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ES1283344U - Dispositivo médico para hemostasis o cierre de tejidos - Google Patents

Dispositivo médico para hemostasis o cierre de tejidos Download PDF

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ES1283344U
ES1283344U ES202190024U ES202190024U ES1283344U ES 1283344 U ES1283344 U ES 1283344U ES 202190024 U ES202190024 U ES 202190024U ES 202190024 U ES202190024 U ES 202190024U ES 1283344 U ES1283344 U ES 1283344U
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ES
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clamp
sheath
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medical device
arms
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ES202190024U
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Daniel Kuhn
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Micro Tech Nanjing Co Ltd
Original Assignee
Micro Tech Nanjing Co Ltd
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    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips
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Abstract

Un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejidos, que comprende: un mango (1); un dispositivo (2) de vaina unido al mango (1); un dispositivo (3) de abrazadera que comprende una base (6) de abrazadera y al menos dos brazos (7a, 7b) de abrazadera; un cable (4) de control, en donde el cable (4) de control se extiende a través del dispositivo (2) de vaina y se mueve de manera reversible hacia direcciones distal y proximal; y un accionador (5), en donde el accionador (5) está acoplado a un extremo proximal del cable (4) de control y es accionable para mover de manera reversible el cable (4) de control hacia las direcciones distal y proximal; en donde los brazos (7a, 7b) de abrazadera están acoplados cada uno al extremo distal del cable (4) de control, y en donde el dispositivo (3) de abrazadera es accionable para abrir y cerrar los brazos (7a, 7b) de abrazadera mediante un movimiento del cable (4) de control de tal manera que un movimiento del cable (4) de control hacia la dirección proximal se convierta en un movimiento de cierre de los brazos (7a, 7b) de abrazadera, y un movimiento del cable (4) de control hacia la dirección distal se convierte en un movimiento de apertura de los brazos (7a, 7b) de abrazadera; caracterizado porque la base (6) de abrazadera está conectada de manera liberable y directa al dispositivo (2) de vaina por al menos un elemento (18) de conexión, y se proporciona una disposición de liberación que coopera con el al menos un elemento (18) de conexión, la disposición de liberación puede ser accionada por el movimiento del cable (4) de control hacia la dirección proximal para liberar la base (6) de abrazadera desde el dispositivo (2) de vaina cuando los brazos (7a, 7b) de abrazadera se han cerrado; en donde el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija a la base (6) de abrazadera a o una parte de la base (6) de abrazadera y conectado de manera liberable al dispositivo (2) de vaina, o en donde el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija al dispositivo (2) de vaina o una parte del dispositivo (2) de vaina y conectado de manera liberable a la base (6) de abrazadera.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo médico para hemostasis o cierre de tejidos
Referencia cruzada con las solicitudes relacionadas
La presente divulgación reivindica la prioridad a la Solicitud de Patente Europea No. EP19169946.1 presentada ante la Oficina Europea de Patentes (EPO) el 17 de abril de 2019, titulada "Medical Device for Tissue Hemostasis or Closure", que se incorpora por la presente mediante referencia en su totalidad.
Campo técnico
La presente solicitud se relaciona con un dispositivo médico y, en particular, con un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejidos.
Antecedentes
Tal dispositivo médico es conocido en la técnica, por ejemplo del documento EP 1328199 B1 y se usa particularmente para tratar hemorragias gastrointestinales. Específicamente, tal dispositivo se usa para colocar una abrazadera o un clip para pellizcar un vaso sangrante, se aplica suficiente fuerza de constricción al vaso sanguíneo de tal manera que limite o interrumpa el flujo sanguíneo a través del vaso sanguíneo.
