donde deben mantener la vigilancia y el control en todo momento. The present invention arose from observing that members of the security forces face dangerous exposure in combat situations or in high-risk environments, where they must maintain vigilance and control at all times.

En estas circunstancias, es común que los agentes deban operar armamento y equipos tácticos, lo que limita su capacidad para llevar a cabo otras tareas esenciales, como la comunicación o la señalización. Esto no solo compromete su seguridad, sino que también puede afectar la eficacia de las operaciones en las que participan. In these circumstances, officers are often required to operate weapons and tactical equipment, limiting their ability to perform other essential tasks, such as communications or signaling. This not only compromises their safety but can also affect the effectiveness of the operations in which they participate.

En consecuencia, esta invención presenta una unidad robótica para visualización con iluminación, diseñada para ofrecer a los agentes de seguridad el monitoreo y control durante las operaciones críticas, desde un entorno seguro, con un modo de control automático que libera sus manos para que pueda realizar otras tareas esenciales, como portar un arma o vigilar, mejorando así la seguridad y la efectividad del personal de seguridad, policial y militar en el campo. Accordingly, this invention features a robotic illuminated display unit designed to provide security officers with monitoring and control during critical operations from a safe environment, with an automatic control mode that frees their hands to perform other essential tasks, such as carrying a weapon or guarding, thereby improving the safety and effectiveness of security, police, and military personnel in the field.

Actualmente, se desconoce la existencia de ninguna unidad robótica para visualización con iluminación que presente características técnicas estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las descritas en esta memoria descriptiva, según se reivindica. Currently, there is no known existence of any illuminated display robotic unit that has structural and constitutive technical characteristics equal to or similar to those described in this specification, as claimed.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

Es objeto de la presente invención la creación de una unidad robótica para visualización con iluminación que aporta una innovación notable dentro de su campo de aplicación en el estado de la técnica actual, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan la presente descripción. The object of the present invention is the creation of a robotic unit for display with illumination that provides a notable innovation within its field of application in the current state of the art, the characterizing details that make it possible being conveniently included in the final claims that accompany this description.

La presente invención se trata de una unidad robótica para visualización con iluminación, que se distingue por incluir un dispositivo robótico móvil que incluye unas cámaras y unas fuentes de luz que permiten al usuario visualizar y grabar o fotografiar mientras sigue su movimiento, comprendiendo un sistema de control operado sin usar las manos posibilitando al usuario realizar otras actividades simultáneamente. The present invention relates to a robotic unit for illuminated visualization, characterized by including a mobile robotic device that includes cameras and light sources that allow the user to view and record or photograph while following its movement, comprising a control system operated without using the hands, allowing the user to perform other activities simultaneously.

Esta innovación soluciona la necesidad de un monitoreo efectivo y seguro en situaciones críticas, proporcionando una unidad robótica que permite a los agentes de seguridad operar desde ubicaciones protegidas. This innovation addresses the need for effective and secure monitoring in critical situations by providing a robotic unit that allows security officers to operate from protected locations.

Gracias a sus cámaras, fuentes de luz y modo automático, los usuarios pueden llevar a cabo tareas esenciales sin comprometer su seguridad, lo que les permite estar preparados para afrontar cualquier amenaza. Thanks to its cameras, light sources, and automatic mode, users can perform essential tasks without compromising their security, allowing them to be prepared for any threat.

La unidad robótica preferida está equipada con un dispositivo robótico que consiste en una base que soporta una carcasa superior giratoria en 360 grados, la cual a su vez dispone de una cúpula. The preferred robotic unit is equipped with a robotic device consisting of a base supporting a 360-degree rotating upper housing, which in turn has a dome.

La base actúa como una plataforma proporcionalmente adecuada a la carcasa superior, lo que le permite mantener la estabilidad durante su uso sobre superficies como el suelo. The base acts as a platform proportionally appropriate to the upper case, allowing it to maintain stability during use on surfaces such as the floor.

Por su parte, la carcasa superior presenta un diseño que recuerda al cuerpo central de un robot, con un tamaño ideal para proteger y contener las cámaras de 360 grados, las fuentes de luz y otros componentes internos. The upper casing, meanwhile, features a design reminiscent of a robot's central body, ideally sized to protect and contain the 360-degree cameras, light sources, and other internal components.

