ES1320276U - BOX FORMING MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
MÁQUINA FORMADORA DE CAJASBOX FORMING MACHINE
SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR
El campo técnico de la presente invención son los dispositivos de formación de cajas de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, por plegado y unido de partes de tales planchas. The technical field of the present invention is the devices for forming boxes made of semi-rigid sheet material, for example, cardboard, by folding and joining parts of such sheets.
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La presente invención tiene por objeto una máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido. The present invention relates to a box-forming machine made from sheets of semi-rigid sheet material.
Por plancha de material laminar semirrígido se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. A semi-rigid sheet material sheet is a sheet-like material that maintains its shape unless subjected to external forces and that has a certain rigidity when folded/bent.
Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material de base fibra, trabajado de forma análoga al papel. Said semi-rigid sheet material includes cases of a sheet (sheet) of corrugated cardboard (corrugated), a sheet of solid cardboard (also called cardboard board, laminated cardboard, laminated cardboard or stretched cardboard), a sheet formed by a sheet of cardboard joined to one or more internal and/or external plastic sheets, a sheet of compact plastic, a sheet of corrugated or extruded plastic, a sheet that combines sheets of paper and plastic, as well as any fiber-based material, worked in a similar way to paper.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVERBACKGROUND OF THE INVENTION AND TECHNICAL PROBLEM TO BE SOLVED
Del estado del arte son conocidas máquinas para la formación / armado de cajas de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, a partir del plegado y unido, generalmente mediante cola, de partes de tales planchas. Así, los documentos ES8606124A1, ES2739389A1, ES2914929A1 / ES1265091U y ES2920878A1 pueden ser citados. Machines for forming/assembling boxes made of semi-rigid sheet material, such as cardboard, by folding and joining, generally by gluing, parts of such sheets are known from the state of the art. Documents ES8606124A1, ES2739389A1, ES2914929A1 / ES1265091U, and ES2920878A1 can be cited.
Este tipo de máquinas típicamente tienen montado sobre un mismo chasis una o dos líneas de formación de cajas, cada línea de formación de caja incluyendo un cargador donde las planchas son apoyadas, un cabezal de succión que mueve las planchas una a una desde el cargador hasta posicionarlas entre una pareja de guías horizontales de transporte, una pieza empujadora para trasladar las planchas unitariamente guiadamente entre la pareja de guías lineales horizontales hacia una estación de formación, que incluye un macho y un molde con una pluralidad de elementos formadores que delimitan una cavidad en donde el macho es insertable y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas. Cada línea de formación de estas máquinas incluye generalmente una pluralidad de boquillas de cola dispuesta por encima de la pareja de guías lineales horizontales de transporte, para depositar dicha cola sobre la plancha durante el empuje de la misma por la pieza empujadora. These types of machines typically have one or two box forming lines mounted on a single chassis, each box forming line including a loader where the sheets are supported, a suction head that moves the sheets one by one from the loader until they are positioned between a pair of horizontal transport guides, a pusher piece for transferring the sheets individually guided between the pair of horizontal linear guides towards a forming station, which includes a die and a mold with a plurality of forming elements that delimit a cavity where the die can be inserted and removed to bend and join with glue some parts of the sheets with others to form the boxes. Each forming line of these machines generally includes a plurality of glue nozzles arranged above the pair of horizontal linear transport guides, to deposit said glue on the sheet while it is pushed by the pusher piece.
En este mismo sentido, pueden ser citados los siguientes documentos que fueron posteriormente presentados a los anteriormente citados: ES1280854U y WO2023052661A1. In this same sense, the following documents that were subsequently submitted to those previously mentioned can be cited: ES1280854U and WO2023052661A1.
A la vista de todos los antecedentes anteriormente citados, es planteada una mejora de la productividad en términos de número planchas planas semirrígidas alimentadas y formadas en caja por unidad de tiempo en una máquina formadora de cajas, ya sea aumentando la velocidad productiva y/o reduciendo los tiempos de parada productiva. In view of all the aforementioned background, an improvement in productivity is proposed in terms of the number of semi-rigid flat sheets fed and formed into boxes per unit of time in a box-forming machine, either by increasing production speed and/or reducing production downtime.
El documento ES2920878A1 (Figs. 17 y 23-24) es considerado el documento más cercano del estado de la técnica y el preámbulo de la reivindicación 1 independiente ha sido redactado en base a ello. Document ES2920878A1 (Figs. 17 and 23-24) is considered the closest document to the state of the art and the preamble of independent claim 1 has been drafted based on it.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, además de otros, la presente invención presenta una máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido. To overcome the drawbacks described in the previous section, among others, the present invention presents a box forming machine from sheets of semi-rigid sheet material.
Por plancha de material laminar semirrígido se entenderá que la máquina es susceptible de trabajar una plancha hecha de un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. A semi-rigid sheet material sheet is understood to mean that the machine is capable of working a sheet made of a sheet-shaped material that maintains its shape unless subjected to external forces and that has a certain rigidity when folded/bent.
Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina de plástico compacto, una lámina de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material de base fibra, trabajado de forma análoga al papel. Said semi-rigid sheet material includes cases of a sheet (sheet) of corrugated cardboard (corrugated), a sheet of solid cardboard (also called cardboard board, laminated cardboard, laminated cardboard or stretched cardboard), a sheet formed by a sheet of cardboard joined to one or more internal and/or external plastic sheets, a sheet of compact plastic, a sheet of corrugated or extruded plastic, a sheet that combines sheets of paper and plastic, as well as any fiber-based material, worked in a similar way to paper.
De un modo conocido en el estado del arte, la máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido de la presente invención comprende dos cabezales de succión con respectivas ventosas. In a manner known in the state of the art, the box-forming machine from sheets of semi-rigid sheet material of the present invention comprises two suction heads with respective suction cups.
Cada cabezal de succión está configurado para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial asociada a un respectivo cargador de planchas hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción entre una respectiva pareja de guías laterales paralelas entre sí, teniendo la máquina cuatro guía laterales en total. Each suction head is configured to individually move plates from a respective initial position associated with a respective plate loader until depositing them in a respective receiving position between a respective pair of parallel side guides, the machine having four side guides in total.
Igualmente, la máquina comprende dos piezas empujadoras. The machine also includes two pusher pieces.
Por "pieza empujadora” se entenderá a lo largo de la presente memoria una uña, dedo, o una parte extrema de una pieza, entre otras opciones, configurada para contactar con la parte trasera de la plancha para arrastrarla por empuje horizontalmente desde una respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega. "Pusher piece" shall be understood throughout this specification as a nail, finger, or an end portion of a piece, among other options, configured to contact the rear portion of the plate to push it horizontally from a respective receiving position to a respective delivery position.
Cada pieza empujadora está dispuesta entre una de dichas parejas de guías lineales. Cada pieza empujadora está configurada para empujar guiadamente planchas unitariamente desde la respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación. Each pusher element is arranged between one of said pairs of linear guides. Each pusher element is configured to guide the sheets individually from the respective receiving position to a respective delivery position associated with a respective forming station.
Así, la máquina tiene dos estaciones de formación, cada una de las cuales incluye un macho y un molde con una pluralidad de elementos formadores que delimitan una cavidad en donde el macho es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas. Thus, the machine has two forming stations, each of which includes a die and a mold with a plurality of forming elements that delimit a cavity where the die can be inserted and removed to bend and glue some parts of the sheets together to form the boxes.
Adicionalmente, la máquina formadora de cajas comprende dos pluralidades de boquillas de cola. Una pluralidad de boquillas de cola está dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales, mientras que la otra pluralidad de boquillas de cola está dispuesta por encima de la otra pareja de guías lineales, para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas. Additionally, the box-forming machine comprises two sets of glue nozzles. One set of glue nozzles is arranged above one of said pairs of linear guides, while the other set of glue nozzles is arranged above the other pair of linear guides, to deposit glue on each board as they are pushed forward.
Igualmente, la máquina formadora de cajas comprende un eje giratorio motriz horizontal para mover los cabezales de succión y las piezas empujadoras. The box forming machine also includes a horizontal rotating drive shaft to move the suction heads and the pusher pieces.
Además, en la máquina, el eje giratorio motriz horizontal tiene unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela. Cada mecanismo de biela y manivela comprende una manivela articulada en el eje giratorio motriz horizontal, una biela articulada por un extremo en la manivela y articulada por otro extremo en una palanca, estando la palanca articulada en un eje fijo, para pivotar la palanca ante el giro del eje giratorio motriz horizontal. Furthermore, the machine's horizontal rotating drive shaft has two crank and connecting rod mechanisms directly connected to it. Each crank and connecting rod mechanism comprises a crank hinged to the horizontal rotating drive shaft, a connecting rod hinged at one end to the crank and hinged at the other end to a lever, the lever being hinged on a fixed axis to pivot the lever when the horizontal rotating drive shaft rotates.
Adicionalmente, la máquina formadoras de cajas comprende un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar en donde están fijados los cabezales de succión. El eje giratorio auxiliar está dispuesto en la palanca. Así, el mecanismo giratorio está configurado para girar los cabezales de succión en torno a al eje giratorio auxiliar ante la pivotación de la palanca. Additionally, the box-forming machine comprises a rotating mechanism, which includes an auxiliary rotating shaft to which the suction heads are attached. The auxiliary rotating shaft is arranged on the lever. Thus, the rotating mechanism is configured to rotate the suction heads around the auxiliary rotating shaft upon pivoting of the lever.
De un modo no conocido en el estado del arte, la máquina de la presente invención, además de las características anteriormente descritas, comprende, en combinación, las características descritas a continuación. In a manner not known in the state of the art, the machine of the present invention, in addition to the features described above, comprises, in combination, the features described below.
