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ES1298067U - SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF CONES ON THE ROAD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF CONES ON THE ROAD (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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Publication number
ES1298067U
ES1298067U ES202231818U ES202231818U ES1298067U ES 1298067 U ES1298067 U ES 1298067U ES 202231818 U ES202231818 U ES 202231818U ES 202231818 U ES202231818 U ES 202231818U ES 1298067 U ES1298067 U ES 1298067U
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ES
Spain
Prior art keywords
road
box
vehicle
cones
arm
Prior art date
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Application number
ES202231818U
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES1298067Y (en
Inventor
Ramos Felipe Exposito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Proyectos Integrales de Balizamientos SL
Original Assignee
Proyectos Integrales de Balizamientos SL
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  • Road Repair (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

System for placing and collecting cones on the road, which is fixed on the open box of a road work vehicle, characterized by the fact that it comprises: - a railing (1) that is secured around the perimeter at the rear and box side (CA); - at least one lateral support (2) that is collapsible and that is located on one side of the box (CA), where it secures a cone centering device (3) that includes a prismatic structure (31), some extensible guides (32) and at least one camera (not shown); - a screen (not shown) located in the driver's cabin and which is in connection with at least one camera; - at least one side door (4) located on one side of the box (CA); - at least one lateral arm extension (5) that is located in the front part of the box (CA) that is laterally movable and cantilevered over the road; - A hydraulic arm (6) that has a conical shape at its free end that slides or translates on the lateral extension of the arm (5), and where a road cone (CO) is positioned; - an odometer (7) that is located in the lower part of the box (CA) of the vehicle and is in contact with the road; - some batteries and a hydraulic group (not shown) that are located inside a drawer (8) located on the body (CA) of the vehicle; and - a control module (9) secured on the box (CA) of the vehicle accessible to the operator, and which is in connection with a charging connector (not shown), the hydraulic arm (6) and the odometer (7). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA PARA LA PUESTA Y RECOGIDA DE CONOS EN CARRETERASYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF CONES ON THE ROAD

OBJETO DEL INVENTOOBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a una nueva solución para la puesta y recogida de conos en carretera de forma semiautomática, por medio de un sistema que es instalable en vehículos de trabajo en carreteras de caja abierta, por el cual un usuario desde una zona de trabajo del vehículo puede controlar, programar, alimentar y/o recoger los conos de la carretera, evitando en todo momento que durante esta tarea el usuario tenga que pisar el asfalto. Para ello, el sistema de la invención comprende una barandilla, al menos un soporte lateral donde se asegura un centrador de conos, al menos una cámara, una pantalla, al menos una puertas laterales, al menos una extensión lateral de brazo, un brazo hidráulico, unas baterías y un grupo hidráulico que están ubicadas en el interior de un cajón, y un módulo de control que está en conexión con un odómetro, un conector de carga y el brazo hidráulico.The present invention refers to a new solution for semi-automatically placing and collecting road cones, by means of a system that can be installed in work vehicles on open-top roads, by which a user from a work area of the vehicle can control, program, feed and/or collect the road cones, avoiding at all times that the user has to step on the asphalt during this task. For this, the system of the invention comprises a railing, at least one lateral support where a cone centering device is secured, at least one camera, a screen, at least one side door, at least one lateral arm extension, a hydraulic arm. , some batteries and a hydraulic unit that are located inside a drawer, and a control module that is connected to an odometer, a charging connector, and the hydraulic arm.

