ES1320276U - Maquina formadora de cajas - Google Patents
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Abstract
Máquina formadora (100) de cajas a partir de planchas (P) de material laminar semirrígido, comprendiendo: dos cabezales de succión (20) con respectivas ventosas (21), cada uno para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial asociada a un cargador (10) de planchas hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción entre una pareja de guías laterales (16) paralelas entre sí, dos piezas empujadoras (30), cada una dispuesta entre una de las parejas de guías lineales (16), para empujar guiadamente y unitariamente planchas (P) desde la respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación que incluye un macho (50) y un molde con una pluralidad de elementos formadores (61) que delimitan una cavidad (60) en donde el macho (50) es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas; dos pluralidades de boquillas (40) de cola, cada una dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales (16), para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas; y un eje giratorio motriz horizontal (40) para mover los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30), teniendo el eje giratorio motriz horizontal (40) unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela, comprendiendo cada uno: una manivela (25) articulada en el eje giratorio motriz horizontal (40), una biela (24) articulada por un extremo en la manivela (25) y articulada por otro extremo en una palanca (22) articulada en un eje fijo (23), para pivotar la palanca (22) ante el giro del eje giratorio motriz horizontal (40); y un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar (29) en donde están fijados los cabezales de succión (20) y dispuesto en la palanca (22), configurado para girar los cabezales de succión (20) en torno a al eje giratorio auxiliar (29) ante la pivotación de la palanca (22); caracterizada por que el eje giratorio motriz horizontal (40) es coincidente con un eje de salida de un reductor (41), siendo los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30) movibles por un conjunto motriz (40, 41, 42) que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal (40), dicho reductor (41), y un motor eléctrico giratorio (42) acoplado al eje de salida de dicho reductor (41).
Description
DESCRIPCIÓN
MÁQUINA FORMADORA DE CAJAS
SECTOR DE LA TÉCNICA
El campo técnico de la presente invención son los dispositivos de formación de cajas de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, por plegado y unido de partes de tales planchas.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto una máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido.
Por plancha de material laminar semirrígido se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.
Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material de base fibra, trabajado de forma análoga al papel.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER
Del estado del arte son conocidas máquinas para la formación / armado de cajas de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, a partir del plegado y unido, generalmente mediante cola, de partes de tales planchas. Así, los documentos ES8606124A1, ES2739389A1, ES2914929A1 / ES1265091U y ES2920878A1 pueden ser citados.
Este tipo de máquinas típicamente tienen montado sobre un mismo chasis una o dos líneas de formación de cajas, cada línea de formación de caja incluyendo un cargador donde las planchas son apoyadas, un cabezal de succión que mueve las planchas una a una desde el cargador hasta posicionarlas entre una pareja de guías horizontales de transporte, una pieza empujadora para trasladar las planchas unitariamente guiadamente entre la pareja de guías lineales horizontales hacia una estación de formación, que incluye un macho y un molde con una pluralidad de elementos formadores que delimitan una cavidad en donde el macho es insertable y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas. Cada línea de formación de estas máquinas incluye generalmente una pluralidad de boquillas de cola dispuesta por encima de la pareja de guías lineales horizontales de transporte, para depositar dicha cola sobre la plancha durante el empuje de la misma por la pieza empujadora.
En este mismo sentido, pueden ser citados los siguientes documentos que fueron posteriormente presentados a los anteriormente citados: ES1280854U y WO2023052661A1.
A la vista de todos los antecedentes anteriormente citados, es planteada una mejora de la productividad en términos de número planchas planas semirrígidas alimentadas y formadas en caja por unidad de tiempo en una máquina formadora de cajas, ya sea aumentando la velocidad productiva y/o reduciendo los tiempos de parada productiva.
El documento ES2920878A1 (Figs. 17 y 23-24) es considerado el documento más cercano del estado de la técnica y el preámbulo de la reivindicación 1 independiente ha sido redactado en base a ello.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, además de otros, la presente invención presenta una máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido.
Por plancha de material laminar semirrígido se entenderá que la máquina es susceptible de trabajar una plancha hecha de un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.
Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material de base fibra, trabajado de forma análoga al papel.
De un modo conocido en el estado del arte, la máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido de la presente invención comprende dos cabezales de succión con respectivas ventosas.
