ES1291264U - Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado, en los que el vehículo (1) es desplazable automatizadamente en el seno del aparcamiento por medio de bandas transportadoras (6), caracterizado por que está constituido a partir de una especie de bandeja o cuerpo laminar (8) de acero que presenta unas dimensiones en planta mayores a las dimensiones en planta de la rueda (7) del vehículo eléctrico a recibir, con una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras (6) sobre las que el dispositivo apoya, cuerpo laminar (8) que incluye un resalte (9) en correspondencia con uno de sus extremos laterales, determinante de un tope para el neumático del vehículo, mientras que por su extremidad opuesta se remata en un pliegue (11) en sentido superior, habiéndose previsto que sobre su cara inferior incluya un recubrimiento de goma termoadherida (12).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se refiere a un dispositivo para el desplazamiento de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado con sistema de traslación lateral mediante bandas transportadoras.

El objeto de la invención es proporcionar unos medios que permitan ofrecer un desplazamiento preciso y controlado del vehículo a lo largo de las instalaciones del aparcamiento en orden a poder utilizar un sistema estándar de carga para los diferentes vehículos eléctricos existentes lo más sencillo posible.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el ámbito de aplicación práctica de la invención, son conocidos aparcamientos robotizados, como el descrito en la patente de invención P201000366 en los que se define un silo de almacenamiento de vehículos de uno o varios niveles en el que se establecen tres zonas bien diferenciadas, una zonas de transferencia de vehículos, una zona de maniobra de vehículos con uno o varios elevadores industriales y un robot distribuidor de vehículos a las diferentes plazas.

Si bien este tipo de instalaciones no presentan apenas limitaciones cuando se trata de vehículos con motor de combustión interna, cuando se trata de vehículos eléctricos, la falta de estandarización de conectores y posición de éstos sobre la carrocería del vehículo, hace imposible que la recarga de las baterías de los vehículos eléctricos pueda llevarse a cabo de forma automatizada en el seno de las plazas previstas en la instalación.

En tal sentido, el usuario no tiene acceso a los silos de aparcamiento de estas instalaciones, lo que supone un problema para este tipo de vehículos.

La realidad es que en los últimos años las ventas de coches eléctricos se están disparando.

Muchos usuarios eligen esta opción, sobre todo para moverse por las ciudades, de manera que los sistemas de aparcamiento robotizado actualmente existentes, tiene la limitación de no poder ofrecer el servicio de recarga eléctrica.

Tratando de obviar esta problemática, el propio solicitante es titular del modelo de utilidad U201932094, en el que se describe un equipo automático de carga eléctrica para vehículos en aparcamientos robotizados, en el que participan tres elementos que se relacionan entre sí; un terminal que se adapta al vehículo eléctrico del usuario, un mecanismo que se integra en las plazas destinadas a recibir vehículos eléctricos y un módulo de carga convencional asociado al mecanismo anterior.

A partir de estos elementos, a la entrada o zona de transferencia del aparcamiento se detectará el vehículo de que se trate, previamente registrado en la base de datos del aparcamiento y consecuentemente se identificará el modelo de vehículo y tipo de conector que precisa, facilitando el terminal específico, materializado en una carcasa con imanes, para que el usuario lo posicione sobre el capó de su vehículo en un punto específico que se señalará mediante una proyección directa sobre dicho capó, carcasa en la que se integra un cable extensible con el conector adecuado al vehículo de que se trate, que el usuario deberá conectar en dicha zona de recepción de los vehículos, de manera que el cable estará conectado a un conector estándar establecido en la cara anterior de la citada carcasa del terminal.

A partir de aquí, el proceso de recogida y carga del vehículo estará totalmente automatizado, de manera que a través de los medios robotizados de desplazamiento y distribución de los vehículos previstos en la instalación, el vehículo será transportado de forma totalmente automatizada hasta la plaza que le haya sido asignada, plaza en la que se establece un mecanismo materializado en un sistema de posicionamiento cartesiano de tres ejes para un conector estándar, complementario del conector previsto en la cara anterior del terminal implantado sobre el capó del vehículo, y asociado a una estación de carga convencional.

En una primera etapa actuarán los dos ejes principales, perpendiculares al plano del coche para detectar a través de los correspondientes sensores el terminal de carga, mediante barridos sucesivos para detectar el terminal. Posteriormente actuará el tercer eje para enchufar el terminal del vehículo al cargador general. Cuando el brazo enchufable detecta la conexión, el sistema comienza la carga.

