[go: up one dir, main page]

FI89699B - Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri - Google Patents

Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri Download PDF

Info

Publication number
FI89699B
FI89699B FI864706A FI864706A FI89699B FI 89699 B FI89699 B FI 89699B FI 864706 A FI864706 A FI 864706A FI 864706 A FI864706 A FI 864706A FI 89699 B FI89699 B FI 89699B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shelf
station
paper
buffer storage
shelving
Prior art date
Application number
FI864706A
Other languages
English (en)
Other versions
FI864706A0 (fi
FI89699C (fi
FI864706L (fi
Inventor
Esko Naumanen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI864706A priority Critical patent/FI89699C/fi
Publication of FI864706A0 publication Critical patent/FI864706A0/fi
Priority to DE19873739234 priority patent/DE3739234A1/de
Publication of FI864706L publication Critical patent/FI864706L/fi
Publication of FI89699B publication Critical patent/FI89699B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI89699C publication Critical patent/FI89699C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

8 9 6 9 9
LAITTEISTO PAPERIRULLIEN KÄSITTELEMISEKSI LAITOKSESSA, KUTEN PAINOTALOSSA - ANORDNING FÖR HANTERING AV PAPPERSRULLAR I EN ANLÄGGNING, SÄSOM TRYCKERI
5 Keksintö koskee laitteistoa paperirullien käsittelemiseksi laitoksessa, kuten painotalossa, johon laitteistoon kuuluu puskurivaraston toimilaite, jolla varastoon tulevat paperirullat otetaan vastaan ja jolla rullat noudetaan edelleenlä-hetettäväksi käyttölaitteelle, paperirullien vastaanotto-10 asema, johon puskurivarastoon tuotavat rullat ensin asetetaan ja purkuasema, josta rullat lähtevät käyttölaitteelle, ja joka toimilaite koostuu hyllystöhissistä, sen ohjausjärjestelmästä, teleskooppihaarukasta, joka liikkuu pystysuunnassa sekä vaakasuunnassa kohtisuoraan hyllystöhissin kulku-15 liikkeeseen nähden sekä hyllystöhissin kulkuradasta, joka on olennaisesti koko puskurivaraston pituinen, ja että puskuri-varasto koostuu hyllystöhissin käytävän toisella tai molemmilla puolilla olevasta hyllystölohkosta, joihin paperirullat ovat asetettavissa oleellisesti pystyasentoon sekä 20 vierekkäin että päällekkäin.
Varastointitekniikassa yleisesti käytettyjä laitteita on esitetty mm. US-patenteissa 3,502,232, 3,519,151 ja 3,792,758.
2-5 US-patentissa 3,792,758 on esitetty eräs teleskooppihaaruk-ka, jolla taakat voidaan varastoida kaksi palettipaikkaa syvään hyllystöön, jossa hyllystöpaikat ovat samalla tasolla.
:->p US-patentissa 3,502,2 32 on esitetty eräs automaattivaraston taakan koon ja sijainnin kontrollointilaite.
Myös US-patentissa 3,519,151 on esitetty eräs kuljetus- ja 35 varastointilaitteisto, jossa on hyllystö, hyllystöhissi varastoitavien tavaroiden siirtämiseksi hyllystöön sekä hihnakuljettimet tavaroiden siirtämiseksi hyllystöhissin luo.
«9699 2
Nykyisen tekniikan mukaisesti on painotaloissa käytössä yleisesti järjestelmä, jossa trukeilla toimitetaan painokoneille varastosta paperirullia siinä tahdissa kuin painotyö sitä edellyttää. Tämän järjestelmän epäkohtana on se, että 5 työhön sitoutuu samanaikaisesti paljon muuta henkilökuntaa tyypillisesti vuorotyötä tekevän painotyön henkilökunnan kanssa. Tällöin työ tulee usein hyvin kalliiksi.