En relación a la cúpula, ésta tiene un tamaño significativamente más pequeño que la carcasa superior, lo que la hace apta para albergar un magnetómetro, protegiéndolo de factores externos. The dome is significantly smaller than the upper casing, making it suitable for housing a magnetometer, protecting it from external factors.

Las cámaras de 360 grados están embutidas y situadas en la parte superior de la cara frontal, así como en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior. Esta disposición permite que las cámaras realicen movimientos verticales y rotaciones de 360 grados, facilitando la captura de imágenes y videos, además de contar con capacidades de zoom y visión nocturna. The 360-degree cameras are recessed and located on the top of the front panel, as well as on the sides and rear of the upper casing. This arrangement allows the cameras to perform vertical movements and 360-degree rotations, facilitating image and video capture, in addition to zoom and night vision capabilities.

Tal disposición mejora la flexibilidad y versatilidad de la unidad robótica para la visualización con iluminación, ya que permite capturar imágenes o videos desde diversos ángulos verticales y ofrece un campo de visión completo en todas las direcciones horizontales. This arrangement enhances the robotic unit's flexibility and versatility for illuminated viewing, allowing it to capture images or videos from a variety of vertical angles and offering a full field of view in all horizontal directions.

Además, las fuentes de luz son luces de amplio alcance instaladas en todas las caras de la carcasa superior, diseñadas para iluminar el área durante la captura de imágenes y vídeos. Estas fuentes permiten ser encendidas o apagadas de manera individual o en simultáneo, según las necesidades del usuario. In addition, the light sources are wide-angle lights installed on all sides of the upper housing, designed to illuminate the area during image and video capture. These sources can be turned on or off individually or simultaneously, depending on the user's needs.

En este contexto, las cámaras de 360 grados están asociadas a una aplicación móvil que permite la conexión directa con los sistemas de monitoreo empleados por agentes de seguridad y con dispositivos móviles. In this context, 360-degree cameras are linked to a mobile app that enables direct connection to the monitoring systems used by security officers and mobile devices.

Esta funcionalidad facilita la integración de las cámaras en operaciones de seguridad, brindando a los usuarios la capacidad de acceder y gestionar en tiempo real las imágenes y videos capturados, lo que mejora notablemente la eficacia en la vigilancia y el control de áreas específicas. This feature facilitates the integration of cameras into security operations, giving users the ability to access and manage captured images and videos in real time, significantly improving the effectiveness of surveillance and control of specific areas.

Otra característica relevante de las cámaras de 360 grados es su capacidad para grabar imágenes en tiempo real. Esta función resulta útil para aplicaciones de vigilancia y monitoreo, ya que permite al usuario ver y almacenar lo que las cámaras están filmando en ese instante, lo que es especialmente valioso en situaciones donde es necesario registrar eventos a medida que ocurren. Another relevant feature of 360-degree cameras is their ability to record images in real time. This feature is useful for surveillance and monitoring applications, as it allows the user to view and store what the cameras are filming at that moment, which is especially valuable in situations where events need to be recorded as they occur.

Por su parte, el sistema de control del dispositivo robótico permite la operación tanto en modo manual mediante un teclado matricial y/o joystick, como en modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro. Estos componentes están ubicados en un dispositivo remoto que se coloca sobre la cabeza del usuario, lo que capta la orientación y los movimientos de su cabeza, facilitando así un control intuitivo y automático. The robotic device's control system allows for both manual operation using a matrix keypad and/or joystick, and automatic operation using a gyroscope and magnetometer. These components are located in a remote device placed on the user's head, which detects the user's orientation and head movements, thus facilitating intuitive and automatic control.

Convenientemente, el dispositivo remoto incluye también componentes adicionales que permiten su transporte en un chaleco equipado con un sistema MOLLE de transporte o almacenamiento de equipo. Esta característica mejora la organización y distribución del peso de manera eficiente sobre el torso del usuario, así como la comodidad y el acceso a los elementos necesarios durante la operación del dispositivo robótico, las cámaras de 360 grados y las fuentes de luz. Conveniently, the remote device also includes additional components that allow it to be carried on a vest equipped with a MOLLE carrying or equipment storage system. This feature improves organization and efficient weight distribution across the user's torso, as well as comfort and access to necessary items during operation of the robotic device, 360-degree cameras, and light sources.

