ES1312559U - Modulo, maquina e instalacion de transporte y encolado de cajas previstas a ser tapadas con una lamina - Google Patents

Abstract

Módulo de transporte y encolado de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina (L) separada, comprendiendo dichas cajas (B) un panel de fondo (PF) rodeado por cuatro paredes laterales (PL) de inclinación convergente hacia el panel de fondo (PF), enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja (B), y cuatro rebordes (R) alargados, cada uno situado en la parte superior de cada una de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B), proyectándose hacia el exterior de la caja (B) proporcionando una superficie de apoyo superior para la lámina (L) de cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja (B), caracterizado por que comprende: un dispositivo transportador retenedor (31), que comprende dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles, paralelos a una dirección lineal (X, Y, W) de transporte, separados entre sí una distancia transversal correspondiente a la distancia entre las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W), estando cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) acoplado a dos elementos rotativos (37) con ejes rotativos verticales (38), estando configurado el dispositivo transportador retenedor (31) para transportar las cajas (B) según una dirección lineal (X, Y, W) por retención de las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W) contra los elementos de transmisión flexible sinfín (36); unas boquillas de aplicación de cola (32), conectadas a unas mangueras de cola flexibles (32a) y dispuestas por encima del dispositivo transportador retenedor (31), configuradas para quedar suspendidas una distancia de separación vertical para aplicar cola sobre dos de dichos rebordes (R) mutuamente opuestos paralelos a la dirección lineal (X, Y, W); un posicionador transversal de boquillas (33, 34, 35), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre las boquillas de aplicación de cola (32), que comprende unos soportes de boquilla (34) montados sobre un travesaño (33), estando montadas las boquillas de aplicación de cola (32) en dichos soportes de boquilla (34) para cambiar su posición a lo largo del travesaño (33) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes de boquilla (34) con elementos de fijación y liberación (35); y un posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre elementos de transmisión flexible sinfín (36), que comprende unos soportes auxiliares (45) montados sobre una guía transversal auxiliar (46), estando montados los elementos de transmisión flexible sinfín (36) en dichos soportes auxiliares (45) para cambiar su posición a lo largo de la guía transversal auxiliar (46) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes auxiliares (45) con elementos de fijación y liberación auxiliares (47).

Description

DESCRIPCIÓN

MÓDULO, MÁQUINA E INSTALACIÓN DE TRANSPORTE Y ENCOLADO DE CAJAS

PREVISTAS A SER TAPADAS CON UNA LÁMINA

SECTOR DE LA TÉCNICA

El campo técnico de la presente invención está relacionado con el cerrado o sellado superior de una embocadura superiormente abierta de una caja de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, y concretamente concierne con el cerrado periférico de unos rebordes alados, a modo de brida, que se proyectan hacia fuera de la embocadura superior de la caja, con una lámina separada a modo de tapa.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

Según un primer aspecto, la presente invención tiene por objeto un módulo de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina separada.

Según un segundo aspecto, la presente invención tiene por objeto una máquina de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina separada que comprende dos de los módulos del primer aspecto de la invención.

Según un tercer aspecto, la presente invención tiene por objeto una instalación de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina separada que comprende la máquina de transporte y encolado del segundo aspecto de la invención.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Y PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER

El documento US4559092A divulga un método para sellar tapas planas separadas 16 sobre una serie de contenedores generalmente rectangulares tipo bandeja 11, particularmente contenedores que están recubiertos con un poliéster tal como tereftalato de polietileno para resistencia al calor. Los contenedores se mueven continuamente a lo largo de una línea mientras una tapa 16 se coloca con su margen en contacto con una brida periférica 26 en cada contenedor, las porciones laterales marginales 25 de la tapa y/o las porciones laterales de la brida periférica 26 del contenedor se doblan, por ejemplo, mediante tiras perfiladas 23, 24, para formar un hueco en forma de V entre ellas. Se dirige aire caliente al hueco, por ejemplo, desde boquillas alargadas 31, 32, para activar el adhesivo dentro del hueco y calentar las porciones laterales 25, 26, después de lo cual las porciones laterales se presionan en contacto para sellarlas juntas, por ejemplo, mediante tiras perfiladas 33, 34 y rodillos de presión 35, 36. El movimiento de los contenedores 11 se modifica posteriormente, por ejemplo, girando la línea de movimiento 90° o rotando cada contenedor 90°, de modo que lo que anteriormente eran las porciones finales del margen de la tapa y la brida del contenedor se presentan a cada lado de la línea de movimiento, y las porciones finales marginales 42 de las tapas se sellan a las porciones finales 46 de la brida del contenedor para completar un sello periférico entre la tapa y el contenedor.

En este mismo sentido, pueden ser citados los documentos US4969306A, US3780493A y US3812641A, en los cuales, tras colocar la lámina sobre la caja llena de producto, son empleados rodillos de cola para efectuar el cierre entre los rebordes alados a modo de brida y la lámina separada.

El documento ES2881450A1 divulga una máquina de cierre de cajas con un cargador de tapas (láminas) que son colocadas sobre la embocadura superior de una caja por unos cabezales rotativos. Las cajas son encoladas en las paredes laterales por una estación de encolado 3 que comprende una boquillas de aplicación de cola. Las solapas laterales 7 de la tapa son plegadas contra las paredes laterales encoladas de las cajas.

Por otro lado, son conocidas los dispositivos de cierre periférico de reborde de caja con una lámina o film, generalmente plástica. Dichos dispositivos de cierre aplican calor para fundir los rebordes de plástico de la caja y la lámina plástica en una estación de troquel superior y contra-troquel inferior de forma complementaria a la caja a cerrar con la lámina. Ejemplos de estos dispositivos de cierre periférico son las conocidas como máquinas termo-selladoras, es decir, de cierre por calor. En este sentido pueden ser citados los documentos US4974392A, US2012144785A1, US2019359360A1, US10273028B1, US2023211542A1, ES2613779T3 y ES2856728T3.

Sin embargo, en años recientes ha habido un creciente interés en cajas con alas horizontales perimetrales a modo de brida para el cierre de la tapa o lámina, hechas de cartón o material en base celulosa, debido a su menor tiempo de biodegradación frente a cajas plásticas, mejorando la sostenibilidad medioambiental.

No obstante, surge un grave inconveniente al trabajar con cajas que incluyen cartón puesto que las colas / adhesivos específicos compatibles con las máquinas termo selladoras tienen unas especificaciones limitadas y que trabajan bien con el plástico, pero que resultan en un cierre deficiente entre los rebordes de la caja que incluye cartón y la lámina.

El problema técnico a resolver por la presente invención es mejorar la productividad en operación de cierre de cajas de cartón con rebordes a modo de brida en la embocadura superior de la caja, proyectándose hacia el exterior de la caja, con una lámina encolada a la superficie de apoyo perimetral que los rebordes proporcionan. Por mejora en la productividad se entiende aumentar el número de cajas bien cerradas por unidad de tiempo, ya sea mitigando tiempos de parada productiva, y/o reduciendo el número de cajas mal cerradas, entre otros.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Según un primer aspecto, la presente invención presenta un módulo de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina separada.

Dicho material laminar semirrígido se entenderá un material en forma de lámina que mantiene su forma a menos que se vea sometida a fuerzas externas y que tiene cierta rigidez ante su plegado / doblado.