En la máquina formadora, el eje giratorio motriz horizontal es coincidente con un eje de salida de un reductor, siendo los cabezales de succión y las piezas empujadoras movibles por un conjunto motriz que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal, dicho reducto, y un motor eléctrico giratorio acoplado al eje de salida de dicho reductor. In the forming machine, the horizontal rotating drive shaft is coincident with an output shaft of a reducer, the suction heads and the pusher pieces being movable by a drive assembly comprising said horizontal rotating drive shaft, said reducer, and a rotating electric motor coupled to the output shaft of said reducer.
La presente invención incluye el caso en donde el eje de salida del reductor es un eje hueco, el eje de salida del reductor será considerado un eje virtual de salida de reductor, que es coincidente con el eje giratorio motriz horizontal. The present invention includes the case where the output shaft of the reducer is a hollow shaft, the output shaft of the reducer will be considered a virtual output shaft of the reducer, which is coincident with the horizontal driving rotating shaft.
También queda dentro del alcance de la presente invención el caso de que el eje giratorio motriz horizontal esté formado por una única pieza alargada o por varias tramos alargados unidos por sus extremos cuyos ejes sean coincidentes. Also within the scope of the present invention is the case where the horizontal rotating drive shaft is formed by a single elongated piece or by several elongated sections joined at their ends whose axes are coincident.
La presente invención también contempla el caso de que el eje de salida del reductor sea un eje físico, entonces dicho eje físico de salida del reductor será coincidente con el eje giratorio motriz horizontal. The present invention also contemplates the case in which the output axis of the reducer is a physical axis, then said physical output axis of the reducer will coincide with the horizontal driving rotation axis.
A lo largo de la presente memoria el término "motor eléctrico giratorio acoplado a un eje de salida de dicho reductor ” incluye el caso del término "motorreductor” e incluye el caso de un motor eléctrico giratorio acoplado a un reductor, por ejemplo, un motor eléctrico giratorio convencional cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor, o un servomotor (que incluye un motor eléctrico giratorio) cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor, entre otras opciones. Throughout this specification the term "rotating electric motor coupled to an output shaft of said reducer" includes the case of the term "gearmotor" and includes the case of a rotating electric motor coupled to a reducer, for example, a conventional rotating electric motor whose output shaft is coupled to the input shaft of a reducer, or a servomotor (which includes a rotating electric motor) whose output shaft is coupled to the input shaft of a reducer, among other options.
Las características diferenciales de la presente invención, de esta específica e intencionada conexión, con el eje giratorio motriz horizontal de cabezales de succión y piezas empujadoras coincidente con el eje de salida del reductor, aportan las siguientes ventajas / efectos técnicos: The differential characteristics of the present invention, of this specific and intentional connection, with the horizontal driving rotating shaft of suction heads and pusher parts coinciding with the output shaft of the reducer, provide the following technical advantages/effects:
• aporta mayor precisión y fiabilidad en la deposición de cola sobre las planchas por las pluralidades de boquillas; • provides greater precision and reliability in the deposition of glue on the plates by the plurality of nozzles;
• mitiga posibles cabeceos / vibraciones de la máquina debidos a la inercia del movimiento de los dos cabezales de succión en combinación con el movimiento de las dos piezas empujadoras; y • mitigates possible pitching/vibrations of the machine due to the inertia of the movement of the two suction heads in combination with the movement of the two pusher pieces; and
• reduce significativamente desgaste y vibraciones de la máquina, reduciendo mermas de caja y aumentando la vida útil de la máquina. • significantly reduces machine wear and vibration, reducing cash losses and increasing machine life.
Cada una de las tres ventajas anteriormente citadas contribuyen a mejorar la productividad de las cajas, ya sea aumentando la velocidad productiva y/o reduciendo los tiempos de parada productiva. Each of the three advantages mentioned above contributes to improving box productivity, either by increasing production speed and/or reducing production downtime.
Es mérito de la presente invención la eliminación de las recurrentemente utilizadas cadenas dispuestas entre eje giratorio motriz horizontal y el eje de salida del motorreductor del estado del arte (ES2914929A1 y ES1265091U en Figs. 10 y 14, ES2920878A1 en Figs. 23-24, ES1280854U y WO2023052661A1 en Figs. 1-2), haciendo coincidir el eje giratorio motriz horizontal de movimiento de cabezales de succión y piezas empujadoras con el eje de salida del reductor, para conseguir una mejorada precisión y fiabilidad en la aplicación de cola, solucionando así el problema técnico de aumentar la productividad de la máquina, ya sea formando cajas a mayores velocidades y/o mitigando paradas productivas. A merit of the present invention is the elimination of the frequently used chains arranged between the horizontal drive rotating shaft and the output shaft of the state-of-the-art gearmotor (ES2914929A1 and ES1265091U in Figs. 10 and 14, ES2920878A1 in Figs. 23-24, ES1280854U and WO2023052661A1 in Figs. 1-2), making the horizontal drive rotating shaft for the movement of suction heads and pusher parts coincide with the output shaft of the reducer, in order to achieve improved precision and reliability in the application of glue, thus solving the technical problem of increasing the productivity of the machine, either by forming boxes at higher speeds and/or mitigating production stops.