A su vez, el dispositivo remoto se conecta inalámbricamente con el dispositivo robótico, las cámaras de 360 grados y las fuentes de luz a través de antenas de amplio alcance que están presentes tanto en el dispositivo remoto como en el dispositivo robótico. In turn, the remote device connects wirelessly to the robotic device, 360-degree cameras, and light sources via long-range antennas present on both the remote device and the robotic device.

Adicionalmente, el dispositivo robótico cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior, diseñado para resguardar la antena cuando no está en uso. También incluye luces estroboscópicas que emiten destellos rápidos y breves, con el propósito de advertir, confundir o alertar en situaciones de emergencia o peligro. Additionally, the robotic device features a compartment located on one side of the upper casing, designed to house the antenna when not in use. It also includes strobe lights that emit rapid, brief flashes intended to warn, confuse, or alert in emergency or dangerous situations.

Asimismo, el dispositivo robótico cuenta con un sistema de control que permite su operación desde el interior de un vehículo, el sistema de conexión será inalámbrico conectado a una pantalla que muestra información básica. Esto facilita el monitoreo y control del dispositivo mientras se opera desde el vehículo. The robotic device also has a control system that allows it to be operated from inside a vehicle. The connection system will be wireless and connected to a screen that displays basic information. This facilitates monitoring and control of the device while it is being operated from the vehicle.

Por último, el dispositivo robótico incorpora un visor que utiliza tecnología infrarroja, lo cual es especialmente útil en aplicaciones de vigilancia o monitoreo donde la visibilidad puede ser limitada en situaciones de poca luz o en la oscuridad. Finally, the robotic device incorporates a visor that uses infrared technology, which is especially useful in surveillance or monitoring applications where visibility may be limited in low-light or dark situations.

Es importante destacar que las cámaras de 360 grados situadas en la cara posterior y en las caras laterales están dispuestas de manera fija, mientras que únicamente la cámara presente en la cara frontal imita los movimientos del usuario, lo que permite un seguimiento más preciso y eficiente de la dirección de su atención. It's important to note that the 360-degree cameras on the back and sides are fixed, while only the front camera mimics the user's movements, allowing for more precise and efficient tracking of the user's attention.

Para utilizar la unidad robótica para visualización con iluminación, el usuario debe asegurarse de que la base esté correctamente posicionada sobre una superficie estable, garantizando que la carcasa superior esté girando en 360 grados para permitir un amplio campo de visión. To use the robotic unit for illuminated viewing, the user must ensure the base is properly positioned on a stable surface, ensuring the upper housing rotates 360 degrees to allow a wide field of view.

Seguidamente, el usuario debe activar el dispositivo remoto para facilitar el control intuitivo, asegurando la correcta orientación y los movimientos de la cabeza. The user must then activate the remote device to facilitate intuitive control, ensuring correct orientation and head movements.

Finalmente, el usuario debe verificar que la aplicación móvil esté funcionando adecuadamente para gestionar las imágenes y videos en tiempo real, lo que mejorará la eficacia en la vigilancia y el monitoreo. Finally, the user should verify that the mobile app is working properly to manage images and videos in real time, which will improve surveillance and monitoring efficiency.

EXPLICACIÓN DE LAS FIGURASEXPLANATION OF THE FIGURES

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a la mejor compresión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de una figura en la que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente. To complete the description being made and in order to help better understand the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, with a figure in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented.

La figura 1 muestra una vista frontal de la unidad robótica para visualización con iluminación. Figure 1 shows a front view of the illuminated display robotic unit.

La figura 2 muestra una vista lateral de la unidad robótica para visualización con iluminación. Figure 2 shows a side view of the illuminated display robotic unit.

La figura 3 muestra una vista posterior de la unidad robótica para visualización con iluminación. Figure 3 shows a rear view of the illuminated display robotic unit.

La figura 4 muestra una vista del sistema de control. Figure 4 shows a view of the control system.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN.PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION.

