ES1312299U - Sistema de guiado perfeccionado para hojas de puertas correderas con apertura y/o cierre asistido - Google Patents
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Abstract
1.Sistema de guiado (1000) para hojas de puerta corredera con cierre y/o apertura asistidos, comprendiendo dicho sistema de guiado (1000): un perfil de guiado (300), y un dispositivo de guiado (100) que comprende: - un primer carro (140) desplazable dentro de dicho perfil de guiado (300) entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a una primera condición de cierre/apertura de una hoja (200) y a una segunda condición de apertura/cierre de dicha hoja (200), donde dicho primer carro (140) está configurado para mover dicha hoja (200) entre dicha primera condición y dicha segunda condición por medio de unos primeros medios de acoplamiento (210) de dicha hoja (200); - un primer dispositivo limitador de carrera (150), vinculado a dicho perfil de guiado (300) en una primera posición de fin de carrera correspondiente a dicha primera posición extrema o a dicha segunda posición extrema, estando configurado dicho primer dispositivo limitador de carrera (150) para interactuar con el primer carro (140) cuando este se aproxima a una posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera; - un primer amortiguador (130) que comprende: un primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134), y un primer elemento de contacto (132) conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) y desplazable entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134), y una serie de otras posiciones, en las que sufre una primera acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134) tendente a devolver el primer elemento de contacto (132) a su primera posición; - un primer elemento activador (160) que, cuando el primer carro (140) está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera y se desplaza a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el primer elemento de contacto (132) del primer amortiguador (130) empujándolo desde su primera posición hacia sus otras posiciones, activando así el primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) del primer amortiguador (130) para que ejerza su primera acción de empuje tendente a devolver el primer elemento de contacto (132) a su primera posición, oponiéndose a una compresión del primer amortiguador (130) y frenando el movimiento del primer carro (140) hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera; caracterizado por el hecho de que al menos una parte del primer carro (140) y dicho primer dispositivo limitador de carrera (150) están hechos con materiales magnéticos y habilitados para una primera acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el primer carro (140) y el primer dispositivo limitador de carrera (150) alcanza un valor predeterminado, de modo que el primer carro (140) se desplace hacia el primer dispositivo limitador de carrera (150), y por el hecho de que el primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) está habilitado para oponerse a dicha primera acción de tracción magnética, y dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) es de tipo progresivo, correspondiendo dicha oposición del primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) contra dicha primera acción de tracción magnética a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del primer elemento de contacto (132) desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de guiado perfeccionado para hojas de puertas correderas con apertura y/o cierre asistido
La presente invención se refiere a un sistema de guiado perfeccionado para hojas de puertas correderas con apertura y/o cierre asistido.
En particular, la presente invención se refiere a la estructura de un sistema de guiado configurada para ejercer una fuerza de tracción y amortiguación de manera que la apertura y/o el cierre de una hoja de puerta corredera sean asistidos.
Técnica conocida
Se conocen diversos sistemas de guiado para la apertura y/o el cierre de hojas de puertas correderas.
En general, dichos sistemas de guiado del tipo conocido comprenden sistemas de rodadura, tales como ruedas y/o carros, que permiten un deslizamiento guiado de las hojas de la puerta a lo largo de carriles.
Para evitar que la hoja de la puerta permanezca en una condición parcialmente abierta o parcialmente cerrada, dichos sistemas de guiado están equipados con elementos que ayudan a la apertura o cierre de la hoja de la puerta de tal manera que proporcionan una acción controlada con respecto a la apertura o cierre de la hoja de la puerta.
Dichos elementos pueden comprender materiales ferromagnéticos y/o imanes permanentes dispuestos para atraer la hoja de la puerta corredera hacia el tope final de carrera del sistema de guiado.
Un sistema de guiado del tipo conocido comprende una varilla metálica ferromagnética móvil o fija y un cuerpo metálico ferromagnético fijo o móvil.
El cuerpo metálico tiene un canal de recepción en el que se puede insertar la varilla metálica a lo largo de un eje de desplazamiento.
La varilla metálica y/o el cuerpo metálico son imanes permanentes de tal forma que su flujo magnético sea al menos parcialmente perpendicular o transversal a dicho eje de desplazamiento.
Para evitar que la velocidad adquirida por la varilla metálica, bajo la acción de la fuerza de tracción, la haga chocar contra un tope final de carrera y, por tanto, provoque el choque de la hoja contra una jamba, dicho sistema de guiado del tipo conocido está equipado con un elemento amortiguador para ralentizar el movimiento y controlarlo.
El elemento amortiguador genera una fuerza de contraste que se opone al movimiento de la varilla metálica y, por tanto, de la hoja conectada al sistema de guiado.
El elemento amortiguador comprende al menos un cilindro amortiguador, con un respectivo pistón y una respectiva varilla, y dicho cilindro amortiguador actúa axialmente a lo largo del eje de desplazamiento.
Este sistema de guiado del tipo conocido presenta varios inconvenientes.
Una desventaja es que no garantiza una amortiguación homogénea para hojas de diferentes pesos.