Kehittyneemmissä painotaloissa on järjestelmä, jossa lat-10 tiatasossa olevaa puskurivarastoaluetta täytetään trukkien ja vihivaunujen yhteiskäytöllä. Paperirullat varastoidaan tällöin vierekkäin ja peräkkäin yhteen kerrokseen, ja painokoneiden käyttäjien tilatessa haluamaansa paperilaatua, vievät vihivaunut oikeat rullat puskurivarastosta painoko-15 neelle. Epäkohtana tälle järjestelylle on kuitenkin suuri lattiapinta-alan tarve, koska paperirullat varastoidaan vihivaunujen pienen nostokorkeuden vuoksi lattiatasossa yhteen kerrokseen. Toinen varjopuoli on suuri vihivaunujen tarve, koska vihivaunuja tarvitaan sekä puskurivaraston 20 täyttämisessä että sen tyhjentämisessä. Myös vihivaunujen akkujen latausjärjestelmän vuoksi tarvitaan suuri määrä vihivaunuja. Vihivaunujen paljous on ongelma mm. siksi, että ne ovat teknisesti kehittyneinä laitteina hyvin kalliita.
25 Keksinnön mukaisen laitteiston tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada luotettava ja taloudellisesti edullinen paperirullien käsittely laitteisto, jonka avulla voidaan poistaa ilta- ja yövuoron sekä viikonlopun kallis ylimääräinen henkilökunta. Laitteistolle on 30- tunnusomaista se, että lastauspaikkana on hyllystön sivulla oleva vastaanottoasema, jossa on tila hyllystöhissin tele-skooppihaarukalle, ja että purkuasemana on hyllystön sivulla lattiatasossa oleva tila, johon on ohjattu vihivaunun kulku-rata ja johon tilaan tyhjä vihivaunu ajaa siten, että se on 35’ purkuaseman kääntölaitteen kohdalla, ja jossa purkausasemas-sa on alusta sekä alustaa vasten oleellisesti kohtisuorassa olevat tukielimet paperirullalle, joka on kallistettavissa 3 89699 kääntölaitteella vaaka-asentoon siten, että paperirulla on otettavissa vihivaunun haarukoilla, ja että käyttölaitteella on ohjainpaneeli, josta paperirullien tilaustiedot ovat välitettävissä sekä puskurivaraston ohjausjärjestelmälle 5 että vihivaunun ohjauslaitteelle.
Etuna keksinnön mukaiselle järjestelmälle on se, että suuren puskurivaraston täyttö voidaan helposti suorittaa edullisena yksivuorotyönä päivävuorossa ja varaston purku esimerkiksi 10 käyttölaitteena oleville painokoneille voidaan tehdä paino koneiden käyttöhenkilökunnan toimesta päivävuoron lisäksi helposti myös ilta- ja yövuoron aikana tai tarvittaessa myös viikonvaihteen aikana. Koska puskurivaraston rakenteen vuoksi paperirullat voidaan varastoida kerroksittain useita 15 rullia päällekkäin, saadaan hyvin pienellä tilan käytöllä riittävän suuri puskurivarasto. Automaation käytön lisäämisellä päästään keksinnön mukaisella järjestelmällä helposti varastointitilan ja henkilökunnan optimaaliseen yhteiskäyttöön.
20
Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää puskurivarastoa päältä katsottuna, 25 kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa II-II otettua leikkausta, kuvio 3 esittää puskurivaraston purkuasemaa ja vihivaunua, '30 kuvio 4 esittää osaa puskurivarastosta sivulta katsottuna.
Puskurivarastoa 10 täytetään trukilla tuomalla yksi paperirulla 11 kerrallaan vastaanottoasemalle 2. Rulla tuodaan .35 pystyasennossa ja asetetaan pystyyn vastaanottoasemalle 2.
Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperilaatutiedot luetaan viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjes- 4 89699 telmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Vastaanottoasema on hyllystön sivulla, johon rulla trukilta lasketaan. Rullaa 11 jätettäessä tulee rulla keskitetyksi hyllystöhissikäytävän suunnassa sivuoh-5 jaimien väliin ja hyllystöhissikäytävään nähden kohtisuorassa suunnassa valokennojen väliin. Valokennotieto välitetään trukinkuljettajalle merkkivalojen ja/tai äänimerkkien avulla. Alusta, johon rulla on laskettu, on siten muotoiltu, että siinä on tila hyllystöhissin teleskooppihaarukalle. 