El dispositivo médico conocido del documento EP 1328199 B1 incluye un mango y una vaina que se une al mango. Un cable de control se extiende a través de la vaina y puede ser accionado por un accionador, el accionador está acoplado a un extremo proximal del cable de control para mover de manera reversible el cable de control hacia las direcciones distal y proximal. El dispositivo médico incluye además un dispositivo de abrazadera, el dispositivo de abrazadera incluye un manguito provisto en un extremo distal de la vaina y un clip con dos brazos de abrazadera, los dos brazos de abrazadera están acoplados al extremo distal del cable de control por medio de un gancho en forma de J. Los brazos de abrazadera cooperan con el manguito en tal forma, de tal manera que los brazos de abrazadera acoplan un borde frontal del manguito que va a ser deformado elásticamente hacia adentro, siendo de este modo cerrado, cuando el cable de control se tira hacia la dirección proximal, mientras que el brazo de abrazadera es empujado distalmente fuera del manguito y se reabre automáticamente debido a su fuerza de restauración elástica, cuando el cable de control se empuja hacia la dirección distal. Dado que el dispositivo de abrazadera se puede abrir y cerrar repetidamente, el ajuste del dispositivo de abrazadera es posible de una manera fácil.
Una vez que el dispositivo de abrazadera está posicionado correctamente, el dispositivo de abrazadera con los brazos de abrazadera y el manguito se pueden desconectar desde el resto del dispositivo médico. Con el fin de hacerlo, el cable de control se retroextrae adicionalmente, cuando el dispositivo de abrazadera está completamente cerrado, de tal manera que el gancho en forma de J se rompe y de este modo se interrumpe la conexión entre los brazos de abrazadera y el cable de control. Además, al retroextraer adicionalmente el cable de control, se acciona un retenedor que conecta el cable de control con el manguito, con el fin de desconectar el retenedor y de este modo el cable de control que se desconecta desde el manguito.
Sumario
Con el fin de resolver al menos un problema de la técnica anterior, un objeto de la solicitud es proporcionar un dispositivo médico del tipo mencionado anteriormente, el dispositivo médico es fácil de operar así como fácil de fabricar y ensamblar.
De acuerdo con la presente solicitud, el objeto se resuelve mediante un dispositivo médico de acuerdo con la presente solicitud, una realización de la presente solicitud proporciona un dispositivo médico para la hemostasia o cierre de tejidos, el dispositivo médico incluye:
un mango;
un dispositivo de vaina unido al mango;
un dispositivo de abrazadera que incluye una base de abrazadera y al menos dos brazos de abrazadera, y la base de abrazadera es en la forma de un manguito provisto en un extremo distal del dispositivo de vaina;
un cable de control que se extiende a través del dispositivo de vaina y puede moverse de manera reversible hacia las direcciones distal y proximal del dispositivo de vaina; y
un accionador acoplado a un extremo proximal del cable de control y que puede ser operado para mover el cable de control de manera reversible hacia las direcciones distal y proximal;
donde los brazos de abrazadera están acoplados respectivamente al extremo distal del cable de control, y donde el dispositivo de abrazadera se puede operar para abrir y cerrar los brazos de abrazadera mediante un movimiento del cable de control, de tal manera que un movimiento del cable de control hacia la dirección proximal se convierte en un movimiento de cierre del brazo de abrazadera, y un movimiento del cable de control hacia la dirección distal se convierte en un movimiento de apertura del brazo de abrazadera.
Alternativamente, la base de abrazadera se conecta de manera liberable y directa al dispositivo de vaina a través de al menos un elemento de conexión, y se proporciona una disposición de liberación coincidente con cada elemento de conexión, y cuando los brazos de abrazadera se han cerrado, la disposición de liberación puede ser accionada por el movimiento del cable de control hacia la dirección proximal para liberar la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina, donde cada elemento de conexión está unido de manera fija a la base de abrazadera o una parte de la base de abrazadera y conectado de manera liberable al dispositivo de vaina, o donde cada elemento de conexión está unido de manera fija al dispositivo de vaina o una parte del dispositivo de vaina y conectado de manera liberable a la base de abrazadera.
Alternativamente, la base de abrazadera y el dispositivo de vaina están conectados directamente entre sí a través del elemento de conexión correspondiente, el elemento de conexión está dispuesto de manera fija en una parte y conectado de manera liberable a otra parte. De esta forma, se obtiene una conexión muy fiable y estable entre la base de abrazadera y el dispositivo de vaina sin ningún elemento de conexión independiente. De esta forma, el dispositivo médico de acuerdo con la presente solicitud es simple en diseño y fácil de fabricar. Cuando los brazos de abrazadera se han cerrado, el elemento de conexión se puede accionar para liberar la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina. Específicamente, está dispuesto de tal manera que cuando los brazos de abrazadera se han cerrado y el cable de control se mueve además hacia la dirección proximal, la base de abrazadera se libera desde el dispositivo de vaina.
