ES1218214U - Plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless - Google Patents

Abstract

1. Plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless caracterizada por estar formada por una base móvil (A), que comprende dos vástagos cilíndricos, uno vertical (2) y otro horizontal (4) que tiene fijado un brazo articulado (5) con rótulas (6) en sus extremos y articulación central, y una estructura articulada central (6) compuesta por una barra central (7) y dos laterales (8) articuladas, a su vez, mediante otras rótulas (9), y que tienen incorporados una pluralidad de soportes móviles (C) configurados de forma que permitan el acoplamiento de pinzas hemostáticas (rectas y curvas).

Description

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Otra innovación de esta plataforma de tracción son los soportes para acomodar las pinzas hemostáticas convencionales, los cuales permiten la fijación de múltiples suturas de tracción en diferentes puntos del abdomen del paciente de forma simultánea. Para ello, se pueden utilizar pinzas hemostáticas convencionales de diferentes tipos y tamaños. Además, cada soporte puede asumir diferentes posiciones en la estructura articulada central de la plataforma, permitiendo ser deslizada a través del eje central de la estructura y ser fijada en diferentes puntos, de acuerdo con la orientación que se quiera dar para cada una de las suturas de tracción.

La pieza de soporte para las pinzas hemostáticas tiene un diseño único que permite el paso de pinzas rectas o curvas (la que el cirujano posea en su mesa de instrumentación) por su interior, gracias a la fenestra central con anchura planificada para ese fin. Dentro de la pieza, la pinza puede ser abierta y cerrada para ajustar tantas veces como sea necesaria la tensión del hilo de sutura que tracciona de la pared muscular del paciente.

De esta forma, durante un determinado procedimiento quirúrgico, si es deseable, una parte del área total del abdomen que requiere ser suspendida puede mantenerse elevada mientras que otra parte puede quedarse relajada, reduciendo la tracción del tejido. Esta característica no se alcanza utilizando técnicas gasless en las que la pared muscular es sostenida a partir de un único dispositivo no articulado introducido en el abdomen, como los instrumentos y equipos relacionados en el apartado de los antecedentes de la invención. Esta característica facilita la reducción del estímulo doloroso al reducir la tracción ejercida en la pared muscular del paciente.

Todas las posibilidades: i) el movimiento del brazo articulado que conecta el vástago horizontal y la estructura articulada central, ii) el movimiento del soporte para las pinzas hemostáticas, iii) el ajuste de las rótulas existentes entre las piezas que forman la estructura articulada central, y iv) la posibilidad de ajuste de la sutura de tracción sujetas mediante las pinzas hemostáticas, posibilitan que el sentido de la fuerza de tracción de cada una de las suturas pueda ser ajustado durante cualquier momento de la cirugía. Esta versatilidad permite adecuar la elevación de la pared muscular de acuerdo con la necesidad de un mayor o menor espacio de trabajo, conforme el procedimiento quirúrgico ejecutado y la etapa de la cirugía.

Mediante esta plataforma, al disponer de varios puntos de sustentación de la pared abdominal a partir de las suturas de tracción, las tensiones sobre cada punto de sutura son reducidas y la amplitud de área de trabajo creada es mayor que la obtenida al elevar una única región de la pared muscular. Se asume que cuanto menor sea la tensión sobre un punto de sustentación, menor será el estímulo doloroso en ese punto y la isquemia tisular por compresión.

Con el uso de esta invención, al final del procedimiento quirúrgico, los hilos de sutura son cortados y retirados del paciente sin la necesidad de suturar la pared muscular o aplicar curativos en los lugares de paso de la sutura transparietal de tracción, mostrándose como alternativa mínimamente invasiva para elevación de la pared abdominal durante cirugías

gasless.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor compresión de la invención, se acompaña a la presente memoria, como parte integrante de la misma, de un juego de dibujos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1 (Fig. 1) muestra una vista frontal del primer elemento de la plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless.

La figura número 2 (Fig. 2) muestra una vista frontal superior del segundo elemento de la plataforma de tracción.

La figura número 3 (Fig. 3) muestra una vista posterior angulada del tercer elemento de la plataforma de tracción.

La Figura número 4 (Fig. 4) muestra una vista lateral del tercer elemento de la plataforma de tracción, incluyendo un pasador.

La figura número 5 (Fig. 5) muestra una vista posterior del tercer elemento de la plataforma de tracción, ya posicionado a través de una de las piezas laterales del segundo elemento y con una pinza hemostática posicionada en su interior.

La figura número 6 (Fig.6) muestra una vista general de la plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless con todos sus elementos.

La figura número 7 (Fig.7) muestra una vista general de la plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless con todos sus elementos y durante su empleo en la tracción de la pared muscular de un paciente. La pared muscular es elevada mediante suturas transparietales sujetas por pinzas hemostáticas fijadas en la plataforma.

Exposición de una realización preferente de la invención

En base a los dibujos que se acompañan a esta memoria técnica, a continuación, se describen las sucesivas fases de un ejemplo de realización preferido para la invención objeto de la misma. Este modo de realización no es exclusivo, estando abierto a posibles modificaciones contempladas en la descripción y reivindicaciones de la presente memoria.

La presente invención está compuesta por tres elementos.

El primer elemento (A) consiste en una base móvil (A) compuesta por dos vástagos cilíndricos, uno vertical (2) y otro horizontal (4), una pinza de agarre para la fijación a la mesa quirúrgica (1), dos pinzas de agarre unidas en una sola pieza (3) para la fijación simultánea de los dos vástagos (2 y 4) y un brazo articulado (5) con rótulas de bola (6) en sus extremos.

La pinza de agarre (1) está firmemente unida al vástago vertical y permite la fijación de la plataforma de tracción multidireccional a la mesa quirúrgica para la cirugía gasless. Las dos pinzas de agarre ensambladas como una sola pieza (3) permiten que el vástago horizontal (4) asuma cualquier posición en relación al eje central del vástago vertical (2). De forma similar, el vástago horizontal puede ser ajustado en altura y profundidad en relación al vástago vertical. El vástago horizontal (4) tiene una curvatura en ángulo de 90° en uno de sus extremos. El vástago horizontal (4) también puede rotar su posición respecto a su propio eje.

El brazo articulado (5) posee gran movilidad gracias a las rótulas (6) en cada extremo y su articulación central. Este brazo dispone de una rosca central que permite ser fijada una vez es ajustada la posición de la estructura articulada central (B). El brazo articulado (5) se encuentra fijado a la pieza central (7) de la estructura articulada central o segundo elemento (B) por medio de una de sus rótulas.

Los vástagos vertical (2) y horizontal (4) pueden ser confeccionados por diferentes materiales, diámetros y longitudes de acuerdo con las dimensiones de los pacientes que serán sometidos a la cirugía gasless. De forma similar, el brazo articulado (5), la pinza de agarre única (1) y las dos pinzas de agarre unidas (3) pueden ser construidos por diferentes materiales y dimensiones.

En la Figura 2 (Fig. 2) se muestra una perspectiva general de un ejemplo de realización del segundo elemento o estructura articulada central (B) de la plataforma de sustentación. Este elemento consiste en un conjunto de barras, una central (7) y dos laterales (8).

La barra central (7) tiene una longitud un poco superior a la de las dos barras laterales (8) sumadas, siendo articulada con cada una de las barras laterales por rótulas de bola (9). A esta barra central (7) se acoplan una pluralidad de soportes móviles (tercer elemento (C)- Fig. 3, Fig. 4 y Fig. 5) para pinzas hemostáticas a cada lado del punto central de fijación con el brazo articulado (5).

Las barras laterales (8) del segundo elemento o estructura articulada central (B) de la plataforma poseen longitudes similares. Cada barra lateral tiene acoplada uno o varios soportes móviles para las pinzas hemostáticas (tercer elemento (C)- Fig. 3, Fig. 4 y Fig. 5). En sus extremos libres, las barras disponen de placas (10) fijadas a la barra para evitar la caída de los soportes para las pinzas hemostáticas.

Las barras central (7) y laterales (8) del segundo elemento o estructura articulada central (B) poseen perforaciones en distancias simétricas transversales en toda su longitud para permitir la fijación temporal de los soportes móviles (C) para las pinzas hemostáticas mediante un pasador central (16).

Las barras central (7) y laterales (8) de la estructura articulada central (B) pueden ser confeccionadas por diferentes materiales, longitudes y forma de acuerdo con las dimensiones de los pacientes que serán sometidos a la cirugía gasless. Incluso pueden ser desarrolladas en forma de barra cilíndrica, lo cual requeriría un pequeño ajuste en el diseño de los soportes móviles (C) para las pinzas hemostáticas.

En las Figuras 3, 4 y 5 (Fig. 3, Fig. 4 y Fig. 5) se muestran perspectivas generales de un ejemplo de realización del tercer elemento o soporte móvil (C) de la invención. Este elemento consiste en una pieza de soporte para pinzas hemostáticas empleadas para fijar las suturas transparietales para la elevación de la pared muscular del paciente y la creación de un espacio de trabajo para la cirugías gasless.

