ES1312731U - Maquina apiladora de cajas vacias y anidables con dispositivo de estabilizacion - Google Patents

Abstract

Máquina apiladora (20) de cajas (B) vacías de material laminar semirrígido anidables entre sí, con un panel de fondo (PF) y unas paredes laterales (PL) inclinadas convergentemente hacia el panel de fondo (PF), comprendiendo: - un transportador (21) de cajas (B), configurado para desplazar las cajas (B) desde un extremo de recepción de cajas, susceptible de quedar situado por debajo de una salida de cajas (B) formadas en un molde (8) de una máquina formadora (10) de cajas (B), hacia un extremo de entrega de cajas (B); - una cavidad de elevación (23) adyacente al extremo de entrega, configurada para albergar las cajas (B) formando una pila (P) vertical de cajas (B), previamente elevadas por un dispositivo elevador (24) que incluye un actuador elevador movible verticalmente entre una posición inferior de elevación, en donde el dispositivo de elevación (24) está configurado para recibir las cajas desde el transportador (21), y una posición superior de elevación, en donde el dispositivo elevador (24) está configurado para transferir las cajas a un dispositivo sustentador (25) configurado para sustentar las cajas (B) formando una pila (P) en la cavidad de elevación (23); - un dispositivo de estabilización (30) soportado en el extremo de recepción, que comprende: un accionamiento lineal vertical (33) que comprende una primera y segunda partes (33a, 33b) dotadas de movimiento vertical relativo entre sí; una ventosa de succión (34) movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical (33); y un dispositivo detector (35) asociado al accionamiento lineal vertical (33); y en donde la ventosa de succión (34) está configurada para quedar posicionada inferiormente adyacente al panel de fondo (PF) de la caja (B), para retener por succión las cajas (B) por dicho panel de fondo (PF), en un trayecto descendente de la caja (B), desde una posición superior de caja asociada al molde (8), hacia una posición inferior de caja determinada por el dispositivo detector (35); y en donde el dispositivo detector (35) y la ventosa de succión (34) están conjuntamente configurados para liberar el panel de fondo (PF), al menos en la posición inferior, para posicionar la caja (B) liberada en la posición inferior sobre un plano de transporte (22, 21a).de la máquina apiladora (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina apiladora de cajas vacías y anidables con dispositivo de estabilización

SECTOR DE LA TÉCNICA

El campo técnico de la presente invención es el posicionamiento de cajas de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, a la salida de una estación de conformación de una máquina formadora de cajas, por ejemplo, del tipo que incluye un macho o mandril que se desplaza con un movimiento de vaivén u oscilante dentro y fuera de una matriz o molde de plegado.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene por objeto una máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido que comprende un dispositivo de estabilización dispuesto en el extremo de recepción de un transportador.

Por plancha semirrígida se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.

Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina troquelada de plástico compacto, una lámina troquelada de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel o material con base fibra de celulosa.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El documento ES1235813U divulga un elemento de estabilización 50 situado en el extremo de recepción de un transportador 2 de una máquina apiladora 1 de cajas, previsto para recibir cajas formadas y vacías que descienden por gravedad por la parte inferior de un molde de una máquina formadora 100 de cajas. El elemento de estabilización 50 coopera con unas placas laterales 51, una a cada lado del transportador. La máquina apiladora 1 comprende además un dispositivo de regulación 60 que regula la posición o un extremo del elemento de estabilización 50 sobre el transportador 2 en una posición más alejada o más cercana respecto al extremo de recepción del transportador 2 para permitir en uso apilar diferentes medidas de caja sin modificar la posición relativa entre máquina apiladora 1 y dicha máquina formadora 100.

Esta solución del documento ES1235813U trabaja correctamente estabilizando unitariamente cajas de paredes rectas a velocidades de hasta unas 3.200 cajas por hora. En las cajas rectas, cada pared lateral 90 grados respecto al panel de fondo, es decir, cajas con forma de paralelepípedo.

Esta solución del documento ES1235813U trabaja con cajas de peso considerable, del orden de 500 a 1000 gramos cada una, debido al grosor típico entre 4 y 5 mm y estructura típicamente de doble pared (con dos hojas corrugadas y dos tres lisas) de la plancha semirrígida con que están hechas, redundando todo ello en un peso que ayuda a la estabilidad de la caja.

Inconvenientemente, dicha solución del documento ES1235813U no es viable para la estabilización de cajas anidables, del tipo que tienen unas paredes con inclinación convergente hacia su panel de fondo, con una embocadura de medidas de ancho y largo mayores que aquellas del panel de fondo, previstas para ser insertadas / anidadas, al menos parcialmente, unas dentro de otras con sus paredes laterales en contacto mutuo.

Esta inclinación convergente de las cajas anidables, con forma pirámide truncada invertida, con aristas achaflanadas o sin achaflanar, junto con la evacuación / expulsión de las cajas una a una de la máquina formadora, hace que estas cajas anidables, de peso reducido, y vacías no sea estabilizadas de ninguna manera con el elemento de estabilización 50 en cooperación con las placas laterales 51 del extremo del transportador del documento ES1235813U.

Así, el documento ES1235813U no está dirigido a solventar el problema técnico de la estabilización unitaria de cajas anidables, de paredes inclinadas, y de menores grosores de plancha (menor peso de caja), que descienden una a una abandonando una máquina formadora de cajas.

Por otro lado, para estabilizar las cajas mutuamente anidables de paredes laterales inclinadas anteriormente referidas, formadas en una máquina formadora de cajas del tipo macho o cabezal insertable y extraíble por un accionamiento de un molde con una cavidad delimitada por una pluralidad de elementos formadores, el molde puede que tenga asociadas unas guías, prensas o cepillos que anidan y encajan las cajas en la embocadura inferior de salida, expulsando de la máquina lotes discretos o continuos de cajas. En este sentido puede ser citados los documentos US4522618A, ES2914929A1, ES1254508U, ES1306841U, ES1310346U. También puede ser citado el siguiente enlace web https://www.voutube.com/watch?v=vSauGSqqsHw&feature=emb title .

