ES1279386U - Máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos - Google Patents

Abstract

Máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, caracterizada porque se configura a partir de un chasis (1) en el cual, se acoplan una pluralidad de bandejas verticales (3) dispuestas verticalmente, con al menos un compartimento de almacenamiento (4) cada una, colocadas unas al lado de otras, siendo estas accionadas por un sistema accionamiento bandejas verticales (2) mediante el cual salen hacia la parte delantera del chasis (14) deslizándose por al menos una guía bandejas verticales (6), y posteriormente se accionarán las varillas accionamiento compuerta (7) con un giro mediante el cual, la zona accionamiento varilla (11) accionará una compuerta (5) que hay en el compartimento de almacenamiento (4) en la que lo hayamos posicionado, para que mediante la apertura de dicha compuerta (5), por la acción de la zona accionamiento varilla (11), expulse el contenido existente en el compartimento de almacenamiento (4), cayendo dicho contenido por gravedad hasta a cinta transportadora (10), la cual mediante su movimiento sacará el producto de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos

Sector de la técnica

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de maquinaria dispensadora y robots para almacenes automatizados.

Antecedentes de la invención

En las máquinas dispensadoras conocidas, podemos distinguir entre dos tipos de procesos en cuanto a funcionamiento se refiere.

Unas de ellas, llevan un sistema de tornillos sin fin, donde se acoplan los elementos a dispensar, en el paso de dicho sin fin, de forma que con el movimiento de giro se produce un avance de los elementos a dispensar, por lo que al final del tornillo sin fin, caen por gravedad, hasta la zona donde el cliente retira el producto.

En el otro sistema usado para dispensación, los elementos a dispensar se encuentran almacenados y clasificados en unos huecos, a los cuales se dirige por sistema de control numérico (coordenadas), un dispositivo de agarre o similar, que coge el elemento a dispensar y lo lleva hasta la zona de retirada por parte del usuario. Dentro de este tipo de máquinas controladas por coordenadas, existen varios modelos, basados todo en el mismo principio de funcionamiento.

En la actualidad, un claro ejemplo de aplicación para la presente invención, es la dispensación de productos de farmacia de forma automatizada.

En las farmacias, se necesita de una máquina que se encargue de dispensar los productos a los usuarios de forma eficiente, y permitir así, llevar un control exhaustivo, optimizando el proceso completo y ganando en velocidad.

La máquina de la presente invención, dispensará los productos que desee el usuario en cada instante, identificando ésta, el tipo de producto que se solicita y donde se encuentra.

Explicación de la invención

El objeto de la invención es una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, que suministre un determinado producto de forma automática y controlada. El problema técnico a resolver es conseguir el objetivo anteriormente citado, consiguiendo simplificar al máximo todos los mecanismos internos de funcionamiento, de forma innovadora, con objeto de minimizar los costes de producción del dispositivo en cuestión.

La máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos que la presente invención propone, se configura, pues, como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de su forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo consiguen y que la distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.

Así, lo que la invención propone es, como ya se ha apuntado anteriormente, una máquina que almacene de forma caótica y dispense productos, de forma que se pueda realizar un proceso de dispensación de dichos productos, de forma rápida y totalmente automatizado por parte de cualquier cliente que esté interesado en dichos servicios, ya sean farmacias, almacenes o cualquier tipo de tienda.

La carga o almacenamiento de productos se realizará de forma caótica, esto quiere decir que cuando se va a cargar la máquina, se abre una bandeja y se introduce el producto en el compartimento vacío que se desee, y se le indicará a la maquina donde se ha introducido dicho producto para que esta sepa donde se encuentra y pueda dispensarlo. De esta forma la tarea de cargar la maquina es sumamente sencilla ya que no tenemos que buscar el compartimento de un determinado producto, si no que introducimos el producto que deseamos en el compartimento vacío que queramos.

De forma concreta, la máquina preconizada se configura, esencialmente a partir de un chasis metálico, el cual tendrá unas bandejas verticales, que almacenarán los elementos que se deseen dispensar.

Además, estas bandejas verticales, agrupadas unas al lado de otras con diferentes anchuras (que delimitará la profundidad del compartimento de almacenamiento) y con unos separadores horizontales y verticales que delimitaran el ancho y la altura de los compartimentos de almacenamiento. Estas bandejas de almacenamiento podrán contener tantos compartimentos de almacenamiento como se desee, así como cualquier tamaño para los mismos.

