ES1303999U - Plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos - Google Patents

Abstract

Plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para sistemas de aparcamiento robotizado que comprenden unas bandas (2) transportadoras para el desplazamiento automático del vehículo (3) entre una zona de recepción y una plaza de aparcamiento, que comprende un cuerpo (1) laminar de acero con unas dimensiones en planta superiores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo (3) eléctrico a recibir y una anchura acorde a la anchura de las bandas (2) transportadoras, susceptible de desplazamiento sobre las bandas (2) transportadoras y que presenta un recubrimiento de goma termoadherida en su cara inferior, caracterizado porque comprende una primera placa (4.1) de conexión fijada al cuerpo (1) de la plataforma, que presenta una conexión por cable o manguera (5) a un primer conector (6) configurado para enchufarse para recarga con un segundo conector (9) integrado en el vehículo, donde cada una de las plazas de aparcamiento destinadas a recarga eléctrica comprende una segunda placa (4.2) de conexión que presenta una conexión por cable a un equipo de recarga (10) eléctrica del sistema de aparcamiento, donde dicha segunda placa (4.2) está fijada en la plaza de forma enfrentada en correspondencia con la primera placa (4.1) de la plataforma para una posición de la plataforma sobre dicha plaza, tal que en dicha posición la primera placa (4.1) conecta con la segunda placa (4.2).

Description

DESCRIPCIÓN

Plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos

Campo técnico de la invención

La presente invención corresponde al campo técnico de las plataformas de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos en sistemas de aparcamiento robotizado.

Antecedentes de la Invención

En la actualidad la venta de vehículos eléctricos presenta una tendencia al alza, superándose las cifras de venta año tras año de forma significativa.

Por otra parte, una de las soluciones para aprovechamiento del espacio en ciudades es la instalación de sistemas de aparcamiento robotizados que permiten un ahorro de volumen y superficie de entre el 40% y 50% comparado con aparcamientos convencionales.

Este tipo de aparcamientos son sistemas completamente automáticos, sin personal y muy fáciles de usar, en los que la interacción con el usuario es totalmente intuitiva. El usuario deja su vehículo aparcado en una zona de recepción muy iluminada y de fácil acceso, no siendo necesario caminar por zonas oscuras, ni escaleras interiores.

Presenta otras ventajas, entre ellas la reducción del volumen de obra civil, ya que no es necesaria la construcción de forjados, rampas para el acceso de vehículos, núcleos de circulación vertical, ni calles de desplazamiento.

Por otra parte, en estos sistemas de aparcamiento el vehículo es transportado hasta su plaza, por lo que el motor se apaga una vez el coche es introducido en la zona de recepción, reduciéndose la emisión de contaminantes en el interior del sistema y obteniendo un ahorro considerable de energía.

El acceso a la zona de almacenamiento está prohibido, sólo es posible para el personal autorizado de mantenimiento y los vehículos son almacenados en plazas de bandas transportadoras fijas, por lo que se evitan daños por vandalismo, robo, roces o golpes causados por otros usuarios del aparcamiento, muy común en sistemas convencionales.

No obstante, estos aparcamientos son muy adecuados para vehículos con motor de combustión, pero presentan ciertos inconvenientes si se trata de vehículos eléctricos, pues estos vehículos no presentan una estandarización de la ubicación del conector de carga, lo que hace imposible que pueda realizarse la recarga de las baterías de forma automatizada en las plazas de estos sistemas robotizados.

Además, como el usuario no tiene acceso a las plazas de aparcamiento, tampoco puede ayudar en el proceso.

Para tratar de dar solución a esta problemática existen algunos dispositivos en el estado de la técnica y el propio solicitante es titular de dos modelos de utilizad con referencia ES1240684y ES1291264.

El documento de referencia ES1240684 se refiere a un equipo automático de carga eléctrica para vehículos en aparcamientos robotizados, en el que participan tres elementos que se relacionan entre sí; un terminal que se adapta al vehículo eléctrico del usuario, un mecanismo que se integra en las plazas destinadas a recibir vehículos eléctricos y un módulo de carga convencional asociado al mecanismo anterior.

En la entrada o zona de transferencia del aparcamiento se detecta el vehículo de que se trate, previamente registrado en la base de datos del aparcamiento y consecuentemente se identifica el modelo de vehículo y tipo de conector que precisa, facilitando el terminal específico, materializado en una carcasa con imanes, para que el usuario lo posicione sobre el capó de su vehículo en un punto específico que se señala mediante una proyección directa sobre dicho capó.