Dicho documento US4522618A divulga una estación con un macho 40 con un cuerpo tronco-piramidal invertido que es introducido verticalmente en un molde para formar cajas. Una cinta transportadora horizontal dispuesta a la salida del molde inclina el contenedor de modo que su extremo inferior se dirige en la dirección de movimiento de la cinta (Fig. 5). La cinta conduce entonces el contenedor con una orientación tumbada hacia otros contenedores que han sido dirigidos de manera similar v los cuales han sido detenidos por una barra de tope de manera que el contenedor se anidará con el último de los contenedores previos produciendo una serie completa de contenedores anidados que pueden ser sacados como un grupo

Dicho documento ES2914929A1, divulga un accesorio que es un dispositivo de anidado de cajas 3 con dos guías de caja formadas 3a, que tiene forma de tobogán (Fig. 3), uno asociado con cada molde 50. Cada dispositivo de anidado de cajas 3 inserta una caja B, previamente doblada por las citadas caras laterales 8 del macho y dobladores 52, 53, dentro de otra, para hacer contactar las paredes laterales WL planas de una caja B con las paredes laterales WL planas de otras cajas B que forman una pila de cajas anidadas. Las guías de cajas formadas 3a formadas no forman parte integrante del molde 50 pero sí están asociado a este, ya que se encuentran ubicadas para recibir las cajas B formadas con paredes laterales inclinadas procedentes del molde 50. Las guías de caja 3a de la Fig. 1 no están necesariamente soportadas en el chasis 1 de la máquina 100. El documento ES2914929A1 describe una realización alternativa (no mostrada en las figuras), en donde las dos guías de cajas formadas 3a pueden estar soportadas en el chasis 1 formando parte integrante del molde 50 y ubicadas en la zona de la citada embocadura de salida del molde 50.

En el documento ES1254508U, a la salida del molde formador de cajas de paredes inclinadas, hay dispuestos dos prensores 4 movibles horizontalmente por unos cilindros 5, que contabilizan un número de envases formados, y abren al alcanzar un número de cajas anidadas como un lote, haciendo descender por gravedad paquetes o lotes de cajas anidadas mutuamente encajadas.

Entre los instantes 01:12 y 01:34 [mm:ss] de dicho video del enlace https://www.voutube.com/watch?v=vSquGSgqsHw&feature=emb title con 2940 visualizaciones a fecha 24 de mayo de 2024, corresponde con un vídeo de la máquina FT04.01 de la empresa italiana fabricante de máquinas formadoras de envases de cartón ondulado y compacto Teco Italy ( http://tecoitaly.com/es/ ), en ambas estaciones de conformado de la máquina, los envases son conformados en lotes por encaje unos dentro de otros, antes de su extracción por gravedad, por dos parejas de cilindros prensores, mutuamente enfrentados por parejas, desplazables horizontalmente entre una posición en la que están en contacto con los envases conformados y una posición en la que se separan entre sí para extraer el lote o pila de envases mutuamente encajados. En estos instantes se observa que al caen los lotes de cajas sobre una cinta, algunos de estos son volcados, no estando el panel de fondo de la caja inferior del lote en contacto sobre la cinta transportadora.

Sin embargo, las soluciones anteriormente propuestas ofrecen soluciones que no pueden ser adaptadas para mejorar la estabilidad de cajas anidables formadas y vacías que descienden unitariamente de la salida de una máquina formadora de cajas, ya que el problema se complica sobremanera, al no ser un lote o grupo de cajas, que tienen un peso conjunto propio considerable que asegura la estabilidad de las cajas, evitando un vuelco indeseado de las cajas, sino que se busca que las cajas sean extraídas establemente una a una.

La estabilidad de cajas de paredes inclinadas que descienden una a una de la máquina formadora es un reto especialmente dificultoso, puesto que las cajas, además de su geometría cónica (pirámide truncada invertida), tienen un grosor muy reducido, por ejemplo entre 0,3 y 2 milímetros, ya sea en cartón ondulado o en cartón compacto, laminar, cartoncillo y/o mixto (de lámina de cartón/papel y una lámina plástica unidas entre sí), etc., y por tanto, tienen un peso menor que tiende a volcar / tumbar las cajas en el descenso a la salida de la máquina formadora de cajas, todo ello complicándose a mayores velocidades productivas.

Por otro lado, dicha empresa italiana fabricante de máquinas formadoras de envases de cartón ondulado y compacto Teco Italy divulga, en la primera quincena de noviembre del año 2024, en el enlace:

https://www.linkedin.com/posts/teco-italy tecoperformance-automazione-efficienza-activity-7257747527968428034-HJsn?utm source=social share video v2&utm medium=android app&utm campaign=cop y link

una máquina formadora de cajas de cartón de paredes laterales rectas a partir de planchas planas, del tipo macho movible dentro y fuera de un molde de formación, con que tiene fijado a su chasis, por debajo del molde, un dispositivo de estabilización y reorientación de cajas que comprende un accionamiento lineal vertical, un accionamiento giratorio montado en una parte movible del accionamiento lineal vertical, y una ventosa de succión movible verticalmente por el accionamiento vertical entre una posición superior para retener por succión las cajas (B) por dicho panel de fondo (PF), y montada sobre el accionamiento giratorio para cambiar la orientación de la ventosa de succión y de las cajas 90 grados durante el trayecto descendente de la caja (B), desde una posición superior de caja asociada al molde (8), hacia una posición inferior asociada con un transportador, reduciendo con ello el espacio de trabajo.

El problema técnico de la presente invención es mejorar la productividad en la evacuación unitaria de cajas formadas y vacías mutuamente anidables / encajables a la salida de una máquina formadora de cajas con una posición/orientación deseada, reduciendo tiempos de parada productiva y mitigando y/o eliminando vuelcos de las cajas, redundando todo ello en una mejora de la productividad de cajas anidables / encajables evacuadas unitariamente.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Para solventar los inconvenientes expuestos en el apartado anterior, la presente invención presenta diferencialmente una máquina apiladora de cajas de material laminar semirrígido, vacías de producto, y anidables entre sí, teniendo cada caja un panel de fondo y unas paredes laterales inclinadas convergentemente hacia el panel de fondo.

Así, la máquina apiladora de cajas está configurada para trabajar las cajas de material laminar semirrígido anteriormente referidas.

En la presente invención los términos "cajas anidables” y "cajas encajables” son sinónimos y significan que las cajas tienen una embocadura superior a través de la cual son susceptibles de ser insertadas unas con otras, al menos parcialmente, siendo susceptibles de contactar unas paredes laterales planas de una bandeja inclinadas convergentemente hacia su fondo con las paredes planas inclinadas de otra caja análoga, para ser susceptibles de formar un lote o pila de bandejas.

