ES1284245U - Sistema de captacion de imagen real por camara para pesca de arrastre - Google Patents

Abstract

Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad caracterizado porque comprende : Una carcasa (1) de epoxi de gran dureza y poco pesada que se configura como una pieza maciza y hermética destinada a permanecer siempre cerrada, la cual aloja a su vez en su interior varios elementos: Una cámara gran angular de control remoto (7); dos luces Led (2) , una cercana y otra lejana; una batería de litio (9) con tarjeta BMS, los cuales están interconectados por un sistema electrónico sólido (8) que controla el encendido del sistema, alimenta la cámara (7) y la iluminación y desconecta las baterías (9) antes de que se descarguen definitivamente. Esta carcasa (1) principal incorpora además un cuerpo tubular cilíndrico de acero inoxidable y aluminio (3) que aloja la cámara (7), el cuadro electrónico sólido (8) y la batería (9); dos abrazaderas (12) con anillas (10) positiva y negativa a fin de realizar la carga de la batería; dos lentes de cristal 15 milímetros (11) y una de 8 centímetros de diámetro (5). Un tapón (6) de acero inoxidable con dos juntas tóricas en paralelo a fin de garantizar la estanqueidad del tapón (6). Dos mandos a distancia por radiofrecuencia que dan corriente a la cámara y activan las luces.(no representados) Una PDA para operar con la cámara, visualizar y descargar los vídeos.(no representada) Un cargador con dos pinzas de conexión para la anilla positiva y negativa. (no representado)

Description

DESCRIPCI N

Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención tiene como objeto un sistema de captación y registro de imagen real por videocámara para pesca de arrastre específicamente diseñado para obtener imágenes físicas de máxima calidad en zonas de gran profundidad, a muy bajas temperaturas sin riesgo de deterioro de sus elementos, por medio de una especial carcasa hermética y robusta que se coloca en cualquier parte de la redes de pesca, la cual aloja en su interior los medios electrónicos precisos para funcionar de forma remota y eficiente.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se encuadra dentro del sector de los equipos electrónicos para pesca de arrastre.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son conocidos en el estado de la técnica diversos sistemas para monitorizar los procesos de arrastre en buques de pesca marítima. Estos sistemas funcionan mediante dispositivos que se colocan en las artes de pesca y que son usados para medir el tamaño de apertura de la red de arrastre, su velocidad con respecto al agua, así como la cantidad de capturas depositadas en la red. Tal información se transmite a los operarios de a bordo en tiempo real a fin de poder realizar las maniobras adecuadas para optimizar el proceso, tales como influir en la geometría de la red, modificar la velocidad del barco, reducir la longitud de los cables de arrastre, cambiar el ángulo de las puertas o incluso virar el rumbo.

Para optimizar el funcionamiento de las redes de pesca, estos sistemas que facilitan diferentes datos de su comportamiento, representan su información mediante ecogramas de la red en sus monitores en tiempo real por medio deenlaces inalámbricos. Dichos sistemas reciben la distintas informaciones a través de un Hidrófono instalado en el casco, sobre balanceo y cabeceo, detectando si existe una alineación correcta, o bien el sensor está atrapado en una malla al lanzar la propia red. Estos sistemas pueden configurarse para adaptarse a los distintos sistemas de pesca con sólo programarlos con el ordenador del puente y cambiar la longitud de pulso, el alcance del eco...

Estas llamadas " sondas de red " se utilizan pues para optimizar la captura, ya que son capaces de detectar los sobrellenados de la red a fin de que la misma sea virada. Se trata de sofisticados equipos que operan a grandes profundidades y proporcionan al Capitán del barco en tiempo real, datos sobre la correcta colocación de las artes, tales como la altura de la boca, ancho de las puertas de arrastre o la cantidad de pesca en el interior del copo.

Por su parte, los sensores de captura híbridos son aplicaciones que funcionan por un sistema de sensores acústicos que permiten también medir el nivel de llenado del arrastre, indicando cuando el extremo está completo y poder proceder al apresado de la pesca. La mayor parte de ellos presentan una doble frecuencia de 40 ó 70 kHz, de forma que transmiten al operador un mensaje de " copo lleno " y simultáneamente, cualquier cambio en la red. La doble frecuencia permite al Link acústico mantenerse y operar incluso en medio de grandes ruidos externos y a grandes profundidades, con la finalidad de prevenir ineficiencias y daños en la red asociados al excesivo llenado.

En los documentos WO 2006/011807, WO 2005/077162, GB 1318537 y NO 20063139, se describen diversos sistemas para describir la posición de las artes de pesca, y se describe el uso de varios módulos sensores y una combinación de mediciones que permiten proporcionar una representación de las artes de pesca y presentar en pantalla la posición de las artes de pesca.