Dicho material laminar semirrígido incluye los casos de una lámina (plancha) de cartón ondulado (corrugado), una lámina de cartón compacto (también denominado cartón cartulina, cartón laminar, cartón laminado o cartón tensado), una lámina formada por una lámina de cartón unida a una o varias láminas plásticas internas y/o externas, por ejemplo cartón mixto, una lámina troquelada de plástico compacto, una lámina troquelada de plástico ondulado o extrusionado, una lámina que combina láminas de papel y plástico, así como cualquier material trabajado de forma análoga al papel o material con base fibra de celulosa.

El módulo de transporte y encolado está configurado para trabajar con cajas tienen un panel de fondo rodeado y delimitado por cuatro paredes laterales de inclinación convergente hacia el panel de fondo.

Las cuatro paredes laterales están enfrentadas dos a dos y delimitan cuatro zonas de esquina de la caja.

Dichas cajas comprenden cuatro rebordes alargados, cada uno situado en la parte superior de cada una de las paredes laterales rodeando el panel de fondo de la caja. Los rebordes están proyectados hacia el exterior de la caja proporcionando una superficie de apoyo superior para la lámina de cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja.

Dicha lámina separada puede que sea una lámina plástica, una lámina de cartón o de base fibra, o una lámina de cartón mixto.

A lo largo de la presente invención los términos "lámina”, "film” y "tapa” son sinónimos.

El módulo de transporte y encolado comprende un dispositivo transportador retenedor, que comprende dos elementos de transmisión flexible sinfín movibles, paralelos a una dirección lineal X, Y, W de transporte.

Los elementos de transmisión flexible sinfín están separados entre sí una distancia transversal correspondiente a la distancia entre las dos paredes laterales paralelas a la dirección lineal X, Y, W. Cada elemento de transmisión flexible sinfín está montado, en acoplamiento, a dos elementos rotativos con ejes rotativos verticales.

El dispositivo transportador retenedor está configurado para transportar las cajas según una dirección lineal X, Y, W por retención de las dos paredes laterales paralelas a la dirección lineal X, Y, W contra los elementos de transmisión flexible sinfín.

El módulo de transporte y encolado comprende además unas boquillas de aplicación de cola, preferiblemente calefactables por elementos resistivos, conectadas a unas mangueras de cola flexibles, opcionalmente calefactables por elementos resistivos de manguera.

Las boquillas de aplicación de cola están dispuestas por encima del dispositivo transportador retenedor. Las boquillas de aplicación de cola están configuradas para quedar suspendidas una distancia de separación vertical para aplicar cola sobre dos rebordes mutuamente opuestos paralelos a la dirección lineal X, Y, W.

Igualmente, el módulo de transporte y encolado comprende un posicionador transversal de boquillas, configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal X, Y, W entre las boquillas de aplicación de cola.

El posicionador transversal de boquillas comprende unos soportes de boquilla montados sobre un travesaño, estando montadas las boquillas de aplicación de cola en dichos soportes de boquilla para cambiar su posición a lo largo del travesaño en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes de boquilla con elementos de fijación y liberación.

Así mismo, el módulo de transporte y encolado comprende un posicionador transversal auxiliar, configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal X, Y, W entre elementos de transmisión flexible sinfín.

El posicionador transversal auxiliar comprende unos soportes auxiliares montados sobre una guía transversal auxiliar, estando montados los elementos de transmisión flexible sinfín en dichos soportes auxiliares para cambiar su posición a lo largo de la guía transversal auxiliar en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes auxiliares con elementos de fijación y liberación auxiliares.

A lo largo de la presente memoria, "elemento de fijación y liberación” incluye los casos de un elemento de tornillería, por ejemplo, un perno, tornillo, maneta, palanca, e incluye también el caso de los filos de rosca de una varilla roscada o husillo en funciones de elemento de fijación (a la no ser girado) y liberación (al ser girado).

Ventajosamente, el módulo de transporte y encolado de la presente invención proporciona una solución sencilla y eficaz para mejorar la productividad en la operación de cierre periférico entre los rebordes de dichas cajas y la lámina, ya que permite aplicar y solidificar la cola sobre los rebordes, en la embocadura superiormente abierta de la caja sin haber colocado la tapa en la embocadura, habilitando el empleo de diferentes tipos de cola para poder acometer exitosamente el posterior cerrado de la caja, con fiabilidad y repetibilidad, por ejemplo, en una máquina termo-selladora o dispositivo de cierre que reactiva la cola solidificada, fundiéndola para dicho cierre.

Así, es mérito de la presente invención identificar que es necesario un módulo, máquina o instalación para el transporte y aplicación de cola sobre la superficie de los rebordes periféricos de cajas ya formadas previamente, que les aplica cola en dichos rebordes en vista a una solidificación de dicha cola, solidificación que anterior a una posterior reactivación en una máquina termo selladora o aplicadora de tapas, para que puede ser empleadas un mayor abanico de colas con diferentes especificaciones, para acometer con éxito el posterior cierre de la caja con la lámina fundiendo dicha cola sobre los rebordes.

Ventajosamente, gracias a la cola aplicada sobre los rebordes y la solidificación de la misma en esta posición sin la colocación de la lámina (tapa), puede ser seleccionado un mayor abanico de colas / adhesivos con las propiedades deseadas que se necesiten: viscosidad, temperatura de fundición, etc., ya que, por ejemplo, la cola /adhesivo no está ligado necesariamente a las limitaciones en las especificaciones de la cola que introducen las máquinas termo-selladoras, conllevando un aumento de la productividad en la posterior operación de cerrado.

Ventajosamente, la concreta tecnología de aplicación de cola con las boquillas de aplicación de cola suspendías sobre la caja, permite una operación fiable y robusta de aplicación de cola sin contacto con la caja, frente a las soluciones de aplicación de cola con contacto con la caja, por ejemplo, mediante rodillos de cola, lo cual introduciría frecuentes paradas productivas en el presente caso, ya que además las cajas con las que está prevista para trabajar el módulo están vacías de producto y tienen una forma de pirámide truncada invertida, debido a las inclinaciones de sus paredes laterales, que complica sobremanera el correcto posicionamiento y orientación de la caja.

Ventajosamente, el transporte por retención contra los elementos de transmisión flexibles sinfín asegura la precisa aplicación de cola sobre los rebordes de dimensiones exigentemente reducidas, incluso ante un cambio de formato, medida, o configuración de la caja, por ejemplo, un cambio en la inclinación de las paredes laterales, para lo cual el módulo incorpora el posicionador transversal de boquillas y el posicionador transversal auxiliar que tiene capacidad de variar la distancia transversal entre elementos de transmisión flexible, adaptándose el módulo a una amplia variedad de cajas y reduciendo los tiempos de parada, conllevando un aumento de la productividad.

Opcionalmente, la solidificación de la cola incluye el caso de dejar secar la cola a temperatura ambiente en un dispositivo transportador adicional, y/o el caso de aplicar ventilación forzada con un ventilador para ayudar en la solidificación, y/o la etapa de dirigir corrientes de aire a una temperatura menor que la temperatura ambiente con dispositivo refrigerador para ayudar en la solidificación.

En la exposición detallada de modos de realización, descrita más adelante, son explicadas unas características opcionales de este primer aspecto de la presente invención, y son detalladas las ventajas y efectos técnicos que aportan cada una de ellas a menos que se deriven de manera obvia para el experto en materia en base a lo ya expuesto.

Según un segundo aspecto, la presente invención presenta una máquina de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina separada.

La máquina de transporte y encolado comprende un primer y un segundo módulos de transporte y encolado del primer aspecto de la invención, uno dispuesto a continuación el otro.