A lo largo de la presente invención, bandeja, caja y envase son sinónimos.

Por "material laminar semirrígido” entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado. Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, una lámina que combina láminas de cartón/papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel o material con base fibra de celulosa.

La máquina apiladora comprende un transportador de cajas, configurado para desplazar las cajas desde un extremo de recepción de cajas hacia un extremo de entrega de cajas. El extremo de recepción es susceptible de quedar situado por debajo de una salida de cajas formadas en un molde de una máquina formadora de cajas.

Igualmente, la máquina apiladora comprende una cavidad de elevación, un dispositivo elevador, un dispositivo sustentador, y un dispositivo de estabilización dispuesto en el extremo de recepción.

La cavidad de elevación es adyacente al extremo de entrega. La cavidad de elevación está configurada para albergar las cajas formando una pila vertical de cajas previamente elevadas por el dispositivo de elevación.

El dispositivo elevador incluye un actuador elevador movible verticalmente, según un dirección vertical Z, entre una posición inferior de elevación, en donde el dispositivo de elevación está configurado para recibir las cajas desde el transportador, y una posición superior de elevación, en donde el dispositivo elevador está configurado para transferir las cajas a un dispositivo sustentador.

El dispositivo sustentador, asociado a la posición superior del dispositivo elevador, está configurado para sustentar las cajas en una posición elevada formando una pila en la cavidad de elevación.

Preferiblemente, el dispositivo elevador puede elevar una o más cajas a la vez, la cavidad de elevación puede albergar una o más pilas de cajas a la vez, y el dispositivo sustentador puede sustentar una o más pilas de cajas a la vez, de manera que la máquina apiladora puede apilar una o más pilas de cajas a la vez.

La máquina apiladora comprende además un dispositivo de estabilización soportado en el extremo de recepción del transportador.

El dispositivo de estabilización comprende un accionamiento lineal vertical que comprende una primera y segunda partes dotadas de movimiento vertical relativo entre sí, según la dirección vertical Z, perpendicular al plano del suelo donde se asienta la máquina apiladora.

Igualmente, el dispositivo de estabilización comprende una ventosa de succión movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical.

Además, el dispositivo de estabilización comprende un dispositivo detector asociado al accionamiento lineal vertical.

Así mismo, en la máquina apiladora, la ventosa de succión está configurada para quedar posicionada inferiormente adyacente al panel de fondo de la caja, para retener por succión las cajas por dicho panel de fondo, en un trayecto descendente de la caja, desde una posición superior de caja asociada al molde, hacia una posición inferior de caja determinada por el dispositivo detector.

También, en la máquina apiladora, el dispositivo detector y la ventosa de succión están conjuntamente configurados para liberar el panel de fondo, al menos en la posición inferior, para posicionar la caja liberada en la posición inferior sobre un plano de transporte de la máquina apiladora.

Es decir, para solventar el problema de la productividad en la evacuación de cajas vacías y con paredes laterales inclinadas con forma tronco piramidal invertida que descienden unitariamente de una máquina formadora de cajas, la presente invención propone diferencialmente un objeto máquina apiladora, en donde en el extremo de recepción de un transportador está soportado un dispositivo de estabilización, que tiene un accionamiento lineal vertical, una ventosa movible por el accionamiento y un dispositivo detector asociado a la ventosa.

Por el contrario, para solventar la estabilidad de paquetes de cajas anidables, el estado del arte se centra en agrupar las cajas por lotes bien discretos o continuos, al disponer unos dispositivos de estabilización fijados al molde de la máquina formadora en combinación con la liberación de paquetes de cajas por gravedad, o al disponer dispositivos accesorios a la máquina formadora a modo de guías tobogán, formando un lote continuo de cajas.

Unas ventajas de la máquina apiladora de la presente invención son descritas a continuación en relación a las características técnicas de la misma.

Primeramente, el dispositivo de estabilización está ventajosamente e intencionadamente comprendido en la máquina apiladora, soportado en el extremo de recepción del transportador de la misma, lo cual facilita el posicionamiento (instalación) de la solución de estabilización en una amplia gama de modelos de máquina formadoras de cajas, ya que la solución para estabilizar las cajas no recae en las medidas y piezas concretas de las máquinas formadoras de cajas, como sucede repetidamente en el estado del arte, redundando en una reducción de tiempos de parada productiva, debido a la fácil instalación del objeto máquina apiladora con el dispositivo de estabilización integrado de la presente invención, conllevando un aumento de la productividad en la evacuación unitaria de las cajas tronco piramidales invertidas.

Segundo, ventajosamente, el posicionamiento de la caja durante su trayecto descendente es muy preciso y fiable, impidiendo toda desviación posicional y/o vuelco lateral, ya que la ventosa de succión permite la retención por succión de la caja eliminando desviaciones posicionales: la posición /orientación de cada caja no recae en la arbitrariedad introducida por la gravedad en el descenso. Además, la ventosa de succión y el dispositivo detector están configurados para liberar en la posición inferior la caja, y opcionalmente en un trayecto descendente inferior posicionado por debajo de la posición inferior, brindando ventajosamente un posicionamiento suave y preciso de cada caja sobre el plano de transporte, y ventajosamente evitando un indeseado efecto rebote, de la caja tronco piramidal invertida vacía y de grosor habitualmente reducido, al contactar con el plano de transporte comprendido en el dispositivo de estabilización o en el transportador.

Tercero, ventajosamente, la efectiva estabilización unitaria de las cajas anidables / encajables a la salida de la máquina formadora, gracias al dispositivo de estabilización comprendido por la presente invención en la máquina apiladora, en el extremo de recepción de cajas del transportador de la misma, permite tener la posibilidad realizar tareas /operaciones adicionales sobre cada una de las cajas susceptibles de ser desplazadas unitariamente a lo largo del transportador gracias a la zona de transición que proporciona el transportador entre sus extremos de recepción y entrega, tras la estabilización unitaria de cajas sobre el plano de transporte y antes de que las cajas sean elevadas y sustentadas formando una pila de cajas mutuamente anidadas albergadas en la cavidad de elevación.