Unas características opcionales de la presente invención son expuestas en el apartado de realizaciones preferentes, junto con las ventajas / efectos técnicos que proporcionan. Optional features of the present invention are set forth in the preferred embodiments section, together with the technical advantages/effects they provide.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description being made of the object of the invention and to help better understand the characteristics that distinguish it, a set of drawings is included in this descriptive report, as an integral part thereof, in which the following has been represented for illustrative and non-limiting purposes:
la Fig. 1 es una vista lateral de la máquina formadora de cajas a partir de planchas de material laminar semirrígido de la presente invención, en donde algunas partes del chasis de la máquina han sido omitidas para mostrar elementos de la máquina relevantes; Fig. 1 is a side view of the box forming machine from sheets of semi-rigid sheet material of the present invention, where some parts of the machine frame have been omitted to show relevant elements of the machine;
la Fig. 2 es una vista lateral del conjunto motriz, dos cabezales de succión y piezas empujadoras de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the drive assembly, two suction heads and pusher parts of the box forming machine of Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista trasera de la Fig. 2; Fig. 3 is a rear view of Fig. 2;
la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior delantera de las Fig. 2 y 3, correspondiente con una primera realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención; Fig. 4 is a front top perspective view of Figs. 2 and 3, corresponding to a first embodiment of the box forming machine of the present invention;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva superior delantera del conjunto motriz, dos cabezales de succión y piezas empujadoras de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1, correspondiente con una segunda realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención; Fig. 5 is a front top perspective view of the drive assembly, two suction heads and pusher parts of the box forming machine of Fig. 1, corresponding to a second embodiment of the box forming machine of the present invention;
la Fig. 6 es una vista detalle en perspectiva superior de la máquina formadora de cajas de la Fig. 1, correspondiente con una tercera realización de la máquina formadora de cajas de la presente invención; y Fig. 6 is a top perspective detail view of the box-forming machine of Fig. 1, corresponding to a third embodiment of the box-forming machine of the present invention; and
la Fig. 7 es un esquema eléctrico simplificado de una cualquiera de las realizaciones de las Figs. 1 a 6. Fig. 7 is a simplified electrical diagram of any one of the embodiments of Figs. 1 to 6.
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOSDETAILED EXPOSURE OF IMPLEMENTATION METHODS / EXAMPLES
A lo largo de las figuras, la referencia 100 designa de forma genérica una máquina formadora (100) de cajas a partir de planchas (P) de material laminar semirrígido. Throughout the figures, reference 100 generically designates a box forming machine (100) from sheets (P) of semi-rigid sheet material.
Las Figs. 1 a 6 muestran que la máquina formadora (100) comprende dos cabezales de succión (20) con respectivas ventosas (21). Figs. 1 to 6 show that the forming machine (100) comprises two suction heads (20) with respective suction cups (21).
Cada cabezal de succión (20) está configurado para mover unitariamente planchas desde una respectiva posición inicial mostrada en las Figs. 1 a 6 y asociada a un respectivo cargador (10) de planchas, hasta depositarlas en una respectiva posición de recepción (no mostrada) entre una respectiva pareja de guías laterales (16) paralelas entre sí, teniendo la máquina formadora (100) cuatro guía laterales (16) en total. Each suction head (20) is configured to individually move sheets from a respective initial position shown in Figs. 1 to 6 and associated with a respective sheet loader (10), until depositing them in a respective receiving position (not shown) between a respective pair of side guides (16) parallel to each other, the forming machine (100) having four side guides (16) in total.
En la Fig. 1, cada uno de los dos cargadores (10) de la máquina formadora (100) comprende una respectiva superficie de apoyo inferior (11), y unos respectivos elementos laterales (12) para guiar las planchas hacia la respectiva embocadura frontal del cargador (10), ante el empuje optativo de un miembro prensor (15) que empuja las planchas contra unos respectivos topes frontales que retienen la pila de planchas (P) en cada embocadura, en las posición mostrada en las Figs. 4 y 5. In Fig. 1, each of the two loaders (10) of the forming machine (100) comprises a respective lower support surface (11), and respective lateral elements (12) to guide the sheets towards the respective front mouth of the loader (10), under the optional push of a pressing member (15) that pushes the sheets against respective front stops that retain the stack of sheets (P) in each mouth, in the position shown in Figs. 4 and 5.
Igualmente, las Figs. 3 a 5 muestran que la máquina formadora (100) comprende dos piezas empujadoras (30). Likewise, Figs. 3 to 5 show that the forming machine (100) comprises two pusher pieces (30).
Tal como muestran las figuras, por "pieza empujadora” se entenderá a lo largo de la presente memoria una uña, dedo, o una parte extrema de una pieza, entre otras opciones, configurada para contactar con la parte trasera de la plancha para arrastrarla por empuje horizontalmente desde una respectiva posición de recepción hacia una respectiva posición de entrega. As shown in the figures, "pusher piece" shall be understood throughout this specification as a nail, finger, or an end portion of a piece, among other options, configured to contact the rear portion of the plate to push it horizontally from a respective receiving position to a respective delivery position.