De modo que, una vez que todos los elementos están asegurados a la caja abierta del vehículo, el usuario desde el módulo de control establece los datos de corte del carril, como por ejemplo distancia de separación entre conos, ancho de extensión del lateral, entre otros, de forma que automáticamente el brazo hidráulico con movimientos giratorios u oscilantes deposita o recoge cada cono en el asfalto y el usuario solo ha de colocar o retirar, respectivamente, el cono del aludido brazo hidráulico a una zona de almacenaje del vehículo.So, once all the elements are secured to the open box of the vehicle, the user from the control module establishes the data for cutting the lane, such as the distance between cones, width of extension of the side, between others, so that automatically the hydraulic arm with rotating or oscillating movements deposits or picks up each cone on the asphalt and the user only has to place or remove, respectively, the cone from the aforementioned hydraulic arm to a storage area of the vehicle.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido dentro del sector de la fabricación y comercialización de sistemas y equipos de recogida y puesta de conos en carretera. The field of application of the invention is included within the sector of the manufacture and commercialization of systems and equipment for the collection and placement of road cones.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad para mejorar la seguridad de los trabajadores dedicados a la conservación de carreteras, son conocidas algunas soluciones que evitan que los operarios tengan que bajar al asfalto para colocar conos de obras, especialmente cuando todavía no se ha cortado la circulación. Dentro de estas soluciones destacamos un sistema para la colocación de conos que consiste en una estructura de tipo tobogán, que se asegura sobre un costado de una caja abierta de un vehículo a través de un esqueleto o armazón, de modo que el operario posiciona sobre esta estructura tobogán cada uno de los conos y estos caen o deslizan por gravedad hasta el asfalto. La separación entre los distintos conos en la carretera es establecida por el propio operario, y precisamente esta aleatoriedad de decisión es el principal inconveniente que presenta este sistema de colocación de conos, dado que es el propio operario quien decide y estima en ese momento cual es la separación entre conos sin tener parámetros objetivos como las medidas concretas de separación de los conos según la velocidad del vehículo o la distancia recorrida, entre otros. Otro inconveniente del sistema para la colocación de conos es, que por su configuración estructural no puede recoger los conos de la carretera.At present, to improve the safety of workers dedicated to road maintenance, some solutions are known that prevent operators from having to go down to the asphalt to place construction cones, especially when traffic has not yet been cut off. Among these solutions we highlight a system for the placement of cones that consists of a slide-type structure, which is secured on the side of an open box of a vehicle through a skeleton or frame, so that the operator positions it on this slide structure each of the cones and these fall or slide by gravity to the asphalt. The separation between the different cones on the road is established by the operator himself, and precisely this randomness of decision is the main drawback of this cone placement system, since it is the operator himself who decides and estimates at that moment which is the separation between cones without having objective parameters such as the specific measurements of the separation of the cones according to the speed of the vehicle or the distance traveled, among others. Another drawback of the cone placement system is that, due to its structural configuration, it cannot collect the cones from the road.

Otra solución conocida que facilita, en este caso, la recogida de los conos en una carretera es el sistema de recuperación de conos, que consiste en una estructura elevadora que se sitúa en un costado de una caja abierta de un vehículo, de modo que el conductor del vehículo posiciona el sistema enfrente del cono y lo recoge, elevándolo hidráulicamente desde la carretera hasta el operario situado en el vehículo. Esta solución presenta el inconveniente de que el operario tiene que estar continuamente agachándose para la recogida de cada uno de los conos, dado que el equipo queda fijado a la altura del suelo de la caja del vehículo donde se asegura. Otro inconveniente del sistema de recogida de conos es, que por su configuración no está pensado para depositar los conos en la carretera.Another known solution that facilitates, in this case, the collection of cones on a road is the cone recovery system, which consists of a lifting structure that is located on the side of an open box of a vehicle, so that the The driver of the vehicle positions the system in front of the cone and picks it up, lifting it hydraulically from the road to the operator located in the vehicle. This solution has the drawback that the operator has to constantly bend down to collect each of the cones, since the equipment is fixed at the height of the floor of the vehicle body where it is secured. Another drawback of the cone collection system is that, due to its configuration, it is not designed to deposit the cones on the road.

Pues bien, a tenor de lo anteriormente expuesto, todos estos inconvenientes se resuelven con el sistema de la invención, donde además de aunar en un mismo sistema tanto la puesta como la recogida de conos de obra en carretera evitando que el operario esté en el asfalto, el sistema también permite realizar a través de un módulo de control la vinculación de la velocidad del vehículo con el posicionamiento, recogida y distancia entre conos en el asfalto; y todo ello, con la automatización de un brazo hidráulico para esta puesta y recogida tanto de forma estandarizada como en configuraciones personalizadas cuando las circunstancias de movilidad, visibilidad, o similares, lo hagan aconsejable. Mejorando la seguridad, la eficiencia y la comodidad del operario situado sobre la caja abierta del vehículo de forma diferente lo conocido hasta la fecha en este sector.Well, in accordance with the above, all these drawbacks are resolved with the system of the invention, where in addition to combining in the same system both placing and collecting cones on the road, preventing the operator from being on the asphalt, the system also allows linking the speed of the vehicle with the positioning, collection and distance between cones through a control module on the asphalt; and all this, with the automation of a hydraulic arm for placing and collecting both in a standardized way and in personalized configurations when mobility, visibility, or similar circumstances make it advisable. Improving the safety, efficiency and comfort of the operator located on the open box of the vehicle in a different way than what has been known to date in this sector.