10 Seuraavaksi hyllystöhissi sijoittaa paperirullan 11 automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän määrittämään varastopaikkaan hyllystössä 4. Varastopaikka muodostuu kahdesta, hyllystötikkaisiin kiinnitetystä vaakasuorasta kannattimes-ta, joiden päälle paperirulla asetetaan pystyasentoon siten, 15 että aina kaksi kannatinta tukee yhtä rullaa. Varastopaikat on sijoitettu hyllystöön siten, että rullia on puskurivaras-tossa useita päällekkäin ja useita rinnakkain. Puskurivaras-toon on sijoitettu kaksi hyllystölohkoa vierekkäin ja näiden hyllystölohkojen väliin on sijoitettu hyllystöhissi l, joka 20 ottaa tulevat rullat varastointiasemalta 2 toisen hyllystö-lohkon läpi ja sijoittaa rullan jompaan kumpaan hyllystöloh-koon kaksisuuntaisen teleskooppihaarukkansa avulla. Hyllystön sivulla on koko hyllystön pituudelta suoja-aita 5, jonka tehtävänä on estää tahaton kulku hyllystöhissin 1 toimintani alueelle. Hyllystön sivulla on myös purkuasema 3. Purkuasema on hyllystön sivulla ja se on varustettu alustalla 7, johon rulla hyllystöhissiltä 1 lasketaan. Alustaan 7 on kiinnitetty rullan tukielimet 8, jotka ovat kohtisuorassa alustaa vastaan ja tukevat paperirullaa rullan kyljistä. Alustan 7 : 3Ό alla on toisesta päästään kiinteä ja toisesta päästään alustaan kiinnitetty kääntölaite 9, joka voi olla esimerkik-- si hammasvaihdemoottori. Kääntölaite 9 kallistaa tuodun rullan automaattisesti vaaka-asentoon, jolloin rulla lepää tukielinten 8 varassa. Hyllystön alaosassa on kahden rullan ‘35 varastointipaikan korkuinen aukko, jotta kääntyvä rulla mahtuu kunnolla kääntymään vaaka-asentoon. Kun rulla on kääntynyt vaaka-asentoon, sen alla odottava vihivaunu 12 5 8 9699 ottaa haarukoillaan kääntölaitteella olevan rullan ja vie sen käyttölaitteelle tilauksessa määritettyyn osoitteeseen. Vihivaunu 12 voi myös ajaa vaaka-asentoon käännetyn rullan 11 alle. Purkuasemaan johtaa varaston lattiassa oleva vihi-5 vaunun kulkurata ja aina paikan ollessa vapaana siihen ajaa automaattisesti vapaana oleva tyhjä vihivaunu odottamaan tilattavaa paperirullaa. Kun painokoneella tarvitaan uusi paperirulla, tilaa painokoneen käyttäjä paneelillaan haluamansa rullan ilmoittamalla rullan koon ja laadun. Tieto 10 tilauksesta siirtyy samanaikaisesti sekä puskurivaraston varastojärjestelmän ohjaukselle että vihivaunujärjestelmän ohjauslaitteelle. Tällöin automaattinen hyllystöhissi 1 hakee hyllystöstä vanhimman kyseistä laatua ja kokoa olevan rullan ja vie sen purkuasemassa 3 odottavalle vihivaunulle. 15 Kun teleskooppihaarukka on laskenut rullan purkuaseman kääntölaitteelle, ja kääntölaite kääntänyt vihivaunun päälle, vie vaunu automaattisesti rullan sitä tarvitsevalle painokoneelle. Edellä esitetyn mukaisesti puskurivaraston ohjausjärjestelmä ja paperirullan kuljetusjärjestelmä vihi-20 vaunuineen huolehtivat tilauksen saatuaan yhdessä siitä, että oikea paperirulla tulee tilausjärjestyksessä painokoneelle. Koko tämän toiminnan hoitaa painokoneen käyttäjä muun työnsä ohessa. Puskurivaraston täyttäminen ja purkaminen tapahtuvat yleensä eri työvuoroissa ja silloin, kun •25 purkukapasiteettivaatimus on suurempi, on hyllystöhissin ja vihivaunujärjestelmän suorituskyky mitoitettu purkausvaati-musten mukaan.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-/'40 tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävän patenttivaatimuksen puitteissa.