En la PCT/IB2012/055024 con número de publicación en España ES2589043 describe un sistema y procedimiento para el control y la presentación en pantalla de parámetros durante la pesca de arrastre. Concretamente se trata de un sistema para el control de la pesca de arrastre que comprende dos o más sensores para medir parámetros de arrastre durante la pesca, una unidad de procesamiento para procesar datos de los sensores, una pantalla para presentar datos de los sensores y/o datos de los sensores procesados, en el que la unidad de procesamiento está adaptada para calcular la desviación entre el valor deseado de los parámetros de arrastre y el valor de los parámetros de arrastre medido por el sensor, comprendiendo una pantalla para presentar datos de los sensores y una unidad de procesamiento para procesar los datos de los propios sensores.

No obstante, los sistemas para el control y monitorización de la pesca de arrastre presentan el inconveniente de que la información se transmite en pantalla mediante ecogramas, y no mediante imágenes reales y nítidas de los fondos y de la posición las artes.

Por su parte, las cámaras submarinas convencionales presentan el inconveniente de que las lentes suelen empañarse debido a los cambios de temperatura bruscos que se producen entre el agua y la atmósfera, además de que las propias lentes suelen deteriorarse o fragmentarse con mucha facilidad debido al efecto que la presión en aguas profundas ejerce sobre ellas.

Son conocidas en el estado actual de la técnica cámaras submarinas sofisticadas que permiten obtener imágenes a grandes profundidades, pero ninguna de ellas ofrece las ventajas que de la presente invención se derivan, especialmente, en lo que se refiere a su manipulación y capacidad de deterioro, pues es habitual que una vez realizada la inmersión deba manipularse la cámara, bien para extraer la tarjeta con los videos o bien para descargar los contenidos. Con el inconveniente añadido de que no se encuentran físicamente preparadas para soportar grabaciones continuadas a grandes velocidades y a la vez sean resistentes a los impactos de materiales, bancos de arenas o partículas.

Otro problema añadido es el del calentamiento de los equipos lumínicos. Circunstancia que impide con frecuencia inmersiones muy prolongadas y continuadas sin riesgo para la conservación de las lentes.

La Patente EP con número de publicación 2655664 describe una cámara submarina estructurada para evitar que una lente de cámara se empañe y se deteriore bajo una presión elevada en aguas profundas. Concretamente se describe una cámara submarina que incluye: una cubierta que tiene un espacio de alojamiento en el que se aloja un módulo de cámara; un conector que se acopla a un primer lado de la cubierta y transfiere una salida de señal desde el módulo de cámara a un controlador instalado fuera de la cubierta; una lente que se conecta al módulo de cámara y se acopla a un segundo lado de la cubierta de modo que una parte periférica de la lente se integra en una parte del segundo lado de la cubierta; un medio de sellado que se acopla al segundo lado de la cubierta y evita que el agua alcance la lente; y una válvula que se acopla al primer lado de la cubierta y tiene un tubo conectado a un espacio sellado proporcionado entre el medio de sellado y una superficie del segundo lado de la cubierta, despidiendo aire de esta manera desde el espacio sellado hacia fuera y suministrando un gas inerte al interior del espacio sellado, que puede ser gas nitrógeno.

No obstante la citada invención no resuelve el problema de la necesidad de extraer la cámara para obtener las imágenes, ni tampoco se muestra efectiva para soportar los riesgos y condiciones cuasi extremas en los que se produce la pesca de arrastre.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

Para resolver los problemas descritos, se proporciona un sistema registrador de vídeo de alta profundidad que resuelve los problemas planteados mediante un sistema capaz de registrar imágenes reales y nítidas de vídeo a muy altas profundidades, capaz de soportar grandes presiones y mantener al mismo tiempo la estanqueidad y que se muestra asimismo apto para no deteriorarse con el transcurso del tiempo por el efecto del agua salada, así como para soportar grandes cambios de temperatura, además de grandes impactos y cargas sin riesgo de rotura.

La presente invención no sólo da solución a estos problemas, sino que además permite la carga de baterías sin manipulación interna y la visualización de imágenes sin la necesidad de extraer de la cámara la tarjeta SD para visualizar los vídeos grabados, permitiendo el encendido y apagado y acceso a las funciones de la cámara por control remoto así como el encendido de los focos de luz especialmente diseñados.