Por ejemplo, la amortiguación obtenida para una hoja ligera mediante los elementos amortiguadores del tipo conocido hace que, en respuesta a la fuerza magnética de tracción, se alcance inmediatamente el tope final de carrera del elemento amortiguador, reduciéndose así la acción amortiguadora.
El alcance inmediato del tope final de carrera por parte del amortiguador junto con la acción de tracción provocan el choque de la hoja contra partes del marco de la puerta, como por ejemplo una jamba, causando así vibraciones mecánicas de las partes y/o ruido.
Objetivo de la invención
Un objetivo de la presente invención es superar estas desventajas proporcionando un sistema de guiado de hojas de puertas correderas diseñado para controlar la apertura y/o el cierre de una hoja de una puerta corredera de tal manera que su movimiento durante la apertura y/o el cierre sea lo más suave y uniforme posible.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de guiado capaz de ralentizar y/o amortiguar el movimiento de apertura y/o cierre de una hoja de puerta, en particular una hoja cuyo peso sea significativo.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de guiado que sea versátil en términos de uso para hojas de puertas correderas de diferentes tamaños y/o diferentes pesos.
Objeto de la invención
El objeto de la invención es, por tanto, un sistema de guiado para hojas de puertas correderas que comprende un perfil de guiado y un dispositivo de guiado, en el que el dispositivo de guiado comprende:
■ un primer carro desplazable dentro de dicho perfil de guiado entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a una primera condición de cierre/apertura de una hoja y a una segunda condición de apertura/cierre de dicha hoja, en donde dicho primer carro está configurado para mover dicha hoja entre dicha primera condición y dicha segunda condición por medio de unos primeros medios de acoplamiento de dicha hoja;
■ un primer dispositivo limitador de carrera, vinculado a dicho perfil de guiado en una primera posición de fin de carrera correspondiente a dicha primera posición extrema o a dicha segunda posición extrema, en donde dicho primer dispositivo limitador de carrera está configurado para interactuar con el primer carro cuando éste se aproxima a una posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera;
■ un primer amortiguador que comprende
un primer dispositivo generador de fuerza de contraste, y
un primer elemento de contacto conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste y desplazable entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste, y una serie de otras posiciones, en las que sufre una primera acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste tendente a devolver el primer elemento de contacto a su primera posición;
■ un primer elemento activador que, cuando el primer carro está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera y se desplaza a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el primer elemento de contacto del primer amortiguador empujándolo desde su primera posición hacia sus otras posiciones, activando así el primer dispositivo generador de fuerza de contraste del primer amortiguador para que ejerza su primera acción de empuje tendente a devolver el primer elemento de contacto a su primera posición, oponiéndose a una compresión del primer amortiguador y frenando el movimiento del primer carro hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera.
En particular, al menos una parte del primer carro y dicho primer dispositivo limitador de carrera están configurados para ejercer una primera acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el primer carro y el primer dispositivo limitador de carrera alcanza un valor predeterminado, de modo que el primer carro se desplace hacia el primer dispositivo limitador de carrera.
Además, la primera acción de empuje del primer dispositivo generador de fuerza de contraste se opone a dicha primera acción de tracción magnética, de manera que ralentiza el movimiento del primer carro a lo largo del perfil de guiado, y dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste es de tipo progresivo, correspondiendo la primera acción de empuje a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del primer elemento de contacto desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
En las reivindicaciones dependientes se describen otras formas de realización preferidas.
Lista de figuras adjuntas
La presente invención se describirá a continuación, a título ilustrativo pero no limitativo, según sus formas de realización, con especial referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva explosionada de una primera forma de realización de un sistema de guiado, según la invención, para aplicar a una hoja de puerta corredera, en la que dicho sistema de guiado comprende un perfil de guiado y un dispositivo de guiado;
la Figura 2A es una vista en perspectiva parcialmente explosionada del dispositivo de guiado mostrado en la primera forma de realización del sistema de guiado de la Figura 1;
la figura 2B es una vista en perspectiva nuevamente explosionada del dispositivo de guiado del sistema de guiado de la Figura 1 para mostrar un dispositivo limitador de carrera;
la Figura 3 es una vista en perspectiva explosionada de una segunda forma de realización de un sistema de guiado según la invención;
la Figura 4 es una vista en perspectiva parcialmente explosionada de la tercera forma de realización de un sistema de guiado, según la invención, para aplicar a una hoja de puerta corredera;
la Figura 5A es una vista en perspectiva parcialmente explosionada del dispositivo de guiado de la tercera forma de realización del sistema de guiado de la Figura 4;
la Figura 5B es una vista en perspectiva nuevamente explosionada del dispositivo de guiado de la tercera forma de realización del sistema de guiado según la invención;
la Figura 6 es una vista en perspectiva explosionada de una cuarta forma de realización del sistema de guiado, según la invención, para aplicar a una hoja de puerta corredera;
la Figura 7 es una vista en perspectiva nuevamente explosionada del dispositivo de guiado de la cuarta forma de realización del sistema de guiado de la Figura 6.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las Figuras 1, 2A y 2B, se describe una primera forma de realización de un sistema de guiado para hojas de puertas correderas con cierre y/o apertura asistidos, indicado por la referencia numérica 1000.
