ES1316001U - Máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos - Google Patents
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Abstract
Máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, caracterizada porque se configura a partir de un chasis (1), el cual tendrá al menos un cilindro de almacenamiento giratorio (2) dotado de movimiento de giro y anclado al chasis (1) mediante los soportes cilindro de almacenamiento (3). Este cilindro de almacenamiento giratorio (2) contendrá compartimentos de almacenamiento (9), generados gracias a la disposición entre sí de los soportes compartimentos (14) con sus laterales compartimentos (7) y las compuertas base compartimentos (4). En dichos compartimentos de almacenamiento (9) es donde se almacenarán los productos que posteriormente se dispensarán de forma automática.
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos
Sector de la técnica
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria dispensadora y robots para almacenes automatizados y farmacias.
Antecedentes de la invención
En las máquinas dispensadoras conocidas podemos distinguir entre dos tipos de procesos en función de su funcionamiento.
Algunas de ellas llevan un sistema de tornillos sin fin, donde se acoplan los elementos a dispensar (en el paso de dicho sin fin), de forma que, con el movimiento de giro, se produce un avance de los elementos a dispensar, los cuales caen por gravedad al final del tornillo sin fin hasta la zona donde el cliente retira el producto.
En el otro sistema usado para dispensación, los elementos a dispensar se encuentran almacenados y clasificados en unos huecos, a los cuales se dirige por sistema de control numérico (coordenadas), un dispositivo de agarre o similar, que coge el elemento a dispensar y lo lleva hasta la zona de retirada por parte del usuario o una cinta transportadora. Dentro de este tipo de máquinas controladas por coordenadas, existen varios modelos basados todos en el mismo principio de funcionamiento.
En la actualidad, la dispensación de productos de farmacia de forma automatizada es un claro ejemplo de aplicación para la presente invención.
En las farmacias, se necesita una máquina capaz de dispensar los productos a los puntos de venta de forma rápida y eficiente, para permitir, así, llevar un control exhaustivo, optimizando el proceso completo y ganando velocidad.
La máquina de la presente invención dispensará los productos que desee el usuario en cada instante, identificando el tipo de producto que se solicita y el lugar donde se encuentra, para proceder a su dispensación.
Explicación de la invención
El objeto de la invención es una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, que suministre un determinado producto de forma automática y controlada. El problema técnico a resolver es conseguir el objetivo anteriormente citado, consiguiendo simplificar al máximo todos los mecanismos internos de funcionamiento, de forma innovadora, con objeto de optimizar la capacidad de carga de la máquina y los costes de producción del dispositivo en cuestión.
La máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos que la presente invención propone, se configura, pues, como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de su forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los resultados señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo consiguen y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.
Así, lo que la invención propone es, como ya se ha indicado anteriormente, una máquina que almacene de forma caótica y dispense productos, de manera que cualquier cliente que esté interesado en dichos servicios, ya sean farmacias, almacenes o cualquier tipo de tienda, pueda realizar la dispensación de productos de forma rápida y totalmente automatizada.
La carga o almacenamiento de productos se realizará de forma caótica y manual por parte de los usuarios del sistema. Esto quiere decir que, cuando se va a cargar la máquina, se observa el cilindro de almacenamiento giratorio y se introduce el producto en el compartimento vacío que se desee, indicando a la máquina dónde se ha introducido dicho producto para que esta sepa dónde se encuentra y pueda dispensarlo posteriormente. De esta forma, la tarea de cargar la máquina es sumamente sencilla, ya que no tenemos que buscar el compartimento de un determinado producto, si no que introducimos el producto que deseamos en el compartimento de almacenamiento vacío que queramos.
De forma concreta, la máquina preconizada se configura, esencialmente, a partir de un chasis metálico, el cual tendrá al menos un cilindro de almacenamiento giratorio dotado de movimiento de giro, con compartimentos de almacenamiento en los que se almacenarán los productos que posteriormente se deseen dispensar.
Además, el cilindro de almacenamiento giratorio tendrá compartimentos de diferentes tamaños para poder almacenar cualquier tipo de producto. Estos cilindros de almacenamiento giratorio podrán contener tantos compartimentos de almacenamiento como se desee, así como cualquier tamaño para los mismos.
