ES1305689U - Palanca de actuador para seguidores solares - Google Patents
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Abstract
Palanca (2) de actuador para seguidores solares, caracterizada por que comprende un primer brazo (2.1) y un segundo brazo (2.2), comprendiendo cada brazo (2.1, 2.2) una extensión superior (2.3) y una extensión inferior (2.4) que se proyectan desde un extremo de dichos brazos (2.1, 2.2), de forma que en la posición operativa abrazan un eje de giro (1) para la fijación de la palanca (2) a dicho eje de giro (1) mediante medios mecánicos de fijación; y donde cada brazo (2.1, 2.2) comprende en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1) unos medios de unión (2.6) para la fijación de los brazos (2.1, 2.2) entre sí, y comprendiendo la palanca (2) un eje de pivotamiento (5) del vástago del actuador del seguidor solar.
Description
DESCRIPCIÓN
PALANCA DE ACTUADOR PARA SEGUIDORES SOLARES
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la industria dedicada a seguidores solares para paneles fotovoltaicos, y más concretamente con una palanca de actuador para seguidores solares.
Antecedentes de la invención
En la actualidad es ampliamente conocido la producción de electricidad por medio de paneles fotovoltaicos a partir de la luz solar que incide sobre dichos paneles fotovoltaicos.
También es conocido la agrupación de paneles fotovoltaicos en una misma estructura de una instalación solar, normalmente en filas. Dicha estructura suele comprender al menos un eje longitudinal al que se fija cada panel fotovoltaico.
Asimismo, es conocido que dichas estructuras sean seguidores solares, es decir que estén configuradas para que los paneles fotovoltaicos giren alrededor de su eje longitudinal (el cual dependiendo de la longitud del eje de giro puede comprender, al menos, un primer eje de giro y un segundo eje de giro), de manera que la luz del sol incida en todo momento en la superficie de los paneles fotovoltaicos lo más perpendicular posible, aumentando la generación de electricidad.
Estos seguidores solares suelen comprenden, además de los paneles fotovoltaicos, unos actuadores lineales que se expanden y retroceden de manera que transmiten un movimiento de giro sobre los ejes de giro, permitiendo el movimiento de los paneles fotovoltaicos siguiendo el movimiento del sol.
Dichos actuadores lineales se disponen acoplados en articulación por un extremo a una palanca de transmisión de movimiento a un eje de giro sobre el que van montados los paneles fotovoltaicos del seguidor solar. Dicha articulación se realiza mediante un eje de pivotamiento sobre el que se realiza un movimiento giratorio que permite transmitir un movimiento de giro sobre el eje de giro.
Normalmente, dichas palancas se fabrican por corte, plegado y soldadura en una sola pieza final, lo cual tiene la desventaja de que dificulta el montaje y desmontaje de la palanca al eje de giro del seguidor solar, sobre todo cuando la palanca se fija abrazando por completo el eje de giro. Asimismo, al estar fabricadas en una sola pieza, su transporte resulta más complicado. Adicionalmente existe una dificultad añadida cuando el eje de giro está formado por dos partes debiéndose fijar tanto al primer eje de giro como al segundo eje de giro para evitar torsiones indeseadas.
Por tanto, se hace necesario una palanca de actuador para seguidores solares que mejore la facilidad de montaje de la misma, tanto a un eje de giro simple como a un eje de giro resultante de la unión de dos partes de eje, con respecto a lo conocido en el estado de la técnica, así como que facilite el transporte de la palanca hasta el lugar en el que se realiza el montaje.
Explicación de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona una palanca de actuador para seguidores solares que comprende un primer brazo y un segundo brazo, comprendiendo cada brazo una extensión superior y una extensión inferior que se proyectan desde un extremo de dichos brazos, de forma que en la posición operativa abrazan un eje de giro para la fijación de la palanca a dicho eje de giro mediante medios mecánicos de fijación; y donde cada brazo comprende en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro unos medios de unión para la fijación de los brazos entre sí, y comprendiendo la palanca un eje de pivotamiento del vástago del actuador del seguidor solar.
Se debe entender como posición operativa de la palanca, a la posición de la palanca una vez fijada al menos, el primer eje de giro en su posición de funcionamiento.