En la exposición detallada de modos de realización, descrita más adelante, son explicadas unas características opcionales de la presente invención y son detalladas las ventajas y efectos técnicos que aportan cada una de ellas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

las Figs. 1 y 2 son vistas laterales de una primera realización de la máquina apiladora de la presente invención, con la ventosa de succión en la posición superior e inferior de caja, respectivamente, y que muestran además que el extremo de recepción de cajas del transportador está situado por debajo de una salida de cajas formadas en un molde de una máquina formadora de cajas representada en trazo discontinuo;

la Fig. 3 es una vista lateral recortada según una sección longitudinal de la máquina apiladora de las Figs. 1, 2, 15 y 16, en donde son mostrados el dispositivo elevador, la cavidad de elevación, y el dispositivo sustentador, y en donde una pila de cajas elevadas, sustentadas y albergadas en la cavidad de elevación han sido representadas;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de la máquina apiladora de las Figs. 1 y 2;

las Figs. 5 y 6 son vistas laterales recortadas de la máquina apiladora de las Figs. 1 y 2, respectivamente, mostrando el dispositivo de estabilización en el extremo de recepción del transportador, con la ventosa de succión en la posición superior e inferior de caja, respectivamente;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior del dispositivo de estabilización desmontado del extremo de recepción del transportador;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva superior explosionada del dispositivo de estabilización, y de algunos elementos del extremo de recepción del transportador, de la Fig. 7;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior del dispositivo de estabilización de las Figs. 2, 4, 6 y 7 con la ventosa de succión en la posición inferior;

la Fig. 10 es una vista en perspectiva superior del dispositivo de estabilización de las Figs. 1 y 5 con la ventosa de succión en la posición superior de caja;

las Figs. 11 y 12 muestran el dispositivo de estabilización de las Figs. 9 y 10, respectivamente, según una vista en perspectiva inferior;

las Figs. 13 y 14 muestran el dispositivo de estabilización de las Figs. 11 y 12, respectivamente, según otra vista en perspectiva inferior; y

las Figs. 15 y 16 son vistas laterales de una segunda realización de la máquina apiladora de la presente invención, con la ventosa de succión en la posición superior e inferior de caja, respectivamente, y que muestra además que el extremo de recepción de cajas del transportador está situado por debajo de una salida de cajas formadas en un molde de una máquina formadora de cajas representada en trazo discontinuo.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

A lo largo de las Figs. 1 a 4 y 15 y 16, la referencia 20 designa de forma genérica la máquina apiladora (20) de cajas (B) vacías de material laminar semirrígido anidables entre sí.

Es decir, la máquina apiladora (20) de cajas (B) está configurada para trabajar con dichas cajas (B) que están vacías de producto en su seno, y que son anidables gracias a unas paredes laterales (PL) inclinadas convergentemente hacia el panel de fondo (PF) de las mismas.

Las cajas (B) mostradas a lo largo de las Figs. 1 a 16 tienen una embocadura superior, a través de la cual son susceptibles de ser insertadas unas cajas (B) con otras cajas (B), al menos parcialmente, siendo susceptibles de contactar unas paredes laterales (PL) planas de una caja inclinadas convergentemente hacia su panel de fondo (PF) con las paredes laterales (PL) planas inclinadas de otra caja (B) análoga, para ser susceptibles de formar un lote o pila (P) de cajas (B), como muestra la Fig. 3.

Como muestran las Figs. 1 a 8 para la primera realización, y las Figs. 15, 16 y 3 para la segunda realización, la máquina apiladora (20) comprende un transportador (21) de cajas (B), configurado para desplazar las cajas (B) según una dirección lineal de transporte (T) desde un extremo de recepción de cajas hacia un extremo de entrega.

Como muestran las Figs. 1 y 2 para la primera realización y las Figs. 15 y 16 para la segunda realización, el extremo de recepción del transportador (21) es susceptible de quedar situado por debajo de una salida de cajas (B) formadas en un molde (8) de una máquina formadora (10) de cajas (B).

Continuando en las Figs. 1, 2, 15 y 16, el molde (8) comprende una pluralidad de elementos formadores y una cavidad (9) delimitada perimetralmente por dicha pluralidad de elementos formadores.

Las Figs. 1,2, 15 y 16 muestran que un macho (7) o cabezal con un cuerpo tronco piramidal invertido de forma correspondiente al seno de la caja (B) es verticalmente movible según una dirección vertical (Z) por un accionamiento de macho (no mostrado), entre la posición insertada de las Figs. 1 y 15 la posición extraída de las Figs. 2 y 16, para ser introducido y extraído de la cavidad (9) del molde (8).

Así, el molde (8) y el macho (7) cooperan para la formación de cajas (B) con paredes laterales (PL) inclinadas convergentemente hacia su panel de fondo (F), partir de una plancha inicialmente situada por debajo del macho (7) en posición extraída y por encima del molde (8).

En las Figs. 1 a 3, 15 y 16 la máquina apiladora (20) comprende además una estación de apilado que incluye una cavidad de elevación (23), un dispositivo elevador (24), un dispositivo sustentador (25), y un dispositivo de estabilización (30) dispuesto en el extremo de recepción del transportador (21).

En las Figs. 1 a 3, 15 y 16, la cavidad de elevación (23), a modo de túnel vertical, es adyacente al extremo de entrega. La cavidad de elevación (23) está configurada para albergar las cajas (B) formando una pila (P) vertical de cajas (B) previamente elevadas por el dispositivo de elevación (24).

Optativamente, la cavidad de elevación (23) con forma esencialmente de paralelepípedo está delimitada en dos de sus lados al menos por dos estructuras laterales (23a), una a cada lado.

La cavidad de elevación (23) está opcionalmente delimitada en otro lado al menos por una placa empujadora (23b) movible por un cilindro horizontal para desplazar las pilas (P) de cajas (B) a un sitio de salida de la máquina apiladora (20).

El dispositivo elevador (24), mostrado en detalle en la Fig. 3, incluye un actuador elevador, por ejemplo, un cilindro, movible verticalmente, según un dirección vertical (Z), entre una posición inferior de elevación (no mostrada), en donde el dispositivo de elevación (24) está configurado para recibir las cajas desde el transportador (21), y una posición superior de elevación mostrada en la Fig. 3, en donde el dispositivo elevador (24) está configurado para transferir las cajas a un dispositivo sustentador (25).

En la Fig. 3 se muestra que el dispositivo elevador comprende una superficie de elevación (24a) unida a una parte movible del actuador elevador. Por ejemplo, la superficie de elevación (24a) puede que esté definida por una placa y/o una ventosa de succión como muestran las figuras, por dos barras horizontales (no mostrado), entre otras opciones.