Cada cabezal de succión está configurado para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial asociada a un respectivo cargador de planchas hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción entre una respectiva pareja de guías laterales paralelas entre sí, teniendo la máquina cuatro guía laterales en total.
Igualmente, la máquina comprende dos piezas empujadoras.
Por "pieza empujadora” se entenderá a lo largo de la presente memoria una uña, dedo, o una parte extrema de una pieza, entre otras opciones, configurada para contactar con la parte trasera de la plancha para arrastrarla por empuje horizontalmente desde una respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega.
Cada pieza empujadora está dispuesta entre una de dichas parejas de guías lineales. Cada pieza empujadora está configurada para empujar guiadamente planchas unitariamente desde la respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación.
Así, la máquina tiene dos estaciones de formación, cada una de las cuales incluye un macho y un molde con una pluralidad de elementos formadores que delimitan una cavidad en donde el macho es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas.
Adicionalmente, la máquina formadora de cajas comprende dos pluralidades de boquillas de cola. Una pluralidad de boquillas de cola está dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales, mientras que la otra pluralidad de boquillas de cola está dispuesta por encima de la otra pareja de guías lineales, para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas.
Igualmente, la máquina formadora de cajas comprende un eje giratorio motriz horizontal para mover los cabezales de succión y las piezas empujadoras.
Además, en la máquina, el eje giratorio motriz horizontal tiene unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela. Cada mecanismo de biela y manivela comprende una manivela articulada en el eje giratorio motriz horizontal, una biela articulada por un extremo en la manivela y articulada por otro extremo en una palanca, estando la palanca articulada en un eje fijo, para pivotar la palanca ante el giro del eje giratorio motriz horizontal.
Adicionalmente, la máquina formadoras de cajas comprende un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar en donde están fijados los cabezales de succión. El eje giratorio auxiliar está dispuesto en la palanca. Así, el mecanismo giratorio está configurado para girar los cabezales de succión en torno a al eje giratorio auxiliar ante la pivotación de la palanca.
De un modo no conocido en el estado del arte, la máquina de la presente invención, además de las características anteriormente descritas, comprende, en combinación, las características descritas a continuación.
En la máquina formadora, el eje giratorio motriz horizontal es coincidente con un eje de salida de un reductor, siendo los cabezales de succión y las piezas empujadoras movibles por un conjunto motriz que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal, dicho reducto, y un motor eléctrico giratorio acoplado al eje de salida de dicho reductor.
La presente invención incluye el caso en donde el eje de salida del reductor es un eje hueco, el eje de salida del reductor será considerado un eje virtual de salida de reductor, que es coincidente con el eje giratorio motriz horizontal.
También queda dentro del alcance de la presente invención el caso de que el eje giratorio motriz horizontal esté formado por una única pieza alargada o por varias tramos alargados unidos por sus extremos cuyos ejes sean coincidentes.
La presente invención también contempla el caso de que el eje de salida del reductor sea un eje físico, entonces dicho eje físico de salida del reductor será coincidente con el eje giratorio motriz horizontal.
A lo largo de la presente memoria el término "motor eléctrico giratorio acoplado a un eje de salida de dicho reductor ” incluye el caso del término "motorreductor” e incluye el caso de un motor eléctrico giratorio acoplado a un reductor, por ejemplo, un motor eléctrico giratorio convencional cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor, o un servomotor (que incluye un motor eléctrico giratorio) cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor, entre otras opciones.
Las características diferenciales de la presente invención, de esta específica e intencionada conexión, con el eje giratorio motriz horizontal de cabezales de succión y piezas empujadoras coincidente con el eje de salida del reductor, aportan las siguientes ventajas / efectos técnicos:
• aporta mayor precisión y fiabilidad en la deposición de cola sobre las planchas por las pluralidades de boquillas;
• mitiga posibles cabeceos / vibraciones de la máquina debidos a la inercia del movimiento de los dos cabezales de succión en combinación con el movimiento de las dos piezas empujadoras; y
• reduce significativamente desgaste y vibraciones de la máquina, reduciendo mermas de caja y aumentando la vida útil de la máquina.
Cada una de las tres ventajas anteriormente citadas contribuyen a mejorar la productividad de las cajas, ya sea aumentando la velocidad productiva y/o reduciendo los tiempos de parada productiva.
Es mérito de la presente invención la eliminación de las recurrentemente utilizadas cadenas dispuestas entre eje giratorio motriz horizontal y el eje de salida del motorreductor del estado del arte (ES2914929A1 y ES1265091U en Figs. 10 y 14, ES2920878A1 en Figs. 23-24, ES1280854U y WO2023052661A1 en Figs. 1-2), haciendo coincidir el eje giratorio motriz horizontal de movimiento de cabezales de succión y piezas empujadoras con el eje de salida del reductor, para conseguir una mejorada precisión y fiabilidad en la aplicación de cola, solucionando así el problema técnico de aumentar la productividad de la máquina, ya sea formando cajas a mayores velocidades y/o mitigando paradas productivas.
Unas características opcionales de la presente invención son expuestas en el apartado de realizaciones preferentes, junto con las ventajas / efectos técnicos que proporcionan.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
la Fig. 1 es una vista lateral de la máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido de la presente invención, en donde algunas partes del chasis de la máquina han sido omitidas para mostrar elementos de la máquina relevantes;
la Fig. 2 es una vista lateral del conjunto motriz, dos cabezales de succión y piezas empujadoras de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista trasera de la Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior delantera de las Fig. 2 y 3, correspondiente con una primera realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva superior delantera del conjunto motriz, dos cabezales de succión y piezas empujadoras de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1, correspondiente con una segunda realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención;
la Fig. 6 es una vista detalle en perspectiva superior de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1, correspondiente con una tercera realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención; y
la Fig. 7 es un esquema eléctrico simplificado de una cualquiera de las realizaciones de las Figs. 1 a 6.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS
A lo largo de las figuras, la referencia 100 designa de forma genérica una máquina formadora (100) de cajas a partir de planchas (P) de material laminar semirrígido.
Las Figs. 1 a 6 muestran que la máquina formadora (100) comprende dos cabezales de succión (20) con respectivas ventosas (21).
Cada cabezal de succión (20) está configurado para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial mostrada en las Figs. 1 a 6 y asociada a un respectivo cargador (10) de planchas, hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción (no mostrada) entre una respectiva pareja de guías laterales (16) paralelas entre sí, teniendo la máquina formadora (100) cuatro guía laterales (16) en total.
En la Fig. 1, cada uno de los dos cargadores (10) de la máquina formadora (100) comprende una respectiva superficie de apoyo inferior (11), y unos respectivos elementos laterales (12) para guiar las planchas hacia la respectiva embocadura frontal del cargador (10), ante el empuje optativo de un miembro prensor (15) que empuja las planchas contra unos respectivos topes frontales que retienen la pila de planchas (P) en cada embocadura, en las posición mostrada en las Figs. 4 y 5.
Igualmente, las Figs. 3 a 5 muestran que la máquina formadora (100) comprende dos piezas empujadoras (30).
Tal como muestran las figuras, por "pieza empujadora” se entenderá a lo largo de la presente memoria una uña, dedo, o una parte extrema de una pieza, entre otras opciones, configurada para contactar con la parte trasera de la plancha para arrastrarla por empuje horizontalmente desde una respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega.
La Fig. 1 representa que cada pieza empujadora (30) está dispuesta entre una de dichas parejas de guía lineales (16). Cada pieza empujadora (30) está configurada para empujar guiadamente planchas (P) unitariamente desde la respectiva posición de recepción, hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación.
Así, en las Figs. 1 a 7, la máquina formadora (100) de cajas tiene dos estaciones de formación.
La Fig. 1 muestra que cada estación de formación incluye un macho (50) y un molde con una pluralidad de elementos formadores (61) que delimitan una cavidad (60) en donde el macho (50) es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas.
Siguiendo en la Fig. 1, la máquina (100) comprende dos pluralidades de boquillas (40) de cola. Una pluralidad de boquillas (40) de cola está dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales (16), mientras que la otra pluralidad de boquillas (40) de cola está dispuesta por encima de la otra pareja de guías lineales (16), para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas.
Es decir, la máquina formadora (100) de la Fig. 1 tiene montado sobre un chasis (1) dos líneas de formación de caja paralelas entre sí, cada una de las cuales tiene un cargador (10), un cabezal de succión (20), una pareja de guías laterales (16), una pluralidad de boquillas de cola (40), un empujador (30) y una estación de formación dotada de macho (50) y molde.
Las Figs. 1 a 7 muestran que la máquina formadora (100) comprende un eje giratorio motriz horizontal (40) para mover los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30).
En las Figs. 1 a 7, el eje giratorio motriz horizontal (40) tiene unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela. Cada mecanismo de biela y manivela comprende una manivela (25) articulada en el eje giratorio motriz horizontal (40), una biela (24) articulada por un extremo en la manivela (25) y articulada por otro extremo en una palanca (22) articulada en un eje fijo (23), para pivotar la palanca (22) ante el giro del eje giratorio motriz horizontal (40).
La máquina formadora (100) de las Figs. a 1 a 6 comprende un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar (29) en donde están fijados los cabezales de succión (20). El eje giratorio (29) está dispuesto en la palanca (22). Así, el mecanismo giratorio está configurado para girar los cabezales de succión (20) en torno a al eje giratorio auxiliar (29) ante la pivotación de la palanca (22).
En la realización de mecanismo giratorio de las Figs. 1 a 6, esta incluye dos elementos de guiado, por ejemplo, un patín lineal (27), cada uno fijado en un extremo del eje giratorio auxiliar (29), y dos elementos de guiado conjugado, por ejemplo, una guía lineal (28), articulada en una articulación montada en el chasis (1).
En otra realización no mostrada en las figuras, el mecanismo giratorio puede que incluya una correa / cadena y dos poleas / ruedas dentadas acopladas a dicha correa / cadena, estando una polea / rueda dentada fijada respecto al chasis (1) y otra polea / rueda dentada fijada al eje giratorio auxiliar (29) para girar el eje giratorio auxiliar ante la pivotación de la palanca (22), tal como divulga el documento ES2920878A1 en la realización de las Figs. 23 24 del mismo inventor que la presente invención.
En las Figs. 1 a 6, el eje giratorio motriz horizontal (40) es coincidente con un eje de salida de un reductor (41), siendo los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30) movibles por un conjunto motriz (40, 41, 42) que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal (40), dicho reductor (41), y un motor eléctrico giratorio (42) acoplado al eje de salida de dicho reductor (41).
La presente invención incluye el caso de que el eje de salida del reductor (41) sea un eje hueco, como muestran las Figs. 1 a 6, siendo el eje de salida del reductor (41) un eje virtual, que es coincidente con el eje giratorio motriz horizontal (40).
También queda dentro del alcance de la presente invención el caso de que el eje giratorio motriz horizontal (40) esté formado por una única pieza alargada como muestran las Figs. 1 a 6, o por varias tramos alargados unidos por sus extremos y cuyos ejes sean coincidentes.
La presente invención también contempla el caso de que el eje de salida del reductor (41) sea un eje físico (no mostrado en las Figuras), y entonces dicho eje de salida del reductor (41) físico será coincidente con uno o más tramos del eje giratorio motriz horizontal (40). El eje de salida del reductor (41) y eje giratorio motriz horizontal (40) en este caso están unidos por al menos un acoplamiento de ejes.
A lo largo de la presente memoria el término "motor eléctrico giratorio(42)acoplado a un eje de salida de dicho reductor (41)” incluye el caso del término "motorreductor” e incluye el caso de un motor eléctrico giratorio (42) acoplado a un reductor (41), por ejemplo, un motor eléctrico giratorio convencional cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor (41), o un servomotor (que incluye un motor eléctrico giratorio (21)) cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor (41), entre otras opciones.
Preferiblemente, las Figs. 1 a 7 muestran que la máquina formadora (100) de cajas comprende además un dispositivo de monitorización (43), unido directamente o indirectamente al conjunto motriz (40, 41, 42) y conectado a una unidad de control programable (70). El dispositivo de monitorización (43) y la unidad de control programable (70) están conjuntamente configuradas para controlar unas aperturas y unos cierres de unos pasos de cola de las pluralidades de boquillas (40).
El término "codificador rotacional” es referido vastamente en el sector de la técnica como "encoder”.
En una primera realización de la opción preferible anterior, las Figs. 2 a 4 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional, y en donde el motor eléctrico giratorio (21) y el dispositivo de monitorización (43) forman parte de un servomotor.
En una segunda realización de la opción preferible, las Figs. 5 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional acoplado a un eje auxiliar (40a), acoplado a su vez a un elemento de transmisión flexible auxiliar (40b), estando eje auxiliar (40a) y elemento de transmisión flexible auxiliar (40b) movidos por el eje giratorio motriz horizontal (40).