A lo largo de la presente invención el término "a continuación” en referencia a la situación relativa entre dos o más elementos debe ser entendido en un sentido amplio y no limitativo, e incluye el caso de que un elemento esté dispuesto inmediatamente a continuación del otro, siendo ambos adyacentes, y el caso en donde uno o más elementos adicionales están intercalados entre los elementos que están dispuestos uno a continuación del otro, es decir, el término "a continuación” refiere a la situación relativa de un elemento que está más adelantado que otro elemento según línea de movimiento de la caja.

La máquina de transporte y encolado comprende además un dispositivo de reorientación de caja intercalado entre los dos módulos de transporte y encolado, configurado para cambiar la orientación de la caja respecto de la dirección lineal X, Y, W del primer módulo de transporte y encolado, para aplicar cola primero cola sobre dos rebordes mutuamente opuestos con las boquillas de aplicación de cola del primer módulo, y luego sobre los otros dos con las boquillas de aplicación de cola del segundo módulo, aplicando así cola sobre los cuatro rebordes de la caja.

La máquina de transporte y encolado se beneficia de las ventajas expuestas en el primer aspecto de la invención.

En la exposición detallada de modos de realización, descrita más adelante, son explicadas unas características opcionales de este segundo aspecto de la presente invención, y son detalladas las ventajas y efectos técnicos que aportan cada una de ellas a menos que se deriven de manera obvia para el experto en materia en base a lo ya expuesto.

Según un tercer aspecto, la presente invención presenta una instalación de transporte y encolado de cajas anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina separada.

La instalación de transporte y encolado comprende la máquina de transporte y encolado del segundo aspecto de la invención.

La instalación de transporte y encolado comprende además dispositivo transportador adicional de caja, situado a continuación del segundo módulo, para proporcionar una zona de transición para que la cola aplicada sobre los rebordes solidifique o complete su solidificación sin el cierre de la lámina.

La instalación de transporte y encolado se beneficia de las ventajas expuestas en el primer aspecto de la invención.

En la exposición detallada de modos de realización, descrita más adelante, son explicadas unas características opcionales de este tercer aspecto de la presente invención, y son detalladas las ventajas y efectos técnicos que aportan cada una de ellas a menos que se deriven de manera obvia para el experto en materia en base a lo ya expuesto.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando del objeto de la invención y para ayudar a una mejor comprensión de las características que lo distinguen, se acompaña en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

la Fig. 1 es una vista en planta de una plancha de cartón encolada con cola a partir de la que se obtiene la caja de la Fig. 2;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva superior de la caja obtenida a partir del doblado y encolado de la plancha encolada de la Fig. 1 en una máquina formadora de cajas, en donde sobre la caja se ha mostrado artificialmente la cola de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva superior de una primera realización de una caja parcialmente obtenible con el módulo, y obtenible con la máquina e instalación, de una cualquiera de las Figs. 8 a 20, a partir de la caja de la Fig. 2;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva superior de una caja obtenida por doblado y encolado de una plancha similar a aquella de la Fig. 1 en una máquina formadora de cajas, en donde sobre la caja se ha mostrado artificialmente la cola de unión de unas partes de la caja con otras;

la Fig. 5 es una vista en perspectiva superior de una segunda realización de una caja parcialmente obtenible con el módulo, y obtenible con la máquina e instalación, de una cualquiera de las Figs. 8 a 20, a partir de la caja de la Fig. 4;

la Fig. 6 es una vista en perspectiva superior de una caja obtenida por doblado y encolado de una plancha similar a aquella de la Fig. 1 en una máquina formadora de cajas, en donde sobre la caja se ha mostrado artificialmente la cola de unión de unas partes de la caja con otras;

la Fig. 7 es una vista en perspectiva superior de una tercera realización de una caja parcialmente obtenible con el módulo, y obtenible con la máquina e instalación, de una cualquiera de las Figs. 8 a 20, a partir de la caja de la Fig. 6;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva superior delantera de una primera realización de una máquina de transporte y encolado de cajas del segundo aspecto de la invención que comprende dos de los módulos del primer aspecto de la invención;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva superior trasera de la Fig. 8;

la Fig. 10 es una vista ampliada del detalle IV de la Fig. 9;

la Fig. 11 es una vista ampliada del detalle V de la Fig. 9;

la Fig. 12 es una vista en perspectiva inferior de las Figs. 8 y 9;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva superior de la máquina de transporte y encolado de la Fig. 8, y de una estación de apilado asociada a la misma, formando una instalación de transporte y encolado;

la Fig. 14 es una vista ampliada del detalle VI de la Fig. 13;

la Fig. 15 es una vista de la máquina de transporte y encolado de las Figs. 8 a 14 cuyo extremo de recepción está dispuesto por debajo de una salida de un molde de una máquina formadora de cajas representada de forma esquemática, formando una instalación de transporte y encolado;

la Fig. 16 es una vista lateral seccionada de la estación de apilado de las Figs. 13 y 15; y

las Figs. 17, 18, 19 y 20 son respectivas vistas en planta de una segunda, tercera, y cuarta realizaciones, respectivamente, de una máquina de transporte y encolado de cajas que comprende dos de los módulos del primer aspecto de la invención.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN / EJEMPLOS

Según un primer aspecto, la Fig. 11 muestra un módulo de transporte y encolado de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido, por ejemplo, de cartón, como las mostradas en las Figs. 2, 4 y 6, previstas a ser cerradas con una lámina (L) separada, en una operación posterior, como muestra la Fig. 20.

Las Figs. 8, 9, 12 a 15 y 17 a 20 muestran dos de dichos módulos de transporte y encolado, comprendido en una máquina de transporte y encolado (30) que es objeto del segundo aspecto de la invención.

Volviendo al módulo de transporte y encolado del primer aspecto, las Figs. 2 a 8, 10, 11, y 14 a 20 muestran que el módulo de transporte y encolado está configurado para trabajar con cajas (B) que tienen un panel de fondo (PF) rodeado y delimitado por cuatro paredes laterales (PL) de inclinación convergente hacia el panel de fondo (PF).

Estas inclinaciones convergentes de las paredes laterales (PL) de las cajas (B) mayores de 90 grados respecto al panel de fondo (PF), por ejemplo, entre 92 y 105 grados, permiten el anidado (inserción o encaje) de unas cajas (B) formadas dentro de otras, al menos parcialmente, con sus paredes laterales (PL) en contacto mutuo.

Siguiendo en estas figuras, las cuatro paredes laterales (PL) están enfrentadas dos a dos y delimitan cuatro zonas de esquina de la caja (B).

Continuando en las citadas figuras, dichas cajas comprenden cuatro rebordes (R) alargados, cada uno situado en la parte superior de cada una de las paredes laterales (PL) rodeando el panel de fondo (PF) de la caja (B). Los rebordes (R) están proyectados hacia el exterior de la caja (B) proporcionando una superficie de apoyo superior para la lámina (L) de cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja (B).

Dicha lámina (L) separada puede que sea una lámina plástica, una lámina de cartón o de base fibra, o una lámina de cartón mixto.

A lo largo de la presente invención los términos "lámina”, "film” y "tapa” son sinónimos.

Preferiblemente, los rebordes (R) de las cajas (B) son planos y horizontales, como muestran las Figs. 2 a 10, 14 y 16 a 20, formando un marco plano de reborde continuo y periférico en la parte superior de las paredes laterales (PL) y paralelo al panel de fondo (PF) de la caja (B), facilitando una posterior operación de cierre superior mediante la lámina (L) de cierre, por ejemplo, una lámina de plástico como la mostrada en la Fig. 20 y/o de cartón, entre otros.

