ES1305689U

ES1305689U - ACTUATOR LEVER FOR SOLAR TRACKERS

Info

Publication number: ES1305689U
Application number: ES202332131U
Authority: ES
Inventors: Ruiz Alfonso Caballero
Original assignee: Trina Solar Spain SL
Current assignee: Trina Solar Spain SL
Priority date: 2023-11-30
Filing date: 2023-11-30
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2033-11-30
Also published as: ES1305689Y

Abstract

Palanca (2) de actuador para seguidores solares, caracterizada por que comprende un primer brazo (2.1) y un segundo brazo (2.2), comprendiendo cada brazo (2.1, 2.2) una extensión superior (2.3) y una extensión inferior (2.4) que se proyectan desde un extremo de dichos brazos (2.1, 2.2), de forma que en la posición operativa abrazan un eje de giro (1) para la fijación de la palanca (2) a dicho eje de giro (1) mediante medios mecánicos de fijación; y donde cada brazo (2.1, 2.2) comprende en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1) unos medios de unión (2.6) para la fijación de los brazos (2.1, 2.2) entre sí, y comprendiendo la palanca (2) un eje de pivotamiento (5) del vástago del actuador del seguidor solar.Actuator lever (2) for solar trackers, characterized in that it comprises a first arm (2.1) and a second arm (2.2), each arm (2.1, 2.2) comprising an upper extension (2.3) and a lower extension (2.4) that They project from one end of said arms (2.1, 2.2), so that in the operational position they embrace a rotation axis (1) for fixing the lever (2) to said rotation axis (1) by means of mechanical means of fixation; and where each arm (2.1, 2.2) comprises at the end opposite to the end of fixation to the axis of rotation (1) connection means (2.6) for fixing the arms (2.1, 2.2) to each other, and comprising the lever (2) a pivot shaft (5) of the solar tracker actuator stem.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

PALANCA DE ACTUADOR PARA SEGUIDORES SOLARESACTUATOR LEVER FOR SOLAR TRACKERS

Sector de la técnicaTechnical sector

La presente invención está relacionada con la industria dedicada a seguidores solares para paneles fotovoltaicos, y más concretamente con una palanca de actuador para seguidores solares. The present invention is related to the industry dedicated to solar trackers for photovoltaic panels, and more specifically with an actuator lever for solar trackers.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad es ampliamente conocido la producción de electricidad por medio de paneles fotovoltaicos a partir de la luz solar que incide sobre dichos paneles fotovoltaicos. Currently, the production of electricity by means of photovoltaic panels from sunlight that falls on said photovoltaic panels is widely known.

También es conocido la agrupación de paneles fotovoltaicos en una misma estructura de una instalación solar, normalmente en filas. Dicha estructura suele comprender al menos un eje longitudinal al que se fija cada panel fotovoltaico. It is also known to group photovoltaic panels in the same structure of a solar installation, normally in rows. Said structure usually comprises at least one longitudinal axis to which each photovoltaic panel is fixed.

Asimismo, es conocido que dichas estructuras sean seguidores solares, es decir que estén configuradas para que los paneles fotovoltaicos giren alrededor de su eje longitudinal (el cual dependiendo de la longitud del eje de giro puede comprender, al menos, un primer eje de giro y un segundo eje de giro), de manera que la luz del sol incida en todo momento en la superficie de los paneles fotovoltaicos lo más perpendicular posible, aumentando la generación de electricidad. Likewise, it is known that said structures are solar trackers, that is, they are configured so that the photovoltaic panels rotate around their longitudinal axis (which, depending on the length of the axis of rotation, may comprise, at least, a first axis of rotation and a second axis of rotation), so that sunlight hits the surface of the photovoltaic panels as perpendicularly as possible at all times, increasing electricity generation.

Estos seguidores solares suelen comprenden, además de los paneles fotovoltaicos, unos actuadores lineales que se expanden y retroceden de manera que transmiten un movimiento de giro sobre los ejes de giro, permitiendo el movimiento de los paneles fotovoltaicos siguiendo el movimiento del sol. These solar trackers usually include, in addition to the photovoltaic panels, linear actuators that expand and retract so that they transmit a rotation movement on the axes of rotation, allowing the movement of the photovoltaic panels following the movement of the sun.

Dichos actuadores lineales se disponen acoplados en articulación por un extremo a una palanca de transmisión de movimiento a un eje de giro sobre el que van montados los paneles fotovoltaicos del seguidor solar. Dicha articulación se realiza mediante un eje de pivotamiento sobre el que se realiza un movimiento giratorio que permite transmitir un movimiento de giro sobre el eje de giro. Said linear actuators are arranged jointly at one end to a motion transmission lever to a rotation axis on which the photovoltaic panels of the solar tracker are mounted. Said articulation is carried out by means of a pivoting axis on which a rotating movement is carried out that allows transmitting a rotating movement on the rotating axis.