En la Figura 3 (Fig. 3) se muestra el tercer elemento o soporte móvil (C) de la plataforma de tracción desde una vista posterior. Cada soporte móvil (C) tiene dos segmentos unidos e indivisibles, descritos en el esquema (Fig. 3) como segmento principal (11) y segmento secundario (12).

El segmento principal (11) del soporte móvil (C) presenta una abertura (13) en su interior (Fig. 4) para acomodar una pinza hemostática recta o curva (Fig. 5). Esta abertura sigue el diseño piramidal inverso de la pieza y permite que la pinza hemostática (18) pueda ser abierta en su interior. Esta abertura (13) se comunica con la cara externa de la pieza a partir de una fenestra (14), de ancho uniforme en toda su extensión, permitiendo el paso de pinzas hemostáticas (18) rectas y curvas, y sin que éstas caigan de la pieza.

El segmento secundario (12) tiene una amplia apertura en forma de túnel (15) ajustada para ser acoplada externamente al eje de la barra, pudiendo ser deslizada alrededor de esta.

En la Figura 4 (Fig. 4) se muestra el tercer elemento o soporte móvil (C) desde una vista lateral. En esta perspectiva también se observa la apertura en forma de túnel (15) a través de la cual el soporte es posicionado en el segundo elemento o estructura articulada central (B) de la plataforma. Para fijar el soporte en un determinado punto de las barras que conforman el segundo elemento o estructura central (B), se coloca un pasador (16) a través de las perforaciones (17) existentes en la parte superior e inferior de la pieza, los cuales se corresponden con las perforaciones existentes en las barras central (7) y lateral (8). La longitud del pasador (16) permite su completa exposición a través de la barra y de la propia pieza de soporte para las pinzas hemostáticas (18).

En la Figura 5 (Fig. 5) se muestra el tercer elemento o soporte móvil (C) en una vista posterior ya posicionado dentro del segundo elemento o estructura articulada central (B) de la plataforma y con una pinza hemostática (18) colocada en su interior. La pinza hemostática (18) se coloca dentro del soporte móvil (C), con la punta en la parte inferior y las anillas en la parte superior. El espacio interior para encaje de la pinza (18) es suficientemente ancho para que la punta de ésta pueda ser fácilmente abierta y cerrada para ajustar la tensión y fijar la sutura transparietal aplicada al paciente.

Durante la tracción de la sutura transparietal, la pinza (18) quedará posicionada en la parte posterior de las barras central y laterales (7 y 8) del segundo elemento o estructura articulada central (B) de la plataforma, tal y como se muestra en la Figura 6 (Fig. 6). La tensión del hilo permite que la pinza (18) quede firme dentro del soporte móvil (C).

Los soportes móviles (C) para pinzas hemostáticas se pueden fabricar en diferentes materiales y tamaños, aunque es necesario que el espacio interno de la pieza permita acomodar una pinza hemostática (18) y permitir su apertura y cierre.

La Figura 6 (Fig. 6) muestra una vista general de la plataforma de tracción multidireccional para videocirugía gasless compuesta por todos sus elementos previamente descritos (A, B y C). En esta figura se puede observar la pinza de agarre (1) para la fijación a la mesa quirúrgica, el vástago cilíndrico vertical (2), vástago cilíndrico horizontal (4), las dos pinzas de agarre ensambladas como una sola pieza (3), el brazo articulado (5) con rótulas de bola (6) en sus extremos, la barra central (7) y las dos barras laterales (8) de la estructura articulada central (B), los soportes móviles (C) para las pinzas hemostáticas y las pinzas hemostáticas (18) en su interior. Se observa que las pinzas hemostáticas (18) se colocan por detrás de las barras central (7) y laterales (8) de la estructura articulada central.

La Figura 7 (Fig. 7) muestra un esquema de una vista general de la plataforma de tracción durante su uso para la tracción de la pared muscular de un paciente (19) durante la realización de cirugía gasless. La tracción es ejercida por los hilos de sutura (20) aplicados de forma transparietal directamente en el paciente y fijados mediante las pinzas hemostáticas (18) colocadas dentro de los soportes móviles (C).

Aunque en la presente memoria sólo se han presentado y descrito realizaciones particulares de la invención, el experto en la materia sabrá introducir modificaciones y substituir unas características técnicas por otras equivalentes dependiendo de los requisitos del paciente y del procedimiento quirúrgico a llevar a cabo, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

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