La Fig. 1 representa que cada pieza empujadora (30) está dispuesta entre una de dichas parejas de guía lineales (16). Cada pieza empujadora (30) está configurada para empujar guiadamente planchas (P) unitariamente desde la respectiva posición de recepción, hacia una respectiva posición de entrega asociada con una respectiva estación de formación. Fig. 1 shows that each pusher piece (30) is arranged between one of said pairs of linear guides (16). Each pusher piece (30) is configured to guidely push sheets (P) unitarily from the respective receiving position, towards a respective delivery position associated with a respective forming station.
Así, en las Figs. 1 a 7, la máquina formadora (100) de cajas tiene dos estaciones de formación. Thus, in Figs. 1 to 7, the box forming machine (100) has two forming stations.
La Fig. 1 muestra que cada estación de formación incluye un macho (50) y un molde con una pluralidad de elementos formadores (61) que delimitan una cavidad (60) en donde el macho (50) es introducible y extraíble para doblar y unir con cola unas partes de las planchas con otras para formar las cajas. Fig. 1 shows that each forming station includes a core (50) and a mold with a plurality of forming elements (61) that delimit a cavity (60) in which the core (50) is insertable and removable to bend and join with glue some parts of the sheets with others to form the boxes.
Siguiendo en la Fig. 1, la máquina (100) comprende dos pluralidades de boquillas (40) de cola. Una pluralidad de boquillas (40) de cola está dispuesta por encima de una de dichas parejas de guía lineales (16), mientras que la otra pluralidad de boquillas (40) de cola está dispuesta por encima de la otra pareja de guías lineales (16), para depositar cola sobre cada plancha durante el empuje de las mismas. Continuing with Fig. 1, the machine (100) comprises two pluralities of glue nozzles (40). One plurality of glue nozzles (40) is arranged above one of said pairs of linear guides (16), while the other plurality of glue nozzles (40) is arranged above the other pair of linear guides (16), to deposit glue on each plate during the pushing of the same.
Es decir, la máquina formadora (100) de la Fig. 1 tiene montado sobre un chasis (1) dos líneas de formación de caja paralelas entre sí, cada una de las cuales tiene un cargador (10), un cabezal de succión (20), una pareja de guías laterales (16), una pluralidad de boquillas de cola (40), un empujador (30) y una estación de formación dotada de macho (50) y molde. That is, the forming machine (100) of Fig. 1 has mounted on a chassis (1) two box forming lines parallel to each other, each of which has a loader (10), a suction head (20), a pair of side guides (16), a plurality of glue nozzles (40), a pusher (30) and a forming station provided with a core (50) and mold.
Las Figs. 1 a 7 muestran que la máquina formadora (100) comprende un eje giratorio motriz horizontal (40) para mover los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30). Figs. 1 to 7 show that the forming machine (100) comprises a horizontal driving rotary shaft (40) for moving the suction heads (20) and the pusher pieces (30).
En las Figs. 1 a 7, el eje giratorio motriz horizontal (40) tiene unidos directamente dos mecanismos de biela y manivela. Cada mecanismo de biela y manivela comprende una manivela (25) articulada en el eje giratorio motriz horizontal (40), una biela (24) articulada por un extremo en la manivela (25) y articulada por otro extremo en una palanca (22) articulada en un eje fijo (23), para pivotar la palanca (22) ante el giro del eje giratorio motriz horizontal (40). In Figs. 1 to 7, the horizontal drive rotary shaft (40) has two crank and connecting rod mechanisms directly connected to it. Each crank and connecting rod mechanism comprises a crank (25) articulated to the horizontal drive rotary shaft (40), a connecting rod (24) articulated at one end to the crank (25) and articulated at the other end to a lever (22) articulated to a fixed axis (23), to pivot the lever (22) upon rotation of the horizontal drive rotary shaft (40).
La máquina formadora (100) de las Figs. a 1 a 6 comprende un mecanismo giratorio, que incluye un eje giratorio auxiliar (29) en donde están fijados los cabezales de succión (20). El eje giratorio (29) está dispuesto en la palanca (22). Así, el mecanismo giratorio está configurado para girar los cabezales de succión (20) en torno a al eje giratorio auxiliar (29) ante la pivotación de la palanca (22). The forming machine (100) of Figs. 1 to 6 comprises a rotary mechanism, which includes an auxiliary rotary shaft (29) on which the suction heads (20) are fixed. The rotary shaft (29) is arranged in the lever (22). Thus, the rotary mechanism is configured to rotate the suction heads (20) around the auxiliary rotary shaft (29) upon pivoting of the lever (22).
En la realización de mecanismo giratorio de las Figs. 1 a 6, esta incluye dos elementos de guiado, por ejemplo, un patín lineal (27), cada uno fijado en un extremo del eje giratorio auxiliar (29), y dos elementos de guiado conjugado, por ejemplo, una guía lineal (28), articulada en una articulación montada en el chasis (1). In the embodiment of the rotary mechanism of Figs. 1 to 6, this includes two guide elements, for example, a linear skate (27), each fixed at one end of the auxiliary rotary axis (29), and two conjugate guide elements, for example, a linear guide (28), articulated in a joint mounted on the chassis (1).