Dicho sistema de guiado 1000 comprende un perfil de guiado 300 y un dispositivo de guiado 100.
En particular, el dispositivo de guiado comprende un primer carro 140 desplazable dentro de dicho perfil de guiado 300 entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a una primera condición de cierre/apertura de una hoja 200 y a una segunda condición de apertura/cierre de dicha hoja 200.
El primer carro 140 está configurado para desplazar dicha hoja 200 entre dicha primera condición y dicha segunda condición a través de unos primeros medios de acoplamiento 210 de dicha hoja 200.
Dicho dispositivo de guiado 100 comprende además un primer dispositivo limitador de carrera 150, vinculado a dicho perfil de guiado 300 en una primera posición de fin de carrera correspondiente a dicha primera posición extrema o a dicha segunda posición extrema.
El primer dispositivo limitador de carrera 150 está configurado para interactuar con el primer carro 140 cuando este último se aproxima a una posición extrema (es decir, dicha primera posición extrema o dicha segunda posición extrema) correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera.
Dicho dispositivo de guiado 100 comprende además un primer amortiguador 130.
El primer amortiguador comprende un primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 y un primer elemento de contacto 132.
Dicho primer elemento de contacto 132 está conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 y es desplazable a lo largo de su propia carrera entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste 134, y una serie de otras posiciones, en las que sufre una primera acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste 134 tendente a devolver el primer elemento de contacto 132 a su primera posición.
El movimiento de dicho primer elemento de contacto 132 puede ser a lo largo de la dirección de movimiento del primer carro 140 en el perfil de guiado 100.
Dicho dispositivo de guiado 100 comprende además un primer elemento activador 160 que, cuando el primer carro 140 está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera y llega a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el primer elemento de contacto 132 del primer amortiguador 130.
La interacción empuja el primer elemento de contacto 132 desde su primera posición hacia sus otras posiciones, activando de este modo el primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 del primer amortiguador 130.
El primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 activado de este modo ejerce su primera acción de empuje tendente a devolver el primer elemento de contacto 132 a su primera posición, oponiéndose a una compresión del primer amortiguador 130 y frenando así el movimiento del primer carro 140 hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera.
Según la invención, al menos una parte del primer carro 140 y dicho primer dispositivo limitador de carrera 150 están configurados para ejercer una primera acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el primer carro 140 y el primer dispositivo limitador de carrera 150 alcanza un valor predeterminado, de modo que el primer carro 140 se desplace hacia el primer dispositivo limitador de carrera 150.
Además, según la invención, la primera acción de empuje del primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 se opone a dicha primera acción de tracción magnética, de manera que ralentiza el movimiento del primer carro 140 a lo largo del perfil de guiado 300, y dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 es de tipo progresivo, correspondiendo la primera acción de empuje a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del primer elemento de contacto 132 desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
Con particular referencia al primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134, incluido en el primer amortiguador 130, dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 puede comprender una primera camisa, un primer elemento amortiguador dispuesto dentro de dicha primera camisa, un primer pistón que se desliza dentro de dicha primera camisa para comprimir dicho primer elemento amortiguador, y una primera varilla que tiene un extremo vinculado a dicho primer pistón y una primera longitud tal que sobresale por un extremo de dicha primera camisa.
En particular, dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 ejerce una fuerza de contraste que aumenta gradualmente desde un primer valor hasta un segundo valor, que es mayor que dicho primer valor, según una pendiente predeterminada, con respecto al deslizamiento de dicho primer pistón dentro de dicha primera camisa.
Con particular referencia al primer elemento de contacto 132 incluido en el primer amortiguador 130, dicho primer elemento de contacto 132 puede estar asociado a otro extremo de dicha primera varilla, opuesto al extremo de dicha primera varilla vinculado al pistón.
En una alternativa el primer elemento de contacto 132 puede estar asociado a otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla.
Así, con referencia a la primera forma de realización descrita anteriormente, el primer amortiguador 130 puede estar asociado con el primer carro 140 y el primer elemento activador 160 puede estar dispuesto en el perfil de guiado 300 en una posición predeterminada respecto a dicha primera posición de fin de carrera.
La Figura 3 muestra una segunda forma de realización del sistema de guiado 1000.
En comparación con la primera forma de realización del sistema de guiado 1000 descrita anteriormente, en dicha segunda forma de realización, dicho sistema de guiado 1000 comprende dos dispositivos de guiado 100.
El perfil de guiado 300 presenta un eje longitudinal A y dichos dos dispositivos de guiado 100 están dispuestos sobre dicho eje longitudinal A de manera especular entre sí.
En otras palabras, el sistema de guiado 1000 comprende un primer dispositivo de guiado 100 y un segundo dispositivo de guiado 100, en el que dicho segundo dispositivo de guiado 100 está dispuesto de manera especular respecto al primer dispositivo de guiado 100.