El sistema de grabación de imágenes para pesca de arrastre en alta profundidad consiste en una carcasa submarina especialmente diseñada para operar y soportar durante tiempo ilimitado los efectos de las altas profundidades, la cual incorpora en su interior una cámara gran angular con sistema de control remoto, la cual se encuentra a su vez instalada en un compartimento antivibración; un sistema de iluminación con luces LED con capacidad de ofrecer iluminación cercana y lejana; batería de litio y un equipo electrónico en estado sólido que controla el encendido y apagado del sistema, alimenta la cámara y la iluminación y desconecta las baterías antes de que se descarguen totalmente a fin de evitar su deterioro.

Presenta la ventaja de que puede colocarse en cualquiera de las ubicaciones habituales que en las redes suelen ocupar los sensores de las sondas de red convencionales y realizar grabaciones de video que pueden visualizarse posteriormente mediante un simple PDA en el puente, manejarse mediante control remoto y especialmente obtener imágenes y vídeos con un campo de visión de más de 10 metros en el medio marino tanto de largo como de ancho, mediante un específico y novedoso sistema de alumbrado combinando luz cercana y lejana, sin comprometer el consumo de las baterías y evitando al tiempo el calentamiento de los focos.

DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La Figura 1 es una vista frontal de la carcasa submarina del sistema.

La Figura 2 es una vista lateral de la carcasa abierta antes de introducir en la misma los elementos electrónicos.

La Figura 3 es una vista frontal del cuerpo tubular cilíndrico antes de ser cubierto por la carcasa y las lentes de cristal externas.

La Figura 4 es una vista de la lente central de la carcasa.

La Figura 5 es una vista de las lentes laterales de la carcasa.

La Figura 6 es una vista frontal de los focos Led.

La Figura 7 es una vista de conjunto del cuerpo tubular metálico que se ha de colocar en el molde de la carcasa, antes de introducir los elementos eléctricos en el mismo y antes de ser cerrado con el tapón.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras propuestas se describe a continuación un modo de realización preferente de la invención propuesta.

Como puede observarse en las Figuras 1 y 2 el sistema de visión submarina para pesca de arrastre se compone de los siguientes elementos que cooperan entre sí :

A.- Una carcasa (1) de epoxi de gran dureza y poco pesada que se configura como una pieza maciza y hermética destinada a permanecer siempre cerrada, la cual aloja a su vez en su interior varios elementos: Una cámara gran angular de control remoto (7) ; dos luces Led (2) , una cercana y otra lejana; una batería de litio (9) con tarjeta BMS, los cuales están interconectados por un sistema electrónico sólido (8) que controla el encendido del sistema, alimenta la cámara (7) y la iluminación y desconecta las baterías (9) antes de que se descarguen definitivamente, evitando así su deterioro. Esta carcasa (1) principal incorpora además un cuerpo tubular cilíndrico de acero inoxidable y aluminio (3) que aloja la cámara (7), el cuadro electrónico sólido (8) y la batería (9) ; dos abrazaderas (12) con anillas (10) positiva y negativa a fin de realizar la carga de la batería; dos lentes de cristal 15 milímetros (11) y una de 8 centímetros de diámetro (5).

B.- Un tapón (6) de acero inoxidable con dos juntas tóricas en paralelo a fin de garantizar la estanqueidad del tapón (6) .

C. - Dos mandos a distancia por radiofrecuencia que dan corriente a la cámara y activan las luces.( no representados)

D. - Una PDA para operar con la cámara, visualizar y descargar los vídeos.( no representada )

E. - Un cargador de pinza. ( no representado )

Dicho cuerpo externo es pues una carcasa (1) de resina epoxi de gran dureza pero poco pesado, a fin de facilitar su instalación en las redes de pesca sin alterar su geometría y funciona como carcasa bloque, no manipulable ni susceptible de ser abierta por el usuario a lo largo de su vida útil. La carcasa (1) presenta un grosor mínimo de 2 centímetros y aloja y protege los elementos enumerados y que a continuación se describirán a fin de que estos se mantengan inalterados en todo momento.

La carcasa ( Figura 1) está caracterizada por su robustez. Se ha probado en una realización preferente que la misma permite al conjunto de elementos que aloja permanecer inmunes a grandes presiones, manteniendo la estanqueidad a más de 2000 metros de profundidad. Soporta sin deterioro el efecto del agua salada y los grandes cambios de temperatura, así como grandes impactos que suelen ser frecuentes en la manipulación de las redes y en las operaciones de la pesca de arrastre, sin producirse roturas en el conjunto.