Normalmente, dichas palancas se fabrican por corte, plegado y soldadura en una sola pieza final, lo cual tiene la desventaja de que dificulta el montaje y desmontaje de la palanca al eje de giro del seguidor solar, sobre todo cuando la palanca se fija abrazando por completo el eje de giro. Asimismo, al estar fabricadas en una sola pieza, su transporte resulta más complicado. Adicionalmente existe una dificultad añadida cuando el eje de giro está formado por dos partes debiéndose fijar tanto al primer eje de giro como al segundo eje de giro para evitar torsiones indeseadas. Normally, these levers are manufactured by cutting, folding and welding in a single final piece, which has the disadvantage that it makes the assembly and disassembly of the lever to the rotation axis of the solar tracker difficult, especially when the lever is fixed by hugging it. complete the axis of rotation. Likewise, since they are made in a single piece, their transportation is more complicated. Additionally, there is an added difficulty when the rotation axis is formed by two parts and must be fixed to both the first rotation axis and the second rotation axis to avoid unwanted twisting.

Por tanto, se hace necesario una palanca de actuador para seguidores solares que mejore la facilidad de montaje de la misma, tanto a un eje de giro simple como a un eje de giro resultante de la unión de dos partes de eje, con respecto a lo conocido en el estado de la técnica, así como que facilite el transporte de la palanca hasta el lugar en el que se realiza el montaje. Therefore, an actuator lever for solar trackers is necessary that improves its ease of assembly, both to a simple rotation axis and to a rotation axis resulting from the union of two axis parts, with respect to what known in the state of the art, as well as facilitating the transportation of the lever to the place where the assembly is carried out.

Explicación de la invenciónExplanation of the invention

Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona una palanca de actuador para seguidores solares que comprende un primer brazo y un segundo brazo, comprendiendo cada brazo una extensión superior y una extensión inferior que se proyectan desde un extremo de dichos brazos, de forma que en la posición operativa abrazan un eje de giro para la fijación de la palanca a dicho eje de giro mediante medios mecánicos de fijación; y donde cada brazo comprende en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro unos medios de unión para la fijación de los brazos entre sí, y comprendiendo la palanca un eje de pivotamiento del vástago del actuador del seguidor solar. In order to meet this objective and solve the technical problems discussed so far, in addition to providing additional advantages that can be derived later, the present invention provides an actuator lever for solar trackers that comprises a first arm and a second arm, each arm comprising an upper extension and a lower extension that project from one end of said arms, so that in the operative position they embrace an axis of rotation for fixing the lever to said axis of rotation by means of mechanical fixing means; and where each arm comprises, at the end opposite to the end of fixation to the rotation axis, connection means for fixing the arms to each other, and the lever comprising a pivot axis of the stem of the solar tracker actuator.

Se debe entender como posición operativa de la palanca, a la posición de la palanca una vez fijada al menos, el primer eje de giro en su posición de funcionamiento. The operating position of the lever should be understood as the position of the lever once at least the first axis of rotation has been fixed in its operating position.

Esta configuración en dos brazos fijables entre sí dota a la palanca de una mejora de la facilidad de producción y transporte, consiguiendo por tanto una reducción de los costes de producción y transporte de la palanca. This configuration of two arms that can be fixed together provides the lever with improved ease of production and transportation, therefore achieving a reduction in the production and transportation costs of the lever.

Asimismo, esta configuración facilita el montaje de la palanca al eje de giro, debido a que se fija directamente con sus extensiones en el eje de giro sin tener que abrazar por completo dicho eje de giro. Likewise, this configuration facilitates the assembly of the lever to the rotation axis, because it is fixed directly with its extensions on the rotation axis without having to completely embrace said rotation axis.

La presente palanca es de especial interés en el caso de que se disponga de un eje de giro formado por dos partes. En este caso cada brazo se fija a cada una de las partes del eje de giro, lo que facilita el montaje, permitiendo alinear y/o fijar el primer brazo y el segundo brazo con el primera parte y segunda parte del eje de giro respectivamente, antes de realizar la fijación del primer brazo y el segundo brazo entre sí. This lever is of special interest in the event that a rotation axis formed by two parts is available. In this case, each arm is fixed to each of the parts of the rotation axis, which facilitates assembly, allowing the first arm and the second arm to be aligned and/or fixed with the first part and second part of the rotation axis respectively, before fixing the first arm and the second arm to each other.