De acuerdo con una realización alternativa de la presente solicitud, el dispositivo de vaina incluye una vaina y un tubo de conexión provistos de manera fija en el extremo distal de la vaina. Por ejemplo, el tubo de conexión se puede soldar a la vaina. Además, la vaina puede ser una vaina enrollada extensible.
Alternativamente, no se proporciona un único, sino varios elementos de conexión con un desplazamiento angular regular a lo largo de una circunferencia exterior de la base de abrazadera. En particular, se proporcionan dos elementos de conexión en lados opuestos de la base de abrazadera.
De acuerdo con una realización alternativa de la presente solicitud, cada elemento de conexión está unido de manera fija a la base de abrazadera o una parte de la base de abrazadera y conectado de manera liberable al dispositivo de vaina, particularmente se conecta a un tubo de conexión del dispositivo de vaina, y cada elemento de conexión tiene un extremo libre formado como una porción de acoplamiento, el extremo libre acopla el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo de vaina, en particular, acopla un rebaje y preferiblemente una muesca de anillo provista en una superficie circunferencial exterior del dispositivo de vaina con el fin de conectar de manera liberable la base de abrazadera al dispositivo de vaina. Si el rebaje está formado como una muesca de anillo, la base de abrazadera se puede girar en 360° en relación con el dispositivo de vaina.
Una realización alternativa de la presente solicitud establece que, la disposición de liberación incluye un saliente, el saliente se proporciona en el cable de control y está dispuesto para entrar en acoplamiento con cada elemento de conexión mediante un movimiento proximal del cable de control para liberar la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina, cuando los brazos de abrazadera se han cerrado, donde el saliente se forma particularmente como una parte de un cabezal de acoplamiento provisto en el extremo distal del cable de control.
De acuerdo con una realización alternativa de la realización, el elemento de conexión se deforma elástica o plásticamente mediante un acoplamiento con el saliente con el fin de sacar una porción de conexión de cada elemento de conexión de acoplamiento del medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo de vaina. En este caso, alternativamente, cada elemento de conexión se proporciona en la forma de un brazo de conexión, y el brazo de conexión tiene una sección abombada hacia adentro, el saliente se acopla con la sección abombada hacia adentro con el fin de deformar elástica o plásticamente el brazo de conexión hacia afuera.
Donde el saliente provisto en el cable de control se acopla con las secciones abombadas hacia adentro con el fin de deformar elásticamente el brazo de conexión hacia afuera, de tal manera que el extremo libre, que se acopla con el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo de vaina, también se deforma hacia afuera y sale de acoplamiento del medio de acoplamiento.
De acuerdo con una realización alternativa, cada elemento de conexión se deforma plásticamente por el acoplamiento con el saliente con el fin de sacar la porción de conexión del elemento de conexión de acoplamiento desde el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo de vaina. Alternativamente, cada elemento de conexión se forma como un elemento de conexión en forma de C, donde una barra central del elemento de conexión en forma de C está unida a la base de abrazadera en un sitio de conexión, una pata distal en forma de C del elemento de conexión en forma de C se extiende hacia adentro en la base de abrazadera, de tal manera que la pata distal en forma de C puede ser acoplada por el saliente, y la otra pata proximal en forma de C del elemento de conexión en forma de C forma la porción de acoplamiento y se extiende hacia adentro para acoplar el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo de vaina y donde mediante el acoplamiento del saliente con la pata distal en forma de C, el elemento de conexión se pivota alrededor del sitio de conexión para sacar la pata proximal en forma de C de acoplamiento desde el dispositivo de vaina.
Todas las realizaciones permiten una construcción/diseño simple de la base de abrazadera, manteniendo de este modo bajos los costes de fabricación.
Cuando el elemento de conexión está unido de manera fija al dispositivo de vaina, en particular un tubo de conexión del dispositivo de vaina, o una parte del mismo y conectado de manera liberable a la base de abrazadera, otra realización de la solicitud establece que, cada elemento de conexión se proporciona en la forma de un brazo de conexión resiliente, deformable elásticamente, donde el extremo proximal del elemento de conexión está unido al dispositivo de vaina o una parte del dispositivo de vaina y el extremo distal libre del elemento de conexión forma la porción de acoplamiento, la porción de acoplamiento se acopla con el medio de acoplamiento correspondiente de la base de abrazadera, en particular, un rebaje y preferiblemente una muesca de anillo prevista en la superficie circunferencial exterior de la base de abrazadera, y donde cada elemento de conexión tiene una sección abombada hacia adentro y la disposición de liberación incluye un saliente, en particular un saliente cilíndrico proporcionado en el cable de control y que coopera con la sección abombada hacia adentro en tal forma, que el saliente presiona la sección abombada hacia adentro hacia afuera con el fin de deformar elásticamente el elemento de conexión, de tal manera que la porción de acoplamiento del elemento de conexión se presiona hacia adentro en acoplamiento con el medio de acoplamiento correspondiente de la base de abrazadera cuando el saliente está ubicado entre las secciones abombadas hacia adentro, y que cuando el cable de control en un estado cerrado de los brazos de abrazadera se mueve además hacia la dirección proximal, el saliente sale de acoplamiento desde la sección abombada hacia adentro, de tal manera que la sección abombada hacia adentro se deforma hacia adentro por su fuerza de restauración elástica y la porción de conexión sale de acoplamiento del medio de acoplamiento correspondiente de la base de abrazadera.
Alternativamente, el brazo de conexión elástico que forma el elemento de conexión se sujeta activamente en acoplamiento con el rebaje/muesca proporcionado en la base de abrazadera mediante el acoplamiento del saliente y la sección abombada hacia adentro del brazo de conexión. Una vez que este acoplamiento ya no existe, dado que el cable de control se retroextrae hacia la dirección proximal hasta ahora, que el saliente ya no está entre las secciones abombadas hacia adentro, las secciones abombadas hacia adentro se deforman elásticamente hacia adentro por su fuerza de restauración. En otras palabras, la conexión entre el dispositivo de vaina y la base de abrazadera se libera pasivamente moviendo el saliente del cable de control fuera del rango de las secciones abombadas hacia adentro.
Alternativamente, en un lado distal de la sección abombada hacia adentro, un elemento de conexión se extiende fuera del tubo de conexión a través de una ventana provista en una pared circunferencial del tubo de conexión, y cuando el saliente está ubicado entre las secciones abombadas hacia adentro de tal manera que el elemento de conexión se deforma hacia afuera, el elemento de conexión se presiona contra una superficie de apoyo, en particular una superficie de apoyo inclinada en un lado proximal de la ventana, y que lleva a una deformación hacia adentro del extremo distal del elemento de conexión de tal manera que la porción de conexión del elemento de conexión se presiona contra el medio de acoplamiento correspondiente de la base de abrazadera.
Una realización alternativa de la presente solicitud establece que, el brazo de abrazadera está acoplado al cable de control por medio de un pasador de pivote, el pasador de pivote se proporciona en una sección de extremo distal del cable de control y se extiende a través del orificio pasante correspondiente proporcionado en el extremo de cola del brazo de abrazadera, y que se proporciona un paso de salida en el extremo de cola del brazo de abrazadera en un lado proximal del orificio pasante, a través del paso de salida, después de cerrar los brazos de abrazadera, el pasador de pivote puede extraerse del orificio pasante, y las secciones de extremo de cola de los brazos de abrazadera se separan en los lados opuestos del paso de salida sin romper las secciones de extremo de cola mediante un movimiento proximal del cable de control con el fin de desacoplar el cable de control desde el brazo de abrazadera.
Alternativamente, el brazo de abrazadera se acopla directamente al cable de control, omitiendo de este modo la necesidad de proporcionar un elemento de conexión separado por ejemplo en la forma de un gancho en forma de J. Específicamente, el cable de control está provisto de un pasador de pivote en su sección de extremo distal, el pasador de pivote se acopla con el orificio pasante correspondiente provisto en las secciones de extremo proximal del brazo de abrazadera.
El orificio pasante está abierto hasta el extremo proximal del brazo de abrazadera. Específicamente, el orificio pasante está provisto de un paso de salida que está diseñado tal, que es lo suficientemente pequeño, de tal manera que el pasador de pivote no puede caerse del brazo de abrazadera de manera involuntaria, sino que puede extraerse intencionalmente del orificio pasante a través de los pasos de salida ejerciendo una fuerza de tracción suficientemente alta en el cable de control, de tal manera que la sección de extremo de cola del brazo de abrazadera en los lados opuestos del paso de salida se separe y de este modo se deforme.
El paso de salida puede estar formado por ejemplo por una rendija en los extremos de cola de los brazos de abrazadera.
De acuerdo con una realización alternativa de la solicitud, las secciones de extremo de cola de los brazos de abrazadera se deforman elástica o plásticamente, cuando se separan. De cualquier forma la disposición es de tal manera que las secciones de extremo de cola no se rompan con el fin de evitar, que una parte del brazo rompible permanezca libremente en el cuerpo de un paciente.
Una realización alternativa de la presente solicitud establece que, las secciones de extremo de cola de los brazos de abrazadera en los lados opuestos del paso de salida se acoplan detrás de al menos un hombro de la base de abrazadera con el fin de bloquear el brazo de abrazadera a la base de abrazadera. Alternativamente, las secciones de extremo de cola de los brazos de abrazadera en los lados opuestos del paso de salida forman un gancho, el gancho se acopla detrás del al menos un hombro de la base de abrazadera con el fin de bloquear los brazos de abrazadera a la base de abrazadera.
El hombro puede estar formado por un saliente anular de la base de abrazadera, donde el saliente anular en particular forma una superficie de extremo distal de la base de abrazadera con una abertura central, a través de la abertura, el extremo de cola de los brazos de abrazadera se extiende hacia la base de abrazadera cuando los brazos de abrazadera están completamente cerrados.
Si las secciones de extremo de cola en los lados opuestos del paso de salida de los brazos de abrazadera se deforman plásticamente, cuando el pasador de pivote se extrae de acoplamiento desde los brazos de abrazadera, se toma la precaución, de que el extremo proximal se posicione detrás, es decir en el lado proximal del hombro de la base de abrazadera de tal manera que las secciones de extremo de cola se deforman plásticamente para acoplarse detrás del hombro y bloquear los brazos de abrazadera a la base de abrazadera y en consecuencia los brazos de abrazadera ya no se pueden retirar desde la base de abrazadera. De esta forma no es necesario ningún elemento de bloqueo separado adicional.
De acuerdo con una realización alternativa de la presente solicitud, se proporciona un cabezal de acoplamiento en el extremo distal del cable de control y el pasador de pivote se proporciona en el cabezal de acoplamiento. El pasador de pivote puede tener dos secciones de pasador de pivote que se extienden desde lados opuestos del cabezal de acoplamiento. Esta disposición es útil, cuando los brazos de abrazadera se proporcionan en diferentes lados del cabezal de acoplamiento. Alternativamente, el cabezal de acoplamiento puede incluir una estructura de sujeción en forma de U abierta en su lado distal, donde los brazos de abrazadera están dispuestos parcialmente entre las patas de la estructura de sujeción en forma de U y el pasador de pivote se sujeta entre las patas en forma de U y se extiende a través del orificio pasante del brazo de abrazadera, y donde, particularmente, el brazo de abrazadera se extiende lateralmente hacia afuera del lado lateral abierto de la estructura de sujeción en forma de U. En esta realización, el brazo de abrazadera está dispuesto en la estructura de sujeción en forma de U y puede por lo tanto estar en contacto directo entre sí.
De acuerdo con una realización alternativa de la presente solicitud, el objeto se resuelve mediante un dispositivo médico de la presente solicitud, que es caracterizado porque el dispositivo de abrazadera incluye dos brazos de abrazadera que se proporcionan como elementos separados, cada brazo de abrazadera se acopla con un extremo distal del cable de control de una manera pivotante alrededor de un eje de pivote común definido por el pasador de pivote, donde cada brazo de abrazadera está provisto de una muesca de guía y las muescas de guía de los brazos de abrazadera se superponen parcialmente entre sí, y una muesca de guía que se une a la base de abrazadera y se extiende a través de la muesca de guía en la parte superpuesta de la misma, de tal manera que mediante el acoplamiento del pasador de guía y la muesca de guía, un movimiento del cable de control hacia la dirección proximal se convierte en un movimiento de cierre de los brazos de abrazadera y un movimiento del cable de control hacia la dirección distal se convierte en un movimiento de apertura de los brazos de abrazadera alrededor de un eje de pivote.
Alternativamente, los brazos de abrazadera son elementos/componentes separados que no están conectados directamente entre sí. En cambio, los brazos de abrazadera están acoplados cada uno al cable de control mediante el acoplamiento de sus orificios pasantes con el pasador de pivote. Además, los brazos de abrazadera están acoplados por el acoplamiento del pasador de guía y la muesca de guía a la base de abrazadera de tal forma, que un movimiento axial del cable de control se convierte en el movimiento de cierre/apertura de los brazos de abrazadera alrededor del eje de pivote. De acuerdo con una realización alternativa, el pasador de guía se sujeta entre dos brazos de soporte, los brazos de soporte se extienden en la dirección distal desde la base de abrazadera, particularmente en las secciones de extremo libres de los brazos de soporte. La base de abrazadera y los brazos de soporte forman un alojamiento de abrazadera.
Una realización alternativa establece que, se proporciona una nariz de sujeción en el brazo de abrazadera, la nariz de sujeción se extiende en la muesca de guía desde un lado lateral de la muesca de guía, y está diseñada de tal manera, que la nariz de sujeción permite que los pasadores de guía pasen por la nariz de sujeción para alcanzar el extremo distal de la muesca de guía pero evite el paso del pasador de guía en una dirección opuesta, donde, en particular, la muesca de guía tiene una sección de extremo distal recta, que se extiende axialmente, en la cual el pasador de guía puede moverse sin incurrir en la rotación del brazo de abrazadera y la nariz de sujeción se extienden hacia la sección de extremo recta. En particular, se puede formar un rebaje en el lado lateral de la muesca de guía en el lado distal de la nariz de sujeción, en el cual la nariz de sujeción se deforma elásticamente para permitir que el pasador de guía pase por la nariz de sujeción y alcance su posición de extremo distal en la muesca de guía.
Alternativamente, el pasador de guía se captura en el extremo distal de la muesca de guía por medio de la nariz de sujeción, bloqueando de este modo la abrazadera a la base de abrazadera. De esta forma ya no es necesario un elemento de bloqueo adicional.
Breve descripción de los dibujos
Se describirán realizaciones de la presente solicitud con referencia a los dibujos. En estos dibujos,
La figura 1 muestra una vista frontal de un dispositivo médico de acuerdo con una realización de la presente solicitud,
La figura 2 muestra en escala ampliada la parte frontal, distal del dispositivo médico de la figura 1 en vista parcialmente en sección,
La figura 3 es una vista que muestra los brazos de abrazadera del dispositivo médico conectados por un pasador de pivote en estado completamente abierto,
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de la parte distal del dispositivo médico con el dispositivo de abrazadera,
La figura 5 muestra una vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 6 muestra otra vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 7 muestra un dispositivo de vaina del dispositivo médico con una vaina enrollada y un tubo de conexión, La figura 8 corresponde a la figura 7 y muestra el tubo de conexión montado en la vaina,
La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra la base de abrazadera unida al dispositivo de vaina, La figura 10 es una vista parcialmente en sección de una disposición de la figura 9,
La figura 11 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con los brazos de abrazadera en estado completamente abierto,
La figura 12 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera parcialmente cerrados,
La figura 13 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera cerrados,
La figura 14 corresponde a la figura 13 sin secciones,