Las Figuras 4, 5A y 5B muestran una tercera forma de realización del sistema de guiado 1000.
Con respecto a la primera forma de realización del sistema de guiado 1000 descrita anteriormente, en dicha tercera forma de realización dicho sistema de guiado 1000 comprende además un segundo carro 140' desplazable dentro de dicho perfil de guiado 300 entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a dicha primera condición de cierre/apertura de una hoja 200 y a dicha segunda condición de apertura/cierre de la hoja 200.
El segundo carro 140’ está configurado para mover dicha hoja 200 entre dicha primera condición y dicha segunda condición a través de unos segundos medios de acoplamiento 220 de dicha hoja 200.
Dicho dispositivo de guiado comprende además un segundo dispositivo limitador de carrera 150', vinculado al perfil de guiado 300 en una segunda posición de fin de carrera, opuesta a dicha primera posición de fin de carrera y correspondiente a dicha segunda posición extrema o a dicha primera posición extrema.
El segundo dispositivo limitador de carrera 150’ está configurado para interactuar con el segundo carro 140’ cuando este último se aproxima a la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera.
Con referencia a la tercera forma de realización, el primer amortiguador 130 comprende además un segundo elemento de contacto 132'.
Dicho segundo elemento de contacto 132’ está conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 por la parte opuesta respecto al primer elemento de contacto 132 y es desplazable a lo largo de su propia carrera entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste 134, y una serie de otras posiciones, en las que sufre una segunda acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste 134 tendente a devolver el segundo elemento de contacto 132’ a su primera posición.
En una primera alternativa, dicho segundo elemento de contacto 132' puede estar asociado a otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla, cuando el primer elemento de contacto 132 está asociado al otro extremo de la primera varilla, opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón.
En una segunda alternativa, dicho segundo elemento de contacto 132' puede estar asociado con el otro extremo de la primera varilla, opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón, cuando el primer elemento de contacto 132 está asociado con otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla.
Dicho dispositivo de guiado comprende además un segundo elemento activador 160' que, cuando el segundo carro 140' está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera y llega a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el segundo elemento de contacto 132' del primer amortiguador 130 empujándolo desde su primera posición hacia sus otras posiciones.
Este movimiento del segundo elemento activador 160' activa así el primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 del primer amortiguador 130 para que ejerza su propia segunda acción de empuje tendente a devolver el segundo elemento de contacto 132' a su primera posición oponiéndose a una compresión del primer amortiguador 130 y frenando así el movimiento del segundo carro 140' hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera.
Por lo tanto, con referencia a la tercera forma de realización descrita anteriormente, al menos una parte del segundo carro 140' y dicho segundo dispositivo limitador de carrera 150' están configurados para ejercer una segunda acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el segundo carro 140' y el segundo dispositivo limitador de carrera 150' alcanza un valor predeterminado de manera que el segundo carro 140' se mueva hacia el segundo dispositivo limitador de carrera 150'.
La segunda acción de empuje del primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 se opone a dicha segunda acción de tracción magnética de manera que ralentiza el movimiento del segundo carro 140' a lo largo del perfil de guiado 300.
Además, en la tercera forma de realización, el primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 es de tipo progresivo.
Así, la segunda acción de empuje corresponde a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del segundo elemento de contacto 132' desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
Por otra parte, con referencia a la tercera forma de realización descrita anteriormente, el segundo elemento activador 160’ puede estar dispuesto sobre el perfil de guiado 300 en una posición predeterminada respecto a dicha segunda posición de fin de carrera.
Las Figuras 6 y 7 muestran una cuarta forma de realización del sistema de guiado 1000.
Con respecto a la primera forma de realización del sistema de guiado 1000 descrita anteriormente, en dicha cuarta forma de realización, dicho sistema de guiado 1000 comprende además un segundo carro 140” desplazable dentro de un perfil de guiado 300 entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a dicha primera condición de cierre/apertura de una hoja 200 y a dicha segunda condición de apertura/cierre de la hoja 200.
El segundo carro 140” está configurado para mover la hoja 200 entre dicha primera condición y dicha segunda condición a través de unos segundos medios de acoplamiento 220 de dicha hoja 200.
Dicho sistema de guiado 1000 comprende además un segundo dispositivo limitador de carrera 150”, vinculado al perfil de guiado 300 en una segunda posición de fin de carrera, opuesta a dicha primera posición de fin de carrera y correspondiente a dicha segunda posición extrema o a dicha primera posición extrema.
El segundo dispositivo limitador de carrera 150” está configurado para interactuar con el segundo carro 140” cuando este último se aproxima a la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera.
El sistema de guiado 1000 de la cuarta forma de realización también incluye un segundo amortiguador 130" que comprende un segundo dispositivo generador de fuerza de contraste 134" y un segundo elemento de contacto 132".