A continuación se realiza una detallada descripción del invento que completa estas ideas generales introducidas en este punto.Below is a detailed description of the invention that completes these general ideas introduced at this point.

DESCRIPCIÓN DEL INVENTODESCRIPTION OF THE INVENTION

El sistema para la puesta y recogida de conos en carretera objeto del presente invento, comprende una barandilla, al menos un soporte lateral donde se asegura un centrador de conos, al menos una cámara, una pantalla, al menos una puertas laterales, al menos una extensión lateral de brazo, un brazo hidráulico, un odómetro, unas baterías y un grupo hidráulico que están ubicadas en el interior de un cajón, y un módulo de control que está en conexión con un conector de carga, el brazo hidráulico y el odómetro.The system for placing and collecting cones on the road, object of the present invention, comprises a railing, at least one lateral support where a cone centering device is secured, at least one camera, a screen, at least one side doors, at least one lateral arm extension, a hydraulic arm, an odometer, batteries and a hydraulic group that are located inside a drawer, and a control module that is connected to a charging connector, the hydraulic arm and the odometer.

El conjunto del sistema está instalado en vehículos de trabajo en carreteras de caja abierta, de modo que un operario situado sobre la caja del vehículo en una zona de trabajo puede tener acceso tanto al módulo de control del sistema como al posicionamiento o retirada, de cada uno de los conos que se sitúan sobre un brazo hidráulico, el cual coloca o recoge automáticamente cada uno de los conos en la carretera, tal y como se describe más adelante en el presente escrito.The system assembly is installed in open-bed road work vehicles, so that an operator located on the vehicle bed in a work area can access both the system control module and the positioning or removal of each one of the cones that are placed on a hydraulic arm, which automatically places or picks up each of the cones on the road, as described later in this writing.

La barandilla es una valla lateral con puertas traseras para la entrada de mercancía y personal, que está asegurada perimetralmente a la base o suelo de la caja abierta del vehículo, y establece una zona de almacenaje de conos sobre la superficie de la caja del vehículo. En al menos uno de los lados de la barandilla, el sistema comprende un soporte lateral de guía de conos y al menos una puerta lateral, ambos situados en al menos un costado de la caja del vehículo. Concretamente, el soporte lateral de guía de conos es abatible y regulable en altura de modo que cuando está desplegado, sobre su bastidor se asegura un centrador de conos o cesta que comprende una estructura prismática y unas guías extensibles, las cuales actúan de centradores de cada uno de los conos a depositar o recoger en el asfalto.The railing is a side fence with rear doors for the entry of merchandise and personnel, which is secured around the perimeter to the base or floor of the open bed of the vehicle, and establishes a cone storage area on the surface of the bed of the vehicle. On at least one of the sides of the railing, the system comprises a cone guide side support and at least one side door, both located on at least one side of the vehicle body. Specifically, the lateral cone guide support is collapsible and height-adjustable so that when it is unfolded, a cone centerer or basket is secured on its frame, which includes a prismatic structure and some extensible guides, which act as centerers for each one of the cones to deposit or collect on the asphalt.

En la zona frontal de la caja abierta o zona más próxima a la cabina del vehículo, se sitúa en al menos un lado una extensión lateral de brazo que es una estructura móvil, desplazable lateralmente y asegurada al vehículo, donde se desliza o traslada un brazo hidráulico desde un punto interior de la caja abierta hasta una prolongación en voladizo sobre la carretera. Este brazo hidráulico tiene forma cónica en su extremo libre y es el elemento donde el usuario sitúa el cono para su posicionamiento automatizado en la carretera, y análogamente es el elemento donde el cono es extraído por el usuario cuando es recogido de la carretera por el brazo.In the front area of the open box or area closest to the vehicle cabin, a lateral arm extension is located on at least one side, which is a mobile structure, laterally movable and secured to the vehicle, where an arm slides or moves hydraulic from a point inside the open body to a cantilevered extension above the road. This hydraulic arm has a conical shape at its free end and is the element where the user places the cone for its automated positioning on the road, and similarly it is the element where the cone is extracted by the user when it is picked up from the road by the arm. .