En las Figs. 1 a 3, 15 y 16, el dispositivo sustentador (25) asociado a la posición superior de elevación del dispositivo elevador (24), está configurado para sustentar las cajas (B) en una posición elevada formando una pila (P) en la cavidad de elevación (23).

Opcionalmente, el dispositivo sustentador (25) incluye unos topes retráctiles por muelle como muestran las figuras (o unos cilindros de retracción no mostrados) dispuestos en dos lados de la cavidad de elevación (23) que sobresalen hacia el interior de la cavidad de elevación (23), para sustentar las cajas apoyando en dichos topes, y son retraídos hacia el exterior de la cavidad de elevación (23) para permitir el paso vertical de las cajas (B) hacia arriba en la cavidad de elevación (23).

Preferiblemente, el dispositivo elevador (24) puede elevar una o más cajas (B) a la vez, la cavidad de elevación (23) puede albergar una o más pilas de cajas (B) a la vez, y el dispositivo sustentador (25) puede sustentar una o más pilas (P) de cajas (B) a la vez, de manera que la máquina apiladora (20) puede apilar una o más pilas (P) de cajas (B) simultáneamente.

Las Figs. 1, 2, 4, 15 y 16 muestran que, para ambas realizaciones, la máquina apiladora (20) comprende además un dispositivo de estabilización (30) soportado en el extremo de recepción del transportador (21).

En las Figs. 1, 2 y 4 a 16, el dispositivo de estabilización (30) comprende un accionamiento lineal vertical (33). El accionamiento lineal vertical (33) comprende una primera y segunda partes (33a, 33b) dotadas de movimiento vertical relativo entre sí, según la dirección vertical (Z).

El accionamiento lineal vertical (33) puede que sea un cilindro fluidodinámico, por ejemplo, neumático, dotado de un cuerpo como primera parte (33a) y un vástago como segunda parte (33b) y como muestran las figuras. Alternativamente el accionamiento lineal vertical puede que sea un mecanismo que incluye una cremallera vertical movida por un piñón asociado a motor eléctrico giratorio (no mostrado), o una correa unida a un motor eléctrico giratorio (no mostrado), entre otras opciones.

Preferiblemente, la segunda parte (33b) de las figuras es un vástago anti-giro.

En otra realización (no mostrada en las figuras) la segunda parte (33b) está guiada por unas guías de vástago del accionamiento lineal vertical (33) guiadas en el cuerpo, para posicionar / orientar la caja (B) con precisión sobre el plano de transporte (22, 21a).

Opcionalmente, sobre la segunda parte puede que esté dispuesto un dispositivo de giro (no mostrado) que cambia la orientación de la caja a una posición estable girada durante el trayecto descendente.

Las Figs. 1, 5, 7 a 10, 12, 14 y 15 muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende una ventosa de succión (34) movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical (33).

En una opción no mostrada en las figuras, el dispositivo de estabilización (30) puede que comprende una pluralidad de ventosas de succión (34)

La ventosa de succión (34) está conectada en funcionamiento a una fuente generadora de vacío, por ejemplo, un dispositivo Venturi, o alternativamente a una bomba de vacío, entre otras opciones.

Además, el dispositivo de estabilización (30) comprende un dispositivo detector (35) asociado al accionamiento lineal vertical (33).

Opcionalmente, el dispositivo detector (35) puede que incluya o corresponda con un detector inductivo, como muestran las Figs. 1, 2, 5, 6, 8 y 13 a 16.

En la máquina apiladora (20), la ventosa de succión (34) está configurada para quedar posicionada inferiormente adyacente al panel de fondo (PF) de la caja (B), para retener por succión las cajas (B) por dicho panel de fondo (PF), en un trayecto descendente de la caja (B), desde la posición superior de caja asociada al molde (8) mostrada en las Figs. 1, 5, 10, 12, 14 y 15, hacia la posición inferior de caja de las Figs. 2, 4, 6, 7, 9, 11, 13, 16 determinada por el dispositivo detector (35).

En la máquina apiladora (20), el dispositivo detector (35) y la ventosa de succión (34) están conjuntamente configurados para liberar el panel de fondo (PF), al menos en la posición inferior, para posicionar la caja (B) liberada en la posición inferior sobre un plano de transporte (22, 21a) de la máquina apiladora (20), con el panel de fondo (PF) en contacto con el plano de transporte (21, 21a), como muestran las Figs. 2, 6, 9 y 16.

Es decir, la ventosa de succión (34) y el dispositivo detector (35) están configurados para liberar en la posición inferior la caja (B) y/o en un trayecto descendente inferior posicionado por debajo de la posición inferior, brindando un posicionamiento suave y preciso de cada caja (B) sobre el plano de transporte (22, 21a), y ventajosamente evitando un indeseado efecto rebote, de la caja (B) tronco piramidal invertida vacía y de grosor habitualmente reducido, al contactar con el plano de transportador (22, 21a).

Así, en la posición superior de caja y en un trayecto descendente hacia la posición inferior la ventosa de succión (34) retiene por succión las cajas (B) por el panel de fondo (PF). Seguidamente, con la detección de la posición inferior de la ventosa de succión (34) por parte del dispositivo detector (35), que es conectable a una unidad de control (no mostrada), por ejemplo, un controlador lógico programable (PLC), este envía una señal a una fuente generadora de vacío conectada a la ventosa de succión (34) para cortar la succión de la ventosa de vacío (34) en dicha posición inferior y/o durante un trayecto descendente inferior vertical situado por debajo de la posición inferior.

En una opción preferente, las Figs. 1, 2, 4 y 8 a 16 muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende además un primer dispositivo posicionador vertical (36, 37), que comprende una primera guía vertical (36) y un primer dispositivo de fijación y liberación (37), configurado para modificar la posición superior de la ventosa de succión (34) en la dirección vertical (Z).

En esta opción preferente, ventajosamente, el primer dispositivo posicionador vertical (36, 37) permite estabilizar, reteniendo por succión de manera efectiva, una amplia variedad de alturas de caja (B), de diferentes medidas entre panel de fondo (PF) y embocadura superior delimitada por las partes superiores de las paredes laterales (PL), todo ello redundando en una mitigación de tiempos de parada en la estabilización de las cajas (B), y de una mejora de la productividad de dicha operación.