En una tercera realización de la opción preferible, las Figs. 1, 6 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye el dispositivo de monitorización (43) incluye un elemento rodante (43a) en contacto con el eje giratorio motriz horizontal (40) y un codificador rotacional configurado para monitorizar el giro del elemento giratorio (43a).
Siguiendo en la Fig. 7, en estas opciones preferibles, con la posición de las piezas empujadoras (30), vinculada mecánicamente al ángulo de giro del eje giratorio motriz horizontal (40) de la Fig. 1, leída directa o indirectamente por el dispositivo de monitorización (43) que incluye un codificador rotacional, cada boquilla de cola (40) abre y cierra su paso de cola en función de unos parámetros preestablecidos en la unidad de control programable (70), por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC). Así, el PLC a partir de unos datos de entrada del dispositivo de monitorización (43) energiza o desenergiza sus terminales de salida, activando o desactivando (unos relés (K40) opcionales y) unas bobinas de unas electroválvulas (Y40) que abren o cierran el paso de cola de cada una de las boquillas de cola (40).
Preferentemente, comúnmente a todas las realizaciones de la máquina formadora (100) de cajas, aunque solamente mostrado en detalle en las Figs. 2 y 3, esta comprende un dispositivo de transporte, movible por el conjunto motriz (40, 41, 42), para mover las dos piezas empujadoras (30).
El dispositivo de transporte comprende un soporte (30a) donde están montados las piezas empujadoras (30), y una guía vertical (34) dispuesta en un miembro vertical (35) de posición fija respecto un soporte (30a).
Igualmente, el dispositivo de transporte comprende una guía horizontal fija (31), por ejemplo, una guía lineal, y un elemento de guiado conjugado (32), por ejemplo, una corredera, configurado para discurrir a lo largo de la guía horizontal fija (31). El elemento de guiado conjugado (32) está fijado respecto al soporte (30a).
Además, el dispositivo de transporte comprende al menos un elemento giratorio (33a), y dos cadenas (36) longitudinales paralelas entre sí, cada una acoplada a una respectiva pareja de piñones (37) montados en ejes trasversales.
Siguiendo en las Figs. 2 y 3, el dispositivo de transporte comprende un conjunto con dos cuerpos (33), cada cuerpo conectado en contacto a una respectiva cadena (36). Cada cuerpo puede estar materializado en unos pines de conexión o enganche a los eslabones de la cadena (36).
Siguiendo en las figuras, el conjunto con dos cuerpos (33) tiene montado el al menos un elemento giratorio (33a), configurado para deslizar y girar respecto a la guía vertical (34) ante el cambio en avance y retroceso de las piezas empujadoras (30).
Se nota que las piezas empujadoras avanzan hacia la posición de entrega cuando el cuerpo (33) discurre por unos tramos superior lineales de las cadenas (36) sinfín, mientras que las piezas empujadoras (30) retroceden hacia la posición de recepción discurriendo por unos tramos inferiores lineales de las cadenas (36) sinfín.
Ventajosamente, gracias a la capacidad adicional de giro aportada por el elemento giratorio (33a), los esfuerzos sobre cuerpo conector (33) de unión a la cadena (36), y la propia cadena (36) son reducidos, especialmente en las posiciones extremas (recepción y entrega) de las piezas empujadoras (30).
Ventajosamente, gracias a la capacidad adicional de giro aportada por el elemento giratorio (33a), evita "latigazos” de la cadena y pieza empujadora, es decir, movimientos buscos de estas, especialmente en torno a las posiciones inicial y final, evitando posicionamientos inexactos.
Todo ello contribuye a evitar paradas productivas y aumentar la velocidad máxima de producción de cajas a partir de planchas transportadas, mejorando la productividad de la máquina formadora (100).
Preferiblemente, dicho al menos un elemento giratorio (33a) puede que sea un rodamiento, por ejemplo, un rodamiento de bolas, agujas o rodillos, o una combinación de estos, o puede que sea un rodamiento unidireccional, aunque alternativamente también puede tratarse de un casquillo / cojinete, o de una rulina, entre otros cuerpos con forma tubular o cilíndrica, con capacidad de girar respecto de la guía vertical (34).
En una opción, las Figs. 1 a 6 muestran que dos ruedas dentadas secundarias (39) fijadas el eje giratorio motriz horizontal (40) transmiten el movimiento mediante dos cadenas auxiliares (38) hacia los ejes transversales para girar los piñones (37), por ejemplos, poleas dentadas o piñones, y mover así los dos elementos de transmisión flexibles (36) y las dos piezas empujadoras (30).
