ES1298541U - Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos - Google Patents
Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos Download PDFInfo
- Publication number
- ES1298541U ES1298541U ES202330069U ES202330069U ES1298541U ES 1298541 U ES1298541 U ES 1298541U ES 202330069 U ES202330069 U ES 202330069U ES 202330069 U ES202330069 U ES 202330069U ES 1298541 U ES1298541 U ES 1298541U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- pivoting
- chassis
- frame
- tilling
- tractor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 10
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 14
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 244000144725 Amygdalus communis Species 0.000 description 1
- 235000011437 Amygdalus communis Nutrition 0.000 description 1
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 1
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 235000020224 almond Nutrition 0.000 description 1
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos, conectable a un bastidor acoplado a la parte trasera de un tractor que desplaza a lo largo de unas calles definidas entre dos hileras contiguas siguiendo una dirección de avance (DA), dispositivo que comprende: - un chasis rígido (1), conectable de manera amovible al bastidor; - un chasis pivotante (2), vinculado al chasis rígido (1) a través de un eje longitudinal (3) de pivotamiento; y - un mecanismo de accionamiento (4) para desplazamiento pivotante del chasis pivotante (2) respecto al chasis rígido (1); estando el dispositivo caracterizado por que el chasis pivotante comprende: - un palpador (5) lateral autoportante que comprende una varilla (7) oscilante multiposicional; y - un soporte portaherramientas (6) para acoplamiento de accesorios y herramientas de laboreo del suelo.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se encuadra en el campo técnico de las máquinas especialmente destinadas al trabajo de tierras cultivadas, en especial para el trabajo en viñedos y huertos de cultivos leñosos dispuestos en hileras, y se refiere en particular a un dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos. El dispositivo está especialmente concebido para el caso de los viñedos, pero también encuentra aplicación en otros cultivos leñosos de alto valor como olivar, almendros o cítricos, entre otros.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El laboreo de cultivos leñosos se lleva a cabo normalmente mediante tractores agrícolas que arrastran arados, desplazándose a lo largo de las calles definidas entre las hileras de dichos cultivos. Lógicamente, dichos arados no pueden acceder a los espacios definidos entre los troncos, para lo cual se suele dotar a los arados convencionales de cultivadores auxiliares consistentes en cuchillas convenientemente montadas sobre el bastidor de los arados o sobre los brazos de sus rejas. Dichas cuchillas tienen capacidad de basculación para alejarse del tronco, esquivarlo y evitar así que resulte dañado.
Las máquinas destinadas al laboreo entre hileras, también conocidas como máquinas intercepas, son máquinas agrícolas preparadas para trabajar lateralmente con respecto a la trayectoria del tractor que las remolca o empuja. De esa manera se consigue laborar en los espacios definidos entre cada planta de una hilera
En efecto, estas máquinas intercepas tienen una herramienta o unidad de trabajo que se puede mover con respecto al bastidor de acoplamiento al tractor, ya que entre los dos hay un dispositivo (hidráulico, mecánico o eléctrico) para la retracción automática de dicha unidad de trabajo hacia la zona de tránsito del tractor, cada vez que un elemento de sonda adaptado, de tipo conocido y en posición adelantada, encuentra el tronco de una planta. Dicho elemento de sonda se conoce también como palpador.
Asimismo, el mismo dispositivo, una vez superado el obstáculo a sortear, devuelve
automáticamente la unidad de trabajo a su posición para sobresalir lateralmente a la máquina entre una planta de la hilera y la siguiente.
Se conocen en el actual estado de la técnica diversos documentos relativos a dispositivos intercepas. Por ejemplo, El documento EP3824708 describe una máquina para trabajo entre hileras que tiene una o dos unidades de trabajo, cada una precedida por un elemento palpador que acciona, en cada obstáculo a evitar, un dispositivo conocido (hidráulico, neumático o eléctrico) para el movimiento transversal a la trayectoria y a la fila. El encuentro de cada palpador con el obstáculo a sortear provoca el giro de la herramienta del correspondiente grupo de trabajo de manera que la traslación de este último, que es transversal a la trayectoria de recorrido del tractor, es directamente proporcional al desplazamiento angular realizado por la herramienta y comunicado por un sensor electromagnético de tipo conocido al controlador electrónico de la máquina.
Otro ejemplo puede verse en el documento EP2062472, que describe un soporte portaherramientas que permite sortear un obstáculo en una fila. El soporte tiene un primer brazo con un extremo articulado a lo largo de un eje de rotación a un extremo distal, y un segundo brazo en el que se encuentra una herramienta. Un extremo del brazo se articula según un eje de giro a otro extremo del brazo, donde el eje de giro es paralelo al eje de rotación. Se inserta un actuador neumático entre el brazo y una prolongación del brazo, donde la prolongación del brazo se dispone opuesta al eje de giro con respecto al eje de rotación.
Por último, el documento ES1065210 describe un cultivador de intercepas para viñedos. El cultivador incorpora una cuchilla basculante, accionada por un cilindro hidráulico de doble efecto a través de un distribuidor que recibe información de una varilla sensora, de manera que al contactar dicha varilla con una cepa se produce la retracción o basculación de la cuchilla. La cuchilla está configurada de manera que la extremidad inferior del eje de accionamiento de la misma quede sobreelevado con respecto al suelo, dicha cuchilla está dotada de medios de regulación en altura para variar a voluntad su profundidad de trabajo, y la varilla sensora está a su vez dotada de medios que permiten regular su grado de sensibilidad.
En resumen, todos los dispositivos intercepas para el labrado entre líneas comprenden un eje de soporte o eje portaherramientas sobre el que se acoplan unas herramientas (cuchilla, segadora, etc.). El dispositivo desplaza entre las hileras, arrastrado por el tractor. Un elemento palpador que se proyecta desde el dispositivo intercepas detecta, por contacto, la cercanía de una planta. Al tocar una planta, el palpador envía una señal o activa una leva que hace que el
eje se desplace, evitando así que la herramienta contacte con la planta y la pueda dañar.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Los modelos actualmente conocidos en el mercado se pueden dividir en dos grupos principales, tomando como referencia el tipo de desplazamiento que realiza el brazo portaherramientas para evitar contacto con el tronco de la planta.
En el primer tipo, el brazo portaherramientas está vinculado solidariamente a un eje de giro, en lo que se conoce como movimiento giratorio o movimiento radial. El eje de giro se localiza, dentro del dispositivo, en un punto centrado respecto al sentido de avance del tractor y perpendicular al plano del suelo. El giro del eje se produce a través de un mecanismo de accionamiento que actúa en respuesta al contacto del palpador.
En el segundo tipo, el brazo portaherramientas tiene capacidad de pivotar respecto a un eje situado en un punto centrado respecto al sentido de avance del tractor. De esa manera, cuando el palpador contacta con una planta, envía una señal al mecanismo de accionamiento que provoca que el brazo salve dicha planta realizando un movimiento pivotante y perpendicular al sentido de la marcha. Es lo que se conoce como movimiento oscilante o movimiento paralelográmico.
Este solicitante ha desarrollado con anterioridad un dispositivo que combina ambos tipos de movimientos, el radial y el paralelográmico, lo que se consigue básicamente descentrando el eje de giro del portaherramientas añadiendo un soporte para acoplamiento de las herramientas unido perpendicularmente, de manera que el giro de dicho eje queda descentrado respecto a dichas herramientas. Sin embargo, es deseable conseguir un dispositivo más sencillo y robusto, que asegure un desplazamiento del portaherramientas para evitar daños en los troncos, pero sin que suponga una merma en el rendimiento.
El objeto de la invención consiste en un dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos en el que se ha pretendido simplificar el desplazamiento del soporte portaherramientas, que es ahora únicamente de tipo radial-desplazado. Dicho dispositivo es conectable a un bastidor acoplado a la parte trasera de un tractor de arrastre.
Para ello, el dispositivo comprende básicamente un chasis con dos partes: una parte fija, unida de forma rígida al bastidor, y otra móvil, unida a la parte fija a través de un eje de pivotamiento
perpendicular al suelo sobre el que se laborea.
En la parte móvil del chasis van montados un palpador lateral y el soporte portaherramientas; este último se encuentra desplazado respecto al eje de giro y orientado de manera oblicua a la dirección de avance del tractor. Un mecanismo de accionamiento se dispone además entre la parte fija y la parte móvil del chasis.