Preferentemente, cada una de estas cuatro zonas de esquina de la caja (B) puede que no incluyan ninguna pared lateral (PL) achaflanada como en las Figs. 2 y 3, puede que incluyan una pared lateral (PL) achaflanada como en las Figs. 4 y 5, o puede que incluyan dos o más paredes laterales (PL) achaflanadas como en las Figs. 6 y 7. Así, la caja (B) puede que tenga cuatro paredes laterales (PL) como en la Fig. 3, ocho paredes laterales como en la Fig. 5, o doce paredes laterales (PL) como en la Fig. 7, rodeando el respectivo panel de fondo (PF) de cada caja (B).

Las Figs. 2 a 7 muestran unas porciones solapadas de unas zonas extremas (A) de los rebordes (R) coincidentes con las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, tal como muestran las Figs. 2, 4 y 6 de las cajas (B) ser alimentadas al módulo de transporte y encolado, estas porciones solapadas incluyen cola (CC), en forma de puntos de cola o cordones de cola, para unir unos rebordes (R) con otros en las zonas de esquina de la caja (B).

Preferiblemente, dicha cola (CC) se deposita sobre la plancha (S), tal como muestra la Fig. 1.

Opcionalmente, tal como muestran las Figs. 1 a 10, unas líneas debilitadas de doblez de reborde (LR) unen las paredes laterales (PL) con los rebordes (R) para facilitar el doblado de los rebordes (R) respecto de las paredes laterales (PL) en la formación de las cajas (B) a partir de las planchas (S) planas, como la mostrada en la Fig. 1.

Preferiblemente, siguiendo en las Figs. 1 a 10, unas líneas debilitadas de doblez de pared lateral unen la porción de fondo (F) con las paredes laterales (PL) para facilitar el doblado de las paredes laterales (PL) respecto del panel de fondo (PF) en la formación de las cajas (B).

Opcionalmente, en las Figs. 2 a 10, 14 y 16, las paredes laterales (PL) están unidas lateralmente entre sí a través de solapas laterales (SL) derivadas de las paredes laterales (PL). Las solapas latearles (SL), y/o las paredes laterales (PL), tienen depositada cola (CC) para dicha unión, preferiblemente mediante puntos o cordones de cola (CC).

En otra opción, no mostrada en las figuras, las cajas (B) las paredes laterales (PL) están a testa (a canto), es decir, no están unidas lateralmente entre sí, sino a través de los rebordes (R) situados en la parte superior de las paredes laterales (PL) y unidos entre sí en las zonas de esquina de la caja (B). En esta opción, las cajas (B) carecen de solapas laterales (SL).

En las cajas (B) de las Figs. 3, 5, 7, y 16 a 20 obtenidas con los dos módulos de transporte y encolado de las Figs. 8 a 20, la cola (CC) fundida por calor y posteriormente solidificada aplicada sobre la superficie de apoyo superior de una uno de los cuatro rebordes (R) es un cordón continuo de cola (CC).

Alternativamente, en una opción no mostrada, en la caja (B), la cola (CC) fundida por calor y posteriormente solidificada aplicada sobre la superficie de apoyo superior de una uno de los cuatro rebordes (R) es un cordón discontinuo de cola (CC) formando por una pluralidad de segmentos lineales de cola o una pluralidad de puntos de cola contenidos en una línea virtual.

Preferentemente, en la caja (B) de la Fig. 3, obtenida a partir de aquella de la Fig. 2, los cuatro cordones continuos de cola (CC) fundidos por calor y posteriormente solidificados aplicados sobre la superficie de apoyo superior de los cuatro rebordes (R) están unidos los unos con otros por sus extremos formando un contorno superior continuo y cerrado (CSCC) de cola (CC) para el cierre periférico entre los rebordes (R) y la lámina (L).

Dicho contorno superior continuo y cerrado (CSCC) de la Fig. 3 tiene forma rectangular, a modo de marco.

Ventajosamente, dicho contorno superior continuo y cerrado de cola (CC) facilita el cierre periférico de la caja (B) en los rebordes con lámina (L) separada, reduciendo las cajas (B) mal cerradas y/o reduciendo paradas productivas en la operación de cerrado.

Preferiblemente, en la caja (B), la cola (CC) fundida por calor y posteriormente solidificada aplicada sobre la superficie de apoyo superior de los cuatro rebordes (R), ha sido posteriormente fundida en un dispositivo de cierre periférico por calor (70), como el mostrado en la Fig. 20 y descrito en el primer aspecto de la invención, por ejemplo, una máquina termo-selladora, para el cierre periférico por calor entre los rebordes (R) y la lámina (L).

En las Figs. 8, 9, 12 a 15 y 17 a 20, el módulo de transporte y encolado comprende un dispositivo transportador retenedor (31), que comprende dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles, paralelos a una dirección lineal (X, Y, W) de transporte.

A lo largo de la presente memoria "elemento de transmisión flexible sinfín” incluye los casos de una cadena, una correa lisa o dentada, entre otras opciones.

En la realización de las Figs. 8 a 15 muestran un módulo de transporte y encolado en donde los dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles son paralelos a una dirección lineal longitudinal (X) de transporte.

También en la realización de las Figs. 8 a 15, es mostrado un módulo de transporte y encolado, mostrado en detalle en la Fig. 11, en donde los dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles son paralelos a una dirección lineal transversal (Y) de transporte.

En las realizaciones de las Figs. 17 a 20, en cada uno de los módulos de transporte y encolado, los dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles son paralelos a una dirección lineal común (W) de transporte.

Los dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) están separados entre sí una distancia transversal correspondiente a la distancia entre las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W).

Cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) está acoplado a dos elementos rotativos (37), cada uno teniendo capacidad de rotar en torno a un respectivo eje rotativo vertical (38).

A lo largo de la presente memoria "elemento rotativo” incluye el caso de un piñón o rueda dentada, una polea lisa, o una polea dentada, entre otras opciones.

En las figuras, los elementos de transmisión flexible sinfín (36) son correas dentadas montadas (acopladas) sobre poleas dentadas.

Optativamente, cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) puede que tenga fijado, a lo largo del mismo, una tira lineal de cedras flexibles (no mostrados en las figuras), a modo de cepillo sinfín, para ayudar en la correcta retención, y, por tanto, en el preciso posicionamiento de las cajas (B) en miras a la precisa aplicación de cola (CC) sobre rebordes (R). La tira lineal de cedras acomoda e inmoviliza correctamente las cajas (B) respecto de los elementos de transmisión flexible sinfín (36) para aplicar la cola (CC) sobre los rebordes con precisión, permitiendo el posterior correcto cerrado de cajas (B) con la lámina (L).

En las Figs. 8, 9, 12 a 15 y 17 a 20, el dispositivo transportador retenedor (31) está configurado para transportar las cajas (B) según una dirección lineal (X, Y, W) por retención de las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W) contra los elementos de transmisión flexible sinfín (36).

En la realización de las Figs. 8 a 15, los elementos de transmisión flexible sinfín (36) son movibles por un accionamiento de transportador retenedor que incluye dos motores eléctricos giratorios (39), uno para mover cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) individualmente. Cada motor eléctrico giratorio puede ser un motor eléctrico convencional, o puede forman parte integrante de un servomotor.