La cámara interior (7) es una cámara gran angular de control remoto a la cual ha de colocarse otra batería de mayor aguante. En una realización alternativa, una cámara sin control remoto es fácilmente adaptable para cualquier experto en electrónica. Dichas cámaras funcionan mediante conexión bluetooth y permiten asimismo conectarse a una red wifi para visualizar la imágenes captadas a través de una PDA, sin necesidad de extraer la misma ni tampoco su tarjeta SD. El método de grabación es el de grabación en bucle.

El sistema electrónico es un cuadro electrónico en estado sólido (8), con lo que éste se encuentra alojada en un anillo de resina de dos componentes que permite que el bloque sea compacto, quedando en la zona externa sólo dos tornillos de reducidas dimensiones y un pequeño conector (13), expresamente previstos para permitir la conexión al del resto de elementos. Este tipo de solidificación de las resinas sobre los medios electrónicos tiene la finalidad de evitar la recepción de vibraciones y por tanto el aflojado de los componentes electrónicos, al tiempo que impide la filtración de humedades o elementos corrosivos.

Las luces Led (2) se sitúan cada una de ellas a ambos lados de la parte frontal de la carcasa (1) , lo que permite grabar de forma nítida tanto a lo largo como a lo ancho, aprovechando el formato gran angular de la cámara, en la forma que se detallará más adelante.

La batería de litio (9) es una batería 7 elementos en serie de 26 Voltios e incorpora una tarjeta BMS. La tarjeta BMS permite la nivelación de la cargas, provocando la duración de la misma. La carga de la batería se realiza por medio de unas pinzas que se conectan a las anillas de carga que a su vez sirven para sujetar el dispositivo a la red. La electrónica sólida incorpora un diodo a fin de evitar cortocircuitos debidos a su contacto constante con el agua, impidiendo asimismo que cuando el conjunto se introduce en el agua la batería pueda descargarse a través de las anillas.

Se describe a continuación la forma en la que estos elementos referidos en el punto A se agrupan en un conjunto compacto y hermético que da como resultado la consecución de un sistema completo de visión submarina nítida para pesca de arrastre, con las características de resistencia y durabilidad arriba descritas:

Se introduce el tubo cilindrico (3) de acero inoxidable y aluminio en un molde de dos mitades elaborado previamente a fin de poder extraer la carcasa (1) una vez seca la resina.

Dicho tubo cilíndrico (3) tiene el objetivo de proporcionar a la unidad la consistencia precisa ante los aplastamientos por presión o carga, dotando de una protección añadida a los elementos electrónicos que aloja.

Dicha resina es apta para soportar cargas de 320 Kilogramos por centímetro cuadrado.

Antes de realizar la mezcla de los dos componentes de la resina que recubrirá el conjunto y rellenar el molde, se colocan alrededor del tubo cilíndrico (3) y con la misma separación entre ambas, dos abrazaderas (12) provistas con anillas (10), que tienen como finalidad servir de polos positivo y negativo para poder realizar la carga de la batería por el sistema de pinzas, las cuales deberán ir asimismo conectadas a los polos positivo y negativo de las baterías, de modo que las mismas permanecen sobresaliendo en el exterior de la carcasa (1) una vez cerrada y sellada la misma.

El extremo inferior del tubo cilindrico (3) opuesto al cierre se recubre de epoxi (4) a fin de encajar en el mismo una lente central de cristal de 8 centímetros de diámetro (5) , la cual quedará perfectamente fijada, permaneciendo totalmente hermético el interior del cuerpo tubular (3) . De modo que la lente (5) en su parte externa permanecerá en contacto con el agua, mientras que en su parte interna, permitirá, sin empañamientos, la captura de imágenes que realiza la cámara (7) alojada en el cilindro (3) . Para evitar reflejos en las imágenes que puedan producirse por efecto de la fuerte luz de los focos, esta capa de epoxi (4) con la que se recubre la parte inferior del tubo cilíndrico ha de tintarse de color negro.

A ambos lados del objetivo de la cámara y a la misma distancia, se colocan sobre el molde los dos focos Led (2) , uno destinado a emitir luz cercana y el otro, luz a distancia, dejando el hueco suficiente para la posterior colocación de las lentes externas (11) .

1

Antes de proceder al llenado del molde con la resina epoxi se verifica que todo el conexionado eléctrico esté correctamente distribuido.

Pasadas 48 horas, se desmolda el conjunto, se extrae la carcasa (1) , se cierra y se realizan las pruebas de estanqueidad. Una vez realizadas satisfactoriamente dichas pruebas, se procede a introducir en la cavidad tubular metálica (3) el resto de la electrónica por el siguiente orden:

En primer lugar se introduce la cámara (7) , en segundo lugar el cuadro eléctrico sólido (8) y por último, la batería de litio (9).