El problema que presenta esta solución es que este mecanismo de posicionamiento cartesiano resulta sumamente complejo y consecuentemente caro, de manera que sería deseable poder prescindir del mismo, si bien para ello es preciso asegurar que no existe ningún movimiento relativo entre el vehículo y las diferentes plataformas y mecanismos a través de los que se desplaza el vehículo en el seno de la instalación, es decir a lo largo de la zona de transferencia de vehículos, de la zona de maniobra de vehículos y del robot distribuidor de vehículos a las diferentes plazas carga, en donde los desplazamientos del vehículo se llevan a cabo mediante sistemas de traslación lateral mediante bandas transportadoras en las que las ruedas del vehículo son susceptibles de sufrir pequeños deslizamientos en función del grado de desgaste de los neumáticos.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El dispositivo para el desplazamiento de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, permitiendo garantizar un correcto enfrentamiento del conector estándar implantado sobre el vehículo con el punto de carga de la plaza final en la que se almacene el vehículo sin necesidad de tener que utilizar mecanismos intermedios de posicionamiento de tres ejes, complejos y sumamente caros.

Para ello, el dispositivo de la invención está destinado a implantarse sobre el sistema de traslación lateral mediante bandas transportadoras de la plataforma sobre la que se deposita el vehículo y desplazarse con éste a lo largo de toda la instalación, de manera que se vincula a una de las ruedas de dicho vehículo impidiendo su deslizamiento lateral, dando una mayor rigidez y consistencia en el traslado del vehículo que asegure un perfecto control de su posición relativa a lo largo de toda la instalación, pudiendo garantizar que, cuando el vehículo se disponga sobre la plaza final en la que se encuentra el módulo de recarga, el conector estándar instalado sobre la plataforma de posicionamiento que la invención describe quede perfectamente enfrentado al complementario conector del módulo de recarga.

De forma más concreta, el dispositivo se constituye a partir de una especie de bandeja o cuerpo laminar de acero que presenta unas dimensiones en planta mayores a las dimensiones en planta de la rueda del vehículo eléctrico a recibir, con una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras presentes en los diferentes mecanismos de desplazamiento del vehículo a lo largo de la instalación, sobre las que es desplazable, que presenta la particularidad de incluir un resalte en correspondencia con uno de sus extremos laterales, sobre el que hará tope el neumático del vehículo, y que presenta una configuración similar a la de los laterales de los carriles de entrada al elevador y donde se ubicará el punto de carga.

El otro extremo tiene un ligero pliegue para evitar enganchones accidentales al desplazarse sobre las bandas de plástico o de goma.

En la cara inferior lleva una goma termoadherida para evitar movimientos relativos entre la pieza y las bandas y en la superior, opcionalmente, una banda de polietileno UHMW-PE (Durogliss®) para poder reubicar el vehículo sin rozamiento reduciendo los esfuerzos tangenciales sobre las uniones entre las distintas piezas.

El dispositivo puede ser una pieza única o bien puede ser un conjunto de 2 piezas aplicadas sobre las dos ruedas de uno de los dos ejes del vehículo o de 4 piezas formando una bandeja, en función de cómo se desee trasladar el vehículo dentro del aparcamiento en función de sobre el número de ruedas del mismo sobre el que se aplique.

A mayor abundamiento, y a diferencia del modelo de utilidad U201932094, los medios de conexión entre el conector estándar que se implanta sobre la plataforma de posicionamiento que la invención describe y el módulo convencional de recarga no tienen por qué ser necesariamente conectores físicos, de manera que pueden materializarse en medios de carga por inducción magnética, lo que incrementa el margen de error en el posicionamiento relativo entre ambos elementos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una vista del vehículo eléctrico a cargar en la zona de transferencia. Se dispondrá de una manguera sobre la plataforma de posicionamiento y el usuario conectará el cable a su vehículo.

La figura 2.- Muestra una vista en planta de cómo quedarán el conector que se desplaza junto a la plataforma de posicionamiento y el equipo de recarga ubicado en la plaza destinada para la carga eléctrica.