El movimiento giratorio u oscilante del brazo hidráulico, que posibilita la puesta y recogida de los conos en la carretera, es accionado y controlado por un módulo de control a través de su conexión a unas baterías y un grupo hidráulico, estando ambos elementos ubicados en el interior de un cajón situado en la base de la caja abierta del vehículo. Este módulo de control además está en conexión con un odómetro, un conector de carga y el brazo hidráulico, siendo este módulo de control accesible por el operario ya que se encuentra asegurado en la estructura del vehículo o en la barandilla del sistema. El módulo de control o panel de control, es el elemento del sistema donde llegan por ejemplo los datos sobre la velocidad del vehículo, la distancia recorrida por el mismo, o similar; y además, es el medio por el cual el operario controla la programación del brazo hidráulico introduciendo los datos del carril o vía, como por ejemplo la distancia de separación entre conos, el ancho de extensión del lateral de la vía o similar. The rotating or oscillating movement of the hydraulic arm, which makes it possible to place and collect the cones on the road, is activated and controlled by a control module through its connection to batteries and a hydraulic group, both elements being located in the inside a drawer located at the base of the open box of the vehicle. This control module is also connected to an odometer, a charging connector and the hydraulic arm, this control module being accessible by the operator since it is secured to the structure of the vehicle or to the railing of the system. The control module or control panel is the element of the system where, for example, the data on the speed of the vehicle, the distance traveled by it, or the like; and also, it is the means by which the operator controls the programming of the hydraulic arm by entering the data of the lane or track, such as the distance between cones, the extension width of the side of the track or similar.

En una posible realización el módulo de control comprende los siguientes comandos, que son:In a possible embodiment, the control module comprises the following commands, which are:

- una parada de emergencia que apaga el movimiento del brazo hidráulico en una situación de urgencia;- an emergency stop that stops the movement of the hydraulic arm in an emergency situation;

- un interruptor de llave con al menos cuatro posiciones de movimiento automático del brazo hidráulico, que son: la posición de movimiento giratorio descendente del brazo hidráulico, la posición de movimiento ascendente del brazo hidráulico, la posición de parada del movimiento del brazo hidráulico, y la posición del modo de accionamiento manual del brazo hidráulico; y- a key switch with at least four positions of automatic movement of the hydraulic arm, which are: the position of downward rotary movement of the hydraulic arm, the position of upward movement of the hydraulic arm, the stop position of the movement of the hydraulic arm, and the position of the manual drive mode of the hydraulic arm; and

- unos led, comprendidos de entre, un led de encendido del sistema, un led de desactivación del modo automático, un led de error de funcionamiento del sistema, y/o un led de exceso de velocidad del vehículo.- some LEDs, including a system ignition LED, an automatic mode deactivation LED, a system operation error LED, and/or a vehicle speeding LED.

Otro detalle del invento es que en el centrador de conos, asegurado en el soporte lateral abatible, comprende una cámara de visión trasera que envía imágenes al conductor del vehículo a través de una pantalla. En concreto estas imágenes son de la retirada y puesta de los conos de obra, favoreciendo así al conductor la correcta orientación del vehículo durante el trabajo. La pantalla está situada en la cabina del vehículo, siendo accesible su visualización por parte del conductor.Another detail of the invention is that the cone centering device, secured to the folding side support, includes a rear view camera that sends images to the driver of the vehicle through a screen. Specifically, these images are of the removal and placement of the work cones, thus favoring the driver with the correct orientation of the vehicle during work. The screen is located in the vehicle's cabin, being accessible for viewing by the driver.