Esta configuración en dos brazos fijables entre sí dota a la palanca de una mejora de la facilidad de producción y transporte, consiguiendo por tanto una reducción de los costes de producción y transporte de la palanca.
Asimismo, esta configuración facilita el montaje de la palanca al eje de giro, debido a que se fija directamente con sus extensiones en el eje de giro sin tener que abrazar por completo dicho eje de giro.
La presente palanca es de especial interés en el caso de que se disponga de un eje de giro formado por dos partes. En este caso cada brazo se fija a cada una de las partes del eje de giro, lo que facilita el montaje, permitiendo alinear y/o fijar el primer brazo y el segundo brazo con el primera parte y segunda parte del eje de giro respectivamente, antes de realizar la fijación del primer brazo y el segundo brazo entre sí.
Preferentemente, el primer brazo y el segundo brazo son simétricos entre sí, por lo que se consigue una mejora en la facilidad del montaje, permitiendo que la fijación entre sí del primer brazo y el segundo brazo sea más sencilla.
Asimismo, al ser el primer brazo y el segundo brazo simétricos se mejora la distribución de esfuerzos y peso de la palanca, por lo que resulta más sencillo fabricar.
Preferentemente, para facilitar la unión de las partes del eje de giro entre sí evitando torsiones indeseadas, la palanca comprende un tubo interior encajable en los extremos de ambas partes del eje de giro, donde el tubo interior se encuentra configurado para permitir la unión entre el primer eje de giro y el segundo eje de giro mediante la fijación del primer brazo y el segundo brazo respectivamente con la primera parte y la segunda parte del eje de giro y con el tubo interior. Gracias a esta configuración, se mejora la robustez de la fijación entre ambas partes del eje de giro.
Preferiblemente cada brazo comprende una configuración con una pletina superior, de la que se proyecta la extensión superior, y una pletina inferior, de la que se proyecta la extensión inferior de fijación al eje de giro. Donde la pletina superior y la pletina inferior se encuentran fijadas entre sí por medio de unos refuerzos. Gracias a esta configuración, se consigue una mayor simpleza de la palanca, y por tanto se reduce el uso de material y el peso, mientras que se mantiene o mejora la resistencia a los esfuerzos a los que se somete a la palanca.
Preferentemente, cada brazo comprende una placa de asiento entre la pletina superior y la pletina inferior en el extremo de fijación al eje de giro, por lo que la placa de asiento sirve de tope de posicionamiento durante el montaje de la palanca al eje de giro, de manera que durante el montaje de la palanca al eje de giro el operario encaje dicho eje de giro entre la extensión superior y la extensión inferior, desplazando el brazo de la palanca hasta que la placa de asiento contacte con el eje de giro. De esta forma, se facilita la alineación de cada brazo al eje de giro hasta su fijación.
Preferiblemente cada brazo comprende al menos una aleta de refuerzo en la unión entre la extensión superior y la pletina superior, y/o en la unión entre la extensión inferior y la pletina inferior, por lo que se consigue una mejora del comportamiento mecánico, evitando la plastificación en dicha zona.
Preferiblemente, la extensión superior y la extensión inferior están desplazadas una en relación con la otra respecto a un plano transversal al eje longitudinal del al menos primer eje de giro. Es decir, no se encuentran alineadas verticalmente. Preferentemente, la extensión inferior y en consecuencia la parte inferior del brazo o pletina en su caso se dispone desplazada en dirección contraria a la unión entre los brazos de la palanca.
Esta configuración desplazada proporciona una mejor resistencia a esfuerzos mecánicos.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la palanca objeto de la invención fijada al eje de giro.
La figura 2 muestra una vista en perfil de la palanca de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista superior de la palanca de la figura 1.
La figura 4 muestra una vista inferior de la palanca de la figura 1.
La figura 5 muestra una vista superior en sección de la palanca de la figura 1.
