IT201900004218U1

IT201900004218U1 - Macchina interfilare perfezionata.

Info

Publication number: IT201900004218U1
Application number: IT202019000004218U
Authority: IT
Inventors: Nicola Rinieri
Original assignee: Rinieri S R L
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2021-05-25
Also published as: EP3824708B1; EP3824708C0; EP3824708A1; US20210153415A1; ES2965707T3; US11839169B2

Description

?MACCHINA INTERFILARE PERFEZIONATA?

DESCRIZIONE

Le macchine interfilari, dette anche interceppi o scavallatrici, sono macchine agricole attrezzate per operare lateralmente alla linea di marcia della trattrice dalla quale sono trainate o spinte durante la lavorazione del terreno nei vigneti e nei frutteti a spalliera.

Infatti tali macchine hanno il gruppo operativo mobile rispetto al telaio di attacco alla trattrice essendovi tra i due un dispositivo (idraulico, meccanico o elettrico) per il rientro automatico del suddetto gruppo operativo, verso la zona di transito della trattrice, ogni volta che un apposito organo tastatore, di tipo noto ed in posizione avanzata, incontri il fusto di una pianta o qualsiasi altro ostacolo come il palo di una vigna o di un frutteto.

Analogamente lo stesso dispositivo, superato l'ostacolo da evitare, riporta automaticamente il gruppo operativo a sporgere, lateralmente alla macchina, tra una pianta e l'altra del filare.

Tali macchine, qualora destinate ad operare su due filari contemporaneamente, sono attrezzate con altrettanti gruppi operativi muniti ciascuno di propri martinetti idraulici per le traslazioni trasversali, automatiche e non, necessariamente autonome.

Tuttavia, durante l'impiego delle suddette macchine, il conduttore della trattrice ? costretto a controllare personalmente e costantemente il lavoro svolto sul filare o sui filari su cui sta operando, dovendo egli stesso correggere, all'occorrenza e tempestivamente, la direzione di marcia della trattrice oppure lo sbraccio dei due gruppi operativi affinch? questi possano operare al meglio tra i rispettivi filari.

Lo scopo del presente trovato ? quello di evitare tutto ci? con una macchina interfilare perfezionata che provveda tempestivamente ed automaticamente ad effettuare, all'occorrenza, le correzioni necessarie affinch? la macchina possa operare sempre nel modo migliore.

I perfezionamenti ideati a tale scopo sono di seguito descritti con riferimento alle allegate tavole di disegno dove, a solo titolo indicativo e non limitativo, le FIGG. 1 e 2 mostrano due momenti di lavoro della macchina interfilare perfezionata A vista dall'alto e nel mentre, trainata da una trattrice M, avanza intervenendo coi propri gruppi operativi B e C tra le piante dei filari D ed E.

La FIG. 3 mostra invece la vista dall'alto ingrandita di uno dei due gruppi operativi delle FIGG. 1 e 2.

Iniziando la descrizione della macchina interfilare in esame ? bene precisare che questa si differenzia da tutte le macchine interfilare note soprattutto in quanto il rientro dei gruppi operativi B e C dai filari D ed E verso la zona di transito della trattrice M e della macchina A avviene soltanto dopo la rotazione delle rispettive lame 4 (FIG. 3) o di altri utensili ed ? direttamente proporzionale all'angolo di rotazione effettuato da ciascuna delle suddette lame 4 durante l'incontro del tastatore 1 con una pianta od altro ostacolo presente nel filare.

In particolare la FIG. 1 mostra il normale assetto di lavoro dei due gruppi operativi B e C appartenenti alla macchina A e qui rappresentati con il tastatore 1 e la lama 4 che sporgono tra le piante dei filari D ed E su cui operare mentre una linea tratteggiata indica graficamente il massimo spostamento angolare previsto per le suddette lame 4.

