ES1296879U - Sistema de manejo de cargas suspendidas - Google Patents

Abstract

Sistema de manejo de cargas suspendidas, constituido por una estructura principal de la instalación (1) que soporta y por la que se desplaza un equipo de elevación (2) a lo largo de dos ejes cartesianos mediante un carro (3) guiado por unas ruedas de alta capacidad de carga (4), y es accionado mediante una unidad de control con servomotores eléctricos (5) y una transmisión por piñón cremallera (6), caracterizado porque el equipo de elevación (2) comprende un motor eléctrico de elevación (7) que lleva a cabo la elevación y descenso de un dispositivo manipulador de carga (9) mediante una banda de material plástico reforzado con hilos de acero (8), y cuyo dispositivo manipulador de carga (9) comprende una estructura donde se instalan cuatro motorreductores (10) que abren y cierran unas palas (11), dos palas frontales y dos traseras, cada uno de forma independiente pero sincronizada, asistidos por una serie de detectores y sensores de posición (12), y donde el equipo de elevación (2) y el dispositivo manipulador de carga (9) están conectados mediante un doble mecanismo de bielas en forma de rombo (13), articuladas por su parte central y solidarias gracias a unos engranajes situados en la parte inferior, conectada al dispositivo manipulador de carga (9), y superior, conectada al equipo de elevación (2), de los vértices del rombo.

Description

DESCRIPCIÓN

SISTEMA DE MANEJO DE CARGAS SUSPENDIDAS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema de manejo/transporte de cargas suspendidas, principalmente orientado a la manipulación de barricas de vino en estaciones de vaciado, lavado y llenado, que presenta importantes ventajas técnicas frente a otros sistemas convencionales.

El sistema dispone de una cinta de elevación y un mecanismo de bielas en forma de rombo, conectada mediante un juego de engranajes que impiden que la carga se tambalee en los dos ejes del plano horizontal.

Viene a proponer una solución al problema de espacio que presentan los mecanismos tradicionales de husillo de elevación roscado, donde la altura del techo donde se ubica la instalación ahora puede reducirse en un cincuenta por ciento, ya que no existe ninguna parte móvil que sobresale por encima del sistema de guiado superior; los sistemas de elevación por husillo requieren un espacio libre por encima del sistema de guiado similar al recorrido de las barricas.

Se requiere de menos potencia eléctrica gracias al mayor rendimiento mecánico que ofrece la elevación mediante polea y banda, y, por otro lado, el rango de desplazamiento vertical es mucho mayor que con los sistemas tradicionales ya que se puede aprovechar prácticamente la totalidad de la altura de la instalación.

Por otro lado, debido al desplazamiento lateral de la carga durante la elevación, los husillos y las guías sufren gran desgaste y han de ser sobredimensionados o reemplazados periódicamente.

El sistema de bielas que propone la presente invención aporta una excelente rigidez, a la vez que la robustez de la banda de elevación del sistema requiere mucho menos mantenimiento.

Además, la utilización de husillos y elementos de guiado vertical exigen la utilización de grasas lubricantes, que son en gran medida incompatibles con las reglamentaciones alimentarias.

Otras de las grandes ventajas que ofrece el sistema objeto de la presente invención es la alta velocidad de elevación y descenso de la carga frente a los sistemas de husillo, donde su velocidad de giro es limitada debido al efecto de pandeo en husillos de gran longitud.

La aplicación industrial de esta invención se encuentra dentro de los sistemas y equipos de manipulación de cargas, y más concretamente sistemas de manejo de barricas de vino en estaciones de vaciado, lavado y llenado, donde se requiere que las barricas se posicionen de forma rápida y precisa debido a los reducidos márgenes de desviación de los mecanismo de llenado y vaciado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Aunque no se ha encontrado ninguna invención idéntica a la descrita, exponemos a continuación los documentos encontrados que reflejan el estado de la técnica relacionado con la misma.

Así el documento ES2245569A1 se refiere a un tren de procesado y homogeneización de barricas de vino, caracterizado porque comprende, dispuestas secuencialmente, una pluralidad de estaciones seleccionadas de entre: una estación de recepción de barricas; una estación de destaponado, de verificación y de aceptación o rechazo de las barricas; una primera estación de vaciado; una segunda estación de vaciado; una estación de prelavado y cepillado de la boca; una primera estación de lavado a una primera temperatura y tiempo prefijados; al menos una segunda estación de lavado a una segunda temperatura y tiempo prefijados; una primera estación de sulfatado y lavado; al menos una segunda estación de sulfatado y lavado; al menos una estación de escurrido; una primera estación de llenado automático; al menos una segunda estación de llenado automático; una estación de llenado automático o manual; una estación de taponado; y una estación de salida, y unos medios de traslación de las barricas a lo largo del tren, de bajo mantenimiento. Por tanto, se trata del tren completo de procesado y homogeneización de barricas, no del sistema de transporte y manipulación de las mismas, el cual además está descrito como un robot manipulador, que carece de las ventajas técnicas del sistema de bielas dispuestas de forma romboidal, objeto de la invención solicitada.