Ventajosamente, estos dos motores eléctricos giratorios (39), uno para mover cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) individualmente, no solo aportan una mayor precisión en posicionamiento de la caja (B) para aplicar con precisión la cola (CC), sino que además simplifican la adaptación de distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre elementos de transmisión flexible sinfín (36) con el posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47), para acomodar el módulo a diferentes medidas, formatos y/o configuraciones de dichas cajas (B).

Alternativamente, en una opción no mostrada en las figuras, los elementos de transmisión flexible sinfín (36) son movidos por un accionamiento de transportador retenedor que puede que incluya un único motor eléctrico giratorio (39) que mueve ambos elementos de transmisión flexible sinfín (36).

Opcionalmente, en las Figs. 8 a 15, cada uno de los motores eléctricos giratorios (39) están acoplados a un respectivo reductor cuyo respectivo eje de salida es coincidente (colineal) con un respectivo eje rotativo vertical (38) para mover un respectivo elemento de transmisión flexible sinfín (36).

En las Figs. 8 a 15 y 17 a 20, el módulo de transporte y encolado comprende además unas boquillas de aplicación de cola (32), preferiblemente calefactables por elementos resistivos, conectadas a unas mangueras de cola flexibles (32a), opcionalmente calefactables por elementos resistivos de manguera.

En las Figs. 8 a 15 y 17 a 20, las boquillas de aplicación de cola (32) están dispuestas, según una dirección vertical (Z), por encima del dispositivo transportador retenedor (31). Las boquillas de aplicación de cola (32) están configuradas para quedar suspendidas una distancia de separación vertical para aplicar cola sobre dos rebordes (R) mutuamente opuestos paralelos a la dirección lineal (X, Y, W).

Continuando en estas Figs. 8 a 15 y 17 a 20, el módulo de transporte y encolado comprende un posicionador transversal de boquillas (33, 34, 35), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre las boquillas de aplicación de cola (32).

El posicionador transversal de boquillas (33, 34, 35) comprende unos soportes de boquilla (34) montados sobre un travesaño (33). Las boquillas de aplicación de cola (32) están montadas en dichos soportes de boquilla (34) para cambiar su posición a lo largo del travesaño (33) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes de boquilla (34) con elementos de fijación y liberación (35).

A lo largo de la presente memoria, "elementos de fijación y liberación” incluye los casos de un elemento de tornillería, por ejemplo, pernos, tornillos, manetas, palancas, e incluye también el caso de dos mitades de filos de rosca (a izquierdas y a derechas) de una varilla roscada o husillo en funciones de elemento de fijación (al no ser girado, manteniéndose en posición) y liberación (al ser girado).

En el ejemplo conceto de las figuras, los elementos de fijación y liberación (35) son tornillos o pernos, aunque alternativamente puede que sean manetas o palancas, entre otras opciones.

En una opción alternativa no mostrada en las figuras, el travesaño (46) es un una varilla roscada o husillo transversal y los elementos de fijación y liberación (35) corresponden con dos mitades roscadas a izquierdas y derechas del husillo, de forma que, ante el giro del husillo, los elementos de transmisión flexibles (36) son acercados /alejados entre distancias iguales simultáneamente.

Así mismo, las Figs. 9, 11 y 12 muestran que el módulo de transporte y encolado comprende un posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre elementos de transmisión flexible sinfín (36).

El posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47) comprende unos soportes auxiliares (45) montados sobre una guía transversal auxiliar (46). Los elementos de transmisión flexible sinfín (36) están montados en dichos soportes auxiliares (45) para cambiar su posición a lo largo de la guía transversal auxiliar (46) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes auxiliares (45) con elementos de fijación y liberación auxiliares (47).

Es decir, en las Figs. 9, 11 y 12, la guía transversal auxiliar (46) una barra transversal que encaja deslizantemente en un cajeado guía de una porción de cada soporte auxiliar (45) en donde está montado un respectivo elemento de transmisión flexible sinfín (36), pudiendo regular individualmente con el posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47) la posición de cada elemento de transmisión flexible (36).

En el ejemplo conceto de las figuras, el posicionador transversal auxiliar (46) tiene una pluralidad de guías trasversales auxiliares (46), aunque alternativamente puede que tenga una sola guía transversal (46).

En el ejemplo conceto de las figuras, los elementos de fijación y liberación auxiliares (47) son manetas / palancas, aunque alternativamente puede que sean tornillos o pernos, entre otras opciones.

En una opción alternativa no mostrada en las figuras, la guía transversal auxiliar (46) es un una varilla roscada o husillo transversal y los elementos de fijación y liberación auxiliares (47) corresponden con dos mitades roscadas a izquierdas y derechas del husillo, de forma que, ante el giro del husillo, los elementos de transmisión flexibles (36) son acercados /alejados entre distancias iguales simultáneamente.

Opcionalmente, siguiendo en las Figs. 9, 11 y 12, el módulo de transporte y encolado comprende además un posicionador vertical (48, 49), configurado para cambiar la posición vertical de los elementos de transmisión flexible sinfín (36).

El posicionador vertical (48, 49) comprende unos soportes complementarios (48) montados con capacidad de deslizar verticalmente según la dirección vertical (Z) sobre los soportes auxiliares (45) en una guía vertical de los mismos. Los elementos de transmisión flexible sinfín (36) están montados en dichos soportes complementarios (48) para cambiar su posición vertical respecto a los soporte auxiliares (45) en posiciones estables con la fijación y fijación de los soportes complementarios (48) con elementos de fijación y liberación complementarios (49) a lo largo de la guía vertical.

Según el segundo aspecto de la invención, las Figs. 8 a 15 y 17 a 20 muestran diferentes realizaciones de una máquina de transporte y encolado (30) de cajas (B), como las mostradas las Figs. 2 a 7, que son cajas (B) del tipo anidables y hechas de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina (L) separada en una operación posterior como muestra la Fig. 20.

En las Figs. 8 a 15 y 17 a 20 la máquina de transporte y encolado (30) comprende dos módulos, un primer y un segundo módulo de transporte y encolado (30) como el del primer aspecto de la invención, uno dispuesto a continuación el otro.

La máquina de transporte y encolado (30) comprende además un dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85), intercalado entre los dos módulos de transporte y encolado. El dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85) está configurado para cambiar la orientación de la caja (B) 90 grados respecto de la dirección lineal (X, Y, W) del primer módulo de transporte y encolado (30).

Así, la máquina de transporte y encolado (30) queda configurada para aplicar cola (CC) primero sobre dos rebordes (R) mutuamente opuestos con las boquillas de aplicación de cola (32) del primer módulo, y después sobre los otros dos rebordes (R) con las boquillas de aplicación de cola (32) del segundo módulo, dispuesto a continuación del primer módulo y el dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85), aplicando así cola (CC) sobre los cuatro rebordes (R) de la caja (B).

En la realización de las Figs. 8 a 15, las cajas (B) son formadas en una máquina formadora (10) de cajas (B) de cartón de la Fig. 15, del tipo que comprende un macho o cabezal insertable y extraíble en un molde inferior con una cavidad delimitadas por elementos conformadores, para formar las cajas (B) de las Figs. 2, 4 y 6 a partir de la plancha de la Fig. 1, por doblado y encolado de unas partes de la plancha con otras.

En la realización de las Figs. 8 a 15, dichas cajas (B) formadas son movidas a lo largo de una línea de movimiento con forma de L (X, Y), con una dirección lineal longitudinal (X) y una dirección lineal transversal (Y), por el primer y segundo módulos, respectivamente.