Dicho segundo elemento de contacto 132” está conectado operativamente al segundo dispositivo generador de fuerza de contraste 134” y es desplazable a lo largo de su propia carrera entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción por parte del segundo generador de fuerza de contraste 134” , y una serie de otras posiciones, en las que sufre una segunda acción de empuje por parte del segundo generador de fuerza de contraste 134” tendente a devolver el segundo elemento de contacto 132” a su primera posición.
Con particular referencia al segundo dispositivo generador de fuerza de contraste 134" incluido en el segundo amortiguador 130", dicho segundo dispositivo generador de fuerza de contraste 134" puede comprender una segunda camisa, un segundo elemento amortiguador dispuesto dentro de dicha segunda camisa, un segundo pistón que se desliza en dicha segunda camisa para comprimir dicho segundo elemento amortiguador, y una segunda varilla que tiene un extremo vinculado a dicho segundo pistón y una segunda longitud tal que sobresale por un extremo de dicha segunda camisa.
En una primera alternativa, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar dispuestos de tal manera que otro extremo de dicha primera camisa, opuesto al extremo de dicha primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla, entre en contacto con otro extremo de la segunda camisa, opuesto al extremo de la segunda camisa con respecto al cual sobresale la segunda varilla.
En otras palabras, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar contrapuestos por los extremos de sus camisas distales de las respectivas varillas.
En una segunda alternativa, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar dispuestos de tal manera que el otro extremo de la primera varilla del primer amortiguador 130, opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón, entre en contacto con el otro extremo de la segunda varilla del segundo amortiguador 130", opuesto al extremo de la segunda varilla vinculado al segundo pistón.
En otras palabras, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar contrapuestos por los extremos de sus varillas distales de las respectivas camisas.
En una tercera alternativa, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar dispuestos de tal manera que el otro extremo de la primera varilla del primer amortiguador 130, opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón, entre en contacto con la segunda camisa del segundo amortiguador 130", o que el otro extremo de la segunda varilla del segundo amortiguador 130” , opuesto al extremo de la segunda varilla vinculado al segundo pistón, entre en contacto con la primera camisa del primer amortiguador 130.
En otras palabras, el primer amortiguador 130 y el segundo amortiguador 130" pueden estar contrapuestos de tal manera que el extremo de la varilla del primer amortiguador 130 entre en contacto con la camisa del segundo amortiguador 130" o que el extremo de la varilla del segundo amortiguador 130" entre en contacto con la camisa del primer amortiguador 130.
En dicha cuarta forma de realización, dicho sistema de guiado 1000 puede comprender además un segundo elemento activador 160” que, cuando el segundo carro 140” está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera y llega a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el segundo elemento de contacto 132” del segundo amortiguador 130”, tendiendo a empujarlo desde su primera posición hacia sus otras posiciones.
De este modo se tiende a activar el segundo generador de fuerza de contraste 134” del segundo amortiguador 130” para que ejerza su segunda acción de empuje tendente a devolver el segundo elemento de contacto 132” a su primera posición oponiéndose a una compresión del segundo amortiguador 130”.
Además, en dicho sistema de guiado 1000 al menos una parte del segundo carro 140” y dicho segundo dispositivo limitador de carrera 150” están configurados para ejercer una segunda acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el segundo carro 140” y el segundo dispositivo limitador de carrera 150” alcanza un valor predeterminado de manera que el segundo carro 140” se mueva hacia el segundo dispositivo limitador de carrera 150” .
Dicho segundo amortiguador 130" y dicho primer amortiguador 130 están dispuestos el uno consecutivo al otro y en contacto el uno con el otro de tal manera que actúan el uno como un elemento más de contacto sobre el dispositivo generador de fuerza de contraste del otro cuando tienden a comprimirse debido al movimiento de los carros 140,140" y a la acción de uno u otro elemento de contacto 160,160".
De este modo, el segundo amortiguador 130" y el primer amortiguador 130 se activan selectivamente en función de la relación entre los valores de las fuerzas que generan las respectivas acciones de empuje en función de la posición de los respectivos elementos de contacto 134,134".
Por lo tanto, el segundo amortiguador 130" o el primer amortiguador 130 pueden ejercer una acción de contraste con respecto a la acción del otro amortiguador.
En consecuencia, uno de los dos amortiguadores puede ser un vínculo para la acción del otro amortiguador.
En particular, el segundo amortiguador 130" o el primer amortiguador 130 pueden ejercer una acción que impida o limite parcialmente la acción del primer amortiguador o del segundo amortiguador, ya que se impide parcial o totalmente el movimiento relativo de la varilla con respecto a la camisa.
Esta acción ejercida por uno de los dos amortiguadores sobre el otro amortiguador depende de un juego de equilibrio de fuerzas entre las acciones de empuje ejercidas por los respectivos amortiguadores.
La acción de frenado resultante sobre el primer carro 140 y/o sobre el segundo carro 140" siempre es por tanto una acción progresiva desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado debido al menos al efecto de la progresividad de la acción del primer dispositivo generador de fuerza de contraste 134 en la compresión del dispositivo de amortiguación que comprende dicho primer amortiguador 130 y dicho segundo amortiguador 130".