El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.
Claims (6)
1.- Máquina formadora (100) de cajas a partir de planchas (P) de material laminar semirrígido, comprendiendo:
dos cabezales de succión (20) con respectivas ventosas (21), cada uno para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial asociada a un cargador (10) de planchas hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción entre una pareja de guías laterales (16) paralelas entre sí,
dos piezas empujadoras (30), cada una dispuesta entre una de las parejas de guías lineales (16), para empujar guiadamente y unitariamente planchas (P) desde la respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación que incluye un macho (50) y un molde con una pluralidad de elementos formadores (61) que delimitan una cavidad (60) en donde el macho (50) es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas;
dos pluralidades de boquillas (40) de cola, cada una dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales (16), para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas; y
un eje giratorio motriz horizontal (40) para mover los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30), teniendo el eje giratorio motriz horizontal (40) unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela, comprendiendo cada uno: una manivela (25) articulada en el eje giratorio motriz horizontal (40), una biela (24) articulada por un extremo en la manivela (25) y articulada por otro extremo en una palanca (22) articulada en un eje fijo (23), para pivotar la palanca (22) ante el giro del eje giratorio motriz horizontal (40); y
un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar (29) en donde están fijados los cabezales de succión (20) y dispuesto en la palanca (22), configurado para girar los cabezales de succión (20) en torno a al eje giratorio auxiliar (29) ante la pivotación de la palanca (22);
caracterizada por queel eje giratorio motriz horizontal (40) es coincidente con un eje de salida de un reductor (41), siendo los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30) movibles por un conjunto motriz (40, 41, 42) que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal (40), dicho reductor (41), y un motor eléctrico giratorio (42) acoplado al eje de salida de dicho reductor (41).
2. - Máquina formadora (100) de cajas según la reivindicación 1, que comprende además un dispositivo de monitorización (43), unido directamente o indirectamente al conjunto motriz (40, 41, 42) y conectado a una unidad de control programable (70), estando el dispositivo de monitorización (43) y la unidad de control programable (70) conjuntamente configuradas para controlar unas aperturas y unos cierres de unos pasos de cola de las pluralidades de boquillas (40).
3. - Máquina formadora (100) de cajas según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional, y en donde el motor eléctrico giratorio (21) y el dispositivo de monitorización (43) forman parte de un servomotor.
4. - Máquina formadora (100) de cajas según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional acoplado a un eje auxiliar (40a), acoplado a su vez a un elemento de transmisión flexible auxiliar (40b), estando eje auxiliar (40a) y elemento de transmisión flexible auxiliar (40b) movidos por el eje giratorio motriz horizontal (40).
5. - Máquina formadora (100) de cajas según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de monitorización (43) incluye un elemento rodante (43a) en contacto con el eje giratorio motriz horizontal (40) y un codificador rotacional configurado para monitorizar el giro del elemento giratorio (43a).
6. - Máquina formadora (100) de cajas según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un dispositivo de transporte, movible por el conjunto motriz (40, 41, 42), para mover las dos piezas empujadoras (30), que comprende:
un soporte (30a) donde están montados las piezas empujadoras (30);
una guía vertical (34) dispuesta en un miembro vertical (35) de posición fija respecto un soporte (30a);
al menos un elemento giratorio (33a);
dos cadenas (36) paralelas entre sí, cada una acoplada a una respectiva pareja de piñones (37) montados en ejes trasversales; y
un conjunto con dos cuerpos (33), cada cuerpo conectado en contacto a una respectiva cadena (36); y
en donde el conjunto con dos cuerpos (33) tiene montado el al menos un elemento giratorio (33a), configurado para deslizar y girar respecto a la guía vertical (34) ante el cambio en avance y retroceso de las piezas empujadoras (30).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES202431686U ES1320276Y (es) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | Maquina formadora de cajas |
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| ES202431686U ES1320276Y (es) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | Maquina formadora de cajas |
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| ES1320276U true ES1320276U (es) | 2025-06-20 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202431686U Active ES1320276Y (es) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | Maquina formadora de cajas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1320276Y (es) |
-
2024
- 2024-09-12 ES ES202431686U patent/ES1320276Y/es active Active
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| Publication number | Publication date |
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| ES1320276Y (es) | 2025-09-10 |
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