La cámara (7) se introduce en un compartimento de silicona (14) a fin de que las vibraciones o sacudidas bruscas no la dañen o afecten a su funcionamiento o deterioro. Por su parte, el cuadro eléctrico sólido (8) se aloja en un anillo de resina de dos componentes, quedando tan solo en el exterior los cables con los conectores necesarias para el paso del cableado (15) . Por último y a fin de reducir vibraciones y facilitar su instalación dentro del tubo metálico (3) , se introducen ambos elementos en sendos cilindros de PVC, los cuales entran en el mismo justos y ligeramente apretados.

Finalmente se procede a colocar el tapón de acero inoxidable (6) , el cual al estar provisto de juntas tóricas en paralelo, garantiza el perfecto sellado del conjunto.

Para conseguir una nítida visión y la máxima calidad de imagen en zonas muy profundas y oscuras en las que las partículas acuáticas lo dificultan, se ha dotado al conjunto de un óptima iluminación que consiste en dotar de una mayor visibilidad al centro bajando la intensidad de la luz y aumentar la visión a lo ancho para conseguir una apertura lumínica de 160 grados. Para ello se prevén dos focos (11) en lugar de uno solo, de forma que uno de los focos funciona para visión de lejos y el otro para visión de cerca, este último a la máxima intensidad, pero sin comprometer el consumo.

Para evitar el calentamiento de los focos Led y evitar su rotura o deterioro se ha previsto un sistema de refrigeración que utiliza el propio cuerpo exterior de aluminio del foco, el cual al ir adherido a la lente externa (11) de 15 mm, ésta provoca el aislamiento del agua, pero al mismo tiempo lo enfría, evitando su destrucción por exceso de temperatura.

No se considera necesario hacer más extensa la presente memoria descriptiva para que un experto en la materia pueda comprender el alcance de la invención y las ventajas que de su uso se derivan. Los tamaños, formas, mecanismos, y materiales constitutivos de la invención podrán ser variados para adaptarlos a las ventajas que se puedan derivar de su aplicación concreta, siempre que ello no afecte a la esencialidad del invento. Los términos utilizados en la presente memoria deberán ser tomados con carácter ilustrativo, no limitativo

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1.- Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad caracterizado porque comprende : Una carcasa (1) de epoxi de gran dureza y poco pesada que se configura como una pieza maciza y hermética destinada a permanecer siempre cerrada, la cual aloja a su vez en su interior varios elementos: Una cámara gran angular de control remoto (7) ; dos luces Led (2) , una cercana y otra lejana; una batería de litio (9) con tarjeta BMS, los cuales están interconectados por un sistema electrónico sólido (8) que controla el encendido del sistema, alimenta la cámara (7) y la iluminación y desconecta las baterías (9) antes de que se descarguen definitivamente.. Esta carcasa (1) principal incorpora además un cuerpo tubular cilindrico de acero inoxidable y aluminio (3) que aloja la cámara (7), el cuadro electrónico sólido (8) y la batería (9) ; dos abrazaderas (12) con anillas (10) positiva y negativa a fin de realizar la carga de la batería; dos lentes de cristal 15 milímetros (11) y una de 8 centímetros de diámetro (5).

Un tapón (6) de acero inoxidable con dos juntas tóricas en paralelo a fin de garantizar la estanqueidad del tapón (6) .

Dos mandos a distancia por radiofrecuencia que dan corriente a la cámara y activan las luces.( no representados)

Una PDA para operar con la cámara, visualizar y descargar los vídeos.( no representada )

Un cargador con dos pinzas de conexión para la anilla positiva y negativa. ( no representado )

2.- Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad según reivindicación anterior caracterizado porque la carcasa (1) tiene un grosor de al menos 2 centímetros y mantiene estanqueidad a 2000 metros de profundidad.

3.- Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad según reivindicación primera caracterizado porque una de las luces Led (2) es de visión lejana y otra de visión cercana y ambas se refrigeran al adherirse las lentes externas (11) al cuerpo exterior de aluminio de la Led ( 2)

4. - Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad según reivindicación primera caracterizado porque la electrónica sólida (8) incorpora un diodo que evita la descarga de la batería al contacto de las anillas con el agua.

5. - Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad según reivindicación primera caracterizado porque el tubo cilíndrico (3) metálico incorpora en su parte opuesta al cierre una capa de epoxi negra (4) para fijar la lente central (5)

6. - Sistema de captación de imagen real por cámara para pesca de arrastre de alta profundidad según reivindicación primera caracterizado porque la cámara (5) va recubierta de silicona y el cuadro electrónico se aloja en un anillo de resina de doble componente.