Haciendo referencia a lo anterior, de hecho, el segundo amortiguador 130" o el primer amortiguador 130 se comprimen ejerciendo una respectiva acción de empuje, ya que el valor de la fuerza de contraste ejercida por dicho amortiguador es inferior a la del otro amortiguador en la condición de funcionamiento en la que se encuentra el dispositivo amortiguador.
Por lo tanto, con referencia a la cuarta forma de realización descrita anteriormente, el segundo amortiguador 130” puede estar asociado con el segundo carro 140” y el segundo elemento activador 160” puede estar dispuesto en el perfil de guiado 300 en una posición predeterminada respecto a dicha segunda posición de fin de carrera.
La disposición consecutiva de dicho segundo amortiguador 130" y dicho primer amortiguador 130 ofrece la posibilidad de aumentar la carrera de frenado, definida por la suma de las longitudes de los dos amortiguadores 130,130", dispuestos consecutivamente a lo largo del eje longitudinal A del perfil de guiado 300, aunque el sistema de guiado puede tener una longitud mayor.
Para que la acción de empuje sea progresiva, basta con que uno de los dos amortiguadores sea de tipo progresivo, de tal forma que los costes se reducen.
En función de las necesidades, ambos amortiguadores pueden ser de tipo progresivo y el comportamiento selectivo será consecuencia de los valores de las fuerzas generadas por las respectivas acciones de empuje, tal y como se ha descrito anteriormente.
Ventajas
Ventajosamente, mediante el sistema de guiado objeto de la invención, es posible controlar el cierre y/o la apertura de una hoja de puerta corredera de forma que su movimiento durante el cierre y/o la apertura sea lo más gradual y uniforme posible.
Una segunda ventaja reside en el hecho de que este sistema es capaz de ralentizar y/o amortiguar el movimiento de cierre y/o apertura de una hoja, en particular de una hoja cuyo peso sea significativo.
Otra ventaja de la presente invención es que el sistema de guiado 1000 es versátil en términos de uso para hojas de puertas correderas de diferentes tamaños y/o diferentes pesos.
La presente invención se ha descrito a título ilustrativo, pero no limitativo, de acuerdo con sus formas de realización preferidas, pero debe entenderse que los expertos en la materia podrán aportar variaciones y/o modificaciones sin por ello apartarse del correspondiente ámbito de protección, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (12)
- REIVINDICACIONESI.Sistema de guiado (1000) para hojas de puerta corredera con cierre y/o apertura asistidos, comprendiendo dicho sistema de guiado (1000):- un perfil de guiado (300), y- un dispositivo de guiado (100) que comprende:■ un primer carro (140) desplazable dentro de dicho perfil de guiado (300) entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a una primera condición de cierre/apertura de una hoja (200) y a una segunda condición de apertura/cierre de dicha hoja (200), donde dicho primer carro (140) está configurado para mover dicha hoja (200) entre dicha primera condición y dicha segunda condición por medio de unos primeros medios de acoplamiento (210) de dicha hoja (200);■ un primer dispositivo limitador de carrera (150), vinculado a dicho perfil de guiado (300) en una primera posición de fin de carrera correspondiente a dicha primera posición extrema o a dicha segunda posición extrema, estando configurado dicho primer dispositivo limitador de carrera (150) para interactuar con el primer carro (140) cuando este se aproxima a una posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera;■ un primer amortiguador (130) que comprende:un primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134), yun primer elemento de contacto (132) conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) y desplazable entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134), y una serie de otras posiciones, en las que sufre una primera acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134) tendente a devolver el primer elemento de contacto (132) a su primera posición;■ un primer elemento activador (160) que, cuando el primer carro (140) está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera y se desplaza a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el primer elemento de contacto (132) del primer amortiguador (130) empujándolo desde su primera posición hacia sus otras posiciones, activando así el primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) del primer amortiguador (130) para que ejerza su primera acción de empuje tendente a devolver el primer elemento de contacto (132) a su primera posición, oponiéndose a una compresión del primer amortiguador (130) y frenando el movimiento del primer carro (140) hacia la posición extrema correspondiente a dicha primera posición de fin de carrera;caracterizado por el hecho de queal menos una parte del primer carro (140) y dicho primer dispositivo limitador de carrera (150) están hechos con materiales magnéticos y habilitados para una primera acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el primer carro (140) y el primer dispositivo limitador de carrera (150) alcanza un valor predeterminado, de modo que el primer carro (140) se desplace hacia el primer dispositivo limitador de carrera (150), ypor el hecho de queel primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) está habilitado para oponerse a dicha primera acción de tracción magnética, y dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) es de tipo progresivo, correspondiendo dicha oposición del primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) contra dicha primera acción de tracción magnética a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del primer elemento de contacto (132) desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