Cuando el palpador contacta físicamente con el tronco de una planta de la hilera que se está labrando, y puesto que dicho palpador está vinculado al mecanismo de accionamiento, éste actúa y hace que la parte móvil del chasis, y todos los elementos a él conectados, cambie desde una posición de trabajo a una posición retraída.
Dicho cambio se produce mediante pivotamiento de la parte móvil del chasis sobre el eje longitudinal. De esa manera el soporte portaherramientas, y las herramientas a él vinculadas, pivotan también hacia la zona de tránsito del tractor, alejándose de la planta y evitando que las herramientas puedan dañar el tronco. De esta manera se explica además el concepto de movimiento radial-desplazado mencionado anteriormente: tras la detección de un obstáculo a evitar por parte del palpador, el mecanismo de accionamiento actúa sobre el portaherramientas haciendo que efectúe un movimiento radial o pivotante. Al encontrarse dicho portaherramientas desplazado con respecto al eje de giro, aunque unido a él, se define el desplazamiento efectuado como radial-desplazado.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva delantera del dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva trasera del dispositivo para labrado.
Figura 3.- Muestra una vista en planta inferior del dispositivo para labrado en una primera
posición respecto al bastidor correspondiente a la posición de trabajo.
Figura 4.- Muestra una vista lateral derecha del dispositivo.
Figura 5.- Muestra una vista en planta superior del dispositivo, con el chasis y todos sus elementos la posición de trabajo.
Figura 6.- Muestra una vista en planta superior del dispositivo, con el chasis y todos sus elementos en una segunda posición respecto al bastidor, correspondiente a la posición de retracción.
Figura 7.- Muestra un detalle de una sección realizada en el mecanismo de accionamiento.
Figura 8.- Muestra una vista en planta superior del dispositivo conectado a un bastidor acoplado a la parte trasera de un tractor de arrastre.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se proporciona, con ayuda de las figuras anteriormente referidas, una explicación detallada de un ejemplo de realización preferente del objeto de la presente invención.
El dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos que se describe está destinado a ser arrastrado por un tractor que desplaza a lo largo de unas calles definidas entre dos hileras contiguas, siguiendo una dirección de avance (DA). Más concretamente, el dispositivo es conectable a un bastidor acoplado al tractor, preferentemente a la parte trasera.
Para ello, el dispositivo está conformado por un chasis rígido (1), conectable de manera amovible al bastidor, y un chasis pivotante (2), que se conecta al chasis rígido (1) a través de un eje longitudinal (3) de pivotamiento, de manera que el chasis pivotante (2) tiene capacidad de pivotamiento respecto al chasis rígido (1) por efecto de un mecanismo de accionamiento (4), que además vincula al chasis rígido (1) con el chasis pivotante (2). El eje longitudinal (3) de pivotamiento es perpendicular al terreno sobre el que se laborea.
Al chasis pivotante (2) se vinculan un palpador (5) lateral autoportante y un soporte portaherramientas (6), así como el mecanismo de accionamiento (4), que en este caso se aloja
en el interior de una caja central de geometría poliédrica irregular. El soporte portaherramientas (6) se configura como un sector del chasis pivotante (2) en el cual se pueden acoplar diferentes accesorios y herramientas para laboreo del suelo, tales como cuchillas de deshierba, rotores de azadas, segadoras o arados de discos, entre otros. En la realización preferente que se ilustra en las figuras 2-8 adjuntas, el soporte portaherramientas (6) tiene acopladas unas cuchillas de deshierba, a modo de ejemplo.
El palpador (5) autoportante comprende una varilla (7) palpadora oscilante multiposicional y unos elementos accionadores, como se ilustra detalladamente en el despiece de la figura 7. Los desplazamientos del chasis pivotante (2) respecto al eje longitudinal (3) arrastran también al palpador (5), y de ahí el que se denomine como autoportante.
Como se observa en las vistas en planta de las figuras 3,5 y 8, en la posición de trabajo del dispositivo, la varilla (7) está orientada de manera perpendicular a la dirección de avance (DA) del tractor, y cuelga del bastidor pivotante (2) a través de un eje de acoplamiento (8) paralelo al eje longitudinal (3), como se ve en la figura 7.