Osservando in dettaglio il gruppo operativo della FIG. 3 ? possibile comprendere come la rotazione imposta al tastatore 1 dall'incontro con un ostacolo del filare possa far ruotare il supporto 2 intorno al perno di rotazione 3 della lama 4.

La levetta 2', sporgendo dal supporto 2 che ruota, agisce sul distributore idraulico 5 che invia olio al martinetto 6 per costringere la lama 4 a ruotare intorno al perno 3 fino a scansare l'ostacolo incontrato dal tastatore 1.

Nel frattempo, lo spostamento angolare effettuato dall'utensile 4 ruotando intorno al proprio asse ? rilevato da un sensore elettromagnetico di tipo noto e trasmesso ad una centralina elettronica affinch?, conseguentemente, intervenga sui martinetti idraulici preposti alla movimentazione lineare delle barre telescopiche trasversali 10 e 20 recanti i gruppi operativi B e C da posizionare alla giusta distanza dai rispettivi filari D ed E.

Inoltre, in situazioni quale quella rappresentata nella FIG. 2, ovvero quando uno dei due gruppi operativi ? troppo vicino alle piante del proprio filare mentre l'altro non ha alcun contatto con le piante tra le quali dovrebbe operare, la centralina elettronica, oltre ad intervenire sul martinetto idraulico della barra telescopica 20 perch? provveda a scostare quanto basta il gruppo operativo C dalle piante del filare E, interviene anche sul martinetto idraulico della barra telescopica 10 perch? provveda ad accostare correttamente il gruppo operativo B alle piante del filare D.

Ci? in quanto la centralina elettronica della macchina interinare in oggetto ? programmata per intervenire sui martinetti idraulici delle barre telescopiche 10 e 20 in relazione agli spostamenti angolari segnalati dai sensori elettromagnetici dei due gruppi operativi B e C, nonch? quando gli spostamenti angolari segnalati sono soltanto quelli provenienti da un unico sensore elettromagnetico della macchina essendo questa la riprova che uno dei due gruppi operativi necessita di un avvicinamento al filare sul quale deve operare.

E' ovvio che il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del medesimo concetto innovativo e pertanto comprese nel presente ambito brevettuale.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) ?Macchina interfilare perfezionata?, del tipo utilizzato per operare lateralmente alla linea di marcia della trattrice dalla quale ? trainata oppure spinta, durante la lavorazione del terreno nei vigneti o nei frutteti a spalliera, avendo uno o due gruppi operativi preceduti ciascuno da un organo tastatore azionante, ad ogni ostacolo da evitare, un dispositivo (idraulico, pneumatico o elettrico) per la movimentazione trasversale al filare ed alla linea di marcia della trattrice, caratterizzata in via principale dal fatto l'incontro del tastatore (1) con un ostacolo del filare (D,E) determina l'intervento di un distributore idraulico (5) e di un martinetto (6) per costringere la lama (4) od altro utensile del gruppo operativo (B,C) a ruotare intorno al proprio asse per scansare cos? l'ostacolo incontrato.
2) Macchina interfilare perfezionata, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che lo spostamento angolare effettuato da ciascun utensile (4) ? rilevato da un apposito sensore elettromagnetico di tipo noto e trasmesso ad una centralina elettronica affinch? intervenga, conseguentemente, sui martinetti idraulici preposti alla movimentazione lineare delle barre telescopiche trasversali (10 e 20) recanti i gruppi operativi (B, C) da posizionare alla giusta distanza dei rispettivi filari (D, E).
3) Macchina interilare perfezionata, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la centralina elettronica, che interviene sui martinetti idraulici delle barre telescopiche (10,20) in relazione agli spostamenti angolari segnalati dai sensori elettromagnetici dei due gruppi operativi (B, C), ? programmata per intervenire anche quando gli spostamenti angolari segnalati sono soltanto quelli provenienti da un unico sensore elettromagnetico essendo questa la riprova che il gruppo operativo dell'altro sensore elettromagnetico necessita di un avvicinamento al filare sul quale deve operare.