Preferentemente, el primer brazo y el segundo brazo son simétricos entre sí, por lo que se consigue una mejora en la facilidad del montaje, permitiendo que la fijación entre sí del primer brazo y el segundo brazo sea más sencilla. Preferably, the first arm and the second arm are symmetrical to each other, so that an improvement in the ease of assembly is achieved, allowing the fixation of the first arm and the second arm to each other to be simpler.

Asimismo, al ser el primer brazo y el segundo brazo simétricos se mejora la distribución de esfuerzos y peso de la palanca, por lo que resulta más sencillo fabricar. Likewise, since the first arm and the second arm are symmetrical, the distribution of forces and weight of the lever is improved, making it easier to manufacture.

Preferentemente, para facilitar la unión de las partes del eje de giro entre sí evitando torsiones indeseadas, la palanca comprende un tubo interior encajable en los extremos de ambas partes del eje de giro, donde el tubo interior se encuentra configurado para permitir la unión entre el primer eje de giro y el segundo eje de giro mediante la fijación del primer brazo y el segundo brazo respectivamente con la primera parte y la segunda parte del eje de giro y con el tubo interior. Gracias a esta configuración, se mejora la robustez de la fijación entre ambas partes del eje de giro. Preferably, to facilitate the joining of the parts of the rotating shaft to each other, avoiding unwanted twisting, the lever comprises an inner tube that fits into the ends of both parts of the rotating shaft, where the inner tube is configured to allow the union between the first rotation axis and the second rotation axis by fixing the first arm and the second arm respectively with the first part and the second part of the rotation axis and with the inner tube. Thanks to this configuration, the robustness of the fixation between both parts of the rotation axis is improved.

Preferiblemente cada brazo comprende una configuración con una pletina superior, de la que se proyecta la extensión superior, y una pletina inferior, de la que se proyecta la extensión inferior de fijación al eje de giro. Donde la pletina superior y la pletina inferior se encuentran fijadas entre sí por medio de unos refuerzos. Gracias a esta configuración, se consigue una mayor simpleza de la palanca, y por tanto se reduce el uso de material y el peso, mientras que se mantiene o mejora la resistencia a los esfuerzos a los que se somete a la palanca. Preferably, each arm comprises a configuration with an upper plate, from which the upper extension projects, and a lower plate, from which the lower extension for fixing to the axis of rotation projects. Where the upper plate and the lower plate are fixed to each other by means of reinforcements. Thanks to this configuration, greater simplicity of the lever is achieved, and therefore the use of material and weight are reduced, while the resistance to the stresses to which the lever is subjected is maintained or improved.

Preferentemente, cada brazo comprende una placa de asiento entre la pletina superior y la pletina inferior en el extremo de fijación al eje de giro, por lo que la placa de asiento sirve de tope de posicionamiento durante el montaje de la palanca al eje de giro, de manera que durante el montaje de la palanca al eje de giro el operario encaje dicho eje de giro entre la extensión superior y la extensión inferior, desplazando el brazo de la palanca hasta que la placa de asiento contacte con el eje de giro. De esta forma, se facilita la alineación de cada brazo al eje de giro hasta su fijación. Preferably, each arm comprises a seat plate between the upper plate and the lower plate at the end of fixation to the rotation axis, whereby the seat plate serves as a positioning stop during the assembly of the lever to the rotation axis, so that during the assembly of the lever to the rotation axis, the operator fits said rotation axis between the upper extension and the lower extension, moving the lever arm until the seat plate contacts the rotation axis. In this way, the alignment of each arm to the axis of rotation until fixation is facilitated.

Preferiblemente cada brazo comprende al menos una aleta de refuerzo en la unión entre la extensión superior y la pletina superior, y/o en la unión entre la extensión inferior y la pletina inferior, por lo que se consigue una mejora del comportamiento mecánico, evitando la plastificación en dicha zona. Preferably each arm comprises at least one reinforcement fin at the junction between the upper extension and the upper plate, and/or at the junction between the lower extension and the lower plate, so that an improvement in mechanical behavior is achieved, avoiding plasticization in said area.

Preferiblemente, la extensión superior y la extensión inferior están desplazadas una en relación con la otra respecto a un plano transversal al eje longitudinal del al menos primer eje de giro. Es decir, no se encuentran alineadas verticalmente. Preferentemente, la extensión inferior y en consecuencia la parte inferior del brazo o pletina en su caso se dispone desplazada en dirección contraria a la unión entre los brazos de la palanca. Preferably, the upper extension and the lower extension are displaced relative to each other with respect to a plane transverse to the longitudinal axis of the at least first axis of rotation. That is, they are not aligned vertically. Preferably, the lower extension and consequently the lower part of the arm or plate, if applicable, is arranged offset in the opposite direction to the connection between the arms of the lever.