En otra realización no mostrada en las figuras, el mecanismo giratorio puede que incluya una correa / cadena y dos poleas / ruedas dentadas acopladas a dicha correa / cadena, estando una polea / rueda dentada fijada respecto al chasis (1) y otra polea / rueda dentada fijada al eje giratorio auxiliar (29) para girar el eje giratorio auxiliar ante la pivotación de la palanca (22), tal como divulga el documento ES2920878A1 en la realización de las Figs. 23 24 del mismo inventor que la presente invención. In another embodiment not shown in the figures, the rotating mechanism may include a belt/chain and two pulleys/sprockets coupled to said belt/chain, with one pulley/sprocket fixed with respect to the chassis (1) and another pulley/sprocket fixed to the auxiliary rotating shaft (29) to rotate the auxiliary rotating shaft upon pivoting of the lever (22), as disclosed in document ES2920878A1 in the embodiment of Figs. 23-24 by the same inventor as the present invention.
En las Figs. 1 a 6, el eje giratorio motriz horizontal (40) es coincidente con un eje de salida de un reductor (41), siendo los cabezales de succión (20) y las piezas empujadoras (30) movibles por un conjunto motriz (40, 41, 42) que comprende dicho eje giratorio motriz horizontal (40), dicho reductor (41), y un motor eléctrico giratorio (42) acoplado al eje de salida de dicho reductor (41). In Figs. 1 to 6, the horizontal rotating drive shaft (40) is coincident with an output shaft of a reducer (41), the suction heads (20) and the pusher pieces (30) being movable by a drive assembly (40, 41, 42) comprising said horizontal rotating drive shaft (40), said reducer (41), and a rotating electric motor (42) coupled to the output shaft of said reducer (41).
La presente invención incluye el caso de que el eje de salida del reductor (41) sea un eje hueco, como muestran las Figs. 1 a 6, siendo el eje de salida del reductor (41) un eje virtual, que es coincidente con el eje giratorio motriz horizontal (40). The present invention includes the case in which the output shaft of the reducer (41) is a hollow shaft, as shown in Figs. 1 to 6, the output shaft of the reducer (41) being a virtual axis, which is coincident with the horizontal driving rotary shaft (40).
También queda dentro del alcance de la presente invención el caso de que el eje giratorio motriz horizontal (40) esté formado por una única pieza alargada como muestran las Figs. 1 a 6, o por varias tramos alargados unidos por sus extremos y cuyos ejes sean coincidentes. Also within the scope of the present invention is the case in which the horizontal rotating drive shaft (40) is formed by a single elongated piece as shown in Figs. 1 to 6, or by several elongated sections joined at their ends and whose axes are coincident.
La presente invención también contempla el caso de que el eje de salida del reductor (41) sea un eje físico (no mostrado en las Figuras), y entonces dicho eje de salida del reductor (41) físico será coincidente con uno o más tramos del eje giratorio motriz horizontal (40). El eje de salida del reductor (41) y eje giratorio motriz horizontal (40) en este caso están unidos por al menos un acoplamiento de ejes. The present invention also contemplates the case in which the output shaft of the reducer (41) is a physical axis (not shown in the Figures), and then said physical output shaft of the reducer (41) will coincide with one or more sections of the horizontal driving rotary shaft (40). The output shaft of the reducer (41) and the horizontal driving rotary shaft (40) in this case are joined by at least one shaft coupling.
A lo largo de la presente memoria el término "motor eléctrico giratorio(42)acoplado a un eje de salida de dicho reductor (41)” incluye el caso del término "motorreductor” e incluye el caso de un motor eléctrico giratorio (42) acoplado a un reductor (41), por ejemplo, un motor eléctrico giratorio convencional cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor (41), o un servomotor (que incluye un motor eléctrico giratorio (21)) cuyo eje de salida está acoplado al eje de entrada de un reductor (41), entre otras opciones. Throughout this specification the term "rotating electric motor (42) coupled to an output shaft of said reducer (41)" includes the case of the term "gear motor" and includes the case of a rotating electric motor (42) coupled to a reducer (41), for example, a conventional rotating electric motor whose output shaft is coupled to the input shaft of a reducer (41), or a servo motor (which includes a rotating electric motor (21)) whose output shaft is coupled to the input shaft of a reducer (41), among other options.
Preferiblemente, las Figs. 1 a 7 muestran que la máquina formadora (100) de cajas comprende además un dispositivo de monitorización (43), unido directamente o indirectamente al conjunto motriz (40, 41, 42) y conectado a una unidad de control programable (70). El dispositivo de monitorización (43) y la unidad de control programable (70) están conjuntamente configuradas para controlar unas aperturas y unos cierres de unos pasos de cola de las pluralidades de boquillas (40). Preferably, Figs. 1 to 7 show that the box forming machine (100) further comprises a monitoring device (43), directly or indirectly connected to the drive assembly (40, 41, 42) and connected to a programmable control unit (70). The monitoring device (43) and the programmable control unit (70) are together configured to control openings and closings of glue passages of the plurality of nozzles (40).