La figura 3.- Muestra, finalmente, una vista en perspectiva del dispositivo de la invención instalado sobre una banda transportadora del mecanismo elevador que participa en la instalación del aparcamiento robotizado.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el dispositivo de la invención está destinado a ser utilizado en aparcamientos robotizados con medios para la recarga eléctrica de vehículos en los que se establece una zona de recepción de los vehículos, así como una serie de medios robotizados para el almacenamiento de dichos vehículos en diferentes plazas, en donde a cada vehículo (1) eléctrico se le asigna una plataforma de posicionamiento con sistema de conexión al cargador integrado, de manera que se establece un terminal (2) que incluye un cable (3) con un conector específico para el modelo concreto del vehículo que permite su conexión al mismo, indistintamente de donde se sitúe su punto de recarga.

Como se puede ver en las figuras 2 y 3, el vehículo se desplaza a través de los diferentes elementos de distribución y posicionamiento del vehículo en las instalaciones del aparcamiento robotizado a través de parejas de bandas transportadoras (6) sobre las que descansan las ruedas del vehículo.

Pues bien, de acuerdo ya con la invención, y tal y como se puede observar en la figura 3, el dispositivo que se preconiza se materializa en una especie de bandeja o cuerpo laminar (8) de acero que presenta unas dimensiones en planta mayores a las dimensiones en planta de la rueda (7) del vehículo eléctrico a recibir, con una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras (6) sobre las que está destinado a apoyar establemente y desplazarse conjuntamente con ellas, de unas bandas transportadoras a otras, cuerpo laminar (8) que incluye un resalte (9) en correspondencia con uno de sus extremos laterales, sobre el que hace tope el neumático del vehículo, y que presenta una configuración similar a la de los laterales de los carriles que dan acceso a las bandas transportadoras (6), concretamente los carriles de entrada a la plataforma (10) del elevador.

El dispositivo se remata por su extremo opuesto en un pliegue (11) en sentido superior, para evitar enganchones accidentales al desplazarse de una banda transportadora (6) a otra.

En la cara inferior lleva una goma termoadherida (12) para evitar movimientos relativos entre la pieza y las bandas transportadoras (6) mientras que en la cara superior es susceptible de incorporar una banda de polietileno UHMW-PE (Durogliss®) para poder reubicar el vehículo sin rozamiento reduciendo los esfuerzos tangenciales sobre las uniones entre las distintas piezas.

A partir de esta estructuración, los diferentes mecanismos que participan en el aparcamiento robotizado permiten enfrentar con precisión el vehículo (1) con el conector (4) del módulo de carga (13) correspondiente durante el desplazamiento del vehículo en el seno de la instalación, sin necesidad de tener que utilizar complejos sistemas de posicionamiento para dicho conector del módulo de carga.

Solo resta señalar por último que, tal y como se ha dicho anteriormente, el dispositivo de la invención podrá aplicarse sobre una, dos o las cuatro ruedas (7) del vehículo en función del nivel de precisión requerido, en función de los medios de conexión físicos o inductivos previstos entre el módulo de carga (13) y el terminal (2).

Claims (3)

REIVINDICACIONES

1a.- Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado, en los que el vehículo (1) es desplazable automatizadamente en el seno del aparcamiento por medio de bandas transportadoras (6), caracterizado por que está constituido a partir de una especie de bandeja o cuerpo laminar (8) de acero que presenta unas dimensiones en planta mayores a las dimensiones en planta de la rueda (7) del vehículo eléctrico a recibir, con una anchura acorde a la anchura de las bandas transportadoras (6) sobre las que el dispositivo apoya, cuerpo laminar (8) que incluye un resalte (9) en correspondencia con uno de sus extremos laterales, determinante de un tope para el neumático del vehículo, mientras que por su extremidad opuesta se remata en un pliegue (11) en sentido superior, habiéndose previsto que sobre su cara inferior incluya un recubrimiento de goma termoadherida (12).

2a.- Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado, según reivindicación 1a, caracterizado por que el cuerpo laminar (8) incluye sobre su cara superior una banda de polietileno UHMWPE.

3a.- Dispositivo para el desplazamiento controlado de vehículos en plataformas de recarga eléctrica para sistemas de aparcamiento robotizado, según reivindicación 1a, caracterizado por que el resalte (9) presenta una configuración acorde a la de los laterales de los carriles que dan acceso a las bandas transportadoras (6).