Realización preferente de la invención
Tal como se ha mencionado anteriormente, un seguidor solar suele comprender un eje de giro (1) al que se fija por medio de unas abrazaderas una pluralidad de paneles fotovoltaicos, estando dicho eje de giro (1) configurado para girar alrededor de su eje longitudinal, desplazando los paneles solares fijados al eje de giro (1), de manera que la luz del sol incida en todo momento en la superficie de los paneles fotovoltaicos de la manera más perpendicular posible.
Asimismo, para transmitir un movimiento de giro al eje de giro (1) el seguidor solar comprende al menos un actuador, preferentemente un actuador lineal, el cual normalmente se encuentra acoplado en articulación por un extremo a un pilar del seguidor solar o al propio suelo, y por el otro lado se encuentra acoplado en articulación a una palanca (2) de transmisión, la cual se dispone fijada de manera solidaria al eje de giro (1).
En los casos en los que la longitud del seguidor solar así lo requiera por las dimensiones de la instalación, el eje de giro (1) comprende de, al menos, dos partes, las cuales se fijan solidariamente y longitudinalmente entre sí.
Cabe notar que, aunque en el ejemplo preferente de las figuras se refiera a un eje de giro (1) que comprende una primera parte (1.1) y una segunda parte (1.2) del eje de giro (1), no se descarta que el eje de giro (1) pueda comprender un mayor número de ejes de giro (1) fijados solidariamente y longitudinalmente entre sí, o que sea un eje de giro integro.
Asimismo, se entiende como "fijados longitudinalmente” a la fijación entre la primera parte (1.1) y una segunda parte (1.2) de eje de giro de manera que se encuentren alineados concéntricamente sus ejes longitudinales.
Concretamente, la presente invención se refiere a una palanca (2), tal como se puede comprobar en el ejemplo de realización en la figura 1, que comprende un primer brazo (2.1) y un segundo brazo (2.2), y donde al menos el primer brazo (2.1) se fija a la primera parte (1.1) de eje de giro (1), y donde el segundo brazo (2.2) se fija a la segunda parte (1.2) del eje de giro (1).
Tanto el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2) comprenden una extensión superior (2.3) y una extensión inferior (2.4) que se proyectan desde un extremo de dichos brazos (2.1, 2.2), de forma que en la posición operativa abrazan, al eje de giro (1) para la fijación de la palanca (2) mediante medios mecánicos de fijación (6). Dichos medios mecánicos de fijación (6) siendo por ejemplo pernos que atraviesan por completo el eje de giro, tal como se puede comprobar en la figura 2, aunque no se descarta que puedan ser tornillos, remaches, etc...
Se entiende como "superior” como la parte que, una vez montada la palanca (2) en el seguidor solar (es decir en posición operativa), se encuentra más alejada del suelo, mientras que por "inferior” se entiende como la parte que, una vez montada la palanca (2) en el seguidor solar, se encuentra más cercana del suelo.
Para facilitar la fijación de la palanca (2) al eje de giro (1), la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) se encuentran a una distancia paralela entre sí, sustancialmente igual a la distancia entre la superficie superior y la superficie inferior del eje de giro (1).
Preferentemente la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) abrazan el eje de giro (1) sin rodearlo completamente. Gracias a esta configuración se puede montar frontalmente cada brazo (2.1, 2.2) de la palanca (2) facilitando el encaje y posterior fijación. Aunque no se descarta que en una realización alternativa la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) se unan abrazando por completo (es decir rodeando completamente) el eje de giro (1).
Concretamente, cada brazo (2.1, 2.2) comprende una pletina superior (2.3.1), de la que se extiende la extensión superior (2.3), y una pletina inferior (2.4.1), de la que se extiende la extensión inferior (2.4), y donde la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1) se encuentran fijadas entre sí por medio de unos refuerzos (2.8) (los cuales pueden ser, por ejemplo, unos tirantes en diagonal). Como se puede ver en la figura 1, en este caso los tirantes se cruzan y se disponen en la parte más interna del brazo (2.1, 2.2).
Además, cada brazo (2.1, 2.2) comprende una placa de asiento (2.5) en el extremo de fijación al eje de giro (1), entre la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1) y que está configurada para servir de tope y apoyo del brazo (2.1, 2.2) de la palanca (2) contra el eje de giro (1), adaptándose a su geometría.
Como se puede ver en las figuras 2 y 5, cada brazo (2.1, 2.2) comprenden en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1), unos medios de unión (2.6) para la conexión entre ambos brazos (2.1,2.2). De acuerdo con la realización mostrada, cada brazo (2.1, 2.2) comprende dos orificios (3) para la fijación mediante los medios de unión (2.6).
Asimismo, cada brazo (2.1, 2.2) comprenden en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1.1), al menos una orejeta (2.9) que a su vez comprende un orificio (3.1) alineado para la fijación de un eje de pivotamiento (5) definiendo el punto de fijación del vástago de un actuador de seguidores solares, tal como se puede comprobar en la figura 3, y donde la orejeta (2.9) de cada brazo (2.1, 2.2) son simétricos entre sí.
Preferentemente, el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2) son simétricos entre sí, por lo que se consigue una mejora en la facilidad del montaje y distribución de fuerzas.
Tal como se puede observar en la figura 3, el conjunto extensión superior (2.3) y pletina superior (2.3.1) tiene una forma en "L”, de manera que al fijarse entre sí el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), las extensiones superiores (2.3) de cada brazo (2.1, 2.2) se encuentran alejadas entre sí, mientras que los medios de unión (2.6) se encuentran en contacto entre sí.
Asimismo, tal como se puede observar en la figura 4, el conjunto extensión inferior (2.4) y pletina inferior (2.4.1) tiene una forma de sección longitudinal en "L”, de manera que al fijarse entre sí el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), las extensiones inferiores (2.4) de cada brazo (2.1,2.2) se encuentran alejadas entre sí.
Adicionalmente, cada brazo (2.1, 2.2) comprende al menos una aleta de refuerzo (2.7) en la unión entre la extensión superior (2.3) y la pletina superior (2.3.1), y/o en la unión entre la extensión inferior (2.4) y la pletina inferior (2.4.1), donde la aleta de refuerzo (2.7) se proyecta verticalmente (en la posición operativa) de la unión entre la extensión superior (2.3) y la pletina superior (2.3.1), y/o en la unión entre la extensión inferior (2.4) y la pletina inferior (2.4.1), reforzando esa área donde se pueden acumular tensiones.
Asimismo, la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) de cada brazo (2.1,2.2) están desplazadas una en relación con la otra respecto a un plano transversal al eje longitudinal del eje de giro (1), por ello la placa de asiento (2.5) tendría una geometría diagonal según una vista frontal de la palanca (2).
Adicionalmente, se contempla que la palanca (2) objeto de la invención comprenda, tal como se puede apreciar en la figura 5, un tubo interior (4) encajable dentro del extremo de la primera parte (1.1) del primer eje de giro (1) y dentro del extremo de la segunda parte (1.2) del eje de giro (1).
El tubo interior (4) tiene una sección de dimensiones sustancialmente similares al eje de giro (1), de manera que sea fácilmente encajable en el interior de su geometría. En el ejemplo preferente el tubo interior (4) tiene una sección cuadrangular en correspondencia con el eje de giro (1).
La superficie superior del tubo interior (4) comprende ocho orificios (3.2), cuatro en cada extremo longitudinal de la superficie superior e inferior del tubo interior (4), los cuales al encajar el tubo interior (4) en las partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1) se alinean con respectivos orificios las partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1). Así mediante los pernos (6) se fija a la primera parte (1.1) del eje de giro (1) la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) del brazo (2.1) junto con el tubo interior (4), y de forma equivalente, para la segunda parte (1.2) del eje de giro (1), se fija la extensión superior (2.3) y la extensión inferior del brazo (2.2), junto con el otro extremo del tubo interior (4).
Por ello, un método de montaje de dicha palanca (2) al eje de giro (1) para unión de ambas partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1), podría pasar por los siguientes pasos:
a) Introducir un extremo del tubo interior (4) en la primera parte (1.1) del eje de giro (1) hasta que los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) se encuentren alineados con los orificios de la primera parte (1.1) del eje de giro (1).
b) Colocar el primer brazo (2.1) de la palanca (2) de manera que los orificios de la extensión superior (2.3) y de la extensión inferior (2.4) se encuentren alineados con los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) haciendo tope con la placa de asiento (2.5), y fijar entre sí mediante pernos (6) el primer brazo (2.1), el tubo interior (4) y la primera parte (1.1) del eje de giro.
c) Introducir el tubo interior (4) en la segunda parte (1.2) del eje de giro (1) hasta que los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) en la segunda parte (1.2) del eje de giro se encuentren alineados con los orificios de la segunda parte (1.2) del eje de giro (1).
d) Colocar el segundo brazo (2.2) de la palanca (2) de manera que los orificios de la extensión superior (2.3) y de la extensión inferior (2.4) del segundo brazo (2.2) se encuentren alineados con los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) haciendo tope con la placa de asiento (2.5), y fijar entre sí mediante pernos (6) el segundo brazo (2.2), el tubo interior (4) y la segunda parte (1.2) del eje de giro (1). e) Fijar la primera parte (1.1) y la segunda parte (1.2) del eje de giro (1) mediante la conexión del primer brazo (2.1) con el segundo brazo (2.2) por medio de unos medios de unión (2.6) a través de los orificios (3) del primer brazo (2.1) y del segundo brazo (2.2).
f) Fijar el eje de pivotamiento (5) en los orificios (3.1) alineados de los brazos (2.1, 2.2), y fijar a dicho eje de pivotamiento (5) el actuador correspondiente a la palanca (2).
Preferentemente, la palanca (2), se fabrica por fundición, lo cual permite fabricar de manera separada el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), lo que facilita mucho el transporte y montaje, así como su fabricación y mantenimiento.
Asimismo, el fabricar la palanca (2) por fundición, permite reforzar y/o aligerar la estructura de la palanca (2) en las zonas en las que realmente lo necesita, mejorando la flexibilidad de su diseño y mejorando la resistencia de la palanca (2).
Claims (6)
1. - Palanca (2) de actuador para seguidores solares,caracterizada por quecomprende un primer brazo (2.1) y un segundo brazo (2.2), comprendiendo cada brazo (2.1, 2.2) una extensión superior (2.3) y una extensión inferior (2.4) que se proyectan desde un extremo de dichos brazos (2.1,2.2), de forma que en la posición operativa abrazan un eje de giro (1) para la fijación de la palanca (2) a dicho eje de giro (1) mediante medios mecánicos de fijación; y donde cada brazo (2.1,2.2) comprende en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1) unos medios de unión (2.6) para la fijación de los brazos (2.1, 2.2) entre sí, y comprendiendo la palanca (2) un eje de pivotamiento (5) del vástago del actuador del seguidor solar.
2. - Palanca (2), de acuerdo con la reivindicación anterior, donde cada brazo (2.1, 2.2) comprende una pletina superior (2.3.1), de la que se proyecta la extensión superior (2.3), y una pletina inferior (2.4.1), de la que se proyecta la extensión inferior (2.4), y donde la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1) se encuentran fijadas entre sí por medio de unos refuerzos (2.8).
3. - Palanca (2), de acuerdo con la reivindicación anterior, donde cada brazo (2.1, 2.2) comprende una placa de asiento (2.5) en el extremo de fijación al eje giro (1.1, 1.2) entre la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1).
4. - Palanca (2), de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, donde cada brazo (2.1,2.2) comprende al menos una aleta de refuerzo (2.7) en la unión entre la extensión superior (2.3) y la pletina superior (2.3.1), y/o en la unión entre la extensión inferior (2.4) y la pletina inferior (2.4.1).
5. - Palanca (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se fija a un eje de giro formado por dos partes (1.1, 1.2) donde la palanca (2) comprende un tubo interior (4) encajable dentro de los extremos de unión de un primer eje de giro (1.1) y de un segundo eje de giro (1.2), siendo dicho tubo interior (4) fijable a los extremos de los ejes de giro (1.1, 1.2) para su conexión, mediante la fijación del primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2) respectivamente con el primer eje de giro (1.1), el segundo eje de giro (1.2) y con el tubo interior (4).
6. - Palanca (2), de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) están distanciadas una en relación con la otra respecto a un plano transversal al eje longitudinal del eje de giro (1.1, 1.2).
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