A lo largo de la presente invención, la expresión "guía vertical” debe ser entendida en un sentido amplio, e incluye los casos de una ranura, coliso, o agujero alargado dispuesto verticalmente, alineado con la dirección vertical (Z), así como el caso de unos resaltes machihembrados (con una primera y segunda partes deslizables entre sí) dispuestos verticalmente, como el caso de un husillo dispuesto verticalmente, y una combinación de estos, entre otras opciones.

A lo largo de la presente invención, la expresión “dispositivo de fijación y liberación” debe ser entendida en un sentido amplio, e incluye los casos de tornillería, por ejemplo: un tornillo, un perno, o una maneta o palanca que incluyen una varilla roscada a modo de tornillo, e incluye el caso de los filos de rosca de un husillo dispuesto verticalmente, y una combinación de estos, entre otras opciones.

Así, las Figs. 1, 2, 4 y 8 a 16 muestran que la primera guía vertical (36) es una ranura, coliso, o agujero alargado dispuesto verticalmente en paralelo a la dirección vertical (Z), alineado con la dirección vertical (Z), mientras que el primer dispositivo de fijación y liberación (37) es una maneta que incluye una varilla roscada a modo de tornillo, modificando el primer dispositivo de fijación y liberación (37) la posición superior de la ventosa de succión (34) en la dirección vertical (Z).

Preferiblemente, las Figs. 1, 2 y 4 a 16 muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende además un segundo dispositivo posicionador vertical (38, 39), que comprende una segunda guía vertical (38) y un segundo dispositivo de fijación y liberación (39), configurado para modificar la posición del dispositivo detector (35) según la dirección vertical (Z).

En esta opción preferible, ventajosamente, el segundo dispositivo posicionador vertical (36, 37) permite mitigar el indeseado efecto rebote descrito anteriormente, liberando el panel de fondo (PF) de la succión de la ventosa de succión (34) en una posición deseada, para trabajar una amplia variedad de alturas de caja (B), de diferentes medidas entre panel de fondo (PF) y embocadura superior delimitada por las partes superiores de las paredes laterales (PL), todo ello redundando en una mitigación de tiempos de parada en la estabilización de las cajas (B), y de una mejora de la productividad de dicha operación.

Así, las Figs. 1, 2, 4 y 8 a 16 muestran que segunda guía vertical (38) es una ranura, coliso, o agujero alargado dispuesto verticalmente en paralelo a la dirección vertical (Z), alineado con la dirección vertical (Z), mientras que el segundo dispositivo de fijación y liberación (39) es una maneta que incluye una varilla roscada a modo de tornillo, modificando el segundo dispositivo de fijación y liberación (39) posición del dispositivo detector (35) según la dirección vertical (Z).

Siguiendo en las Figs. 4 a 10 y 14, la máquina apiladora (20) comprende un chasis (26), y un soporte (31) montado en el chasis (26). El dispositivo de estabilización (30) está montado en el soporte (31) de manera amovible respecto del chasis (26) por un dispositivo de fijación y liberación auxiliar (31a, 31b) configurado para fijar y liberar el soporte principal (31) del chasis (26) en el extremo de recepción del transportador (21).

Ventajosamente, esta construcción del dispositivo de estabilización (30), montado en el soporte (31) que está montado a su vez en el chasis (26), facilita la integración del dispositivo de estabilización (30) tanto en máquinas apiladoras nuevas como en las ya existentes, además de acortar tiempos de instalación, redundando todo ello en una reducción de paradas productivas, y en una mejora de la productividad en la estabilización de unitaria de cajas (B) tronco cónicas invertidas.

Opcionalmente, el soporte (31), como muestran las Figs. 7 y 8, está formado por un conjunto de piezas unidas entre sí, mediante tornillería y/o soldadura. Así, el soporte (31) en las Figs.

7 y 8 comprende dos costados soporte que se extienden en la dirección de transporte (T) de las Figs. 1 a 6, 15 y 16, un travesaño soporte que une por tornillos los dos costados y que se extiende en la dirección transversal (Y), y un soporte complementario prominentemente vertical, unido por tornillería a cada costado soporte. El soporte complementario del soporte (31) soporta el accionamiento lineal vertical (34), la ventosa de succión (34), y dispositivo detector (35) como muestra la Fig. 8. En los extremos distales de los costados soporte están atornillados unos tacos en donde se sitúa un dispositivo de fijación y liberación auxiliar (31a, 31b) de unión amovible al extremo de recepción del chasis (26) del transportador (21). Dicho dispositivo de fijación y liberación auxiliar (31a, 31b) será descrito en detalle más adelante.

En una realización alternativa del soporte (31) no mostrada en las figuras, el soporte (31) puede que sea una única pieza.

En la realización de las Figs. 15 y 16, el dispositivo de estabilización (30) está montado al menos parcialmente directamente sobre el chasis (26).

A lo largo de la presente memoria, el 'término "montado” y el término "soportado” deben ser entendidos como sinónimos y refieren a que un elemento está montado / soportado, ya sea directamente o indirectamente, en otro elemento.

El dispositivo de fijación y liberación auxiliar (31a, 31b) incluye una pluralidad de elementos de tornillería (31b), mostrados en detalle en las Figs. 7 a 10 y 14.

La pluralidad de elementos de tornillería (31b) unen en las Figs. 1 a 6, 15 y 16 la parte del chasis (26) del extremo de recepción de trasportador (21) con el soporte (31) donde está montado el dispositivo de estabilización (30).

La pluralidad de elementos de tornillería (31b) atraviesan unos agujeros (31a), practicados en el chasis (26) y soporte (31), respectivamente, y enfrentados entre sí correspondientemente. La pluralidad de elementos de tornillería (31b) es extraíble de los agujeros primeros (31a) como muestra las Figs. 7 y 8 para liberar el soporte (31) del chasis (26).

Optativamente, las Figs. 5 a 14 muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende además un soporte secundario (32) montado en el soporte (31). Además, el accionamiento lineal vertical (33) está montado en el soporte secundario (32), y la ventosa de succión (34) está dispuesta en la segunda parte (33b). También, en la máquina apiladora de cajas (20), el primer dispositivo posicionador lineal vertical (36, 37) está configurado para modificar la posición del accionamiento lineal vertical (33) y soporte secundario (32) según la dirección vertical (Z) respecto al soporte (31).

En las Figs. 1 a 16, para ambas realizaciones, el plano de transporte (22, 21a) está definido por unas superficies superiores coplanarias de dos elementos de transmisión flexibles sinfín, paralelos entre sí y separados entre sí según una dirección trasversal (Y), entre los cuales está dispuesta la ventosa de succión (34).

A lo largo de la presente memoria la expresión "elemento de transmisión flexible” incluye los casos de una cadena, por ejemplo, de eslabones, de una correa dentada o lisa, de una banda o cinta, entre otras opciones.

Las superficies superiores coplanarias refieren a un tramo superior de los elementos de transmisión flexibles sinfín, los cuales son susceptibles de transportar las cajas (B) una a continuación de otra.

En la máquina apiladora (20) de la realización de las Figs. 1 a 14, los dos elementos de transmisión flexibles sinfín son unos elementos de transmisión de transporte auxiliares (22, 22) comprendidos en el dispositivo estabilizador (30).

Suplementariamente, las Figs. 7 a 10 muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende además dos ejes rotativos (40, 40) y cuatro ruedas (41). Dos ruedas (41) están fijadas a cada eje rotativo (40) y cada elemento de transmisión de transporte auxiliar está acoplado a dos de dichas ruedas (41), una en cada eje rotativo (40).

En el ejemplo de las Figs. 7 a 10, cada elemento de transmisión de transporte auxiliar (22) es una correa, cinta o banda acoplada a dos ruedas (40), a modo de polea, una frontal y otra trasera.

En una realización no mostrada, las ruedas (40) puede que estén dentadas al disponer de unas acanaladuras, siendo las ruedas (40) poleas dentadas y siendo elemento de transmisión de transporte auxiliar (22) una correa dentada cuyos dientes tienen capacidad de engranar en dichas acanaladuras.

En otra realización no mostrada, las ruedas (40) puede que sean dentadas al disponer de unos dientes de engrane, siendo las ruedas (40) piñones y el elemento de transmisión de transporte auxiliar (22) una cadena de eslabones.

Optativamente, las Figs. 7 a 10, 13 y 14, muestran que el dispositivo de estabilización (30) comprende además una rueda auxiliar (42) montada en uno de dichos ejes rotativos (40), y un elemento de transmisión flexible sinfín de vinculación (43) acoplado a la rueda auxiliar (42) y a una rueda de transporte (28) del trasportador (21), preferiblemente movible por el motor eléctrico giratorio (27).

Según la segunda realización, mostrada en las Figs. 15 y 16, en la máquina apiladora (20), los dos elementos de transmisión flexibles sinfín son dos elementos de transmisión de transporte (21a, 21a) comprendidos en el transportador (21), preferiblemente movibles por el motor eléctrico giratorio (27).

Siguiendo en la primera realización de máquina apiladora (20) de las Figs. 1 a 13, el dispositivo de estabilización (30) comprende además dos guías laterales (44), estado una guía lateral (44) a cada lado del plano de transporte (22, 21a), para guiar las cajas (B) a ser transportadas en el plano de transporte (22, 21a).

Siguiendo en la segunda realización de máquina apiladora (20) de las Figs. 1 a 13, la máquina apiladora (20) comprende además un dispositivo regulador de guías (45, 46) configurado para cambiar la separación según una dirección transversal (Y) entre las dos guías laterales (44), y configurado para cambiar la posición de las guías laterales (44) según una dirección vertical (Z) respecto a la superficie de transporte (22, 21a), para guiar dichas cajas (B) de diferentes medidas y/o de diferentes inclinaciones en las paredes laterales (PL).

En el ejemplo de las figuras, el dispositivo regulador de guías (45, 46) comprende dos guías lineales secundarias (45) soportadas articuladamente en el chasis (26) y/o soporte (31), soportando cada guía lineal (45) una respectiva guía lateral (44).

El dispositivo regulador de guías (45, 46) comprende además dos dispositivos de fijación y liberación secundarios (46), uno asociado a cada guía lateral (44), estando cada dispositivo de fijación y liberación secundario (46) configurado para fijar y liberar la guía lateral (44) para cambiar la separación transversal entre guías laterales (44) y la altura de las guías.

En la otra realización de la máquina apiladora (20) de las Fig. 15 y 16, esta comprende dos guías laterales (44) soportadas en el chasis (26), estado una guía lateral (44) a cada lado del plano de transporte definido por los dos elementos de transmisión de transporte (21a, 21a), para guiar las cajas (B) a ser transportadas en el transportador (21).

Es resumido a continuación el funcionamiento de la máquina apiladora de cajas (20), según una posible opción preferente, en donde las cajas (B) formadas provenientes de una salida de una máquina formadora (10) de cajas (B) son recibidas en el extremo de recepción del transportador (21) de forma fiable y segura por el dispositivo de estabilización (30) dispuesto en el extremo de recepción del transportador (21).

Con la ventosa de succión (34) en la posición superior, reteniendo por succión la caja (B) por el panel de fondo (PF), la segunda parte (33b) del accionamiento lineal vertical (33) mueve la ventosa de succión (34) con el panel de fondo (PF) retenido en un trayecto descendente de la caja (B) hacia una posición inferior, determinada por el dispositivo detector (35), orientado hacia dicha segunda parte (33b).

En el ejemplo de las figuras, una placa o pieza (33c) mostrada en las Figs. 5, 9 y 15, unida fijamente o solidariamente a la segunda parte (33b), queda enfrentada al dispositivo detector (35) en la posición inferior de las Figs. 2, 6, 10 y 16, y el dispositivo detector (35) causa en esta posición inferior la liberación del panel de fondo (PF), dejando la ventosa de succión (34) de retener el panel de fondo (PF). La caja (B) puede que quede en la posición de liberación apoyada en la ventosa de succión (34).

Opcionalmente, la ventosa de succión (34) recorre un tramo o trayecto descendente inferior, adicional al tramo descendente anteriormente referido, con la caja (B) apoyada y no retenida por succión hasta depositar la caja (B) sobre el plano de transporte (22, 21a) de la máquina apiladora (20).

El plano de transporte (22, 21a) bien forma parte del propio dispositivo de estabilización (30) como muestran las Figs. 1 a 14, o bien que forman parte del transportador (21) de la máquina apiladora (20) como muestran las Fig. 15 y 16.

En las Figs. 1 a 4 y 15 y 16 el transportador (21) comprende dos bandas, cintas, correas o cadenas de transporte (21a, 21a) mutuamente paralelas movibles por un motor eléctrico (27) del transportador (27).