Por su parte, en la carcasa se integra un cable extensible con el conector adecuado al vehículo de que se trate, que el usuario debe conectar en dicha zona de recepción de los vehículos, de manera que el cable queda conectado a un conector estándar establecido en la cara anterior de la citada carcasa del terminal.

A partir de aquí, el proceso de recogida y carga del vehículo está totalmente automatizado, de manera que a través de los medios robotizados de desplazamiento y distribución de los vehículos previstos en la instalación, el vehículo es transportado de forma totalmente automatizada hasta la plaza que le haya sido asignada, en la que se establece un mecanismo materializado en un sistema de posicionamiento cartesiano de tres ejes para un conector estándar, complementario del conector previsto en la cara anterior del terminal implantado sobre el capó del vehículo, y asociado a una estación de carga convencional.

En primer lugar, actúan los dos ejes principales, perpendiculares al plano del coche, para detectar a través de los correspondientes sensores el terminal de carga, mediante barridos sucesivos para detectar el terminal.

Posteriormente actúa el tercer eje para enchufar el terminal del vehículo al cargador general y, cuando el brazo enchufable detecta la conexión, el sistema comienza la carga.

El problema de este sistema es que resulta sumamente complejo y muy caro, por lo que sería deseable poder prescindir del mismo, si bien para ello es preciso asegurar que no existe ningún movimiento relativo entre el vehículo y las diferentes plataformas y mecanismos a través de los que se desplaza el vehículo en el seno de la instalación mediante bandas transportadoras, pues en estos desplazamientos, las ruedas del vehículo son susceptibles de sufrir pequeños deslizamientos en función del grado de desgaste de los neumáticos.

Para solucionar este problema se definió el dispositivo del documento de referencia ES1291264, constituido por una plataforma con un sistema de conexión al cargador integrado en el vehículo, que está formada por un cuerpo laminar de acero con unas dimensiones en planta mayores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo eléctrico a recibir, con una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras sobre las que el dispositivo apoya.

Este cuerpo laminar incluye un resalte en correspondencia con uno de sus extremos laterales, a modo de tope para el neumático del vehículo, y un recubrimiento de goma termoadherida en su cara inferior.

Con este dispositivo es posible obtener una conexión entre el conector del vehículo con el punto de carga del sistema sin necesidad de mecanismos intermedios de posicionamiento de tres ejes como en el caso anterior, no obstante, sigue siendo susceptible de mejora, para lograr una mejor conexión entre el conector del vehículo y la conexión para recarga del sistema.

Descripción de la invención

La plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para sistemas de aparcamiento robotizado que comprenden unas bandas transportadoras para el desplazamiento automático del vehículo entre una zona de recepción y una plaza de aparcamiento, que aquí se presenta, comprende un cuerpo laminar de acero con unas dimensiones en planta superiores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo eléctrico a recibir y una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras, susceptible de desplazamiento sobre las bandas transportadoras y que presenta un recubrimiento de goma termoadherida en su cara inferior.

Esta plataforma comprende una primera placa de conexión fijada al cuerpo de la plataforma, que presenta una conexión por cable a un primer conector susceptible de ensamblado para recarga con un segundo conector integrado en el vehículo.

Así mismo, cada una de las plazas de aparcamiento destinadas a recarga eléctrica comprende una segunda placa de conexión que presenta una conexión por cable a un equipo de recarga eléctrica del sistema de aparcamiento.

Dicha segunda placa está fijada en la plaza de forma correspondiente con la primera placa de la plataforma para una posición de la plataforma sobre dicha plaza, tal que en dicha posición la primera placa está configurada para conectarse con la segunda placa.

Con la plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.

Esto es así pues se consigue una solución fácil de implantar en los sistemas de aparcamiento actuales, ampliando sus servicios y resolviendo el inconveniente de la no estandarización del punto del vehículo en el que se sitúa el conector de carga que lleva integrado.

Con esta plataforma, el sistema de carga eléctrica implantado sirve para cualquier modelo de vehículo eléctrico, indistintamente de dónde tenga situado su conector de carga. El propio usuario es el que conecta el primer conector al segundo conector integrado en su coche.

Tal y como se ha diseñado la plataforma de recarga eléctrica, puede ser utilizada por todos los usuarios por su fácil accesibilidad. El primer conector de carga está colocado sobre un poste a una altura accesible para todos los usuarios.