- 2. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 1, en el quedicho dispositivo de guiado (100) comprende, además:■ un segundo carro (140’) desplazable dentro de dicho perfil de guiado (300) entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a dicha primera condición de cierre/apertura de una hoja (200) y a dicha segunda condición de apertura/cierre de la hoja (200), donde dicho segundo carro (140’) está configurado para mover dicha hoja (200) entre dicha primera condición y dicha segunda condición por medio de unos segundos medios de acoplamiento (220) de dicha hoja (200);■ un segundo dispositivo limitador de carrera (150'), vinculado al perfil de guiado (300) en una segunda posición de fin de carrera, opuesta a dicha primera posición de fin de carrera y correspondiente a dicha segunda posición extrema o a dicha primera posición extrema, estando configurado dicho segundo dispositivo limitador de carrera (150') para interactuar con el segundo carro (140') cuando éste se aproxima a la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera;en el queel primer amortiguador (130) comprende también:■ un segundo elemento de contacto (132’) conectado operativamente al primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) por la parte opuesta con respecto al primer elemento de contacto (132) y desplazable entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134), y una serie de otras posiciones, en las que sufre una segunda acción de empuje por parte del primer dispositivo generador de contraste (134) tendente a devolver el segundo elemento de contacto (132’) a su primera posición;■ un segundo elemento activador (160’) que, cuando el segundo carro (140’) está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera y llega a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el segundo elemento de contacto (132’) del primer amortiguador (130) empujándolo desde su primera posición hacia sus otras posiciones, activando así el primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) del primer amortiguador (130) para que ejerza su segunda acción de empuje tendente a devolver el segundo elemento de contacto (132’) a su primera posición, oponiéndose a una compresión del primer amortiguador (130) y frenando el movimiento del segundo carro (140’) hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera;en el queal menos una parte del segundo carro (140’) y dicho segundo dispositivo limitador de carrera (150’) estando configurados para ejercer una segunda acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el segundo carro (140’) y el segundo dispositivo limitador de carrera (150’) alcanza un valor predeterminado, de manera que el segundo carro (140’) se mueva hacia el segundo dispositivo limitador de carrera (150’), oponiéndose dicha segunda acción de empuje del primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) a dicha segunda acción de tracción magnética, a fin de ralentizar el movimiento del segundo carro (140’) a lo largo del perfil de guiado (300); siendo dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) de tipo progresivo, correspondiendo la segunda acción de empuje a una fuerza que a lo largo de un primer tramo de la carrera del segundo elemento de contacto (132’) desde su primera posición hasta sus otras posiciones aumenta gradualmente desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado.
- 3. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 1 o 2, en el que dicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) comprende:una primera camisa,un primer elemento de amortiguación dispuesto dentro de dicha primera camisa,un primer pistón que se desliza dentro de dicha primera camisa para comprimir dicho primer elemento amortiguador, yuna primera varilla que tiene un extremo vinculado a dicho primer pistón y una primera longitud tal que sobresale por un extremo de dicha primera camisa,en el quedicho primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) ejerce una fuerza de contraste que aumenta gradualmente desde un primer valor hasta un segundo valor, que es mayor que dicho primer valor, según una pendiente predeterminada, con respecto al deslizamiento de dicho primer pistón dentro de dicha primera camisa.
- 4. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 3, en el queel primer elemento de contacto (132) está asociado a otro extremo de dicha primera varilla, opuesto al extremo de dicha primera varilla vinculado al pistón, oel primer elemento de contacto (132) está asociado a otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla.
- 5. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 4, en el queel segundo elemento de contacto (132') está asociado al otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo con respecto al cual sobresale la primera varilla, cuando el primer elemento de contacto (132) está asociado al otro extremo de la primera varilla, opuesto al extremo vinculado al primer pistón; oel segundo elemento de contacto (132') está asociado al otro extremo de la primera varilla, opuesto al extremo vinculado al primer pistón, cuando el primer elemento de contacto (132) está asociado al otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla.