El palpador (5) autoportante comprende además un primer muelle (9) superior, vinculado a un extremo superior del eje de acoplamiento (8), que hace que la varilla (7) retorne a su posición de reposo al rebasar un obstáculo. Un segundo muelle (10) de compresión, encamisado por un casquillo, comprime una esfera contra una hendidura del eje de acoplamiento (8) para fijar la posición de reposo de dicho eje de acoplamiento (8), y evitar que rebote por la acción del primer muelle (9).
La oscilación que se produce en la varilla (7) al contactar con un obstáculo hace que se desplace una excéntrica (11) vinculada al eje de acoplamiento (8). La excéntrica (11) está asimismo vinculada a un sensor (12). Como en esta realización preferente el sensor (12) es de tipo eléctrico, cuando la varilla (7) oscila y produce un giro en el eje de acoplamiento (8), y por tanto en la excéntrica (11), ésta produce una señal eléctrica en dicho sensor (12).
En las vistas en planta de las figuras 3,5 y 8 también se puede observar que, en la posición de trabajo del dispositivo, el soporte portaherramientas (6) está orientado de manera oblicua a la dirección de avance (DA) del tractor, quedando así desplazado también respecto al palpador (5).
En esta realización preferente, el mecanismo de accionamiento (4) comprende un cilindro
hidráulico. En realizaciones alternativas del dispositivo, dicho mecanismo de accionamiento (4) está conformado por un actuador eléctrico.
Cuando la varilla (7) del palpador (5) contacta físicamente con el tronco de una planta de la hilera que se está labrando, y puesto que dicho palpador (5) está vinculado al mecanismo de accionamiento (4), éste hace que el chasis pivotante (2), y todos los elementos a él conectados, cambie desde la posición de trabajo mostrada en la figura 5 a la posición retraída de la figura 6.
Dicho cambio se produce mediante pivotamiento del chasis pivotante (2), empujado por el mecanismo de accionamiento (4), sobre el eje longitudinal (3). De esa manera el soporte portaherramientas (6), y las herramientas a él vinculadas, pivotan también hacia la zona de tránsito del tractor, alejándose de la planta y evitando que las herramientas puedan dañar el tronco.
Una vez superado el obstáculo que supone el tronco de la planta, el mecanismo de accionamiento (4) hacen que el chasis pivotante (2) y todos sus elementos retornen a la posición de trabajo.
Claims (5)
1. Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos, conectable a un bastidor acoplado a la parte trasera de un tractor que desplaza a lo largo de unas calles definidas entre dos hileras contiguas siguiendo una dirección de avance (DA), dispositivo que comprende:
- un chasis rígido (1), conectable de manera amovible al bastidor;
- un chasis pivotante (2), vinculado al chasis rígido (1) a través de un eje longitudinal (3) de pivotamiento; y
- un mecanismo de accionamiento (4) para desplazamiento pivotante del chasis pivotante (2) respecto al chasis rígido (1);
estando el dispositivo caracterizado por que el chasis pivotante comprende:
- un palpador (5) lateral autoportante que comprende una varilla (7) oscilante multiposicional; y
- un soporte portaherramientas (6) para acoplamiento de accesorios y herramientas de laboreo del suelo.
2. Dispositivo para labrado de acuerdo con la reivindicación 1 donde el palpador (5) comprende:
- un eje de acoplamiento (8), paralelo al eje longitudinal (3), con un extremo superior vinculado al chasis pivotante (2) y un extremo inferior del que cuelga la varilla (7);
- un primer muelle (9) superior vinculado al extremo superior del eje de acoplamiento (9), para retorno de la varilla (7) y el eje de acoplamiento (8) a una posición de reposo al rebasar un obstáculo;
- un segundo muelle (10) de compresión para fijación de la posición de reposo del eje de acoplamiento (8);
- una excéntrica (11) solidaria al eje de acoplamiento (8); y
- un sensor (12) vinculado a la excéntrica (11).
3. Dispositivo para labrado de acuerdo con la reivindicación 2 donde el sensor (12) es de tipo eléctrico.
4. Dispositivo para labrado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde en la posición de trabajo del dispositivo la varilla (7) está orientada de manera perpendicular a la dirección de avance (DA) del tractor.