También caracterizada, porque la base de los compartimentos de almacenamiento del cilindro de almacenamiento giratorio serán compuertas inclinadas, ancladas a los soportes de compartimentos por su parte trasera (que estará más elevada) mediante dos ranuras a las pestañas soportes compartimentos, y apoyadas en un retenedor en su parte opuesta (que se encontrará a menor altura para generar una determinada inclinación), y por la ranura delantera compuerta sobresaldrá parte del retenedor. Al sobresalir el retenedor por la ranura delantera de la compuerta base compartimento, generará un obstáculo de manera que, los productos no se caerán por gravedad debido a la inclinación de dicha compuerta base compartimentos. Cuando se desee extraer un producto de un compartimento de almacenamiento solo habrá que levantar ligeramente la compuerta base compartimento para superar el retenedor que sobresale por la ranura delantera compuerta, de manera que el producto, al no encontrarse ya con el obstáculo que genera el retenedor, podrá deslizarse por la compuerta de almacenamiento para salir de este por acción de la gravedad.
También caracterizada, porque existirá una guía vertical con un carro de transporte que podrá moverse hacia arriba y hacia abajo, y será el encargado de ubicarse justo debajo del compartimento de almacenamiento deseado, para, mediante un pequeño movimiento vertical, desplazar la compuerta base compartimento hacia arriba para salvar el retenedor y de esta manera permitir la salida del producto del compartimento de almacenamiento para entrar en el carro de transporte, que también se encontrará inclinado. Una vez que el producto esté en el carro de transporte, este se desplazará verticalmente hasta colocarse en la zona donde se encuentre la zona salida de productos de manera que el producto saldrá del carro de transporte deslizándose por efecto de la gravedad, debido a la inclinación del carro de transporte.
El cilindro de almacenamiento giratorio dispondrá en su parte superior e inferior de un soporte cilindro de almacenamiento para que pueda girar fácilmente, lo cual lo conseguiremos mediante un sistema de accionamiento, como puede ser un motor eléctrico.
Esta máquina se puede usar para almacenes de piezas, o farmacias en los que se requiera una dispensación de productos de forma automatizada (con lo cual conseguiremos rapidez, control y comodidad), y que la carga sea sencilla y rápida mediante el sistema de carga caótico manual, en el cual solo tendremos que buscar un compartimento de almacenamiento vacío e introducir el producto deseado, e indicar al software, preferiblemente mediante la lectura de un código de barras pegado en el compartimento de almacenamiento, dónde hemos introducido el producto, para que cuando solicitemos mediante el software dicho producto, la máquina sepa dónde se encuentra y pueda dispensarlo de forma automática.
Finalmente, podemos concluir esta explicación destacando la simplicidad de todos los mecanismos de los que consta el conjunto de la máquina de carga caótica y dispensación automática de productos, ya que conseguimos sacar los productos a dispensar de sus compartimentos de almacenamiento, y posteriormente de la máquina, de forma muy sencilla, fiable, rápida y eficiente.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña, como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la derecha de un ejemplo de realización preferida de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde se aprecia con claridad el chasis (1), el cilindro de almacenamiento giratorio (2), el soporte cilindro de almacenamiento (3), los compartimentos de almacenamiento (9), y la carcasa guía vertical (17) con su zona salida productos (16).
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la izquierda de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos ver lo mismo que en la imagen 1, pero sin la carcasa guía vertical (17). Podemos ver el chasis (1), el cilindro de almacenamiento giratorio (2), el soporte cilindro de almacenamiento (3), los compartimentos de almacenamiento (9) y, en este caso, la guía vertical (10) por donde se desplaza el carro de transporte (11) de los productos a dispensar.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la derecha ampliada en la zona superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos ver con más detalle el chasis (1), el cilindro de almacenamiento giratorio (2), un soporte cilindro de almacenamiento (3), los laterales compartimentos (7), la pestaña desbloqueo compuerta (12) de las compuertas base compartimentos (4), además de la guía vertical (10) con su carro de transporte (11) y la pestaña desbloqueo carro (13) de este.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior desde la derecha ampliada de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), el soporte cilindro de almacenamiento (3), el cilindro de almacenamiento giratorio (2), algunas compuertas base compartimentos (4) con sus ranuras delantera compuerta (5), los laterales compartimentos (7) con sus ranuras lateral compartimentos (18), las pestañas desbloqueo compuerta (12), los retenedores (8), la guía vertical (10) por la que se desplaza su carro de transporte (11) con su pestaña desbloqueo carro (13).
Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior desde la derecha, aún más ampliada que la anterior, de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), el cilindro de almacenamiento giratorio (2), algunas compuertas base compartimentos (4) con sus ranuras delantera compuerta (5), los laterales compartimentos (7) con sus ranuras lateral compartimentos (18), las pestañas desbloqueo compuerta (12), los retenedores (8) y la guía vertical (10) por la que se desplaza su carro de transporte (11) con su pestaña desbloqueo carro (13).
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior desde la derecha, aún más ampliada que la anterior, de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), algunas compuertas base compartimentos (4) con sus ranuras delantera compuerta (5), los laterales compartimentos (7) con sus ranuras lateral compartimentos (18), las pestañas desbloqueo compuerta (12), los retenedores (8) y el carro de transporte (11) con su pestaña desbloqueo carro (13).
Figura 7.- Muestra una vista frontal ampliada de la parte superior izquierda de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), el soporte cilindro de almacenamiento (3), algunas compuertas base compartimentos (4) con sus ranuras delantera compuerta (5), los laterales compartimentos (7) con sus ranuras lateral compartimentos (18), las pestañas desbloqueo compuerta (12), los retenedores (8), la guía vertical (10) con el carro de transporte (11) y este, a su vez, con su pestaña desbloqueo carro (13). Además, en esta vista podemos ver los soportes compartimentos (14) con sus pestañas soportes compartimentos (15).
Figura 8.- Muestra una vista frontal ampliada desde la parte inferior izquierda de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar las ranuras delantera compuerta (5) y sus ranuras traseras compuertas (6), además de sus pestañas desbloqueo compuerta (12), los laterales compartimentos (7) con sus ranuras lateral compartimentos (18), los retenedores (8). También, en esta vista podemos ver los soportes compartimentos (14) con sus pestañas soportes compartimentos (15).
Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar un lateral compartimentos (7) de forma individual con sus ranuras lateral compartimentos (18).
Figura 10.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar un soporte compartimentos (14) de forma individual con sus pestañas soportes compartimentos (15).
Figura 11.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar una compuerta base compartimentos (4) de forma individual con su ranura delantera compuerta (5) y sus ranuras traseras compuertas (6).
Figura 12.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar un carro de transporte (11) de forma individual con su pestaña desbloqueo carro (13).
Figura 13.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar un retenedor (8).
Figura 14.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos, donde podemos apreciar los laterales compartimentos (7) con los retenedores (8) encajados en las ranuras lateral compartimento (18).
Realización preferente de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo preferido, pero no limitativo, de ejemplo de la Máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos preconizada, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la máquina en cuestión se configura a partir de un chasis (1), el cual tendrá al menos un cilindro de almacenamiento giratorio (2) dotado de movimiento de giro, formando este, compartimentos de almacenamiento (9) gracias a la disposición de los soportes compartimentos (14) con sus laterales compartimentos (7) y las compuertas base compartimentos (4), donde se almacenarán los productos que posteriormente se dispensarán de forma automática.
Las compuertas base compartimentos (4) serán, como su nombre indica, la base de todos los compartimentos de almacenamiento (9) donde se almacenarán los productos. Estas compuertas base compartimentos (4) están ancladas por su parte trasera a los soportes compartimentos (14), encajando las ranuras traseras compuertas (6) con las pestañas soportes compartimentos (15), y, en su parte delantera, a los retenedores (8), dejando pasar parte de los retenedores (8) por la ranura delantera compuerta (5), de manera que la compuerta base compartimentos (4) quede inclinada con la parte donde se encuentra la ranura delantera compuerta (5) a menor altura que las ranuras traseras compuerta (6).
En los compartimentos de almacenamiento (9) descritos, al sobresalir parte del retenedor (8) por la ranura delantera compuerta (5), y debido a la inclinación generada en la compuerta base compartimentos (4), al introducir un producto en el compartimento de almacenamiento (9), este intentará deslizarse por gravedad hasta la zona más baja de la compuerta base compartimentos (4), por donde sobresaldrá hacia arriba el retenedor (8), por la ranura delantera compuerta (5), generando un obstáculo y no permitiendo, de esta manera, que el producto se salga del compartimento de almacenamiento (9) deslizándose por gravedad.