La unidad robótica para visualización con iluminación comprende un dispositivo robótico (1) que incluye unas cámaras (2) y unas fuentes de luz (3), las cuales permiten al usuario visualizar, grabar o fotografiar mientras sigue su movimiento o cuando es utilizado de forma remota. Este sistema está equipado con un sistema de control (4) que puede ser operable sin necesidad de usar las manos, en “manos libres”, lo que posibilita al usuario realizar otras actividades de manera simultánea. The illuminated display robotic unit comprises a robotic device (1) including cameras (2) and light sources (3) that allow the user to view, record or photograph while following its movement or when used remotely. This system is equipped with a control system (4) that can be operated hands-free, allowing the user to perform other activities simultaneously.

En un modo de realización preferente, el dispositivo robótico (1) incluye una base (1.1) que soporta una carcasa superior (1.2) giratoria en 360° según un eje vertical, la cual dispone de una cúpula (1.3). La base (1.1.) tiene medios de avance, como ruedas u orugas motorizadas. In a preferred embodiment, the robotic device (1) includes a base (1.1) supporting an upper housing (1.2) rotatable 360° along a vertical axis, which has a dome (1.3). The base (1.1) has advancement means, such as motorized wheels or tracks.

En este modo de realización preferente, la base (1.1) está diseñada como una plataforma de mayor peso o dimensiones que la carcasa superior (1.2), lo que le permite mantener la estabilidad en condiciones de uso sobre una superficie, como el suelo. In this preferred embodiment, the base (1.1) is designed as a platform of greater weight or dimensions than the upper casing (1.2), which allows it to maintain stability under conditions of use on a surface, such as the floor.

La carcasa superior (1.2) presenta, preferiblemente, un diseño alusivo al cuerpo de un robot, con un tamaño adecuado para proteger y contener las cámaras (2), las fuentes de luz (3) y otros componentes internos. The upper casing (1.2) preferably has a design alluding to the body of a robot, with a suitable size to protect and contain the cameras (2), the light sources (3) and other internal components.

En el mismo modo de realización preferente, la cúpula (1.3) es significativamente más pequeña que la carcasa superior (1.2) y está diseñada para albergar un magnetómetro, protegiéndolo de factores externos. In the same preferred embodiment, the dome (1.3) is significantly smaller than the upper housing (1.2) and is designed to house a magnetometer, protecting it from external factors.

En otro modo de realización preferente, las cámaras (2) están embutidas y ubicadas en la parte superior de la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2) para la captura de imágenes y video, con capacidades de zoom y visión nocturna. Al menos la presente en la cara frontal puede realizar giros en vertical, para enfocar detalles que no están a la altura de la cámara, especialmente si se utiliza el zoom. Esta disposición permite capturar imágenes o videos desde diferentes ángulos verticales y ofrece un campo de visión completo en todas las direcciones horizontales, mejorando así la flexibilidad y versatilidad del dispositivo. Las cámaras (2) pueden ser de gran angular, de ojo de pez... para cubrir más campo de visión, pudiendo cubrir los 360° alrededor del dispositivo. In another preferred embodiment, the cameras (2) are embedded and located in the upper part of the front face, on the side faces and on the rear face of the upper casing (1.2) for capturing images and video, with zoom and night vision capabilities. At least the one present on the front face can rotate vertically, to focus on details that are not at the height of the camera, especially if the zoom is used. This arrangement allows capturing images or videos from different vertical angles and offers a complete field of vision in all horizontal directions, thus improving the flexibility and versatility of the device. The cameras (2) can be wide-angle, fisheye... to cover a larger field of vision, being able to cover 360° around the device.

Preferentemente, las fuentes de luz (3) son luces de amplio alcance instaladas en la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2), destinadas a iluminar el área para la captura de imágenes y video. Estas fuentes de luz (3) pueden ser encendidas o apagadas de manera individual o en simultáneo, según la necesidad del usuario. Preferably, the light sources (3) are wide-range lights installed on the front face, on the side faces and on the rear face of the upper housing (1.2), intended to illuminate the area for capturing images and video. These light sources (3) can be switched on or off individually or simultaneously, according to the user's needs.

Con preferencia, las cámaras (2) están asociadas a una aplicación móvil que permite la conexión directa con los sistemas de monitoreo utilizados por agentes de seguridad y con dispositivos móviles, facilitando así la integración de las cámaras en operaciones de seguridad y permitiendo a los usuarios acceder y gestionar en tiempo real las imágenes y videos capturados. Preferably, the cameras (2) are associated with a mobile application that allows direct connection with the monitoring systems used by security agents and with mobile devices, thus facilitating the integration of the cameras in security operations and allowing users to access and manage the captured images and videos in real time.

Generalmente, las cámaras (2) tienen la capacidad de grabar las imágenes que capturan en tiempo real, lo que permite al usuario ver y almacenar lo que están filmando en ese instante, siendo útil para aplicaciones de vigilancia y monitoreo. Generally, cameras (2) have the ability to record the images they capture in real time, allowing the user to see and store what they are filming at that moment, being useful for surveillance and monitoring applications.

Preferentemente, el sistema de control (4) permite operar el dispositivo robótico (1), las cámaras (2) y las fuentes de luz (3) en modo manual mediante un teclado matricial, un joystick u otros equipos similares, y en modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro, los cuales están ubicados en un dispositivo remoto portado por el usuario, por ejemplo en la cabeza para captar la orientación y movimientos de la cabeza, facilitando así un control intuitivo y automático. Preferably, the control system (4) allows the robotic device (1), the cameras (2) and the light sources (3) to be operated in manual mode using a matrix keyboard, a joystick or other similar equipment, and in automatic mode using a gyroscope and a magnetometer, which are located in a remote device carried by the user, for example on the head to capture the orientation and movements of the head, thus facilitating intuitive and automatic control.

Con preferencia, el dispositivo remoto incluye componentes adicionales que permiten su transporte en un chaleco equipado con un sistema MOLLE, lo que facilita la organización y distribución del peso de manera eficiente sobre el torso del usuario, mejorando la comodidad y el acceso a los elementos necesarios durante la operación. Preferably, the remote device includes additional components that allow it to be carried on a vest equipped with a MOLLE system, facilitating efficient weight organization and distribution across the user's torso, improving comfort and access to necessary items during surgery.

Por lo general, este dispositivo remoto se conecta con el dispositivo robótico (1), las cámaras (2) y las fuentes de luz (3) a través de antenas de amplio alcance, presentes tanto en el dispositivo remoto como en el dispositivo robótico (1). Typically, this remote device connects to the robotic device (1), cameras (2) and light sources (3) via wide-range antennas, present on both the remote device and the robotic device (1).

Generalmente, el dispositivo robótico (1) cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior (1.2) para resguardar la antena cuando no está en uso. Generally, the robotic device (1) has a compartment located on one of the sides of the upper housing (1.2) to protect the antenna when not in use.

Con preferencia, el dispositivo robótico (1) incluye luces estroboscópicas que emiten destellos rápidos y breves, con el propósito de advertir, confundir, alertar o llamar la atención en situaciones de emergencia o peligro. Preferably, the robotic device (1) includes strobe lights that emit rapid and brief flashes, with the purpose of warning, confusing, alerting or drawing attention in emergency or dangerous situations.

En otro modo de realización preferente, el dispositivo robótico (1) cuenta con un sistema de control por cable que permite su operación desde el interior de un vehículo mediante un cable de gran longitud conectado a una pantalla que muestra información básica, facilitando el monitoreo y control del dispositivo mientras se opera desde el vehículo. Igualmente se puede usar una conexión inalámbrica segura. In another preferred embodiment, the robotic device (1) has a wired control system that allows it to be operated from inside a vehicle by means of a long cable connected to a screen that displays basic information, facilitating the monitoring and control of the device while it is being operated from the vehicle. A secure wireless connection can also be used.

Con preferencia, el dispositivo robótico (1) cuenta con un visor que utiliza tecnología infrarroja, lo que resulta especialmente útil en aplicaciones de vigilancia o monitoreo, donde la visibilidad puede ser limitada en situaciones de poca luz o en la oscuridad. Además el visor infrarrojo es más discreto. Preferably, the robotic device (1) has a visor that uses infrared technology, which is especially useful in surveillance or monitoring applications, where visibility may be limited in low-light situations or in the dark. In addition, the infrared visor is more discreet.

Preferentemente, las cámaras (2) presentes en la cara posterior y en las caras laterales se disponen fijas, y únicamente la cámara presente en la cara frontal imita los movimientos del usuario, permitiendo un seguimiento más preciso y eficiente de la dirección de su atención. Preferably, the cameras (2) present on the rear face and on the side faces are arranged fixed, and only the camera present on the front face imitates the movements of the user, allowing a more precise and efficient tracking of the direction of his attention.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the manner of putting it into practice, it is not considered necessary to explain it further so that any expert in the field may understand its scope and the advantages derived from it, stating that, within its essence, it may be put into practice in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which the protection sought will also be extended as long as its fundamental principle is not altered, changed or modified.

Claims (13)

REIVINDICACIONES 1. Unidad robótica para visualización con iluminación, caracterizada por comprender un dispositivo robótico (1) con una base (1.1) móvil y que incluye unas cámaras (2) y unas fuentes de luz (3) que cubren todo el perímetro del dispositivo robótico (1), comprendiendo un sistema de control (4) operable en manos libres.1. Robotic unit for display with illumination, characterized by comprising a robotic device (1) with a mobile base (1.1) and including cameras (2) and light sources (3) that cover the entire perimeter of the robotic device (1), comprising a control system (4) that can be operated hands-free. 2. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que la base (1.1) soporta una carcasa superior (1.2) giratoria en 360° que porta las cámaras (2).2. Robotic unit for display with illumination, according to claim 1, characterized in that the base (1.1) supports an upper housing (1.2) rotating through 360° that carries the cameras (2). 3. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que la carcasa superior (1.2) porta una cúpula (1.3) que alberga un magnetómetro.3. Robotic unit for illuminated display, according to claim 2, characterized in that the upper housing (1.2) carries a dome (1.3) that houses a magnetometer. 4. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que las cámara (2) están embutidas y ubicadas en la parte superior de la cara frontal, en las caras laterales y en la cara trasera de la carcasa superior (1.2).4. Robotic unit for display with illumination, according to claim 2, characterized in that the cameras (2) are embedded and located in the upper part of the front face, on the side faces and on the rear face of the upper housing (1.2). 5. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 2, caracterizada por que las fuentes de luz (3) están instaladas en todas las caras de la carcasa superior (1.2).5. Robotic unit for display with illumination, according to claim 2, characterized in that the light sources (3) are installed on all sides of the upper housing (1.2). 6. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que las cámaras (2) tienen la capacidad de grabar las imágenes que captura en tiempo real.6. Robotic unit for illuminated visualization, according to claim 1, characterized in that the cameras (2) have the capacity to record the images it captures in real time. 7. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el sistema de control (4) comprende un manual mediante un teclado matricial y joystick y un modo automático mediante un giroscopio y un magnetómetro ubicados en un dispositivo remoto portado por el usuario.7. Robotic unit for display with lighting, according to claim 1, characterized in that the control system (4) comprises a manual mode using a matrix keyboard and joystick and an automatic mode using a gyroscope and a magnetometer located in a remote device carried by the user. 8. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 7, caracterizada por que el dispositivo remoto es portado en la cabeza del usuario e incluye un chaleco con componentes adicionales.8. A robotic unit for illuminated visualization according to claim 7, characterized in that the remote device is worn on the user's head and includes a vest with additional components. 9. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 8, caracterizada por que el dispositivo remoto y el dispositivo robótico (1) comprenden antenas de conexión.9. Robotic unit for display with illumination, according to claim 8, characterized in that the remote device and the robotic device (1) comprise connection antennas. 10. Unidad robótica para visualización con iluminación, según las reivindicaciones 2 y 9, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un compartimiento ubicado en una de las caras de la carcasa superior (1.2) para resguardar la antena.10. Robotic unit for display with illumination, according to claims 2 and 9, characterized in that the robotic device (1) has a compartment located on one of the faces of the upper housing (1.2) to protect the antenna. 11. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) incluye luces estroboscópicas.11. Robotic unit for display with illumination, according to claim 1, characterized in that the robotic device (1) includes strobe lights. 12. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un sistema de control por cable.12. Robotic unit for display with illumination, according to claim 1, characterized in that the robotic device (1) has a cable control system. 13. Unidad robótica para visualización con iluminación, según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo robótico (1) cuenta con un visor que utiliza tecnología infrarroja.13. Robotic unit for display with illumination, according to claim 1, characterized in that the robotic device (1) has a display that uses infrared technology.
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