ES1002513U describe una instalación mecánica operativa para toneles de vino, que teniendo por finalidad automatizar o semiautomatizar las manipulaciones a realizar sobre dichos toneles para el vaciado, lavado y nuevo llenado de los mismos, a partir del establecimiento de tales toneles en pallets de carga, en cada uno de los cuales se establecen cunas o asentamientos para dos toneles, esencialmente se caracteriza por estar constituida mediante una banda transportadora, a base de dos cadenas sinfín, montadas paralelamente y a través de rodillos sobre una estructura soporte y relacionadas entre sí mediante travesaños que se asocian a determinados eslabones de las cadenas con la colaboración de cartelas. En este caso el desplazamiento y manipulación de las barricas (toneles) de vino se realiza por ledo de bandas transportadoras sobre las que van apoyadas, por lo que difiere enormemente del sistema que propone la invención principal.

ES2203271A1 propone un equipo para la manipulación automática de plataformas en instalaciones de lavado y/o llenado de barricas, del tipo de los destinados a trasladar las plataformas o pallets cargados desde la zona de recepción a la zona de enfrentamiento a la línea de entrada, así como las plataformas o pallets vacíos de dicha zona a la zona de recepción, y de los que cuentan con un carro desplazable sobre guías transversales y provisto a su vez de guías verticales para desplazamiento de un segundo carro dotado de medios de fijación para las plataformas o pallets, caracterizado porque dichos medios de fijación consisten en soporte transversal, solidarizado al citado carro de desplazamiento vertical, soporte que incorpora en sus extremos sendas horquillas horizontales en el seno de las cuales juegan respectivos cabezales giratorios asociados a respectivos brazos o bastidores móviles, relacionados entre sí mediante un cilindro neumático que permite la aproximación y distanciamiento de los mismos, rematándose cada bastidor, por su extremidad libre, en una pinza basculante, igualmente horizontal, que tiende a mantenerse paralela y adaptada al bastidor correspondiente con la colaboración de un pequeño muelle, de manera que dichas pinzas actúan sobre los laterales de la plataforma o pallet, con o sin barricas situadas sobre la misma, adaptándose a los mismos. Al igual que en los documentos citados anteriores, no se recoge ningún mecanismo compuesto por juego de bielas en forma de rombo en una cinta de elevación.

ES2106586T3 reivindica una instalación de limpieza y/o llenado para barriles, y en particular para cuñetes, que comprende un dispositivo de transporte para los barriles y al menos un lector de transpondedores para la adquisición de informaciones almacenadas en transpondedores dispuestos en el barril; caracterizada por el hecho de que el lector de transpondedores está dispuesto en el dispositivo de transporte de forma tal que los barriles pasan por encima del lector de transpondedores.

Conclusiones: Como se desprende de la investigación realizada, ninguno de los documentos encontrados soluciona los problemas planteados como lo hace la invención propuesta.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema de manejo de cargas suspendidas objeto de la presente invención se constituye a partir de una estructura principal de la instalación y un equipo de elevación accionado por un motor eléctrico que, mediante una banda de material plástico reforzado con hilos de acero, lleva a cabo la elevación y descenso de la carga.

El equipo se desplaza por la estructura principal a lo largo de dos ejes cartesianos mediante un carro guiado por ruedas de alta capacidad de carga, accionado por servomotores eléctricos y una transmisión por piñón cremallera.

Dicho equipo comprende en su parte inferior un doble mecanismo de bielas en forma de rombo, articuladas por su parte central y solidarias gracias a unos engranajes situados en la parte inferior y superior de los vértices del rombo, el cual se encarga de las operaciones de elevación y descenso de la carga. En la parte superior el doble mecanismo de bielas en forma de rombo conecta con el carro que se desplaza por la estructura principal, y en su parte inferior conecta con el dispositivo que manipula la carga.

Este dispositivo que manipula la carga consta de cuatro motorreductores que abren y cierran dos palas frontales y dos traseras, cada uno de forma independiente pero sincronizada, asistidos por una serie de detectores y sensores de posición que permiten adecuar el cierre a las dimensiones específicas de cada una de las dos barricas que son transportadas al mismo tiempo.

Las barricas son sujetadas mediante unas piezas de material plástico que se aproximan suavemente a las tapas laterales de las barricas y se adaptan a la curva de las duelas para garantizar el centrado y desplazamiento preciso.

También se puede manipular el durmiente o soporte donde reposan las barricas con el mismo sistema de sujeción, mediante unos salientes laterales y una serie de captadores diseñados a tal efecto.

Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.

A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos.

Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la presente descripción se acompañan unos dibujos que representan una realización preferente no limitativa de la presente invención:

Figura 1: Vista esquemática en perspectiva convencional de un modelo de ejemplo del sistema de manejo de cargas suspendidas objeto de la presente invención.

Figura 2: Vista frontal del equipo de elevación del sistema de manejo de cargas suspendidas, con la carga en posición superior.

Figura 3: Vista frontal del equipo de elevación del sistema de manejo de cargas suspendidas, con la carga en posición inferior.

Figura 4: Vista frontal del equipo de elevación del sistema de manejo de cargas suspendidas, con la carga en posición superior, colocada sobre durmiente o soporte.

Las referencias numéricas que aparecen en dichas figuras corresponden a los siguientes elementos constitutivos de la invención:

1. Estructura principal de la instalación

2. Equipo de elevación

3. Carro

4. Ruedas de alta capacidad de carga

5. Unidad de control con servomotores eléctricos

6. Transmisión por piñón cremallera

7. Motor eléctrico de elevación

8. Banda de material plástico reforzado con hilos de acero

9. Dispositivo manipulador de carga

10. Motorreductores

11. Palas

12. Detectores y sensores de posición

13. Mecanismo de bielas en forma de rombo

14. Piezas de material plástico

15. Salientes laterales

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

Una realización preferente del sistema de manejo de cargas suspendidas, para manipulación de parejas de barricas de vino, objeto de la presente invención y con alusión a las referencias numéricas, puede basarse en una estructura principal de la instalación (1) que soporta y por la que se desplaza un equipo de elevación (2) a lo largo de dos ejes cartesianos mediante un carro (3) guiado por unas ruedas de alta capacidad de carga (4), y es accionado mediante una unidad de control con servomotores eléctricos (5) y una transmisión por piñón cremallera (6).

El equipo de elevación (2) comprende un motor eléctrico de elevación (7) que, mediante una banda de material plástico reforzado con hilos de acero (8), lleva a cabo la elevación y descenso de un dispositivo manipulador de carga (9).

Este dispositivo manipulador de carga (9) comprende una estructura donde se instalan cuatro motorreductores (10) que abren y cierran unas palas (11), dos palas frontales y dos traseras, cada uno de forma independiente pero sincronizada, asistidos por una serie de detectores y sensores de posición (12) que permiten adecuar el cierre a las dimensiones específicas de cada una de las dos barricas que son transportadas al mismo tiempo.

Además, el equipo de elevación (2) y el dispositivo manipulador de carga (9) están conectados mediante un doble mecanismo de bielas en forma de rombo (13), articuladas por su parte central y solidarias gracias a unos engranajes situados en la parte inferior, conectada al dispositivo manipulador de carga (9), y superior, conectada al equipo de elevación (2), de los vértices del rombo.

Las barricas son sujetadas mediante unas piezas de material plástico (14) que se aproximan suavemente a las tapas laterales de las barricas y se adaptan a la curva de las duelas para garantizar el centrado y desplazamiento preciso.

En una realización diferente, también se puede manipular el durmiente o soporte donde reposan las barricas con el mismo sistema de sujeción, mediante unos salientes laterales (15) y una serie de captadores diseñados a tal efecto.

Claims (3)

1. REIVINDICACIONES

   Sistema de manejo de cargas suspendidas, constituido por una estructura principal de la instalación (1) que soporta y por la que se desplaza un equipo de elevación (2) a lo largo de dos ejes cartesianos mediante un carro (3) guiado por unas ruedas de alta capacidad de carga (4), y es accionado mediante una unidad de control con servomotores eléctricos (5) y una transmisión por piñón cremallera (6), caracterizado porque el equipo de elevación (2) comprende un motor eléctrico de elevación (7) que lleva a cabo la elevación y descenso de un dispositivo manipulador de carga (9) mediante una banda de material plástico reforzado con hilos de acero (8), y cuyo dispositivo manipulador de carga (9) comprende una estructura donde se instalan cuatro motorreductores (10) que abren y cierran unas palas (11), dos palas frontales y dos traseras, cada uno de forma independiente pero sincronizada, asistidos por una serie de detectores y sensores de posición (12), y donde el equipo de elevación (2) y el dispositivo manipulador de carga (9) están conectados mediante un doble mecanismo de bielas en forma de rombo (13), articuladas por su parte central y solidarias gracias a unos engranajes situados en la parte inferior, conectada al dispositivo manipulador de carga (9), y superior, conectada al equipo de elevación
2. (2), de los vértices del rombo.

   Sistema de manejo de cargas suspendidas, según reivindicación 1, donde las palas (11) comprenden unas piezas de material plástico (14), que son las que entran en contacto con la carga en suspensión.
3. 3.- Sistema de manejo de cargas suspendidas, según reivindicación 1, donde las palas (11) comprenden unos salientes laterales (15), que sostienen el durmiente o soporte donde reposa la carga.