Por todo ello, el sistema semiautomático del invento consiste en que una vez instalado el conjunto de este sistema en la caja abierta de un vehículo de trabajo en carretera, el operario baja el odómetro plegable situado en la parte inferior o bastidor del vehículo hasta que la rueda del mismo toca el asfalto, y también desplaza la extensión lateral de brazo hasta quedar en voladizo sobre la carretera. Una vez fijada esta extensión lateral en la posición extendida, se desliza y asegura el brazo hidráulico también en voladizo. Seguidamente el operario desabate o gira el soporte lateral paralelamente a la calzada y asegura el centrador de conos o cesta con sus guías extensibles desplegadas en sentido del brazo hidráulico. En este momento, el sistema de la invención queda totalmente posicionado en posición de uso tanto para la puesta como para la recogida de conos en carretera, dado que el operario a través del módulo de control activa el movimiento automático del brazo hidráulico según la acción a realizar, es decir, según la puesta o recogida de los conos en carretera.For all these reasons, the semiautomatic system of the invention consists in that once the assembly of this system is installed in the open box of a road work vehicle, the operator lowers the folding odometer located in the lower part or frame of the vehicle until the its wheel touches the asphalt, and also moves the lateral extension of the arm until it cantilever over the road. Once this lateral extension is fixed in the extended position, it slides and secures the hydraulic arm also cantilevered. Next, the operator undoes or rotates the lateral support parallel to the road and secures the cone or basket centering device with its extensible guides unfolded in the direction of the hydraulic arm. At this moment, the system of the invention is fully positioned in the position of use both for placing and for collecting cones on the road, since the operator, through the module of control activates the automatic movement of the hydraulic arm according to the action to be carried out, that is, according to the placement or collection of the cones on the road.

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña como parte integrante de la misma un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complete the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of it, where the following has been represented as an illustrative and non-limiting character:

La figura 1 es un plano de un diagrama general del sistema para la puesta y recogida de conos en carretera objeto del invento.Figure 1 is a plan of a general diagram of the system for placing and collecting road cones object of the invention.

La figura 2 es una representación esquemática del sistema del invento fijado sobre la caja abierta de un vehículo de trabajo, cuando el vehículo va circulando hacia delante y el brazo hidráulico está realizando la puesta de un cono de obra con un movimiento giratorio descendente.Figure 2 is a schematic representation of the system of the invention fixed on the open box of a work vehicle, when the vehicle is moving forward and the hydraulic arm is placing a work cone with a downward rotating movement.

La figura 3 es una representación esquemática del sistema del invento fijado sobre la caja abierta de un vehículo de trabajo, cuando el vehículo va circulando marcha atrás y el brazo hidráulico está realizando la recogida de un cono de obra con un movimiento giratorio ascendente.Figure 3 is a schematic representation of the system of the invention fixed on the open box of a work vehicle, when the vehicle is driving in reverse and the hydraulic arm is collecting a work cone with an upward rotating movement.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNDETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION

Tal y como se puede observar en las figuras, en una posible realización del invento, el sistema en su conjunto está fijado sobre la caja (CA) abierta de un vehículo de trabajo, y comprende una barandilla (1) que está asegurada perimetralmente en la parte trasera y lateral de la caja (CA); al menos un soporte lateral (2) que es abatible y que está situado en un costado de la caja (CA) abierta del vehículo, donde asegura un centrador de conos (3) que comprende una estructura prismática (31), unas guías extensibles (32) y al menos una cámara (no representada); una pantalla (no representada) situada en la cabina del conductor y que está en conexión con al menos una cámara; al menos una puerta lateral (4) situada en un costado de la caja (CA); al menos una extensión lateral de brazo (5) que está situada en la parte delantera de la caja (CA) abierta que es desplazable lateralmente quedando en voladizo sobre la calzada; un brazo hidráulico (6) que tiene forma cónica en su extremo libre donde se posicionan los conos (CO) de carretera, y el cual se desliza o traslada sobre la extensión lateral de brazo (5); un odómetro (7) que está posicionado en la parte inferior de la caja (CA) abierta del vehículo y está en contacto con la carretera; unas baterías y un grupo hidráulico (no representados) que están ubicados en el interior de un cajón (8) situado sobre la caja (CA) abierta del vehículo; y un módulo de control (9) asegurado sobre la caja (CA) abierta que es accesible al operario y que está en conexión con un conector de carga (no representado), el brazo hidráulico (6) y el odómetro (7).As can be seen in the figures, in a possible embodiment of the invention, the system as a whole is fixed on the open box (CA) of a work vehicle, and includes a railing (1) that is secured around the perimeter of the back and side of case (CA); at least one lateral support (2) that is collapsible and that is located on one side of the open box (CA) of the vehicle, where it secures a cone centering device (3) that comprises a prismatic structure (31), some extensible guides ( 32) and at least one camera (not shown); a screen (not shown) located in the driver's cabin and which is in connection with at least one camera; at least one side door (4) located on one side of the box (CA); at least one extension lateral arm (5) that is located in the front part of the open box (CA) that can be moved laterally, remaining cantilevered on the road; a hydraulic arm (6) that has a conical shape at its free end where the road cones (CO) are positioned, and which slides or moves on the lateral extension of the arm (5); an odometer (7) that is positioned in the lower part of the open case (CA) of the vehicle and is in contact with the road; some batteries and a hydraulic group (not shown) that are located inside a drawer (8) located on the open box (CA) of the vehicle; and a control module (9) secured on the open case (CA) which is accessible to the operator and which is in connection with a charging connector (not shown), the hydraulic arm (6) and the odometer (7).

En las figuras también se muestra la puesta de un cono (CO) de obra en la carretera cuando el vehículo va circulando hacia delante. Para ello, el operario (no representado) coloca un cono (CO) sobre el extremo libre con forma cónica del brazo hidráulico (6), el cual con un movimiento rotatorio descendente posiciona el cono (CO) sobre las guías extensibles (32) del centrador de conos que está fijado en el soporte lateral (2). De modo que, cuando el cono (CO) se desliza y llega a la estructura prismática (31) del centrador de conos, este cono queda colocado en posición vertical y se deposita sobre la carretera verticalmente. La actuación del brazo hidráulico (6) es automática y está regulada por el módulo de control (9), desde donde se manda la orden o señal al brazo hidráulico (6) de funcionar para la puesta de conos (CO) en la calzada y según una distancia preestablecida según la velocidad del vehículo, distancia recorrida y similar.The figures also show the placement of a work cone (CO) on the road when the vehicle is moving forward. To do this, the operator (not shown) places a cone (CO) on the conical-shaped free end of the hydraulic arm (6), which with a downward rotary movement positions the cone (CO) on the extensible guides (32) of the cone centering device that is fixed on the side support (2). Thus, when the cone (CO) slides and reaches the prismatic structure (31) of the cone centering device, this cone is placed in a vertical position and is deposited vertically on the road. The action of the hydraulic arm (6) is automatic and is regulated by the control module (9), from where the order or signal is sent to the hydraulic arm (6) to function for the placement of cones (CO) on the road and according to a preset distance according to the speed of the vehicle, distance traveled and the like.

Finalmente, en estas figuras también se representa la recogida de un cono (CO) de obra en la carretera cuando el vehículo va marcha atrás y el operario (no representado) acciona en el módulo de control (9) activando el comando de trabajo de recogida de conos. En este caso, el brazo hidráulico (6) realiza un movimiento giratorio automático de abajo hacia arriba, de forma que el cono (CO) de obra situado en la carretera, queda introducido dentro de la estructura prismática (31) del centrador de conos donde cae y se desliza sobre las guías extensibles (32) de este centrador hasta el extremo cónico del brazo hidráulico (6), el cual eleva con un movimiento giratorio ascendente el cono (CO) de obra hasta la posición del operario que recoge el cono y lo deposita en la zona de almacenaje. Finally, these figures also show the collection of a work cone (CO) on the road when the vehicle is in reverse gear and the operator (not represented) activates the control module (9) activating the collection work command. of cones. In this case, the hydraulic arm (6) performs an automatic rotating movement from bottom to top, so that the construction cone (CO) located on the road is inserted into the prismatic structure (31) of the cone centering where falls and slides on the extensible guides (32) of this centering device up to the conical end of the hydraulic arm (6), which raises the work cone (CO) with an upward rotating movement to the position of the operator who collects the cone and deposits it in the storage area.