5. Dispositivo para labrado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde en la posición de trabajo del dispositivo el soporte portaherramientas (6) está orientado de manera oblicua a la dirección de avance (DA) del tractor.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330069U ES1298541Y (es) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos |
| EP24382044.6A EP4406393A1 (en) | 2023-01-17 | 2024-01-17 | Device for inter-row tillage of woody crops |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330069U ES1298541Y (es) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1298541U true ES1298541U (es) | 2023-03-22 |
| ES1298541Y ES1298541Y (es) | 2023-06-12 |
Family
ID=85641920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202330069U Active ES1298541Y (es) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4406393A1 (es) |
| ES (1) | ES1298541Y (es) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES1065210Y (es) | 2007-04-11 | 2007-10-01 | Beato Moreno Victor Ma Sanchez | Cultivador de intercepas para viñedos |
| ATE505072T1 (de) | 2007-11-26 | 2011-04-15 | Souslikoff Et Cie | Werkzeughalter, der das ausweichen eines hindernisses in einer reihe ermöglicht |
| FR2923980A1 (fr) * | 2007-11-26 | 2009-05-29 | Souslikoff Et Cie Sarl | Support d'outil permettant l'evitement d'un obstacle dans un rang |
| ES2387283B1 (es) * | 2011-02-23 | 2013-07-26 | Sarl Jean-Michel Egretier | Porta-útil interplantas dotado de un dispositivo limitador de esfuerzo. |
| CN203912472U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-05 | 阿拉尔润农现代农业科技有限公司 | 单犁式果园中耕机 |
| FR3083664B1 (fr) * | 2018-07-13 | 2020-07-03 | Sarl Eco-Mulch | Chassis pour engin agricole a outils facilement interchangeables |
| IT201900004218U1 (it) | 2019-11-25 | 2021-05-25 | Rinieri S R L | Macchina interfilare perfezionata. |
| EP4052550B1 (de) * | 2021-03-05 | 2023-12-06 | Clemens GmbH & Co. KG, Weinbautechnik - Getränketechnik | Seitenhangausgleichsvorrichtung für den weinanbau |
-
2023
- 2023-01-17 ES ES202330069U patent/ES1298541Y/es active Active
-
2024
- 2024-01-17 EP EP24382044.6A patent/EP4406393A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1298541Y (es) | 2023-06-12 |
| EP4406393A1 (en) | 2024-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3708019A (en) | Split-lift cultivator | |
| US3913681A (en) | Outrigged rotating cultivator | |
| US4567689A (en) | Vineyard cultivator | |
| ES2219131B1 (es) | Maquina con chasis polivalente para el trabajo de la tierra en plantaciones de arboles o arbustos. | |
| ES2702201T3 (es) | Conjunto portador | |
| WO2024115804A1 (es) | Hilerador universal | |
| ES1298541U (es) | Dispositivo para labrado entre hileras de cultivos leñosos | |
| ES2962227T3 (es) | Portaherramientas agrícola | |
| ES2392355T3 (es) | Sembradora | |
| US3901326A (en) | Earthworking implement tool assembly | |
| ES3014991T3 (en) | Agricultural machine | |
| ES2858581T3 (es) | Arado rotativo multifunción | |
| ES3023047T3 (en) | Device system for use in wine and fruit harvesting | |
| KR200239952Y1 (ko) | 트랙터의 로터리 | |
| ES2928357T3 (es) | Mecanismo de fijación para un dispositivo de trituración/corte de material vegetal en un vehículo, en particular un tractor o similar | |
| ES1312732U (es) | Azada interfilas | |
| EP4248728A1 (en) | Cutting assembly with double flail mower | |
| ES2951863T3 (es) | Dispositivo de cultivo de suelo agrícola y combinación de máquinas agrícolas | |
| KR100687206B1 (ko) | 제초기 | |
| ES2968741T3 (es) | Máquina agrícola con una herramienta de labranza del suelo y procedimiento para controlar una herramienta de labranza del suelo | |
| ES2442674T3 (es) | Cultivador frontal | |
| BRPI1003225A2 (pt) | roÇadeira acoplÁvel em trator com braÇos articulÁveis automaticamente | |
| KR200214865Y1 (ko) | 트랙터용 로터리써레 | |
| KR102366878B1 (ko) | 트랙터 부착형 복토 정지기 | |
| ES2534705B1 (es) | Procedimiento de accionamiento de una herramienta portada por un portaherramientas entre plantas y portaherramientas para su puesta en práctica |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1298541 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20230322 |
|
| FG1K | Utility model granted |
Ref document number: 1298541 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20230606 |