El término "codificador rotacional” es referido vastamente en el sector de la técnica como "encoder”. The term "rotational encoder" is widely referred to in the technical field as "encoder".
En una primera realización de la opción preferible anterior, las Figs. 2 a 4 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional, y en donde el motor eléctrico giratorio (21) y el dispositivo de monitorización (43) forman parte de un servomotor. In a first embodiment of the above preferable option, Figs. 2 to 4 and 7 represent that, in the box forming machine (100), the monitoring device (43) includes a rotational encoder, and where the rotating electric motor (21) and the monitoring device (43) are part of a servo motor.
En una segunda realización de la opción preferible, las Figs. 5 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye un codificador rotacional acoplado a un eje auxiliar (40a), acoplado a su vez a un elemento de transmisión flexible auxiliar (40b), estando eje auxiliar (40a) y elemento de transmisión flexible auxiliar (40b) movidos por el eje giratorio motriz horizontal (40). In a second embodiment of the preferred option, Figs. 5 and 7 show that, in the box forming machine (100), the monitoring device (43) includes a rotational encoder coupled to an auxiliary shaft (40a), coupled in turn to an auxiliary flexible transmission element (40b), the auxiliary shaft (40a) and the auxiliary flexible transmission element (40b) being moved by the horizontal driving rotary shaft (40).
En una tercera realización de la opción preferible, las Figs. 1, 6 y 7 representan que, en la máquina formadora (100) de cajas, el dispositivo de monitorización (43) incluye el dispositivo de monitorización (43) incluye un elemento rodante (43a) en contacto con el eje giratorio motriz horizontal (40) y un codificador rotacional configurado para monitorizar el giro del elemento giratorio (43a). In a third embodiment of the preferable option, Figs. 1, 6 and 7 show that, in the box forming machine (100), the monitoring device (43) includes the monitoring device (43) includes a rolling element (43a) in contact with the horizontal driving rotary shaft (40) and a rotational encoder configured to monitor the rotation of the rotating element (43a).
Siguiendo en la Fig. 7, en estas opciones preferibles, con la posición de las piezas empujadoras (30), vinculada mecánicamente al ángulo de giro del eje giratorio motriz horizontal (40) de la Fig. 1, leída directa o indirectamente por el dispositivo de monitorización (43) que incluye un codificador rotacional, cada boquilla de cola (40) abre y cierra su paso de cola en función de unos parámetros preestablecidos en la unidad de control programable (70), por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC). Así, el PLC a partir de unos datos de entrada del dispositivo de monitorización (43) energiza o desenergiza sus terminales de salida, activando o desactivando (unos relés (K40) opcionales y) unas bobinas de unas electroválvulas (Y40) que abren o cierran el paso de cola de cada una de las boquillas de cola (40). Continuing with Fig. 7, in these preferable options, with the position of the pusher pieces (30), mechanically linked to the rotation angle of the horizontal driving rotary axis (40) of Fig. 1, read directly or indirectly by the monitoring device (43) that includes a rotational encoder, each glue nozzle (40) opens and closes its glue passage based on parameters preset in the programmable control unit (70), for example, a programmable logic controller (PLC). Thus, the PLC, based on input data from the monitoring device (43), energizes or de-energizes its output terminals, activating or deactivating (optional relays (K40) and) coils of solenoid valves (Y40) that open or close the glue passage of each of the glue nozzles (40).
Preferentemente, comúnmente a todas las realizaciones de la máquina formadora (100) de cajas, aunque solamente mostrado en detalle en las Figs. 2 y 3, esta comprende un dispositivo de transporte, movible por el conjunto motriz (40, 41, 42), para mover las dos piezas empujadoras (30). Preferably, commonly to all embodiments of the box forming machine (100), although only shown in detail in Figs. 2 and 3, this comprises a transport device, movable by the drive assembly (40, 41, 42), to move the two pusher pieces (30).
El dispositivo de transporte comprende un soporte (30a) donde están montados las piezas empujadoras (30), y una guía vertical (34) dispuesta en un miembro vertical (35) de posición fija respecto un soporte (30a). The transport device comprises a support (30a) where the pusher pieces (30) are mounted, and a vertical guide (34) arranged in a vertical member (35) with a fixed position relative to a support (30a).
Igualmente, el dispositivo de transporte comprende una guía horizontal fija (31), por ejemplo, una guía lineal, y un elemento de guiado conjugado (32), por ejemplo, una corredera, configurado para discurrir a lo largo de la guía horizontal fija (31). El elemento de guiado conjugado (32) está fijado respecto al soporte (30a). The transport device also comprises a fixed horizontal guide (31), for example a linear guide, and a conjugate guide element (32), for example a slide, configured to run along the fixed horizontal guide (31). The conjugate guide element (32) is fixed relative to the support (30a).
Además, el dispositivo de transporte comprende al menos un elemento giratorio (33a), y dos cadenas (36) longitudinales paralelas entre sí, cada una acoplada a una respectiva pareja de piñones (37) montados en ejes trasversales. Furthermore, the transport device comprises at least one rotating element (33a), and two longitudinal chains (36) parallel to each other, each coupled to a respective pair of sprockets (37) mounted on transverse axes.