Posteriormente, las cajas (B) son desplazadas por el transportador (21) desde el extremo de recepción hasta el extremo de entrega.

Siguiendo en las Figs. 1 a 4 y 15 y 16, las cajas (B) provenientes del transportador (21) son soportadas en una superficie de elevación (24a) del dispositivo elevador (24), y son elevadas por el actuador del dispositivo elevador (24) desde una posición inferior de elevación hasta una posición superior de elevación.

En la posición superior de elevación, el dispositivo elevador (24) transfiere las cajas a un dispositivo sustentador (25) que sustenta las cajas (B) formando una pila (P) en la cavidad de elevación (23), como muestra la Fig. 3.

Como muestra la Fig. 3, la cavidad de elevación (23) adyacente al extremo de entrega albergar las cajas (B) formando una pila (P) vertical de cajas (B), previamente elevadas por el dispositivo elevador (24).

Opcionalmente, cuando el número deseado de cajas (B) integrantes de la pila (P) es alcanzado, la placa empujadora (23a) es movida por un cilindro horizontal hacia el sitio de salida de la máquina apiladora (20).

El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1.- Máquina apiladora (20) de cajas (B) vacías de material laminar semirrígido anidables entre sí, con un panel de fondo (PF) y unas paredes laterales (PL) inclinadas convergentemente hacia el panel de fondo (PF), comprendiendo:

un transportador (21) de cajas (B), configurado para desplazar las cajas (B) desde un extremo de recepción de cajas, susceptible de quedar situado por debajo de una salida de cajas (B) formadas en un molde (8) de una máquina formadora (10) de cajas (B), hacia un extremo de entrega de cajas (B);

una cavidad de elevación (23) adyacente al extremo de entrega, configurada para albergar las cajas (B) formando una pila (P) vertical de cajas (B), previamente elevadas por un dispositivo elevador (24) que incluye un actuador elevador movible verticalmente entre una posición inferior de elevación, en donde el dispositivo de elevación (24) está configurado para recibir las cajas desde el transportador (21), y una posición superior de elevación, en donde el dispositivo elevador (24) está configurado para transferir las cajas a un dispositivo sustentador (25) configurado para sustentar las cajas (B) formando una pila (P) en la cavidad de elevación (23);

un dispositivo de estabilización (30) soportado en el extremo de recepción, que comprende:

un accionamiento lineal vertical (33) que comprende una primera y segunda partes (33a, 33b) dotadas de movimiento vertical relativo entre sí;

una ventosa de succión (34) movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical (33); y

un dispositivo detector (35) asociado al accionamiento lineal vertical (33); y

en donde la ventosa de succión (34) está configurada para quedar posicionada inferiormente adyacente al panel de fondo (PF) de la caja (B), para retener por succión las cajas (B) por dicho panel de fondo (PF), en un trayecto descendente de la caja (B), desde una posición superior de caja asociada al molde (8), hacia una posición inferior de caja determinada por el dispositivo detector (35); y

en donde el dispositivo detector (35) y la ventosa de succión (34) están conjuntamente configurados para liberar el panel de fondo (PF), al menos en la posición inferior, para posicionar la caja (B) liberada en la posición inferior sobre un plano de transporte (22, 21a) de la máquina apiladora (20).

2. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además un primer dispositivo posicionador vertical (36, 37), que comprende una primera guía vertical (36) y un primer dispositivo de fijación y liberación (37), configurado para modificar la posición superior de la ventosa de succión (34) en la dirección vertical (Z).

3. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además un segundo dispositivo posicionador vertical (38, 39), que comprende una segunda guía vertical (38) y un segundo dispositivo de fijación y liberación (39), configurado para modificar la posición del dispositivo detector (35) según la dirección vertical (Z).

4. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 o 3, que comprende un chasis (26), y un soporte (31) montado en el chasis (26), estando el dispositivo de estabilización (30) montado en el soporte (31) de manera amovible respecto del chasis (26) por un dispositivo de fijación y liberación auxiliar (31a, 31b) configurado para fijar y liberar el soporte principal (31) del chasis (26) en el extremo de recepción.

5. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 4,

en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además un soporte secundario (32) montado en el soporte (31),

en donde el accionamiento línea vertical (33) está montado en el soporte secundario (32),

en donde la ventosa de succión (34) está dispuesta en la segunda parte (33b); y

en donde el primer dispositivo posicionador lineal vertical (36, 37) está configurado para modificar la posición del accionamiento lineal vertical (33) y soporte secundario (32) según la dirección vertical (Z) respecto al soporte (31).

6. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el plano de transporte (22, 21a) está definido por unas superficies superiores coplanarias de dos elementos de transmisión flexibles sinfín, paralelos entre sí y separados entre sí según una dirección trasversal (Y), entre los cuales está dispuesta la ventosa de succión (34).

7. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 6, en donde los dos elementos de transmisión flexibles sinfín son unos elementos de transmisión de transporte auxiliares (22, 22) comprendidos en el dispositivo estabilizador (30).

8. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 7, en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además dos ejes rotativos (40, 40) y cuatro ruedas (41), estando dos ruedas (41) fijadas a cada eje rotativo (40), y estando cada elemento de transmisión de transporte auxiliar acoplado a dos de dichas ruedas (41), una en cada eje rotativo (40).

9. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 8, en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además una rueda auxiliar (42) montada en uno de dichos ejes rotativos (40), y un elemento de transmisión flexible sinfín de vinculación (43) acoplado a la rueda auxiliar (42) y a una rueda de transporte (28) del trasportador (21).

10. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde los dos elementos de transmisión flexibles sinfín son dos elementos de transmisión de transporte (21a, 21a) comprendidos en el transportador (21).

11. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de estabilización (30) comprende además dos guías laterales (44), estado una guía lateral (44) a cada lado del plano de transporte (22, 21a), para guiar las cajas (B) a ser transportadas en el plano de transporte (22, 21a).

12. - Máquina apiladora (20) de cajas (B) según la reivindicación 11, que comprende además un dispositivo regulador de guías (45, 46) configurado para cambiar la separación según una dirección transversal (Y) entre las dos guías laterales (44), y configurado para cambiar la posición de las guías laterales (44) según una dirección vertical (Z) respecto a la superficie de transporte (22, 21a), para guiar dichas cajas (B) de diferentes medidas y/o de diferentes inclinaciones en las paredes laterales (PL).