También caracterizada, porque las bandejas verticales, tendrán en todos los compartimentos de almacenamiento, unas compuertas acopladas en la parte trasera de los compartimentos de almacenamiento que podrán girar desde la parte superior de las mismas, hasta la zona de entrada de los compartimentos de almacenamiento de forma que con ese movimiento expulsen cualquier producto que haya dentro del compartimento de almacenamiento.

También caracterizada, porque las bandejas verticales, al tener una zona lateral para introducir los productos en los compartimentos de almacenamiento, en el conjunto de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos se colocaran las bandejas verticales de la izquierda (mirando por el frontal la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, que es la zona por donde se cargará) con la zona de carga en la parte derecha y las bandejas verticales de la derecha con la zona de carga en la parte izquierda. Con esta orientación de las bandejas verticales conseguimos que la zona de carga de las mismas, quede más accesible para los usuarios que carguen los compartimentos de almacenamiento de las bandejas verticales.

Las bandejas se accionaran y saldrán hacia la parte delantera del chasis colocando un determinado compartimento en la zona donde se encuentran las zonas accionamiento varillas, mediante las cuales, accionándolas conseguimos accionar la compuerta existente en los compartimentos de almacenamiento, las cuales sacarán los productos de los compartimentos de almacenamiento haciéndolos caer por gravedad hasta una cinta transportadora colocada en la parte inferior del chasis para poder sacar los productos de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos.

Esta máquina se puede usar para almacenes de piezas, o farmacias en los que se requiera una dispensación de productos de forma automatizada (con lo cual conseguiremos rapidez, control y comodidad), y que la carga sea sencilla y rápida mediante el sistema de carga caótico, mediante el cual solo tendremos que sacar un bandeja vertical en introducir el producto deseado en un compartimento de almacenamiento vacío que encontremos, e indicaremos al software, preferiblemente mediante la lectura de un código de barras pegado en el compartimento de almacenamiento, donde hemos introducido el producto, para que cuando solicitemos mediante el software dicho producto, la máquina sepa donde se encuentra y pueda dispensarlo de forma automática.

Finalmente, podemos concluir esta explicación, destacando la simplicidad de todos los mecanismos de que consta el conjunto de la máquina para dispensación de productos, ya que conseguimos sacar los productos a dispensar de sus compartimentos de almacenamiento, y posteriormente de la máquina, de forma muy sencilla y eficiente.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la izquierda de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde se aprecia con claridad el chasis (1), la zona donde se encuentra el sistema accionamiento bandejas verticales (2), las bandejas verticales (3) todas en su posición inicial, las compuertas (5), las guías bandejas verticales (6), las varillas accionamiento compuerta (7), la zona accionamiento varilla (11) todas en su posición inicial, en la cual, se podrían sacar las bandejas verticales (3) para posteriormente extraer los productos del interior de sus compartimentos de almacenamiento (4). Además, podemos apreciar los motores sistema accionamiento bandejas verticales (8), la cinta transportadora (10) y la parte delantera del chasis (14).

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la derecha de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos ver la bandeja vertical (3) de la izquierda abierta, apreciándose los compartimentos de almacenamiento (4) desde su zona carga compartimentos almacenamientos (9). Además, podemos apreciar el chasis (1), el sistema accionamiento bandejas verticales (2), las bandejas verticales (3), la zona carga compartimento almacenamiento (9) de los compartimentos de almacenamiento (4), las compuertas (5), las guías bandejas verticales (6), las varillas accionamiento compuertas (7), la zona accionamiento varilla (11), los motores sistema accionamiento bandejas verticales (8), la cinta transportadora (10) y por último la parte delantera del chasis (14).

Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva frontal desde la izquierda ampliada en la zona superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos ver con más detalle el chasis (1), los sistemas accionamiento bandejas verticales (2), las bandejas verticales (3) desde la parte trasera por donde tienen las compuertas (5) zona opuesta a la zona carga compartimentos almacenamiento (9). En particular la bandeja vertical (3) de la izquierda está sacada por completo y con una compuerta (5) accionada por la zona accionamiento varilla (11) de la varilla accionamiento compuerta (7) posición en la cual se habría sacado el producto contenido en ese compartimento de almacenamiento (4). También podemos observar los motores sistema accionamiento bandejas verticales (8) y la parte delantera del chasis (14).

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva frontal superior desde la derecha ampliada de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), los sistemas accionamiento bandejas verticales (2), las bandejas verticales (3), los compartimentos de almacenamiento (4), las compuertas (5), las guías bandejas verticales (6), las varillas accionamiento compuertas (7), los motores sistema accionamiento bandejas verticales (8), la zona carga compartimentos almacenamiento (9), y las zonas accionamiento varillas (11) accionadas en una fila completa y simultáneamente, en el momento en el que pulsan una compuerta de almacenamiento (4), y la tienen accionada para que salgan los productos que hay dentro de los compartimentos de almacenamiento (4) por la zona carga compartimento almacenamiento (9), que es la zona que podemos ver de la bandeja vertical (3) desde esta perspectiva.

Figura 5.- Muestra una vista en planta superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde solamente hemos dejado el chasis (1), las varillas accionamiento compuertas (7) con su zona accionamiento varilla (11), y la cinta transportadora (10). Hemos dejado solo estos elementos para poder apreciar claramente la disposición entre todas las varillas de accionamiento (7) con su zona accionamiento varilla (11) y la parte delantera del chasis (14). Como se observa en esta imagen las varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varillas (11) estarán dispuestas de forma que las que están en la zona exterior a un lado y al otro horizontalmente del chasis (1) quedan más adelantadas hacia la parte delantera del chasis (14) y las que están a continuación de estas, quedan más hacia el lado contrario de la parte delantera del chasis (14) y así sucesivamente con las varillas accionamiento compartimento (7) que están más hacia el centro. Además para esta vista la zona accionamiento varilla (11) de las varillas accionamiento compuertas (7) se encuentran en la posición en la que accionan completamente a las compuertas (5).

Figura 6.- Muestra una vista frontal ampliada de la parte superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar el chasis (1), el sistema accionamiento bandejas verticales (2), las bandejas verticales (3), las guías bandejas verticales (6), la zona accionamiento varillas (11) y los motores sistema accionamiento bandejas verticales (8). Para esta vista las zonas accionamiento varilla (11) de todas las varillas accionamiento compuerta (7) están en su posición de inicial o reposo, ninguna esta accionada.

Figura 7.- Muestra una vista frontal ampliada de la parte superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar una bandeja vertical (3) desde la zona donde se encuentran las compuertas (5), su sistema accionamiento bandejas verticales (2), el motor sistema accionamiento bandejas verticales (8), y un compartimento de almacenamiento (4) el cual se ve, debido a que hay una compuerta (5) abierta, para que se aprecie como hace el movimiento de apertura de la misma mediante un giro.

Figura 8.- Muestra una vista ampliada de la figura 7 de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar de forma ampliada la zona donde se encuentra la compuerta (5), abierta, de la figura 7, para mostrar en detalle como hace el giro la compuerta (5) mediante los tetones compuerta (12) los cuales encajan en los agujeros para tetones compuertas (13) de la parte superior de los compartimentos de almacenamiento (4).

Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva frontal de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar una compuerta (5) con sus dos tetones compuerta (12).

Figura 10.- Muestra una vista frontal ampliada de la parte superior de un ejemplo de realización preferido de una máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, donde podemos apreciar una bandeja vertical (3) desde su parte delantera por donde se encuentra la zona carga compartimentos almacenamiento (9) por donde se introducirán los productos en los compartimentos de almacenamiento (4), además, podemos ver su sistema accionamiento bandejas verticales (2), el motor sistema accionamiento bandejas verticales (8), los compartimentos de almacenamiento (4) y las compuertas (5), observándose, una de ellas accionada, que es la posición en la que expulsa los productos que hay dentro de los compartimentos de almacenamiento (4).

Realización preferente de la invención

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo preferido, pero no limitativo, de ejemplo de la máquina dispensadora de productos preconizada, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

Así, tal como se observa en dichas figuras, la máquina en cuestión se configura a partir de un chasis (1), en el cual se acoplan unas bandejas verticales (3) mediante al menos una guía bandeja vertical (6) preferentemente 2 guías telescópicas con recirculación de bolas, y pudiendo ser dichas bandejas verticales (3) accionadas mediante un sistema accionamiento bandejas verticales (2) gracias a un motor sistema accionamiento bandejas verticales (8).