En la realización de las Figs. 8 a 15, durante el transporte de las cajas (B) a lo largo de la dirección lineal longitudinal (X) por el dispositivo transportador retenedor (31) del primer módulo, la cola (CC) es aplicada sobre dos rebordes (R) laterales, paralelos a la dirección lineal longitudinal (X), por las boquillas de aplicación de cola (CC) del primer módulo.

Posteriormente las cajas (B) son reorientadas por un dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85) de modo que los anteriores rebordes (R) frontal y trasero según la dirección lineal longitudinal (X) son dispuestos lateralmente, paralelos a la dirección lineal transversal (Y).

Tras esto, durante el transporte de las cajas (B) a lo largo de la dirección lineal transversal (Y) por el dispositivo transportador retenedor (31) del segundo módulo, la cola (CC) es aplicada sobre estos otros dos rebordes (R) paralelos a la dirección lineal transversal (Y) por las boquillas de aplicación de cola (32) del segundo módulo.

Con la máquina de transporte y encolado (30) de las Figs. 8 a 15 se obtienen así las cajas (B) de las Figs. 3, 5, 7 y 13 que tienen la cola (CC) fundida aplicada por las boquillas de cola (32) de los dos módulos prevista a ser solidificada, en la embocadura superiormente abierta de la caja sin cerrar con la lámina (L), quedando la cola (CC) prevista a ser solidificada lista para una posterior fundición de dicha cola (CC) solidificada para el cierre periférico entre los rebordes (R) y la lámina (L), como muestran las Figs. 3, 5, 7 y 16 a 20.

En la realización de las Figs. 8 a 15, el dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85) es un dispositivo de reorientación lineal (40).

Las Figs. 8 y 9 muestran detalladamente que el dispositivo de reorientación lineal (40) comprende un miembro empujador (42) movible por un accionamiento empujador (43), por ejemplo, un cilindro neumático, configurado para reorientar las cajas (B) desplazándolas trasversalmente a la dirección lineal longitudinal (X).

Opcionalmente, las Figs. 8 y 9 muestran que del dispositivo de reorientación lineal (40) comprende un miembro de tope (41) configurado para detener el transporte de la caja (B) según la dirección lineal longitudinal (X) previamente al desplazamiento con el miembro empujador (42).

En las realizaciones de las Figs. 17 a 20, el dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85) es un dispositivo de reorientación rotacional (80, 85), y los elementos de transmisión flexible (36) del primer y segundo módulo son paralelos entre sí y paralelos a una dirección lineal común (W).

En la realización de la Fig. 17, el dispositivo de reorientación rotacional (80, 85) comprende la dispositivo de tope guía (85) dispuesto lateralmente a la dirección lineal común (W) para contactar con la caja (B) y rotar cada caja (B) 90 grados respecto de la dirección lineal común (W).

En cada una de las realizaciones de las Figs. 18 a 20, el dispositivo de reorientación rotacional (80, 85) comprende un dispositivo de mesa rotativa (80) que rota cada caja (B) 90 grados respecto de la línea de movimiento rectilínea (W).

El dispositivo de mesa rotativa (80) incluye una mesa rotativa (81) montada sobre un accionamiento rotativo (no mostrado), por ejemplo, un cilindro neumático giratorio, que gira dicha mesa rotativa dichos 90 grados, y opcionalmente una ventosa de succión auxiliar (82) para retener la caja (B) durante la rotación de la misma.

Opcionalmente, en las Figs. 18 a 20, la mesa rotativa (81) y el accionamiento rotativo están montados sobre un accionamiento lineal vertical auxiliar (no mostrado), por ejemplo, un cilindro neumático para elevar la mesa rotativa (81) antes de la rotación de la misma, y para hacer descender la mesa rotativa (81) tras la rotación de la misma.'

Preferiblemente, las Figs. 8 a 10 y 12 muestran que la máquina de transporte y encolado (30) comprende un dispositivo de estabilización de caja, dispuesto antes del primer módulo, según la dirección lineal (X, Y, W) de transporte.

El dispositivo de estabilización de caja comprende un accionamiento lineal vertical (52) y una ventosa de succión (51) movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical (52), conjuntamente configurados para retener por succión por dicho panel de fondo (PF), durante un trayecto descendente de la caja (B) impartido por el accionamiento lineal vertical (52), desde una posición superior de caja (B) asociada a la salida de un molde de una máquina formadora (10) de dichas cajas (B) de cartón como muestra la Fig. 15, hacia una posición inferior de caja mostrada en las Figs. 9 y 10 asociada a la dirección lineal (X, Y, W).

Ventajosamente, las cajas (B) con paredes laterales (PL) de inclinación convergente hacia su panel de fondo (PF) son posteriormente recibidas en el dispositivo transportador retenedor (31) de manera fiable y robusta, minimizando paradas productivas, al evitar vuelcos indeseados de la caja vacía de producto, y eliminar imprecisiones introducidas por la gravedad, al ser desplazadas en descenso las cajas (B) por retención por succión, que confiere un posicionamiento y orientación preciso y confiable de la caja (B) hacia el transportador retenedor (31) del primer módulo de transporte y encolado.

Optativamente, las Figs. 8 a 10 y 12 muestran que el dispositivo de estabilización comprende además un primer dispositivo posicionador vertical (53, 54), que comprende una primera guía vertical (53) y un primer dispositivo de fijación y liberación (54), configurado para modificar la posición superior de la ventosa de succión (51) en la dirección vertical (Z).

En esta opción, ventajosamente, el primer dispositivo posicionador vertical (53, 54) permite estabilizar, reteniendo por succión de manera efectiva, una amplia variedad de alturas de caja (B), de diferentes medidas entre panel de fondo (PF) y embocadura superior delimitada por las partes superiores de las paredes laterales (PL), todo ello redundando en una mejora de la productividad en el suministro de las cajas (B) hacia los módulos de transporte y encolado, conllevando una reducción de la parada productiva de la máquina de transporte y encolado (30), por mayor fiabilidad o por menor tiempo de parada productiva ante un cambio de caja (B).

A lo largo de la presente invención, la expresión "guía vertical” debe ser entendida en un sentido amplio, e incluye los casos de una ranura, coliso, o agujero alargado dispuesto verticalmente, alineado con la dirección vertical (Z), así como el caso de unos resaltes machihembrados (con una primera y segunda partes deslizables entre sí) dispuestos verticalmente, como el caso de un husillo dispuesto verticalmente, y una combinación de estos, entre otras opciones.

A lo largo de la presente invención, la expresión “dispositivo de fijación y liberación” debe ser entendida en un sentido amplio, e incluye los casos de tornillería, por ejemplo: un tornillo, un perno, o una maneta o palanca que incluyen una varilla roscada a modo de tornillo, e incluye el caso de los filos de rosca de un husillo dispuesto verticalmente, y una combinación de estos, entre otras opciones.

Así, las Figs. 8 a 10 y 12 muestran que la primera guía vertical (53) es una ranura, coliso, o agujero alargado dispuesto verticalmente en paralelo a la dirección vertical (Z), alineado con la dirección vertical (Z), mientras que el primer dispositivo de fijación y liberación (54) es una maneta que incluye una varilla roscada a modo de tornillo, estando el primer dispositivo de fijación y liberación (37) configurado para modificar la posición superior de la ventosa de succión (51) en la dirección vertical (Z).

