ES1301181U - Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida - Google Patents

Abstract

Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida caracterizado por que comprende, al menos, dos mecanismos articulados simétricos (1, 2), fijado cada uno sobre cada pierna de la persona (4) usuaria, y estando unidos por un cinturón (3) que se fija a dicha persona por su cintura, estando formado cada mecanismo articulado (1, 2) por un carro (5) formado por una estructura plana (9) horizontal paralela al suelo con una placa de apoyo (10) sobre la que se apoya el pie de la persona (4), estando apoyada en el suelo en posición estática, así como dos barras (17, 18) fijadas al carro (5) perpendicularmente a la estructura plana (9) y por su cara exterior, siendo una de ellas telescópica (17) a fin de regular su longitud y siendo la otra fija (18), estando unidas dichas barras (17, 18) por una placa intermedia (20) fijada en la parte intermedia de la barra telescópica (17) y en el extremo de la barra fija (18), que es más corta, y teniendo otra segunda barra telescópica (21) en continuidad de la barra fija (18) que está articulada sobre su extremo inferior en la placa intermedia (20) y en su extremo superior tiene una empuñadura (22), de forma que, al ir empujando alternativamente la empuñadura (22) de cada mecanismo (1, 2), la persona (4) avanza alternativamente cada carro (5) y con ello cada pierna, pudiendo caminar hacia adelante y hacia atrás de la misma forma.

Description

DESCRIPCIÓN

EXOESQUELETO DE ACCIONAMIENTO MANUAL PARA PERSONAS CON

MOVILIDAD REDUCIDA

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se inscribe dentro del ámbito del equipamiento ortopédico, en concreto en el campo de los dispositivos de asistencia al desplazamiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Desde la antigüedad se han buscado soluciones técnicas para ayudar a caminar a las personas con dificultades para hacerlo, bien como consecuencia de accidentes, enfermedades, discapacidades o por el efecto del envejecimiento.

El dispositivo más sencillo inventado a tal efecto son los bastones, que se usan cuando la persona conserva un suficiente nivel de movilidad. Cuando el nivel es inferior, especialmente si un pie no se puede apoyar, existen las muletas, consistentes en un bastón largo con una agarradera y un apoyo para el cuerpo.

Existen también los andadores, asimismo llamados caminadores o deambuladores, que ofrecen más estabilidad que los bastones o muletas y permiten un uso más cómodo con niveles de movilidad escasos, consistiendo normalmente en una estructura metálica, con cuatro apoyos estáticos y unas empuñaduras. Existen diversas variaciones en función de las necesidades, pero tienen el inconveniente de requerir, para su uso, estabilidad suficiente por parte del usuario en bipedestación, ya que para su empleo es necesario dar un paso y levantar el andador.

La invención ES1276534U supera este inconveniente con el uso de las extremidades superiores para levantar las piernas y ayudar a dar los pasos. Ello permite que trabaje todo el cuerpo mejorando el bienestar físico y permitiendo potenciar la musculatura de la parte superior del cuerpo. No obstante, tanto este andador evolucionado como versiones más tradicionales requieren un cierto nivel de movilidad de los miembros inferiores y el desplazamiento hacia atrás es complicado.

En caso de limitaciones de movilidad más severas se emplean las sillas de ruedas, tanto de accionamiento manual como motorizado, pero lógicamente implican un desplazamiento sin acción de caminar.

Por ello, a fin de mantenerse en pie y permitir la acción de caminar en situaciones de escasa movilidad de las extremidades, modernamente se han desarrollado los exoesqueletos motorizados, máquinas móviles consistentes primariamente en un armazón externo que se monta sobre el cuerpo de la persona y un sistema de potencia mediante motores que proporciona energía para el movimiento de los miembros. Gracias a ello, ayudan al movimiento de su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como puede ser cargar peso.

Este tipo de dispositivos tienen el inconveniente de su complejidad electromecánica y su elevado coste, además de un elevado peso derivado de la suma de estructura, motores y baterías, no empleando normalmente la energía disponible en las extremidades superiores por parte de las personas que conservan la movilidad de éstas.

Es por todo ello que existe una necesidad no cubierta en el mercado de dispositivos de asistencia para caminar a personas con bajo nivel de movilidad de sus extremidades inferiores, que permitan que se mantengan en pie y sean ligeros, manejables y de bajo coste, pudiendo ser accionados mediante las extremidades superiores y que permitan el desplazamiento hacia adelante y hacia atrás.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la presente invención es la obtención de un dispositivo de asistencia para caminar a personas con bajo nivel de movilidad de sus extremidades inferiores y les permita mantenerse en pie, siendo ligero, manejable y de bajo coste, pudiendo ser accionado mediante las extremidades superiores y que permita el desplazamiento hacia adelante y hacia atrás.

El exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención está formado, al menos, por dos mecanismos articulados simétricos, fijado cada uno sobre cada pierna de la persona usuaria, y estando unidos por un cinturón que se fija a dicha persona por su cintura.

Cada mecanismo articulado está formado por un carro con tres ruedas, una de ellas orientable. Dicho carro está formado por una estructura plana horizontal paralela al suelo con una placa de apoyo sobre la que se apoya el pie de la persona, estando apoyada en el suelo en posición estática. Las ruedas fijas están en la parte trasera de la estructura y la rueda orientable en la parte delantera de la misma respecto a la dirección de avance al andar. En el extremo delantero del carro se monta un tope para amortiguar posibles impactos.

La estructura plana horizontal tiene forma de cuadrilátero, estando situados sus dos lados mayores longitudinalmente en la dirección de avance y estando formados cada uno por una barra telescópica, que fija su longitud mediante un bulón.

Las ruedas fijas están unidas entre sí mediante un eje transversal, estando los ejes de rotación de cada una de ellas desplazados o excéntricos respecto a dicho eje transversal y unidos al mismo rígidamente. Dicho eje transversal lleva una biela fijada perpendicularmente a él, de forma que al tirar de su extremo o empujarlo, el eje puede rotar sobre unos cojinetes unidos a la parte trasera del carro. Al rotar dicho eje, la parte trasera de la estructura plana del carro se eleva y con ello la placa de apoyo y el pie de la persona. A fin de limitar la rotación del eje transversal, la biela desliza dentro de un coliso.

Perpendicularmente al carro se fijan dos barras perpendiculares a la estructura plana y por la cara exterior, siendo una de ellas telescópica a fin de regular su longitud, que se fija mediante un bulón, y siendo la otra fija. Las barras están unidas por una placa intermedia fijada en la parte intermedia de la barra telescópica y en el extremo de la barra fija, que es más corta.

Otra segunda barra telescópica en continuidad de la barra fija está articulada sobre su extremo inferior en la placa intermedia y en su extremo superior tiene una empuñadura. En el extremo de esta segunda barra telescópica se fija un cable bowden cuyo extremo opuesto va fijado en el extremo de la biela del eje transversal, estando el punto de apoyo de su camisa en la primera barra telescópica. De esta forma, al empujar hacia adelante la empuñadura, se eleva la placa de apoyo y con ello se facilita el avance del mecanismo. La barra telescópica fija su longitud mediante un bulón.

La empuñadura está articulada transversalmente y en su parte inferior van fijados los extremos de otros dos cables bowden cuyos otros extremos van fijados uno a cada lado de la rueda orientable, estando el punto de apoyo de sus camisas en la estructura plana del carro, de forma que, al inclinar la empuñadura hacia el exterior, la rueda orientable se orienta hacia un lado y al inclinarla hacia el interior se orienta hacia el otro. Con ello se orienta el avance de la persona usuaria al caminar.

Sobre la barra telescópica se fijan dos correas con un respaldo rígido con cierre a fin de fijar el mecanismo a la pierna de la persona usuaria, que va también unida al conjunto mediante el cinturón. Una correa va fijada al muslo y su respaldo está situado en el sentido del avance y la otra correa va fijada a la pantorrilla y su respaldo está situado en el sentido opuesto a la marcha.

De esta forma, al ir empujando alternativamente la empuñadura de cada mecanismo, la persona avanza alternativamente cada carro y con ello cada pierna, pudiendo caminar hacia adelante y hacia atrás de la misma forma.

De este modo se consigue un exoesqueleto sencillo, manejable y ligero, sin motorizaciones, que tiene un bajo coste y permite caminar a personas con bajo nivel de movilidad de sus extremidades inferiores y les permita mantenerse en pie, pudiendo ser accionado mediante las extremidades superiores y pudiendo desplazarse hacia adelante y hacia atrás.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones, la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, componentes, aditivos o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la invención y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1 muestra una vista caballera de una realización preferente del exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención mostrando una persona usuaria.

La Figura 2 muestra una vista caballera de una realización preferente del exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención.

La Figura 3 muestra una vista caballera de una realización preferente de un mecanismo del exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Empleando la numeración adoptada en las Figuras 1, 2 y 3 del presente documento para identificar los elementos que componen el exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención, se procede a la descripción de dichos elementos para una realización preferente de la invención.

En una realización preferente de la invención, el exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida objeto de la presente invención está formado, al menos, por dos mecanismos articulados simétricos (1, 2), fijado cada uno sobre cada pierna de la persona (4) usuaria, y estando unidos por un cinturón (3) que se fija a dicha persona por su cintura.

Cada mecanismo articulado (1, 2) está formado en una realización preferente por un carro (5) con tres ruedas (6, 7, 8), una de ellas (8) orientable. Dicho carro (5) está formado por una estructura plana (9) horizontal paralela al suelo con una placa de apoyo (10) sobre la que se apoya el pie de la persona (4), estando apoyada en el suelo en posición estática. Las ruedas fijas (6, 7) están en la parte trasera de la estructura plana (9) y la rueda orientable (8) en la parte delantera de la misma respecto a la dirección de avance al andar. En el extremo delantero del carro se monta un tope (19) para amortiguar posibles impactos.

La estructura plana (9) horizontal tiene forma de cuadrilátero en una realización preferente, estando situados sus dos lados mayores longitudinalmente en la dirección de avance y estando formados cada uno por una barra telescópica (28, 29), que fija su longitud mediante un bulón (30).

Las ruedas fijas (6, 7) están unidas entre sí mediante un eje transversal (11), estando los ejes de rotación (12, 13) de cada una de ellas desplazados o excéntricos respecto a dicho eje transversal (11) y unidos al mismo rígidamente. Dicho eje transversal lleva una biela (14) fijada perpendicularmente a él, de forma que al tirar de su extremo o empujarlo, el eje (11) puede rotar sobre unos cojinetes (15) unidos a la parte trasera del carro (5). Al rotar dicho eje (11), la parte trasera de la estructura plana (9) del carro (5) se eleva y con ello la placa de apoyo (10) y el pie de la persona (4). A fin de limitar la rotación del eje transversal (11), la biela (14) desliza dentro de un coliso (16).

Perpendicularmente al carro (5) se fijan dos barras perpendiculares (17, 18) a la estructura plana (9) y por la cara exterior, siendo una de ellas telescópica (17) a fin de regular su longitud, que se fija mediante un bulón (30), y siendo la otra fija (18). Las barras (17, 18) están unidas por una placa intermedia (20) fijada en la parte intermedia de la barra telescópica (17) y en el extremo de la barra fija (18), que es más corta.

En una realización preferente, otra segunda barra telescópica (21) en continuidad de la barra fija (18) está articulada sobre su extremo inferior en la placa intermedia (20) y en su extremo superior tiene una empuñadura (22). En el extremo de esta segunda barra telescópica (21) se fija un cable bowden (23) cuyo extremo opuesto va fijado en el extremo de la biela (14) del eje transversal (11), estando el punto de apoyo de su camisa en la primera barra telescópica (17). De esta forma, al empujar hacia adelante la empuñadura (22), se eleva la placa de apoyo (10) y con ello se facilita el avance del mecanismo (1, 2). La barra telescópica (21) fija su longitud mediante un bulón (30).

La empuñadura (22) está articulada transversalmente y en su parte inferior van fijados los extremos de otros dos cables bowden (24, 25) cuyos otros extremos van fijados uno a cada lado de la rueda orientable (8), estando el punto de apoyo de sus camisas en la estructura plana (9) del carro (5), de forma que al inclinar la empuñadura (22) hacia el exterior, la rueda orientable (8) se orienta hacia un lado y al inclinarla hacia el interior se orienta hacia el otro. Con ello se orienta el avance de la persona usuaria (4) al caminar.

En una realización preferente, sobre la primera barra telescópica (17) se fijan dos correas (26, 27) con un respaldo rígido con cierre a fin de fijar el mecanismo (1, 2) a la pierna de la persona usuaria, que va también unida al conjunto mediante el cinturón (3). Una correa (27) va fijada al muslo y su respaldo está situado en el sentido del avance y la otra correa (26) va fijada a la pantorrilla y su respaldo está situado en el sentido opuesto a la marcha.

De esta forma, al ir empujando alternativamente la empuñadura (22) de cada mecanismo (1, 2), la persona (4) avanza alternativamente cada carro (5) y con ello cada pierna, pudiendo caminar hacia adelante y hacia atrás de la misma forma.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida caracterizado por que comprende, al menos, dos mecanismos articulados simétricos (1, 2), fijado cada uno sobre cada pierna de la persona (4) usuaria, y estando unidos por un cinturón (3) que se fija a dicha persona por su cintura, estando formado cada mecanismo articulado (1, 2) por un carro (5) formado por una estructura plana (9) horizontal paralela al suelo con una placa de apoyo (10) sobre la que se apoya el pie de la persona (4), estando apoyada en el suelo en posición estática, así como dos barras (17, 18) fijadas al carro (5) perpendicularmente a la estructura plana (9) y por su cara exterior, siendo una de ellas telescópica (17) a fin de regular su longitud y siendo la otra fija (18), estando unidas dichas barras (17, 18) por una placa intermedia (20) fijada en la parte intermedia de la barra telescópica (17) y en el extremo de la barra fija (18), que es más corta, y teniendo otra segunda barra telescópica (21) en continuidad de la barra fija (18) que está articulada sobre su extremo inferior en la placa intermedia (20) y en su extremo superior tiene una empuñadura (22), de forma que, al ir empujando alternativamente la empuñadura (22) de cada mecanismo (1, 2), la persona (4) avanza alternativamente cada carro (5) y con ello cada pierna, pudiendo caminar hacia adelante y hacia atrás de la misma forma.

2. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1 donde el carro (5) tiene tres ruedas (6, 7, 8), una de ellas (8) orientable, estando las ruedas fijas (6, 7) en la parte trasera de la estructura plana (9) y la rueda orientable (8) en la parte delantera de la misma respecto a la dirección de avance al andar.

3. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 2 donde las ruedas fijas (6, 7) están unidas entre sí mediante un eje transversal (11), estando los ejes de rotación (12, 13) de cada una de ellas desplazados o excéntricos respecto a dicho eje transversal (11) y unidos al mismo rígidamente, llevando dicho eje transversal una biela (14) fijada perpendicularmente a él, de forma que al tirar de su extremo o empujarlo, el eje (11) puede rotar sobre unos cojinetes (15) unidos a la parte trasera del carro (5) y, al rotar dicho eje (11), la parte trasera de la estructura plana (9) del carro (5) se eleva y con ello la placa de apoyo (10) y el pie de la persona (4).

4. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 3 donde en el extremo de la segunda barra telescópica (21) se fija un cable bowden (23) cuyo extremo opuesto va fijado en el extremo de la biela (14) del eje transversal (11), estando el punto de apoyo de su camisa en la primera barra telescópica (17) y, de esta forma, al empujar hacia adelante la empuñadura (22), se eleva la placa de apoyo (10) y con ello se facilita el avance del mecanismo (1, 2).

5. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 4 donde a fin de limitar la rotación del eje transversal (11), la biela (14) desliza dentro de un coliso (16).

6. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 2 donde la empuñadura (22) está articulada transversalmente y en su parte inferior van fijados los extremos de dos cables bowden (24, 25) cuyos otros extremos van fijados uno a cada lado de la rueda orientable (8), estando el punto de apoyo de sus camisas en la estructura plana (9) del carro (5), de forma que al inclinar la empuñadura (22) hacia el exterior, la rueda orientable (8) se orienta hacia un lado y al inclinarla hacia el interior se orienta hacia el otro, orientándose con ello el avance de la persona usuaria (4) al caminar.

7. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1 donde sobre la primera barra telescópica (17) se fijan dos correas (26, 27) con un respaldo rígido con cierre a fin de fijar el mecanismo (1, 2) a la pierna de la persona usuaria, que va también unida al conjunto mediante el cinturón (3), yendo una correa (27) fijada al muslo y estando su respaldo situado en el sentido del avance y yendo la otra correa (26) fijada a la pantorrilla y estando su respaldo situado en el sentido opuesto a la marcha.

8. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1 donde la estructura plana (9) horizontal tiene forma de cuadrilátero, estando situados sus dos lados mayores longitudinalmente en la dirección de avance y estando formados cada uno por una barra telescópica (28, 29).

9. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1 donde en el extremo delantero del carro se monta un tope (19) para amortiguar posibles impactos.

10. Exoesqueleto de accionamiento manual para personas con movilidad reducida según la reivindicación 8, donde las barras telescópicas (17, 21, 28, 29) fijan su longitud mediante bulones (30).