Siguiendo en las Figs. 2 y 3, el dispositivo de transporte comprende un conjunto con dos cuerpos (33), cada cuerpo conectado en contacto a una respectiva cadena (36). Cada cuerpo puede estar materializado en unos pines de conexión o enganche a los eslabones de la cadena (36). Continuing with Figs. 2 and 3, the transport device comprises an assembly with two bodies (33), each body connected in contact to a respective chain (36). Each body can be materialized in connection pins or hooks to the links of the chain (36).
Siguiendo en las figuras, el conjunto con dos cuerpos (33) tiene montado el al menos un elemento giratorio (33a), configurado para deslizar y girar respecto a la guía vertical (34) ante el cambio en avance y retroceso de las piezas empujadoras (30). Continuing with the figures, the assembly with two bodies (33) has at least one rotating element (33a) mounted, configured to slide and rotate with respect to the vertical guide (34) when the pusher pieces (30) change forward and backward.
Se nota que las piezas empujadoras avanzan hacia la posición de entrega cuando el cuerpo (33) discurre por unos tramos superior lineales de las cadenas (36) sinfín, mientras que las piezas empujadoras (30) retroceden hacia la posición de recepción discurriendo por unos tramos inferiores lineales de las cadenas (36) sinfín. It is noted that the pusher pieces advance towards the delivery position when the body (33) runs along some upper linear sections of the endless chains (36), while the pusher pieces (30) move back towards the reception position running along some lower linear sections of the endless chains (36).
Ventajosamente, gracias a la capacidad adicional de giro aportada por el elemento giratorio (33a), los esfuerzos sobre cuerpo conector (33) de unión a la cadena (36), y la propia cadena (36) son reducidos, especialmente en las posiciones extremas (recepción y entrega) de las piezas empujadoras (30). Advantageously, thanks to the additional rotation capacity provided by the rotating element (33a), the stresses on the connector body (33) connected to the chain (36), and the chain itself (36) are reduced, especially in the extreme positions (reception and delivery) of the pusher pieces (30).
Ventajosamente, gracias a la capacidad adicional de giro aportada por el elemento giratorio (33a), evita "latigazos” de la cadena y pieza empujadora, es decir, movimientos buscos de estas, especialmente en torno a las posiciones inicial y final, evitando posicionamientos inexactos. Advantageously, thanks to the additional turning capacity provided by the rotating element (33a), it prevents "whipping" of the chain and pusher piece, that is, deliberate movements of these, especially around the initial and final positions, avoiding inaccurate positioning.
Todo ello contribuye a evitar paradas productivas y aumentar la velocidad máxima de producción de cajas a partir de planchas transportadas, mejorando la productividad de la máquina formadora (100). All this contributes to avoiding production stops and increasing the maximum production speed of boxes from transported sheets, improving the productivity of the forming machine (100).
Preferiblemente, dicho al menos un elemento giratorio (33a) puede que sea un rodamiento, por ejemplo, un rodamiento de bolas, agujas o rodillos, o una combinación de estos, o puede que sea un rodamiento unidireccional, aunque alternativamente también puede tratarse de un casquillo / cojinete, o de una rulina, entre otros cuerpos con forma tubular o cilíndrica, con capacidad de girar respecto de la guía vertical (34). Preferably, said at least one rotating element (33a) may be a bearing, for example, a ball, needle or roller bearing, or a combination of these, or it may be a one-way bearing, although alternatively it may also be a bushing/bearing, or a roller, among other bodies with a tubular or cylindrical shape, capable of rotating with respect to the vertical guide (34).
En una opción, las Figs. 1 a 6 muestran que dos ruedas dentadas secundarias (39) fijadas el eje giratorio motriz horizontal (40) transmiten el movimiento mediante dos cadenas auxiliares (38) hacia los ejes transversales para girar los piñones (37), por ejemplos, poleas dentadas o piñones, y mover así los dos elementos de transmisión flexibles (36) y las dos piezas empujadoras (30). In one option, Figs. 1 to 6 show that two secondary toothed wheels (39) fixed to the horizontal driving rotating shaft (40) transmit the movement by means of two auxiliary chains (38) towards the transverse axes to rotate the pinions (37), for example, toothed pulleys or pinions, and thus move the two flexible transmission elements (36) and the two pusher pieces (30).
El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones. The scope of the present invention is given by the following claims.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431686U ES1320276Y (en) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | BOX FORMING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202431686U ES1320276Y (en) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | BOX FORMING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1320276U true ES1320276U (en) | 2025-06-20 |
| ES1320276Y ES1320276Y (en) | 2025-09-10 |
Family
ID=96059599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202431686U Active ES1320276Y (en) | 2024-09-12 | 2024-09-12 | BOX FORMING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1320276Y (en) |
-
2024
- 2024-09-12 ES ES202431686U patent/ES1320276Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1320276Y (en) | 2025-09-10 |
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Legal Events
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