Opcionalmente, los elementos comprendidos en la máquina de transporte y encolado (30) están soportados sobre un chasis de la misma, para facilitar la instalación de la máquina de transporte y encolado (30), reduciendo tiempos de parada productiva.

Según el tercer aspecto de la invención, las Figs. 13, 15 y 17 a 20 muestran diferentes realizaciones de la instalación de transporte y encolado de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina (L) separada como la mostrada en la Fig. 20.

La instalación de transporte y encolado de cajas (B) del tercer aspecto de la invención comprende la máquina de transporte y encolado (30) del segundo aspecto de la invención.

La instalación de transporte y encolado de cajas (B) comprende además un dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) de caja (B), situado a continuación del segundo módulo, para proporcionar una zona de transición para que la cola (CC) aplicada sobre los rebordes (R) solidifique o complete su solidificación sin el cierre de la lámina (L).

Opcionalmente, la solidificación o la finalización de la solidificación de la cola incluye el caso de dejar secar la cola (CC) aplicada sobre los rebordes (R) y lo largo de los mismos, a temperatura ambiente en el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61), y/o el caso de aplicar ventilación forzada con un ventilador (no mostrado) orientado hacia el dispositivo transportador adicional para ayudar en la solidificación, y/o la etapa de dirigir hacia el dispositivo transportador adicional corrientes de aire a una temperatura menor que la temperatura ambiente con dispositivo refrigerador (no mostrado) para ayudar en la solidificación.

En la opción de instalación de transporte y encolado de las Figs. 17, 19 y 20, el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un transportador auxiliar (55) comprendido en la máquina transporte y encolado (30).

El transportador auxiliar (55), como muestran las Fig. 17 y 19 puede que comprenda una cinta o banda movible por un motor, o alternativamente puede que comprenda una cadena movible por un motor que tiene montadas unas uñas de empuje, entre otras opciones.

En la opción de instalación de transporte y encolado de las Figs. 13 a 16, el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un transportador (21) intercalado entre la máquina de transporte y encolado (30) y una estación de apilado (22).

El transportador (21) y la estación de apilado (22) puede que formen parte integrante de una máquina apiladora de cajas (20) comprendida en la instalación de transporte y encolado, dispuesta a continuación de la máquina de transporte y encolado (30), como muestran las Figs. 13 a 16.

En la realización de las Figs. 8 a 12, la cola (CC) puede que sea solidificada, al menos parcialmente o completamente, al dejarla secar en el transportador (21), por ejemplo, del tipo cinta o banda, que transporta cajas (B) hacia una estación de apilado (22) como muestran las Figs. 13 a 17 y 19, situado a continuación de las boquillas de aplicación de cola (32) del segundo módulo.

En la opción de instalación de transporte y encolado de las Figs. 13 a 17 y 19, el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un dispositivo elevador (24) de una estación de apilado (22) de cajas (B), como el mostrado en detalle en la Fig. 16.

Opcionalmente, en las realizaciones de las Figs. 13 a 17 y 19, la cola (CC) puede que sea solidificada parcialmente o completamente durante un transporte vertical de las cajas (B) por un dispositivo elevador (24, 24a) en una estación de apilado (22), estando la estación de apilado situada a continuación de las boquillas de aplicación de cola (32) sobre los rebordes laterales, frontal y trasero. Unas características opcionales de la estación de apilado (22) serán descritas en detalle más adelante.

En cada una de las realizaciones de las Figs. 13 a 17 y 19, las cajas (B) son apiladas con la cola (CC) siendo solidificada o ya solidificada en la embocadura superiormente abierta de la caja (B) sin cerrar con la lámina (L), en una estación de apilado (22) de la instalación de transporte y encolado.

En la estación de apilado (22) mostrada en detalle en la Fig. 16, una pila (P) vertical de cajas (B) anidadas es formada, insertando al menos parcialmente unas cajas (B) dentro de otras, estando cada caja (B) de la pila (P) con sus paredes laterales (PL) en contacto con las paredes laterales (PL) de otra caja (B), como detalla la Fig. 16 y como representan esquemáticamente las Figs. 17 y 19.

En la Fig. 16, un dispositivo elevador (24, 24a) de la estación de apilado (22) está configurado para transportar en elevación las cajas (B), y comprende un accionamiento de elevación (24), por ejemplo, un cilindro neumático, que tiene unido a su parte movible una pieza que define un plano de elevación (24a).

Siguiendo en las Figs. 13 a 16, en la estación de apilado (22), las cajas (B) son transferidas por el dispositivo elevador (24) a un dispositivo sustentador (25), por ejemplo, del tipo que tiene unos miembros retráctiles a modo de uñas, susceptible de asomar al interior de una cavidad de elevación (23) delimitada por unas estructuras laterales (23a), para sostener las cajas (B) en posiciones elevadas dentro de la cavidad de elevación (23) de la estación de apilado (22) formando una pila (P) de cajas (B), teniendo cada caja (B) la cola (CC) solidificada dispuesta en los rebordes (R) sin tener colocada la lámina (L) cerrando periféricamente dicha embocadura.

En las realizaciones de las Figs. 18 y 20, la cola (CC) puede que sea solidificada, parcialmente o completamente, al dejarla secar en un transportador complementario (61), dispuesto a continuación de la máquina transporte y encolado (30).

El transportador complementario (61) de las Figs. 18 y 20 puede que comprenda opcionalmente una cinta o banda de transporte (61) movible por un motor de transporte (62), que transporta la caja (B) con la cola (CC) aplicada sobre los cuatro rebordes (R).

En la realización de la Fig. 20, el transportador complementario (61) está comprendido en una zona de llenado de producto (60) en la caja (B) de la instalación de transporte y encolado.

Siguiendo en la Fig. 20, la instalación de transporte y encolado comprende además un dispositivo de cierre periférico por calor (70), dispuesto a continuación del dispositivo transportador adicional (24, 55, 61). El dispositivo de cierre periférico por calor (70) está configurado para fundir la cola (CC) previamente solidificada para el cierre periférico por calor entre los rebordes (R) y la lámina (L).

En dicha Fig. 20, la cola (CC) sobre los rebordes (R) es solidificada o ya está solidificada al llegar al transportador complementario (61) de una zona o estación de llenado (60) en donde los productos con dispuestos en el seno de la caja (B) delimitado por las paredes laterales (PL).

A continuación de la zona de llenado (60) está dispuesto un dispositivo de cierre periférico por calor (70), que puede que sea una máquina termo selladora convencional o una máquina aplicadora de láminas convencional, configurado para aplicar con un dispositivo de calor del mismo, calor para unir la lámina (L) periféricamente sobre los rebordes (R).

Dicho dispositivo de cierre periférico por calor (70) de la Fig. 20 comprende dicho dispositivo de calor configurado para fundir la cola (CC) solidificada sobre los rebordes (R) en el transportador complementario (61) para cerrar la caja (B) con la lámina empleando la cola (CC) anteriormente solidificada, ahora fundida.

Preferiblemente, el dispositivo de cierre periférico por calor (70) de la Fig. 20 tiene una estación de cerrado periférico con un troquel superior y contra-troquel inferior (no mostrados) dotados de movimiento relativo entre sí, entre los cuales se dispone la lámina (L) y caja (B) con la cola (CC) aplicada sobre los rebordes (R) por los módulos de la máquina de transporte y encolado (30).