El sistema accionamiento bandejas verticales (2) es preferiblemente un sistema que transforma el movimiento de giro del motor sistema accionamiento bandejas verticales (8) en un movimiento lineal de avance y retroceso mediante un husillo y una tuerca.

Una vez sacamos una de las bandejas verticales (3) hasta hacer coincidir el compartimento de almacenamiento (4) donde se encuentra el producto que queremos dispensar con la zona accionamiento varilla (11) que se encuentra a su altura, accionaremos esa fila completa de varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varilla (11) haciendo que la que esté detrás de la compuerta (5) accionará la compuerta (5) haciéndola girar gracias a los tetones compuerta (12) de la parte superior, haciendo girar la parte inferior de la compuerta (5) hasta la zona carga compartimentos almacenamiento (9), que también será la zona por la que salgan los productos contenidos en los compartimentos de almacenamiento (4) haciéndolos caer por gravedad hasta la zona inferior donde se encuentra la cinta transportadora (10) que será la encargada de sacar los productos de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos.

Las varillas accionamiento compuerta (7) se accionarán de forma conjunta por filas horizontalmente para simplificar y unificar movimientos, ya que al sacar una bandeja vertical (3) determinada y accionar una fila de varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varilla (11), solo pulsaremos en la compuerta (5) de la bandeja vertical (3) que hayamos sacado y no sobre el resto de bandejas verticales (3) que seguirán en su posición inicial.

Las varillas accionamiento compuerta (7) giran alrededor del eje que describe la varilla accionamiento compuerta (7), y la zona accionamiento varilla (11) con ese giro genera un movimiento de giro y avance en sentido vertical y horizontal que empuja a la compuerta (5) para que esta a su vez, empuje al producto que hay en el interior del compartimento de almacenamiento (4) hasta el exterior del mismo, cayendo el producto por gravedad hasta la cinta trasportadora (10).

Las bandejas verticales (3) que se encuentran en la zona izquierda estarán orientadas con la zona carga compartimentos almacenamiento (9) hacia la derecha y las bandejas verticales (3) de la zona derecha con la zona carga compartimentos almacenamiento (9) hacia la izquierda, para que a la hora de cargar no nos entorpezcan lo que pueda haber en los laterales de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos.

Las varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varillas (11) estarán dispuestas de forma que las que están en la zona exterior a un lado y al otro horizontalmente del chasis (1) quedan más adelantadas hacia la parte delantera del chasis (14) y las que están a continuación de estas, quedan más hacia el lado contrario de la parte delantera del chasis (14) y así sucesivamente con las varillas accionamiento compartimento (7) que están más hacia el centro. De esta forma lo que conseguimos es que cuando sacamos un producto de un compartimento de almacenamiento (4) saliendo este por la parte opuesta a donde está la compuerta (5) el producto, no vea obstaculizada su salida con la zona accionamiento varilla (11) de la varilla accionamiento compuerta (7) que se encuentra a continuación. Esto lo podemos apreciar claramente en la Fig. 5.

Las compuertas (5) pueden girar gracias a que disponen de unos tetones compuerta (12) en su parte superior, que se encajan en unos agujeros para tetones compuerta (13) que se encuentran en la parte superior de cada compartimento de almacenamiento (4) de todas las bandejas verticales (3).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, caracterizada porque se configura a partir de un chasis (1) en el cual, se acoplan una pluralidad de bandejas verticales (3) dispuestas verticalmente, con al menos un compartimento de almacenamiento (4) cada una, colocadas unas al lado de otras, siendo estas accionadas por un sistema accionamiento bandejas verticales (2) mediante el cual salen hacia la parte delantera del chasis (14) deslizándose por al menos una guía bandejas verticales (6), y posteriormente se accionarán las varillas accionamiento compuerta (7) con un giro mediante el cual, la zona accionamiento varilla (11) accionará una compuerta (5) que hay en el compartimento de almacenamiento (4) en la que lo hayamos posicionado, para que mediante la apertura de dicha compuerta (5), por la acción de la zona accionamiento varilla (11), expulse el contenido existente en el compartimento de almacenamiento (4), cayendo dicho contenido por gravedad hasta la cinta transportadora (10), la cual mediante su movimiento sacará el producto de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos.

2. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque, las bandejas verticales (3) de la parte izquierda están colocadas con la zona carga compartimentos almacenamiento (9), hacia la derecha o parte central de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, y las bandejas verticales (3) de la parte derecha están colocadas con la zona carga compartimentos almacenamiento (9) hacia la izquierda o parte central de la máquina para almacenamiento caótico y dispensación de productos, siendo la zona carga compartimentos almacenamiento (9) la zona opuesta a donde está la compuerta (5) en los compartimento de almacenamiento (4) de las bandejas verticales (3).

3. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento de las varillas accionamiento compuertas (7) se produce mediante su giro y dicho giro se produce en un sentido para las varillas accionamiento compuerta (7) que actúan sobre las bandejas verticales (3) que están a la izquierda con la zona carga compartimentos almacenamiento (9) hacia la derecha y en sentido contrario para las varillas accionamiento compuerta (7) que actúan sobre las bandejas verticales (3) que están a la derecha con la zona carga compartimentos almacenamiento (9) hacia la izquierda.

4. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1 o 3, caracterizada porque las varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varillas (11) estarán dispuestas de forma que las que están en la zona exterior a un lado y al otro horizontalmente del chasis (1) quedan más adelantadas hacia la parte delantera del chasis (14) y las que están a continuación de estas, más hacia el centro, quedan más alejadas de la parte delantera del chasis (14), y así sucesivamente con las varillas accionamiento compuerta (7) que están más hacia el centro, siendo las varillas accionamiento compuerta (7) del centro, las más alejadas de la parte delantera del chasis (14) con respecto a las demás varillas accionamiento compuerta (7).

5. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, 3 o 4, caracterizada porque las varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varilla (11) se colocarán entre las bandejas verticales (3) y serán accionadas para hacerlas girar desde la parte trasera, que es la zona opuesta a la parte delantera del chasis (14), justo detrás de las bandejas verticales (3).

6. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, 3, 4 o 5, caracterizada porque el accionamiento de las varillas accionamiento compuerta (7) con sus zonas accionamiento varilla (11) se hace simultáneamente para cada fila horizontalmente.

7. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, 3, 4, 5 o 6, caracterizada porque las varillas accionamiento compuerta (7) tienen en su extremo una zona accionamiento varilla (11) con un cambio de dirección con respecto a la varilla accionamiento compuerta (7), lo cual genera un movimiento de giro con avance vertical y horizontal en el extremo de la zona accionamiento varilla (11) cuando giramos unos grados la varilla accionamiento compuerta (7).

8. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento de las bandejas verticales (3) se produce individualmente de una en una para sacar los productos contenidos en sus compartimentos de almacenamiento (4) mediante el movimiento de un motor sistema accionamiento bandejas verticales (8) hacia la parte delantera del chasis (14) y después en sentido contrario para volver a su posición inicial en la parte opuesta de la parte delantera del chasis (14).

9. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, caracterizada porque cada compuerta de almacenamiento tendrá dos tetones compuerta (12) que servirán para encajarlos en unos agujeros para tetones compuerta (13) que estarán en la parte superior de todos los compartimentos de almacenamiento (4) de las bandejas verticales (3).

10. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1 y 9, caracterizada porque el movimiento de las compuertas (5) es un movimiento de giro, siendo el eje de giro el que pasa por los dos tetones compuerta (12), y debido a este movimiento de giro, la parte opuesta a la zona donde están los tetones compuerta (12) de las compuertas (5), empuja el contenido de los compartimentos de almacenamiento (4) hasta hacerlos caer por gravedad fuera de los compartimentos de almacenamiento (4) a través de la zona carga compartimentos almacenamiento (9).

11. MÁQUINA PARA ALMACENAMIENTO CAÓTICO Y DISPENSACIÓN DE PRODUCTOS, según la reivindicación 1, 9 y 10, caracterizada porque los compartimentos de almacenamiento (4) estarán siempre abiertos por la zona carga compartimentos almacenamiento (9), y delimitados en la zona opuesta a la zona carga compartimentos almacenamiento (9) por la compuerta (5), que solo podrá girar hacia la zona carga compartimentos almacenamiento (9).