Esta configuración desplazada proporciona una mejor resistencia a esfuerzos mecánicos. This offset configuration provides better resistance to mechanical stress.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la palanca objeto de la invención fijada al eje de giro. Figure 1 shows a perspective view of an example of embodiment of the lever object of the invention fixed to the rotation axis.

La figura 2 muestra una vista en perfil de la palanca de la figura 1. Figure 2 shows a profile view of the lever of Figure 1.

La figura 3 muestra una vista superior de la palanca de la figura 1. Figure 3 shows a top view of the lever of Figure 1.

La figura 4 muestra una vista inferior de la palanca de la figura 1. Figure 4 shows a bottom view of the lever of Figure 1.

La figura 5 muestra una vista superior en sección de la palanca de la figura 1. Figure 5 shows a top sectional view of the lever of Figure 1.

Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention

Tal como se ha mencionado anteriormente, un seguidor solar suele comprender un eje de giro (1) al que se fija por medio de unas abrazaderas una pluralidad de paneles fotovoltaicos, estando dicho eje de giro (1) configurado para girar alrededor de su eje longitudinal, desplazando los paneles solares fijados al eje de giro (1), de manera que la luz del sol incida en todo momento en la superficie de los paneles fotovoltaicos de la manera más perpendicular posible. As mentioned above, a solar tracker usually comprises a rotation axis (1) to which a plurality of photovoltaic panels are fixed by means of clamps, said rotation axis (1) being configured to rotate around its longitudinal axis. , moving the solar panels fixed to the axis of rotation (1), so that the sunlight hits the surface of the photovoltaic panels at all times in the most perpendicular way possible.

Asimismo, para transmitir un movimiento de giro al eje de giro (1) el seguidor solar comprende al menos un actuador, preferentemente un actuador lineal, el cual normalmente se encuentra acoplado en articulación por un extremo a un pilar del seguidor solar o al propio suelo, y por el otro lado se encuentra acoplado en articulación a una palanca (2) de transmisión, la cual se dispone fijada de manera solidaria al eje de giro (1). Likewise, to transmit a rotation movement to the rotation axis (1), the solar tracker comprises at least one actuator, preferably a linear actuator, which is normally coupled in articulation at one end to a pillar of the solar tracker or to the ground itself. , and on the other hand it is jointly coupled to a transmission lever (2), which is fixed securely to the rotation axis (1).

En los casos en los que la longitud del seguidor solar así lo requiera por las dimensiones de la instalación, el eje de giro (1) comprende de, al menos, dos partes, las cuales se fijan solidariamente y longitudinalmente entre sí. In cases where the length of the solar tracker requires it due to the dimensions of the installation, the rotation axis (1) comprises at least two parts, which are fixed integrally and longitudinally to each other.

Cabe notar que, aunque en el ejemplo preferente de las figuras se refiera a un eje de giro (1) que comprende una primera parte (1.1) y una segunda parte (1.2) del eje de giro (1), no se descarta que el eje de giro (1) pueda comprender un mayor número de ejes de giro (1) fijados solidariamente y longitudinalmente entre sí, o que sea un eje de giro integro. It should be noted that, although the preferred example in the figures refers to an axis of rotation (1) that comprises a first part (1.1) and a second part (1.2) of the axis of rotation (1), it is not ruled out that the axis of rotation (1) may comprise a greater number of axis of rotation (1) fixed integrally and longitudinally with each other, or may be an integral axis of rotation.

Asimismo, se entiende como "fijados longitudinalmente” a la fijación entre la primera parte (1.1) y una segunda parte (1.2) de eje de giro de manera que se encuentren alineados concéntricamente sus ejes longitudinales. Likewise, "longitudinally fixed" is understood as the fixation between the first part (1.1) and a second part (1.2) of the axis of rotation so that their longitudinal axes are concentrically aligned.

Concretamente, la presente invención se refiere a una palanca (2), tal como se puede comprobar en el ejemplo de realización en la figura 1, que comprende un primer brazo (2.1) y un segundo brazo (2.2), y donde al menos el primer brazo (2.1) se fija a la primera parte (1.1) de eje de giro (1), y donde el segundo brazo (2.2) se fija a la segunda parte (1.2) del eje de giro (1). Specifically, the present invention refers to a lever (2), as can be seen in the example embodiment in Figure 1, which comprises a first arm (2.1) and a second arm (2.2), and where at least the The first arm (2.1) is fixed to the first part (1.1) of the rotation axis (1), and where the second arm (2.2) is fixed to the second part (1.2) of the rotation axis (1).

Tanto el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2) comprenden una extensión superior (2.3) y una extensión inferior (2.4) que se proyectan desde un extremo de dichos brazos (2.1, 2.2), de forma que en la posición operativa abrazan, al eje de giro (1) para la fijación de la palanca (2) mediante medios mecánicos de fijación (6). Dichos medios mecánicos de fijación (6) siendo por ejemplo pernos que atraviesan por completo el eje de giro, tal como se puede comprobar en la figura 2, aunque no se descarta que puedan ser tornillos, remaches, etc... Both the first arm (2.1) and the second arm (2.2) comprise an upper extension (2.3) and a lower extension (2.4) that project from one end of said arms (2.1, 2.2), so that in the operational position They embrace the rotation axis (1) for fixing the lever (2) by means of mechanical fixing means (6). Said mechanical fixing means (6) being, for example, bolts that completely cross the axis of rotation, as can be seen in Figure 2, although it is not ruled out that they could be screws, rivets, etc...

Se entiende como "superior” como la parte que, una vez montada la palanca (2) en el seguidor solar (es decir en posición operativa), se encuentra más alejada del suelo, mientras que por "inferior” se entiende como la parte que, una vez montada la palanca (2) en el seguidor solar, se encuentra más cercana del suelo. "Upper" is understood as the part that, once the lever (2) is mounted on the solar tracker (that is, in operational position), is furthest from the ground, while "inferior" is understood as the part that , once the lever (2) is mounted on the solar tracker, it is closer to the ground.

Para facilitar la fijación de la palanca (2) al eje de giro (1), la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) se encuentran a una distancia paralela entre sí, sustancialmente igual a la distancia entre la superficie superior y la superficie inferior del eje de giro (1). To facilitate the fixation of the lever (2) to the rotation axis (1), the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) are at a parallel distance from each other, substantially equal to the distance between the upper surface and the lower surface of the rotation axis (1).

Preferentemente la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) abrazan el eje de giro (1) sin rodearlo completamente. Gracias a esta configuración se puede montar frontalmente cada brazo (2.1, 2.2) de la palanca (2) facilitando el encaje y posterior fijación. Aunque no se descarta que en una realización alternativa la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) se unan abrazando por completo (es decir rodeando completamente) el eje de giro (1). Preferably the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) embrace the axis of rotation (1) without completely surrounding it. Thanks to this configuration, each arm (2.1, 2.2) of the lever (2) can be mounted frontally, facilitating insertion and subsequent fixation. Although it is not ruled out that in an alternative embodiment the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) join together completely embracing (that is, completely surrounding) the axis of rotation (1).

Concretamente, cada brazo (2.1, 2.2) comprende una pletina superior (2.3.1), de la que se extiende la extensión superior (2.3), y una pletina inferior (2.4.1), de la que se extiende la extensión inferior (2.4), y donde la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1) se encuentran fijadas entre sí por medio de unos refuerzos (2.8) (los cuales pueden ser, por ejemplo, unos tirantes en diagonal). Como se puede ver en la figura 1, en este caso los tirantes se cruzan y se disponen en la parte más interna del brazo (2.1, 2.2). Specifically, each arm (2.1, 2.2) comprises an upper plate (2.3.1), from which the upper extension (2.3) extends, and a lower plate (2.4.1), from which the lower extension extends ( 2.4), and where the upper plate (2.3.1) and the lower plate (2.4.1) are fixed to each other by means of reinforcements (2.8) (which can be, for example, diagonal braces). As can be seen in figure 1, in this case the straps cross and are arranged in the innermost part of the arm (2.1, 2.2).

Además, cada brazo (2.1, 2.2) comprende una placa de asiento (2.5) en el extremo de fijación al eje de giro (1), entre la pletina superior (2.3.1) y la pletina inferior (2.4.1) y que está configurada para servir de tope y apoyo del brazo (2.1, 2.2) de la palanca (2) contra el eje de giro (1), adaptándose a su geometría. Furthermore, each arm (2.1, 2.2) comprises a seat plate (2.5) at the end of fixation to the rotation axis (1), between the upper plate (2.3.1) and the lower plate (2.4.1) and that It is configured to serve as a stop and support for the arm (2.1, 2.2) of the lever (2) against the axis of rotation (1), adapting to its geometry.

Como se puede ver en las figuras 2 y 5, cada brazo (2.1, 2.2) comprenden en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1), unos medios de unión (2.6) para la conexión entre ambos brazos (2.1,2.2). De acuerdo con la realización mostrada, cada brazo (2.1, 2.2) comprende dos orificios (3) para la fijación mediante los medios de unión (2.6). As can be seen in Figures 2 and 5, each arm (2.1, 2.2) comprises, at the end opposite to the end of fixation to the axis of rotation (1), connection means (2.6) for the connection between both arms (2.1). ,2.2). According to the embodiment shown, each arm (2.1, 2.2) comprises two holes (3) for fixing using the connecting means (2.6).

Asimismo, cada brazo (2.1, 2.2) comprenden en el extremo opuesto al extremo de fijación al eje de giro (1.1), al menos una orejeta (2.9) que a su vez comprende un orificio (3.1) alineado para la fijación de un eje de pivotamiento (5) definiendo el punto de fijación del vástago de un actuador de seguidores solares, tal como se puede comprobar en la figura 3, y donde la orejeta (2.9) de cada brazo (2.1, 2.2) son simétricos entre sí. Likewise, each arm (2.1, 2.2) comprises at the end opposite the end for fixing to the rotation axis (1.1), at least one lug (2.9) which in turn comprises a hole (3.1) aligned for fixing an axis. pivoting element (5) defining the fixing point of the stem of a solar tracker actuator, as can be seen in Figure 3, and where the lug (2.9) of each arm (2.1, 2.2) are symmetrical with each other.

Preferentemente, el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2) son simétricos entre sí, por lo que se consigue una mejora en la facilidad del montaje y distribución de fuerzas. Preferably, the first arm (2.1) and the second arm (2.2) are symmetrical with each other, so an improvement in the ease of assembly and distribution of forces is achieved.

Tal como se puede observar en la figura 3, el conjunto extensión superior (2.3) y pletina superior (2.3.1) tiene una forma en "L”, de manera que al fijarse entre sí el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), las extensiones superiores (2.3) de cada brazo (2.1, 2.2) se encuentran alejadas entre sí, mientras que los medios de unión (2.6) se encuentran en contacto entre sí. As can be seen in Figure 3, the upper extension (2.3) and upper plate (2.3.1) assembly has an "L" shape, so that when the first arm (2.1) and the second arm are fixed together (2.2), the upper extensions (2.3) of each arm (2.1, 2.2) are far from each other, while the connecting means (2.6) are in contact with each other.

Asimismo, tal como se puede observar en la figura 4, el conjunto extensión inferior (2.4) y pletina inferior (2.4.1) tiene una forma de sección longitudinal en "L”, de manera que al fijarse entre sí el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), las extensiones inferiores (2.4) de cada brazo (2.1,2.2) se encuentran alejadas entre sí. Likewise, as can be seen in Figure 4, the lower extension (2.4) and lower plate (2.4.1) assembly has a longitudinal section shape in "L", so that when the first arm (2.1) is fixed together ) and the second arm (2.2), the lower extensions (2.4) of each arm (2.1,2.2) are far from each other.

Adicionalmente, cada brazo (2.1, 2.2) comprende al menos una aleta de refuerzo (2.7) en la unión entre la extensión superior (2.3) y la pletina superior (2.3.1), y/o en la unión entre la extensión inferior (2.4) y la pletina inferior (2.4.1), donde la aleta de refuerzo (2.7) se proyecta verticalmente (en la posición operativa) de la unión entre la extensión superior (2.3) y la pletina superior (2.3.1), y/o en la unión entre la extensión inferior (2.4) y la pletina inferior (2.4.1), reforzando esa área donde se pueden acumular tensiones. Additionally, each arm (2.1, 2.2) comprises at least one reinforcement fin (2.7) at the junction between the upper extension (2.3) and the upper plate (2.3.1), and/or at the junction between the lower extension ( 2.4) and the lower plate (2.4.1), where the reinforcing fin (2.7) projects vertically (in the operational position) from the joint between the upper extension (2.3) and the upper plate (2.3.1), and /or in the joint between the lower extension (2.4) and the lower plate (2.4.1), reinforcing that area where tensions can accumulate.

Asimismo, la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) de cada brazo (2.1,2.2) están desplazadas una en relación con la otra respecto a un plano transversal al eje longitudinal del eje de giro (1), por ello la placa de asiento (2.5) tendría una geometría diagonal según una vista frontal de la palanca (2). Likewise, the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) of each arm (2.1,2.2) are displaced one in relation to the other with respect to a plane transverse to the longitudinal axis of the axis of rotation (1), therefore the seat plate (2.5) would have a diagonal geometry according to a front view of the lever (2).

Adicionalmente, se contempla que la palanca (2) objeto de la invención comprenda, tal como se puede apreciar en la figura 5, un tubo interior (4) encajable dentro del extremo de la primera parte (1.1) del primer eje de giro (1) y dentro del extremo de la segunda parte (1.2) del eje de giro (1). Additionally, it is contemplated that the lever (2) object of the invention comprises, as can be seen in Figure 5, an inner tube (4) fit within the end of the first part (1.1) of the first rotation axis (1 ) and inside the end of the second part (1.2) of the rotation axis (1).

El tubo interior (4) tiene una sección de dimensiones sustancialmente similares al eje de giro (1), de manera que sea fácilmente encajable en el interior de su geometría. En el ejemplo preferente el tubo interior (4) tiene una sección cuadrangular en correspondencia con el eje de giro (1). The inner tube (4) has a section of dimensions substantially similar to the axis of rotation (1), so that it can easily fit inside its geometry. In the preferred example, the inner tube (4) has a quadrangular section in correspondence with the axis of rotation (1).

La superficie superior del tubo interior (4) comprende ocho orificios (3.2), cuatro en cada extremo longitudinal de la superficie superior e inferior del tubo interior (4), los cuales al encajar el tubo interior (4) en las partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1) se alinean con respectivos orificios las partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1). Así mediante los pernos (6) se fija a la primera parte (1.1) del eje de giro (1) la extensión superior (2.3) y la extensión inferior (2.4) del brazo (2.1) junto con el tubo interior (4), y de forma equivalente, para la segunda parte (1.2) del eje de giro (1), se fija la extensión superior (2.3) y la extensión inferior del brazo (2.2), junto con el otro extremo del tubo interior (4). The upper surface of the inner tube (4) comprises eight holes (3.2), four at each longitudinal end of the upper and lower surface of the inner tube (4), which when the inner tube (4) fits into the parts (1.1, 1.2) of the rotation axis (1), the parts (1.1, 1.2) of the rotation axis (1) are aligned with respective holes. Thus, using the bolts (6), the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) of the arm (2.1) together with the inner tube (4) are fixed to the first part (1.1) of the rotation axis (1), and equivalently, for the second part (1.2) of the rotation axis (1), the upper extension (2.3) and the lower extension of the arm (2.2) are fixed, together with the other end of the inner tube (4).

Por ello, un método de montaje de dicha palanca (2) al eje de giro (1) para unión de ambas partes (1.1, 1.2) del eje de giro (1), podría pasar por los siguientes pasos: Therefore, a method of mounting said lever (2) to the rotation axis (1) to join both parts (1.1, 1.2) of the rotation axis (1), could go through the following steps:

a) Introducir un extremo del tubo interior (4) en la primera parte (1.1) del eje de giro (1) hasta que los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) se encuentren alineados con los orificios de la primera parte (1.1) del eje de giro (1). a) Insert one end of the inner tube (4) into the first part (1.1) of the rotation axis (1) until the holes (3.2) of the inserted end of the inner tube (4) are aligned with the holes of the first part (1.1) of the rotation axis (1).

b) Colocar el primer brazo (2.1) de la palanca (2) de manera que los orificios de la extensión superior (2.3) y de la extensión inferior (2.4) se encuentren alineados con los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) haciendo tope con la placa de asiento (2.5), y fijar entre sí mediante pernos (6) el primer brazo (2.1), el tubo interior (4) y la primera parte (1.1) del eje de giro. b) Place the first arm (2.1) of the lever (2) so that the holes of the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) are aligned with the holes (3.2) of the inserted end of the inner tube (4) abutting the seat plate (2.5), and fix the first arm (2.1), the inner tube (4) and the first part (1.1) of the rotation axis together using bolts (6).

c) Introducir el tubo interior (4) en la segunda parte (1.2) del eje de giro (1) hasta que los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) en la segunda parte (1.2) del eje de giro se encuentren alineados con los orificios de la segunda parte (1.2) del eje de giro (1). c) Insert the inner tube (4) into the second part (1.2) of the rotation axis (1) until the holes (3.2) of the inserted end of the inner tube (4) in the second part (1.2) of the rotation axis are aligned with the holes in the second part (1.2) of the rotation axis (1).