Además, la conexión con los medios de recarga se realiza de forma segura y eficaz, pues es mediante el contacto de una primera placa existente en la plataforma con una segunda placa instalada en la plaza de aparcamiento. Esto facilita la conexión entre conectores de recarga, pues no es necesario un acoplamiento macho-hembra, sino que mediante el contacto de las superficies de conexión de ambas placas ya se inicia la recarga.

Como la plataforma siempre está colocada en la misma posición respecto a un punto fijo del elevador del aparcamiento, el posicionamiento del vehículo sobre la plataforma permite fijar aún más esta posición asegurando un correcto y eficaz enfrentamiento de ambas placas en la posición de la plataforma sobre la plaza de aparcamiento, permitiendo de este modo una carga segura.

Resulta por tanto una solución eficaz y sencilla de utilizar que permite una recarga segura de los vehículos eléctricos en estos sistemas de aparcamiento.

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Las Figuras 1.1 y 1.2.- Muestra sendas vistas en perspectiva de una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

La Figura 2.- Muestra una vista en alzado de una primera placa y un poste para soporte del primer conector de una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 3.1 a 3.6.- Muestran distintas vistas en perspectiva de un vehículo con una de sus ruedas sobre una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 4.1 y 4.2.- Muestran sendas vistas esquemáticas en perspectiva de la conexión de ambas placas para una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 5.1 y 5.2.- Muestran dos vistas en perspectiva y alzado de una primera placa de conexión por la cara orientada hacia la segunda placa, para una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 6.1 y 6.2.- Muestran dos vistas en perspectiva y alzado de una primera placa de conexión por la cara orientada de forma opuesta a la segunda placa, para una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 7.1 y 7.2.- Muestran dos vistas en perspectiva y alzado de una segunda placa de conexión por la cara orientada hacia la primera placa, para una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Las Figuras 8.1 y 8.2.- Muestran dos vistas en perspectiva y alzado de una segunda placa de conexión por la cara orientada de forma opuesta a la primera placa, para una plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para una realización preferida de la invención.

Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invención

A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un modo de realización preferente de la invención, la plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos que aquí se propone, está destinado para sistemas de aparcamiento robotizado que comprenden unas bandas (2) transportadoras para el desplazamiento automático del vehículo (3) entre una zona de recepción y una plaza de aparcamiento.

Esta plataforma comprende un cuerpo (1) laminar de acero con unas dimensiones en planta superiores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo (3) eléctrico a recibir y una anchura acorde a la anchura de las bandas (2) transportadoras, tal y como se muestra en la Figuras 3.1 a 3.6.

Este cuerpo (1) laminar es susceptible de desplazamiento sobre las bandas (2) transportadoras y presenta un recubrimiento de goma termoadherida en su cara inferior para una mayor adherencia a dichas bandas (2).

Como puede observarse en las Figuras 1.1 y 1.2, esta plataforma comprende una primera placa (4.1) de conexión fijada al cuerpo (1) de la plataforma, que presenta una conexión por cable o manguera (5) a un primer conector (6) configurado para enchufarse para recarga con un segundo conector (9) integrado en el vehículo (3).

Esta primera placa (4.1), en este modo de realización preferida y como se muestra en las Figuras 5.1 a 6.2, comprende seis bornes (11) de conexión y unos medios de fijación atornillada (12) al cuerpo (1) laminar. En este modo de realización mostrado hay seis bornes (11) porque la recarga eléctrica es trifásica (1 tierra, 3 fases, 1 neutro, 1 comunicación).

Además, cada una de las plazas de aparcamiento comprende una segunda placa (4.2) de conexión, que se muestra de forma esquemática en las Figuras 4.1 y 4.2, que presenta una conexión por cable a un equipo de recarga (10) eléctrica del sistema de aparcamiento.

Esta segunda placa (4.2) está fijada en la plaza de forma enfrentada con la primera placa (4.1) de la plataforma para una posición de la plataforma sobre dicha plaza, tal que en dicha posición la primera placa (4.1) está configurada para conectarse con la segunda placa (4.2).

Como se muestra en las Figuras 7.1 a 8.2, en este modo de realización preferente, esta segunda placa (4.2) comprende también seis terminales (13) de conexión cada uno de los cuales se corresponde con un borne (11) de la primera placa (4.1). También comprende medios de conexión atornillada (12) a la plaza.

La forma de los terminales (13) de conexión es curva y tiene un muelle para asegurar el contacto entre placas, dándole así tolerancia a la parada de la plataforma (asegurando que si hay un pequeño desplazamiento de la misma, esto no influya al correcto contacto entre ambas placas 4.1 y 4.2).