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. - SISTEMA PARA LA PUESTA Y RECOGIDA DE CONOS EN CARRETERA, que está fijado sobre la caja abierta de un vehículo de trabajo en carreteras, que se caracteriza por que comprende:1. - SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF CONES ON THE ROAD, which is fixed on the open box of a road work vehicle, characterized by the fact that it includes: - una barandilla (1) que está asegurada perimetralmente en la parte trasera y lateral de la caja (CA);- a handrail (1) that is secured around the perimeter to the rear and side of the box (CA); - al menos un soporte lateral (2) que es abatible y que está situado en un costado de la caja (CA), donde asegura un centrador de conos (3) que comprende una estructura prismática (31), unas guías extensibles (32) y al menos una cámara (no representada);- at least one lateral support (2) that is collapsible and that is located on one side of the box (CA), where it secures a cone centering device (3) that includes a prismatic structure (31), some extensible guides (32) and at least one camera (not shown); - una pantalla (no representada) situada en la cabina del conductor y que está en conexión con al menos una cámara;- a screen (not shown) located in the driver's cabin and which is in connection with at least one camera; - al menos una puerta lateral (4) situada en un costado de la caja (CA);- at least one side door (4) located on one side of the box (CA); - al menos una extensión lateral de brazo (5) que está situada en la parte delantera de la caja (CA) que es desplazable lateralmente y queda en voladizo sobre la calzada;- at least one lateral arm extension (5) that is located in the front part of the box (CA) that is laterally movable and cantilevered over the road; - un brazo hidráulico (6) que tiene forma cónica en su extremo libre que se desliza o traslada sobre la extensión lateral de brazo (5), y donde se posiciona un cono (CO) de carretera;- A hydraulic arm (6) that has a conical shape at its free end that slides or translates on the lateral extension of the arm (5), and where a road cone (CO) is positioned; - un odómetro (7) que está situado en la parte inferior de la caja (CA) del vehículo y está en contacto con la carretera;- an odometer (7) that is located in the lower part of the box (CA) of the vehicle and is in contact with the road; - unas baterías y un grupo hidráulico (no representados) que están ubicados en el interior de un cajón (8) situado sobre la caja (CA) del vehículo; y- some batteries and a hydraulic group (not shown) that are located inside a drawer (8) located on the body (CA) of the vehicle; and - un módulo de control (9) asegurado sobre la caja (CA) del vehículo accesible al operario, y que está en conexión con un conector de carga (no representado), el brazo hidráulico (6) y el odómetro (7).- a control module (9) secured on the box (CA) of the vehicle accessible to the operator, and which is in connection with a charging connector (not shown), the hydraulic arm (6) and the odometer (7). 2. - SISTEMA PARA LA PUESTA Y RECOGIDA DE CONOS EN CARRETERA, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que barandilla (1) es una valla lateral con puertas traseras. 2. - SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF CONES ON THE ROAD, according to claim 1, characterized in that the railing (1) is a side fence with rear doors. 3. - SISTEMA PARA LA PUESTA Y RECOGIDA DE CONOS EN CARRETERA, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el odómetro (7) es plegable.3. - SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF ROAD CONES, according to claim 1, characterized in that the odometer (7) is foldable. 4. - SISTEMA PARA LA PUESTA Y RECOGIDA DE CONOS EN CARRETERA, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el módulo de control (9) comprende los siguientes comandos, que son:4. - SYSTEM FOR THE PLACEMENT AND COLLECTION OF ROAD CONES, according to claim 1, characterized in that the control module (9) comprises the following commands, which are: - una parada de emergencia que apaga el movimiento del brazo hidráulico; - un interruptor de llave con al menos cuatro posiciones de movimiento automático del brazo hidráulico (6), que son: la posición de movimiento giratorio descendente del brazo hidráulico (6), la posición de movimiento ascendente del brazo hidráulico (6), la posición de parada del movimiento del brazo hidráulico (6), y la posición del modo de accionamiento manual del brazo hidráulico (6); y - unos led, comprendidos de entre, un led de encendido del sistema, un led de desactivación del modo automático, un led de error de funcionamiento del sistema, y/o un led de exceso de velocidad del vehículo. - an emergency stop that stops the movement of the hydraulic arm; - a key switch with at least four automatic movement positions of the hydraulic arm (6), which are: the downward rotary movement position of the hydraulic arm (6), the upward movement position of the hydraulic arm (6), the stop movement of the hydraulic arm (6), and the position of the manual operation mode of the hydraulic arm (6); and - some LEDs, including a system power-on LED, an automatic mode deactivation LED, a system operation error LED, and/or a vehicle speeding LED.
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