d) Colocar el segundo brazo (2.2) de la palanca (2) de manera que los orificios de la extensión superior (2.3) y de la extensión inferior (2.4) del segundo brazo (2.2) se encuentren alineados con los orificios (3.2) del extremo introducido del tubo interior (4) haciendo tope con la placa de asiento (2.5), y fijar entre sí mediante pernos (6) el segundo brazo (2.2), el tubo interior (4) y la segunda parte (1.2) del eje de giro (1). e) Fijar la primera parte (1.1) y la segunda parte (1.2) del eje de giro (1) mediante la conexión del primer brazo (2.1) con el segundo brazo (2.2) por medio de unos medios de unión (2.6) a través de los orificios (3) del primer brazo (2.1) y del segundo brazo (2.2). d) Place the second arm (2.2) of the lever (2) so that the holes in the upper extension (2.3) and lower extension (2.4) of the second arm (2.2) are aligned with the holes (3.2). of the inserted end of the inner tube (4) abutting the seat plate (2.5), and fix the second arm (2.2), the inner tube (4) and the second part (1.2) of the rotation axis (1). e) Fix the first part (1.1) and the second part (1.2) of the rotation axis (1) by connecting the first arm (2.1) with the second arm (2.2) by means of connecting means (2.6) to through the holes (3) of the first arm (2.1) and the second arm (2.2).

f) Fijar el eje de pivotamiento (5) en los orificios (3.1) alineados de los brazos (2.1, 2.2), y fijar a dicho eje de pivotamiento (5) el actuador correspondiente a la palanca (2). f) Fix the pivot axis (5) in the aligned holes (3.1) of the arms (2.1, 2.2), and fix the actuator corresponding to the lever (2) to said pivot axis (5).

Preferentemente, la palanca (2), se fabrica por fundición, lo cual permite fabricar de manera separada el primer brazo (2.1) y el segundo brazo (2.2), lo que facilita mucho el transporte y montaje, así como su fabricación y mantenimiento. Preferably, the lever (2) is manufactured by casting, which allows the first arm (2.1) and the second arm (2.2) to be manufactured separately, which greatly facilitates transportation and assembly, as well as its manufacturing and maintenance.

Asimismo, el fabricar la palanca (2) por fundición, permite reforzar y/o aligerar la estructura de la palanca (2) en las zonas en las que realmente lo necesita, mejorando la flexibilidad de su diseño y mejorando la resistencia de la palanca (2). Likewise, manufacturing the lever (2) by casting makes it possible to reinforce and/or lighten the structure of the lever (2) in the areas where it is really needed, improving the flexibility of its design and improving the resistance of the lever ( 2).

Claims

1. - Actuator lever (2) for solar trackers, characterized in that it comprises a first arm (2.1) and a second arm (2.2), each arm (2.1, 2.2) comprising an upper extension (2.3) and a lower extension (2.4). ) that project from one end of said arms (2.1,2.2), so that in the operational position they embrace a rotation axis (1) for fixing the lever (2) to said rotation axis (1) by means fixing mechanics; and where each arm (2.1, 2.2) comprises at the end opposite to the end of fixation to the axis of rotation (1) connection means (2.6) for fixing the arms (2.1, 2.2) to each other, and comprising the lever (2) a pivot shaft (5) of the solar tracker actuator stem.

2. - Lever (2), according to the previous claim, where each arm (2.1, 2.2) comprises an upper plate (2.3.1), from which the upper extension (2.3) projects, and a lower plate ( 2.4.1), from which the lower extension (2.4) projects, and where the upper plate (2.3.1) and the lower plate (2.4.1) are fixed to each other by means of reinforcements (2.8).

3. - Lever (2), according to the previous claim, where each arm (2.1, 2.2) comprises a seat plate (2.5) at the end of fixation to the rotation axis (1.1, 1.2) between the upper plate (2.3 .1) and the lower plate (2.4.1).

4. - Lever (2), according to claim 2 or 3, where each arm (2.1, 2.2) comprises at least one reinforcement fin (2.7) at the junction between the upper extension (2.3) and the upper plate ( 2.3.1), and/or at the junction between the lower extension (2.4) and the lower plate (2.4.1).

5. - Lever (2), according to any one of the previous claims, which is fixed to a rotation axis formed by two parts (1.1, 1.2) where the lever (2) comprises an inner tube (4) fit inside of the connecting ends of a first rotation shaft (1.1) and a second rotation shaft (1.2), said inner tube (4) being fixable to the ends of the rotation shafts (1.1, 1.2) for connection, by fixing the first arm (2.1) and the second arm (2.2) respectively with the first axis of rotation (1.1), the second axis of rotation (1.2) and with the inner tube (4).

6. - Lever (2), according to any one of the previous claims, where the upper extension (2.3) and the lower extension (2.4) are spaced apart in relation to each other with respect to a plane transverse to the longitudinal axis of the axis of turn (1.1, 1.2).