En otros modos de realización el número de bornes (11) y terminales (13) de conexión puede ser diferente, incluso puede utilizarse un modo de conexión diferente. Así mismo, los medios de fijación también pueden ser distintos a los utilizados en este modo de realización.

En este modo de realización preferente de la invención, el cuerpo (1) laminar comprende al menos un primer lateral (7) plegado hacia la cara superior del cuerpo (1) tal que queda dispuesto de forma eminentemente perpendicular al mismo. Este primer lateral (7) plegado aporta rigidez y resistencia a la plataforma.

Así mismo, en este modo de realización preferida, como se muestra en las Figuras 1.2 y 4.2, la primera placa (4.1) está fijada en la cara externa del primer lateral (7) del cuerpo (1). Por su parte, la segunda placa (4.2) está fijada a uno o más elementos de fijación (14) que emergen de forma eminentemente perpendicular a la plaza de aparcamiento, como se muestra en las Figuras 3.3 a 3.6 y, tal y como puede observarse en las Figuras 4.1 y 4.2, la segunda placa (4.2) está orientada hacia el interior de la plaza.

El elemento de fijación de la segunda placa (4.2) está dispuesto en un primer lateral de la plaza tal que dicho primer lateral es coincidente con el primer lateral (7) de la plataforma para la posición de la plataforma sobre la plaza. Como se ha señalado, la ubicación relativa de las placas (4.1,4,2) está diseñada para que cuando el vehículo se posicione de forma automatizada en su lugar de aparcamiento, las dos placas (4.1,4.2) enfrentadas entre sí, entren en contacto.

En este modo de realización preferente de la invención, la plataforma comprende un poste (8) para soporte del primer conector (6) y su cable (5) de conexión a la primera placa (4.1), como se muestra en las Figuras 1.1, 1.2, 2, 3.4, 3.5, 4.1 y 4.2.

El poste (8) está provisto de unos brazos (19) transversales configurados para posibilitar un fácil arrollamiento del cable o manguera (5) sobre el poste (8) cuando no se encuentra conectado al vehículo.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1- Plataforma de posicionamiento para recarga eléctrica de vehículos, para sistemas de aparcamiento robotizado que comprenden unas bandas (2) transportadoras para el desplazamiento automático del vehículo (3) entre una zona de recepción y una plaza de aparcamiento, que comprende un cuerpo (1) laminar de acero con unas dimensiones en planta superiores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo (3) eléctrico a recibir y una anchura acorde a la anchura de las bandas (2) transportadoras, susceptible de desplazamiento sobre las bandas (2) transportadoras y que presenta un recubrimiento de goma termoadherida en su cara inferior, caracterizado porque comprende una primera placa (4.1) de conexión fijada al cuerpo (1) de la plataforma, que presenta una conexión por cable o manguera (5) a un primer conector (6) configurado para enchufarse para recarga con un segundo conector (9) integrado en el vehículo, donde cada una de las plazas de aparcamiento destinadas a recarga eléctrica comprende una segunda placa (4.2) de conexión que presenta una conexión por cable a un equipo de recarga (10) eléctrica del sistema de aparcamiento, donde dicha segunda placa (4.2) está fijada en la plaza de forma enfrentada en correspondencia con la primera placa (4.1) de la plataforma para una posición de la plataforma sobre dicha plaza, tal que en dicha posición la primera placa (4.1) conecta con la segunda placa (4.2).

   2- Plataforma según la reivindicación 1, donde el cuerpo (1) laminar comprende al menos un primer lateral (7) plegado hacia la cara superior del cuerpo (1) tal que queda dispuesto de forma perpendicular al mismo.

   3- Plataforma según la reivindicación 2, donde la primera placa (4.1) está fijada en la cara externa del primer lateral (7) de la plataforma y la segunda placa (4.2) está fijada a uno o más elementos de fijación (14) que emergen de forma eminentemente perpendicular a la plaza de aparcamiento, donde la segunda placa (4.2) está orientada hacia el interior de la plaza, y el elemento de fijación (14) está dispuesto en un primer lateral de la plaza tal que dicho primer lateral es coincidente con el primer lateral (7) de la plataforma para la posición de la plataforma sobre la plaza.

   4- Plataforma según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un poste (8) para soporte del primer conector (6) y su cable (5) de conexión a la primera placa (4.1).

   5- Plataforma según la reivindicación 4 caracterizada porque el poste (8) comprende unos brazos (19) transversales configurados para posibilitar el arrollamiento del cable o manguera (5).