A la salida del dispositivo de cierre periférico por calor (70) de la Fig. 20, tras la reactivación por fundición de calor de la cola (CC) anteriormente solidificada, las cajas (B) tienen dispuesta la lámina (L) apoyada y unida con dicha (CC) sobre la superficie superior de los rebordes (R).

Opcionalmente, dichas cajas (B) llenas de producto y con la lámina (L) colocada cerrando periféricamente la embocadura superior son transportadas por un transportador de salida (90), por ejemplo, del tipo que comprende una cinta o banda de salida (91) movible por un motor de salida (92).

En otra realización, dicha instalación comprende la máquina de transporte y encolado (30), la estación de apilado (22) dispuesta a continuación de la máquina transporte y encolado (30), y el dispositivo de cierre periférico por calor (70) configurado para recibir las cajas apiladas por la estación de apiladas (22) y posteriormente desapiladas en una estación de desapilado de cajas.

El alcance de la presente invención viene dado por las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1.- Módulo de transporte y encolado de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido, previstas a ser cerradas con una lámina (L) separada, comprendiendo dichas cajas (B) un panel de fondo (PF) rodeado por cuatro paredes laterales (PL) de inclinación convergente hacia el panel de fondo (PF), enfrentadas dos a dos que delimitan cuatro zonas de esquina de la caja (B), y cuatro rebordes (R) alargados, cada uno situado en la parte superior de cada una de las paredes laterales (PL) rodeando la caja (B), proyectándose hacia el exterior de la caja (B) proporcionando una superficie de apoyo superior para la lámina (L) de cierre de una embocadura superiormente abierta de la caja (B),caracterizado por quecomprende:

un dispositivo transportador retenedor (31), que comprende dos elementos de transmisión flexible sinfín (36) movibles, paralelos a una dirección lineal (X, Y, W) de transporte, separados entre sí una distancia transversal correspondiente a la distancia entre las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W), estando cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) acoplado a dos elementos rotativos (37) con ejes rotativos verticales (38), estando configurado el dispositivo transportador retenedor (31) para transportar las cajas (B) según una dirección lineal (X, Y, W) por retención de las dos paredes laterales (PL) paralelas a la dirección lineal (X, Y, W) contra los elementos de transmisión flexible sinfín (36);

unas boquillas de aplicación de cola (32), conectadas a unas mangueras de cola flexibles (32a) y dispuestas por encima del dispositivo transportador retenedor (31), configuradas para quedar suspendidas una distancia de separación vertical para aplicar cola sobre dos de dichos rebordes (R) mutuamente opuestos paralelos a la dirección lineal (X, Y, W);

un posicionador transversal de boquillas (33, 34, 35), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre las boquillas de aplicación de cola (32), que comprende unos soportes de boquilla (34) montados sobre un travesaño (33), estando montadas las boquillas de aplicación de cola (32) en dichos soportes de boquilla (34) para cambiar su posición a lo largo del travesaño (33) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes de boquilla (34) con elementos de fijación y liberación (35) ; y

un posicionador transversal auxiliar (45, 46, 47), configurado para regular la distancia de separación transversal a la dirección lineal (X, Y, W) entre elementos de transmisión flexible sinfín (36), que comprende unos soportes auxiliares (45) montados sobre una guía transversal auxiliar (46), estando montados los elementos de transmisión flexible sinfín (36) en dichos soportes auxiliares (45) para cambiar su posición a lo largo de la guía transversal auxiliar (46) en posiciones estables con la fijación y liberación de los soportes auxiliares (45) con elementos de fijación y liberación auxiliares (47).

2. - Módulo de transporte y encolado según la reivindicación 1, que comprende además un posicionador vertical (48, 49), configurado para cambiar la posición vertical de los elementos de transmisión flexible sinfín (36), comprende unos soportes complementarios (48) montados con capacidad de deslizar verticalmente según la dirección vertical (Z) sobre los soportes auxiliares (45) en una guía vertical de los mismos, estando los elementos de transmisión flexible sinfín (36) montados en dichos soportes complementarios (48) para cambiar su posición vertical respecto a los soporte auxiliares (45) en posiciones estables con la fijación y fijación de los soportes complementarios (48) con elementos de fijación y liberación complementarios (49).

3. - Módulo de transporte y encolado según la reivindicación 2, en donde los elementos de transmisión flexible sinfín (36) son movibles por un accionamiento de transportador retenedor que incluye dos motores eléctricos giratorios (39), uno para mover cada elemento de transmisión flexible sinfín (36) individualmente.

4. - Máquina de transporte y encolado (30) de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina (L) separadacaracterizada por quecomprende un primer y un segundo módulos de transporte y encolado (30) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, uno dispuesto a continuación el otro, y un dispositivo de reorientación de caja (40, 80, 85) intercalado entre los dos módulos de transporte y encolado (30), configurado para cambiar la orientación de la caja (B) respecto de la dirección lineal (X, Y, W) del primer módulo de transporte y encolado (30) para aplicar cola sobre los cuatro rebordes (R) de la caja (B).

5. - Máquina de transporte y encolado (30) según la reivindicación 4, que comprende dispositivo de estabilización de caja, dispuesto antes del primer módulo, que comprende un accionamiento lineal vertical (52) y una ventosa de succión (51) movible verticalmente por el accionamiento lineal vertical (52), conjuntamente configurados para retener por succión por dicho panel de fondo (PF), durante un trayecto descendente de la caja (B) impartido por el accionamiento lineal vertical (52), desde una posición superior de caja (B) asociada a la salida de un molde de una máquina formadora (10) de dichas cajas (B) de cartón, hacia una posición inferior de caja asociada a la dirección lineal (X, Y, W).

6. - Máquina de transporte y encolado (30) según la reivindicación 5, en donde el dispositivo de estabilización comprende además un primer dispositivo posicionador vertical (53, 54), que comprende una primera guía vertical (53) y un primer dispositivo de fijación y liberación (54), configurado para modificar la posición superior de la ventosa de succión (51) en la dirección vertical (Z).

7. - Instalación de transporte y encolado de cajas (B) anidables de material laminar semirrígido previstas a ser cerradas con una lámina (L) separadacaracterizada por quecomprende la máquina de transporte y encolado (30) de la reivindicación 4, 5 o 6, y un dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) de caja (B), situado a continuación del segundo módulo, para proporcionar una zona de transición para que la cola (CC) aplicada sobre los rebordes (R) solidifique o complete su solidificación sin el cierre de la lámina (L).

8. - Instalación de transporte y encolado según la reivindicación 7, en donde el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un transportador auxiliar (55) comprendido en la máquina transporte y encolado (30).

9. - Instalación de transporte y encolado según la reivindicación 7 u 8, en donde el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un transportador (21) intercalado entre la máquina de transporte y encolado (30) y una estación de apilado (22).

10. - Instalación de transporte y encolado según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un dispositivo elevador (24, 24a) de una estación de apilado (22) de cajas (B).

11. - Instalación de transporte y encolado según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en donde el dispositivo transportador adicional (24, 55, 61) comprende un transportador complementario (61) dispuesto a continuación de la máquina transporte y encolado (30).

12. - Instalación de transporte y encolado según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en donde el transportador complementario (61) está comprendido en una zona de llenado de producto (60) en la caja (B).

13. - Instalación de transporte y encolado según una cualquiera de las reivindicaciones y a 12, que comprende además un dispositivo de cierre periférico por calor (70), dispuesto a continuación del dispositivo transportador adicional (24, 55, 61), configurado para fundir la cola (CC) previamente solidificada para el cierre periférico por calor entre los rebordes (R) y la lámina (L).