Claims (1)

  1. - 9 699 PATENTTIVAATIMUS Laitteisto paperirullien käsittelemiseksi laitoksessa, kuten painotalossa, johon laitteistoon kuuluu puskurivaraston (10) 5 toimilaite (1), jolla varastoon tulevat paperirullat (11) otetaan vastaan ja jolla rullat noudetaan edelleenlähetettä-väksi käyttölaitteelle, paperirullien vastaanottoasema (2), johon puskurivarastoon (10) tuotavat rullat ensin asetetaan ja purkuasema (3), josta rullat lähtevät käyttölaitteelle, 10 ja joka toimilaite koostuu hyllystöhissistä (1), sen ohjausjärjestelmästä, teleskooppihaarukasta, joka liikkuu pystysuunnassa sekä vaakasuunnassa kohtisuoraan hyllystöhissin kulkuliikkeeseen nähden sekä hyllystöhissin kulkuradasta, joka on olennaisesti koko puskurivaraston pituinen, ja että 15 puskurivarasto koostuu hyllystöhissin käytävän toisella tai molemmilla puolilla olevasta hyllystölohkosta (4) , joihin paperirullat (li) ovat asetettavissa oleellisesti pystyasentoon sekä vierekkäin että päällekkäin, tunnettu siitä, että lastauspaikkana on hyllystön sivulla oleva vastaanottoasema 20 (2), jossa on tila hyllystöhissin teleskooppihaarukalle, ja että purkuasemana (3) on hyllystön (4) sivulla lattiatasossa oleva tila, johon on ohjattu vihivaunun kulkurata ja johon tilaan tyhjä vihivaunu (12) ajaa siten, että se on purku-aseman (3) kääntölaitteen (9) kohdalla, ja jossa purkausase-25 massa (3) on alusta (7) sekä alustaa vasten oleellisesti kohtisuorassa olevat tukielimet (8) paperirullalle (11), joka on kallistettavissa kääntölaitteella (9) vaaka-asentoon siten, että paperirulla (11) on otettavissa vihivaunun (12) haarukoilla, ja että käyttölaitteella on ohjainpaneeli, 30 josta paperirullien (11) tilaustiedot ovat välitettävissä sekä puskurivaraston (10) ohjausjärjestelmälle että vihivaunun (12) ohjauslaitteelle. S 9 6 9 9 Anordning för hantering av pappersrullar i en anläggning, säsom ett tryckeri, omfattande en i ett buffertlager (10) 5 befintlig hanteringsenhet (1) som hämtar de tili lagret in-kommande pappersrullarna (11) och lämnar dem för vidarebefor-dran tili bearbetningsenheten, en inlastningsstation (2) där de tili buffertlagret (10) inkommande rullarna först placeras och en utlastningsstation (3) frän vilken rullarna förs tili 10 bearbetningsenheten, och vilken hanteringsenhet bestär av en hyllställshiss (1), av dennas styrsystem, av en teleskopgaf-fel som är rörlig i vertikalled och i horisontalled vinkel-rätt mot hyllställshissens akriktning samt av hyllställshis-sens äkbana som väsentligen har samma längd som hela buffert-15 lagret, varvid buffertlagret bestär av pä ena eller ömse sidor om hyllställshissens äkgäng belägna hyllfack (4) i vilka pappersrullarna (11) kan placeras i väsentligen upprätt läge bäde bredvid och ovanpä varandra, känneteck-n a d av, att inlastningsplatsen är den vid hyllstället • 20 belägna inlastningsstationen (2), som har utrymme för hyllställshissens teleskopgaffel, och att utlastningsstationen (3) är ett i golvplanet beläget utrymme vid hyllstället (4), tili vilket en slingstyrd trucks bana leder och i vilket en tom slingstyrd truck (12) kör in sä att den befinner sig i 25 läge för utlastningsstationens (3) svängaggregat (9), och vilken utlastningsstation (3) är försedd med ett underlag (7) och mot underlaget väsentligen vinkelräta stödelement (8) för pappersrullen (11), som av svängaggregatet (9) kan lutas tili vägrätt läge sä att pappersrullen (11) kan fattas av den 30 slingstyrda truckens (12) gaffel, och att bearbetningsenheten är utrustad med en manöverpanel frän vilken plockorder för pappersrullarna (11) kan sändas tili bäde buffertlagrets (10) styrsystem och den slingstyrda truckens (12) styranordning.
FI864706A 1986-11-18 1986-11-18 Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri FI89699C (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI864706A FI89699C (fi) 1986-11-18 1986-11-18 Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
DE19873739234 DE3739234A1 (de) 1986-11-18 1987-11-19 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckerei

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI864706A FI89699C (fi) 1986-11-18 1986-11-18 Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
FI864706 1986-11-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI864706A0 FI864706A0 (fi) 1986-11-18
FI864706L FI864706L (fi) 1988-07-15
FI89699B true FI89699B (fi) 1993-07-30
FI89699C FI89699C (fi) 1993-11-10

Family

ID=8523511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI864706A FI89699C (fi) 1986-11-18 1986-11-18 Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE3739234A1 (fi)
FI (1) FI89699C (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4863335A (en) * 1988-03-25 1989-09-05 Haines & Emerson, Inc. Automatic guided vehicle roll-handling system
DE3910444C3 (de) * 1989-03-31 1998-10-22 Wifag Maschf Automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in die Rollenständer einer Rollenrotationsdruckmaschine
DE59005749D1 (de) * 1990-02-10 1994-06-23 Bartholomy & Co Verfahren zum chaotischen Zwischenlagern von Wickelkörpern sowie Ein- und Auslagerungsvorrichtung hierfür.
FI98293C (fi) * 1995-07-11 1997-05-26 Valmet Paper Machinery Inc Nosturivaraston lastaus- ja purkumenetelmä ja -laitteisto
DE10245658A1 (de) * 2002-09-30 2004-04-15 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Materialversorgung einer Bearbeitungsmaschine sowie Steuersystem und Druckerei mit einem Steuersystem
US6948901B2 (en) 2002-11-12 2005-09-27 Metso Paper Ag Paper roll storage and handling installation and method for storing and handling paper rolls
DE10306759A1 (de) * 2003-02-17 2004-08-26 Koenig & Bauer Ag Lager für Materialrollen, Materialversorgungssystem und Verfahren zur Lagerung von Materialrollen

Also Published As

Publication number Publication date
FI864706A0 (fi) 1986-11-18
FI89699C (fi) 1993-11-10
DE3739234A1 (de) 1988-05-19
FI864706L (fi) 1988-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3880299A (en) Warehousing system
US4007843A (en) Multi-aisle warehouse system with mobile lift having control means for an article transfer vehicle
EP3099605B1 (en) A multi-storey goods storage arrangement
CN111762492B (zh) 堆垛机及立体式仓储系统
US3613910A (en) Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
US7011487B2 (en) Apparatus for transport and delivery of articles
US3866767A (en) Mobile tier picking apparatus for a warehousing system
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
FI89699B (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri
FI111157B (fi) Menetelmä ja sovitelma paperi-, kartonki- ja sellurullien lastaamiseksi kuljetusvälineeseen
FI80862C (fi) Anordning foer hantering av pappersrullar i en anlaeggning, saosom tryckeri.
JP2660602B2 (ja) 自動倉庫
US5039270A (en) Physically integrated manufacturing and materials handling system
JP3164204B2 (ja) 物品保管棚用の物品搬送装置
JP2002356205A (ja) 自動倉庫及びその移載装置
JPH09150918A (ja) コンテナの立体格納設備
US5030055A (en) Physically integrated manufacturing and materials handling system
JP2792794B2 (ja) ゴミの分別搬送装置
JP2913492B2 (ja) 棚設備
JP2865417B2 (ja) 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法
JP2001261165A (ja) パレットの積降ろし設備及びその積降ろし方法
JP2865403B2 (ja) 巻取紙用紙庫及び巻取紙の貯蔵方法
JP2751708B2 (ja) 棚設備
JPH09315519A (ja) 物品保管設備
JPH05213413A (ja) 棚設備

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY