TWI592151B - 可搭配行動輔具使用之拐杖 - Google Patents

Description

可搭配行動輔具使用之拐杖

本發明係涉及助行器之技術領域；特別是指一種可搭配行動輔具使用之拐杖之創新結構設計者。

按，人類是經過了長時間的不斷進化，而能夠以雙腳站立行動之高等生物。然而，卻有許多的人卻因為先天或後天等因素的影響，而無法站立，或僅可站立而無法行走，於是乎為了提高這些肢障者/傷友的生活自理程度，降低其對家人之依賴程度，乃至於自力更生，於是便開始有許多的行動輔具廠商投入開發研究，而逐漸開發出各式令下肢障礙者，能恢復步行能力之行動輔具。

早期開發之行動輔具，一般皆為被動式行動輔具，簡言之，該類輔具之重點在於提供支撐作用，對於下肢關節功能不佳之肢障者而言，並沒有積極性地幫助；於是便又有業者開發出主動式的行動輔具，其主要係於對應於各關節處設置伺服馬達，以主動協助肢障者以交替的方式，依序完成抬腿與跨步等連續動作，以較積極的方式協助肢障者完成自主行動之目的。

前述不論是被動式或是主動式行動輔具，依目前的技術，不管是被分別單獨使用，或是同時使用，僅能提供相佳之效果，缺乏有效的功能整合，而能提供無與其之功效。因此，只要行走距離超過一定限度，對於肢障者而言都是一件相當痛苦的事，於是便有人搭配腋下拐杖來減輕腰部以下之負擔，企圖延長走路距離，然效果卻不十分明顯。如此便產生了兩種現象，其一，在體力可負荷的情況下，於行走的過程中多找地方坐下休息，隨時補充體力，然而，可讓身障者隨時坐下休息的地方有時並不容易尋找；其二便是利用電動輪椅使用，來延長自主移動之距離。然而，主動式行動輔具的造價本來就已經相當昂貴，再加上電動輪椅還有拐杖之費用絕非一般人所能負擔。

是以，針對上述習知技術所存在之問題點，如何研發出一種能夠更具理想實用性之創新構造，實有待相關業界再加以思索突破之目標及方向者。

有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。

本發明之主要目的，係在提供一種拐杖，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式拐杖，其係可搭配行動輔具使用，並擴展行動輔具之功能為目標加以思索創新突破。

本發明解決問題之技術特點，主要在於該該行動輔具於其兩腳後跟處係分別裝設有一移動裝置，而每一拐杖限位裝置係包含有一底座，該底座係裝設於行動輔具之腰部支撐結構外側；一樞設於底座上之擺動座以及一滑設於擺動座上之限位座；該可搭配行動輔具使用之拐杖在正常情況下係成對使用，且每一拐杖由上而下係可區分為一握持段以及頂抵段，其中，該握持段係以可拆卸方式組設於一相對應之限位座上，且該頂抵段之底端係旋設有一滾輪；該頂抵段之底部係樞接有一架體，而該架體係可選擇性地相對於頂抵段扳轉，而反向卡制於頂抵段之外壁上；且該架體之底端係固設有一防滑塊。

本發明之主要效果與優點，係能夠於搭配現有之行動輔具使用時，除可提供輔助現有行動輔具所提供步行與上／下樓梯之傳統功能外，且能夠進一步提供坐姿模式與電動輪椅模式，進而達到延長肢障者自主性移動之距離，提高其生活自理能力之實用進步性。

請參閱第1、2、3圖所示，係本發明拐杖30搭配行動輔具10使用之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制；所述行動輔具10係可帶動使用者之雙腳模擬走路或上/下樓梯的動作，且其兩腳後跟處係分別裝設有一移動裝置40。該行動輔具10係包含有一腰部支撐結構11以及兩分別裝設於腰部支撐結構11外側之拐杖限位裝置20，其中該腰部支撐結構11係供使用者腰部承靠固定，且其背面裝設有電源供應器12，藉以提供行動輔具10所需之電源，前述兩移動裝置40係分別電性連接至該電源供應器12；而每一拐杖限位裝置20係包含有一底座21，該底座21係裝設於行動輔具10之腰部支撐結構11外側；一樞設於底座21上之擺動座22以及一滑設於擺動座22上之限位座23。本發明所述之拐杖30在正常情況下係成對使用，且每一拐杖30係可分別以可拆卸之方式組設於一相對應之限位座23上。

請參閱如第4、5、6、7、8圖所示，每一拐杖30由上而下係可區分為一握持段31及一頂抵段32，其中，該拐杖30係利用其握持段31以可拆卸方式組設於相對應之限位座23上，該頂抵段32之底端係設為中空狀態。該頂抵段32之底端係插設有一內桿33，該內桿33係可相對於頂抵段32之底端作直線往復式運動以提供減震之功效；該內桿33之自由端部係旋設有一滾輪34。該頂抵段32之底段係樞接有一架體35，該架體35係可選擇性地相對於頂抵段32扳轉而反向卡制於頂抵段32之外壁上；該架體35之底端係固設有一防滑塊36。為提供該架體35定位效果，該頂抵段32之外壁係設置有一第一定位結構321及一第二定位結構322，該第一定位結構321與第二定位結構322與架體35扳轉之軸線距離相當；該架體35上係形成有一穿孔351；當架體35被向上扳轉後，該穿孔351係卡制定位於該第一定位結構321，而當架體35與頂抵段32互相直線對應時，該穿孔351係卡制定位於該第二定位結構322。該架體35與頂抵段32之外壁上係設置有連續之刻度37，方便使用者將本發明搭配行動輔具10使用，當設定為上/下樓梯模式時，預先確認每一階樓梯的高度並加以設定腳部抬高的距離，避免上下樓梯的過程中因失去重心而跌倒，發生危險。

本發明之較佳實施例中，該拐杖30係為一腋下杖，因此，該握持段31包含有一第一上桿體311及一第二上桿體312，該第一上桿體311與第二上桿體312係互相平行，並藉由一橫向握桿313互相連接而形成一H型結構。該第一上桿體311與第二上桿體312之頂端係固設有一腋下墊314，而該第一上桿體311與第二上桿體312之底端係分別向內彎折並固接該頂抵段32。

現有之行動輔具10通常都只能搭配一般拐杖使用，僅能提供最基本的行走與上/下樓梯的功能，因此，肢障者在先天體能的限制下，其所能自主移動的距離有限；然而，當現有之行動輔具10搭配拐杖限位裝置20與本發明結合後，卻可提供諸多無法預期的功效，茲逐一分述如下：

其一，在使用的過程中可提供臨時休息之用，減輕使用者的負擔，延長其自由移動的距離。請參閱如第9圖所示，首先將本發明所揭露之柺杖30利用限位座23予以固定限位，然後啟動行動輔具10之座椅模式，令行動輔具10構成一側視如ㄣ型之結構體；同時，該拐杖限位裝置20亦同時利用擺動座22與限位座23調整拐杖30向後偏擺的角度與延伸之長度，給予行動輔具10適當支撐，令使用本發明之使用者可以利用裝設於行動輔具10上之布墊坐下休息。

其二，本發明還搭配行動輔具10提供電動輪椅的功能，首先令使用者呈坐下狀態，如第9圖所示，當使用者啟動電動輪椅模式前，首先必須向上扳轉架體35並利用穿孔351與第一定位結構321定位架體35；而當行動輔具10之電動輪椅模式啟動後，該擺動座22與限位座23會配合拐杖30令使用者稍往後仰，如第10圖所示，使得整體結構僅移動裝置40與滾輪34著地，當使用者啟動移動裝置40並帶動滾輪34即可提供如電動輪椅自行移動之功能。

其三，本發明亦搭配行動輔具10協助肢障者使 用一般廁所。雖然目前身障者之權益已逐漸受到重視，然 並非所有地區對於身障者都是持友善的態度，因此，有時身障者未必能及時找到適合自己如廁的地方，然而使用本發明可確實解決如上的問題。以男士適用的小便斗為例，既然本發明可協助肢障者重新站立行走，當然可順利使用小便斗小解；而若是要使用馬桶時，只要使用者運用前述電動輪椅模式，將其臀部對準馬桶再卸下布墊，即可順利坐在馬桶上，解決其上廁所的問題。因此，身障者使用本發明後，即使在不具備殘障廁所的環境中依然可以輕易使用。

請參閱如第11、12、13、14圖所示，當使用者欲重新回到站立或行走的模式時，該行動輔具10會令使用者的小腿配合起身時之重心變化稍向後收，並且行動輔具10會逐漸回復呈直線對應狀態；而在此同時，該拐杖限位裝置20亦驅動擺動座22令其帶動拐杖30往前傾擺，同時限位座23亦帶動拐杖30向下延伸，提供向上撐起使用者之功能，當使用者回復到站立姿態後，即可自拐杖限位裝置20上取下拐杖30，並利用穿孔351與第二定位結構322恢復架體35與頂抵段32直線對應的狀態，便可搭配行動輔具10之行走模式使用。

本發明之優點說明： 本發明所揭「可搭配行動輔具使用之拐杖」主要藉由所述頂抵段之創新獨特結構型態與技術特徵，使本發明搭配現有之行動輔具使用時，除可輔助現有行動輔具所提供步行與上下樓梯之傳統功能外，且能夠進一步提供坐姿模式與電動輪椅模式，進而達到延長肢障者自主性移動之距離，提高其生活自理能力之實用進步性。

上述實施例所揭示者係藉以具體說明本發明，且文中雖透過特定的術語進行說明，當不能以此限定本發明之專利範圍；熟悉此項技術領域之人士當可在瞭解本發明之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效之目的，而此等變更與修改，皆應涵蓋於如后所述之申請專利範圍所界定範疇中。

１０　 行動輔具 １１　 腰部支撐結構 １２　 電源供應器 ２０　 拐杖限位裝置 ２１　 底座 ２２　 擺動座 ２３　 限位座 ３０　 拐杖 ３１　 握持段 ３１１　第一上桿體 ３１２　第二上桿體 ３１３　橫向握桿 ３１４　腋下墊 ３２　 頂抵段 ３２１　第一定位結構 ３２２　第二定位結構 ３３　 內桿 ３４　 滾輪 ３５　 架體 ３５１　穿孔 ３６　 防滑塊 ３７　 刻度 ４０　　移動裝置

第1圖係本發明組設於行動輔具後之立體外觀圖。 第2圖係本發明組設於行動輔具之示意圖。 第3圖係拐杖限位裝置裝設於行動輔具之立體分解圖。 第4圖係本發明之立體外觀圖。 第5圖係本發明下半部之立體外觀圖。 第6圖係本發明下半部之立體分解圖。 第7-8圖係本發明之架體作動示意圖。 第9圖係本發明搭配行動輔具提供座椅功能之示意圖。 第10圖係本發明搭配行動輔具提供電動輪椅功能之示意圖  。 第11-14圖係本發明搭配行動輔具協助肢障者由坐姿回復至 　　　　站姿之連續動作示意圖。

３０　 拐杖 ３１　 握持段 ３１１　第一上桿體 ３１２　第二上桿體 ３１３　橫向握桿 ３１４　腋下墊 ３２　 頂抵段 ３２１　第一定位結構 ３３　 內桿 ３４　 滾輪 ３５　 架體 ３５１　穿孔 ３６　 防滑塊

Claims (3)

1. 一種可搭配行動輔具使用之拐杖，其中該可搭配行動輔具使用之拐杖係成對使用，且每一拐杖由上而下係可區分為一握持段及一頂抵段，其中，該握持段係以可拆卸方式組設於該行動輔具上，該頂抵段之底端係旋設有一滾輪；該頂抵段之底部係樞接有一架體，該架體係可選擇性地相對於該頂抵段扳轉，而反向卡制於該頂抵段之外壁上，且該架體之底端係固設有一防滑塊；藉此，當該等拐杖組設於該行動輔具後，可搭配該行動輔具提供使用者乘坐及輔助起身站立之功效。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可搭配行動輔具使用之拐杖，其中該頂抵段之外壁係設置有一第一定位結構及一第二定位結構，該第一定位結構、該第二定位結構與該架體扳轉之軸線距離相當；該架體上係形成有一穿孔；當該架體被向上扳轉後，該穿孔係卡制定位於該第一定位結構，而當該架體與該頂抵段互相直線對應時，該穿孔係卡制定位於該第二定位結構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可搭配行動輔具使用之拐杖，其中該架體與該頂抵段之外壁上係設置有連續之刻度，方便使用者將該等拐杖搭配該行動輔具使用，當欲設定為上/下樓梯模式時，預先確認每一階樓梯的高度，並加以設定腳部抬高的距離。