- 6. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 1, en el quedicho dispositivo de guiado (100) comprende, además:■ un segundo carro (140”) desplazable dentro de dicho perfil de guiado (300) entre una primera posición extrema y una segunda posición extrema correspondientes respectivamente a dicha primera condición de cierre/apertura de una hoja (200) y a dicha segunda condición de apertura/cierre de la hoja (200), donde dicho segundo carro (140”) está configurado para mover dicha hoja (200) entre dicha primera condición y dicha segunda condición por medio de unos segundos medios de acoplamiento (220) de dicha hoja (200);■ un segundo dispositivo limitador de carrera (150”), vinculado al perfil de guiado (300) en una segunda posición de fin de carrera, opuesta a dicha primera posición de fin de carrera y correspondiente a dicha segunda posición extrema o a dicha primera posición extrema, estando configurado dicho segundo dispositivo limitador de carrera (150”) para interactuar con el segundo carro (140”) cuando éste se aproxima a la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera;■ un segundo amortiguador (130”) que comprende:un segundo dispositivo generador de fuerza de contraste (134”), yun segundo elemento de contacto (132”) conectado operativamente al segundo dispositivo generador de fuerza de contraste (134”) y desplazable entre una primera posición, en la que no sufre ninguna acción de empuje por parte del segundo generador de fuerza de contraste (134”), y una serie de otras posiciones, en las que sufre una segunda acción de empuje por parte del segundo generador de fuerza de contraste (134”) tendente a devolver el segundo elemento de contacto (132”) a su primera posición; ■ un segundo elemento activador (160”) que, cuando el segundo carro (140”) está en movimiento hacia la posición extrema correspondiente a dicha segunda posición de fin de carrera y se desplaza a una distancia predeterminada de la misma, interactúa con el segundo elemento de contacto (132”) del segundo amortiguador (130”), tendiendo a empujarlo desde su primera posición hacia sus otras posiciones, tendiendo así a activar el segundo generador de fuerza de contraste (134”) del segundo amortiguador (130”) para que ejerza su segunda acción de empuje tendente a devolver el segundo elemento de contacto (132”) a su primera posición, oponiéndose a una compresión del segundo amortiguador (130”);en el queestando configurados al menos una parte del segundo carro (140”) y dicho segundo dispositivo limitador de carrera (150”) para ejercer una segunda acción de tracción magnética entre ellos cuando la distancia entre el segundo carro (140”) y el segundo dispositivo limitador de carrera (150”) alcanza un valor predeterminado de manera que el segundo carro (140”) se mueva hacia el segundo dispositivo limitador de carrera (150”);estando dispuestos dicho segundo amortiguador (130") y dicho primer amortiguador (130) el uno consecutivo al otro y en contacto el uno con el otro de tal manera que actúan el uno como un elemento más de contacto sobre el dispositivo generador de fuerza de contraste del otro cuando tienden a comprimirse debido al movimiento de los carros (140,140") y a la acción de uno u otro elemento de contacto (160,160"), activándose así selectivamente dicho segundo amortiguador (130") y dicho primer amortiguador (130) en función de la relación entre los valores de las fuerzas que generan las respectivas acciones de empuje en función de la posición de los respectivos elementos de contacto (134,134");siendo siempre progresiva la acción de frenado resultante sobre el primer carro (140) y/o sobre el segundo carro (140") desde un valor mínimo predeterminado hasta un valor máximo predeterminado debido al menos al efecto de la progresividad de la acción del primer dispositivo generador de fuerza de contraste (134) en la compresión de un dispositivo de amortiguación que comprende dicho primer amortiguador (130) y dicho segundo amortiguador (130").
- 7. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 6, en el quedicho segundo dispositivo generador de fuerza de contraste (134”) comprende:una segunda camisa,un segundo elemento de amortiguación dispuesto dentro de dicha segunda camisa, un segundo pistón que se desliza en dicha segunda camisa para comprimir dicho segundo elemento amortiguador, y una segunda varilla que tiene un extremo vinculado a dicho segundo pistón y una segunda longitud tal que sobresale por un extremo de dicha segunda camisa.
- 8. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 7, en el queel primer amortiguador (130) y el segundo amortiguador (130") están dispuestos de tal manera que otro extremo de la primera camisa, opuesto al extremo de la primera camisa con respecto al cual sobresale la primera varilla, entre en contacto con otro extremo de la segunda camisa, opuesto al extremo de la segunda camisa con respecto al cual sobresale la segunda varilla, o el primer amortiguador (130) y el segundo amortiguador (130") están dispuestos de tal manera que el otro extremo de la primera varilla del primer amortiguador (130), opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón, entre en contacto con el otro extremo de la segunda varilla del segundo amortiguador (130"), opuesto al extremo de la segunda varilla vinculado al pistón al segundo pistón, oel primer amortiguador (130) y el segundo amortiguador (130") están dispuestos de tal manera que el otro extremo de la primera varilla del primer amortiguador (130), opuesto al extremo de la primera varilla vinculado al primer pistón, entre en contacto con la segunda camisa del segundo amortiguador (130"), o que el otro extremo de la segunda varilla del segundo amortiguador (130”), opuesto al extremo de la segunda varilla vinculado al segundo pistón, entre en contacto con la primera camisa del primer amortiguador (130).
- 9. Sistema de guiado (1000) según una cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, en el que dicho perfil de guiado (300) presenta un eje longitudinal (A) y dicho sistema de guiado (1000) comprende dos dispositivos de guiado (100) dispuestos sobre dicho eje longitudinal (A) de manera especular entre sí.
- 10. Sistema de guiado (1000) una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer amortiguador (130) está asociado con el primer carro (140) y el primer elemento activador (160) está dispuesto sobre el perfil de guiado (300) en una posición predeterminada respecto a dicha primera posición de fin de carrera.
- 11. Sistema de guiado (1000) según la reivindicación 10, en el que el segundo elemento activador (160’) está dispuesto sobre el perfil de guiado (300) en una posición predeterminada respecto a dicha segunda posición de fin de carrera.
- 12. Sistema de guiado (1000) según una cualquiera de las reivindicaciones de la 6 a la 11, en el que el segundo amortiguador (130”) está asociado con el segundo carro (140”) y el segundo elemento activador (160”) está dispuesto sobre el perfil de guiado (300) en una posición predeterminada respecto a dicha segunda posición de fin de carrera.
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