Para sacar los productos de los compartimentos de almacenamiento (9), se hará girar el cilindro de almacenamiento giratorio (2) y se desplazará el carro de transporte (11) por la guía vertical (10) hasta hacer coincidir la pestaña desbloqueo carro (13) justo debajo de la pestaña desbloqueo compuerta (12), para justo después, realizar un pequeño movimiento ascendente y luego descendente, de manera que desplacemos una pequeña distancia la compuerta base compartimentos (4) hacia arriba, para que esta sobrepase el obstáculo generado al sobresalir el retenedor (8) por la ranura delantera compuerta (5), y permitiendo de esta manera que el producto antes bloqueado por el retenedor (8) ahora pueda seguir deslizándose por la compuerta base compartimentos (4) hasta salir del compartimento de almacenamiento (9), y caer por gravedad encima del carro de transporte (11), que está posicionado igualmente inclinado que la compuerta base compartimento (4), justo debajo de esta.
Una vez que el carro de transporte (11) que está inclinado, tenga el producto encima, el producto por gravedad se deslizará sobre el carro de trasporte (11) hacia abajo hasta chocar con la carcasa guía vertical (17), la cual no permitirá salir al producto hasta que el carro de transporte (11) se desplace verticalmente por la guía vertical (10) hasta la zona donde se encuentra la zona salida productos (16), por la cual, al haber un hueco en ella, llamado zona salida productos (16), el producto podrá salir por gravedad del carro de transporte (11) y, por tanto, de la máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos.
Los laterales compartimentos (7) van formando lateralmente los compartimentos de almacenamiento (9) y disponen de unas ranuras lateral compartimentos (18), las cuales sirven para encajar los retenedores (8) en estos laterales compartimentos (7) en la posición adecuada y que estos no se muevan con el movimiento de la máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos.
Claims (6)
1. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, caracterizada porque se configura a partir de un chasis (1), el cual tendrá al menos un cilindro de almacenamiento giratorio (2) dotado de movimiento de giro y anclado al chasis (1) mediante los soportes cilindro de almacenamiento (3). Este cilindro de almacenamiento giratorio (2) contendrá compartimentos de almacenamiento (9), generados gracias a la disposición entre sí de los soportes compartimentos (14) con sus laterales compartimentos (7) y las compuertas base compartimentos (4). En dichos compartimentos de almacenamiento (9) es donde se almacenarán los productos que posteriormente se dispensarán de forma automática.
2. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque las compuertas base compartimentos (4) están ancladas por su parte trasera a los soportes compartimentos (14), encajando las ranuras traseras compuertas (6) con las pestañas soportes compartimentos (15) y, en su parte delantera, a los retenedores (8), dejando pasar hacia arriba parte del retenedor (8) a través de la ranura delantera compuerta (5), de manera que la compuerta base compartimentos (4) quede inclinada con la parte donde se encuentra la ranura delantera compuerta (5), situada a menor altura que las ranuras traseras compuerta (6).
3. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1 y 2, caracterizada porque parte del retenedor (8) sobresale hacia arriba a través de la ranura delantera compuerta (5) generando un obstáculo, que bloquea la salida de los productos almacenados en los compartimentos de almacenamiento (9).
4. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque el carro de transporte (11) tiene una pestaña desbloqueo carro (13), la cual es para levantar la compuerta base compartimentos (4) por su pestaña desbloqueo compuerta (12) para sacar los productos bloqueados por el retenedor (8), haciéndolos deslizarse por gravedad hasta el carro de transporte (11) que está posicionado igualmente inclinado que la compuerta base compartimento (4), justo debajo de esta.
5. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque existe una zona salida productos (16) que es un hueco en la carcasa guía vertical (17).
6. MÁQUINA DE CARGA CAÓTICA MANUAL Y DISPENSACIÓN AUTOMÁTICA DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque los laterales compartimentos (7) van delimitando lateralmente a los compartimentos de almacenamiento (9) y disponen de unas ranuras lateral compartimentos (18), las cuales sirven para encajar los retenedores (8) en estos laterales compartimentos (7) en su posición adecuada, y, al encajarse, consiguen que estos no se muevan con el movimiento de la máquina de carga caótica manual y dispensación automática de productos.
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