La figura 15 corresponde a la figura 13 y muestra una disposición con un cable de control más retraído, La figura 16 corresponde a la figura 15 con la base de abrazadera en vista en sección y los brazos de abrazadera en posición completamente cerrada y asegurada,
La figura 17 muestra un acoplamiento del pasador de guía y las muescas de guía de los brazos de abrazadera en la posición de la figura 16 en escala ampliada,
Las figuras 18 a 20 corresponden a las figuras 15 y 16 y muestran un proceso de separación del cable de control desde los brazos de abrazadera,
Las figuras 21 a 23 son vistas parcialmente en sección de la base de abrazadera que muestran la liberación de la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina,
La figura 24 es una vista en perspectiva que muestra el dispositivo de abrazadera separado desde el dispositivo de vaina,
Las figuras 25 y 26 son vistas superiores de la base de abrazadera antes y después de desconectarse desde el dispositivo de vaina,
La figura 27 muestra una vista frontal de un dispositivo médico de acuerdo con otra realización de la presente solicitud,
La figura 28 muestra una vista parcialmente en sección de la parte distal frontal del dispositivo médico de la figura 27 en escala ampliada,
La figura 29 es una vista que muestra los brazos de abrazadera del dispositivo médico conectados por un pasador de pivote en estado completamente abierto,
La figura 30 muestra una vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 31 muestra otra vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 32 muestra el dispositivo de vaina del dispositivo médico con una vaina enrollada y un tubo de conexión, La figura 33 corresponde a la figura 32 y muestra el tubo de conexión montado en la vaina,
La figura 34 es una vista en perspectiva que muestra la base de abrazadera unida al dispositivo de vaina, La figura 35 es una vista en sección de una disposición de la figura 34,
La figura 36 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con los brazos de abrazadera en estado completamente abierto,
La figura 37 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera parcialmente cerrados,
La figura 38 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera cerrados,
La figura 39 corresponde a la figura 38 sin secciones,
La figura 40 corresponde a la figura 38 y muestra la disposición desde un ángulo diferente,
La figura 41 corresponde a la figura 40 y muestra la disposición con el cable de control más retraído,
La figura 42 corresponde a la figura 41 con la base de abrazadera en vista en sección y los brazos de abrazadera en posición completamente cerrada y asegurada,
La figura 43 muestra la disposición de la figura 42 en escala ampliada,
Las figuras 44 y 45 son vistas parcialmente en sección que muestran el proceso de desacoplar el cable de control desde los brazos de abrazadera después de asegurar los brazos de abrazadera en el estado cerrado,
Las figuras 46 y 47 corresponden a las figuras 41 y 42 y muestran un proceso para cerrar los brazos de abrazadera y asegurarlos en un estado cerrado y simultáneamente desacoplar el cable de control desde los brazos de abrazadera,
Las figuras 48 a 50 son vistas parcialmente en sección de la base de abrazadera que muestran la liberación de la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina,
La figura 51 es una vista en perspectiva que muestra el dispositivo de abrazadera separado desde el dispositivo de vaina,
Las figuras 52 y 53 son vistas superiores de la base de abrazadera antes y después de desconectarse desde el dispositivo de vaina,
La figura 54 muestra una vista frontal de un dispositivo médico de acuerdo con otra realización de la presente solicitud,
La figura 55 muestra una vista parcialmente en sección de la parte frontal, distal del dispositivo médico de la figura 54 en escala ampliada,
La figura 56 es una vista que muestra los brazos de abrazadera del dispositivo médico conectados operativamente entre sí mediante un pasador de pivote en estado completamente abierto,
La figura 57 muestra una vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 58 muestra otra vista en perspectiva ampliada de la base de abrazadera del dispositivo de abrazadera, La figura 59 es una vista que muestra la base de abrazadera unida al dispositivo de vaina,
La figura 60 es una vista en sección de una disposición de la figura 59,
La figura 61 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con los brazos de abrazadera en estado completamente abierto,
La figura 62 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera parcialmente cerrados,
La figura 63 es una vista parcialmente en sección del dispositivo de abrazadera con brazos de abrazadera cerrados,
La figura 64 corresponde a la figura 63 y muestra una disposición con un cable de control más retraído,
La figura 65 corresponde a la figura 64 con la base de abrazadera en vista en sección y los brazos de abrazadera en posición completamente cerrada y asegurada,
La figura 66 muestra un acoplamiento del pasador de guía y la muesca de guía de los brazos de abrazadera en la posición de la figura 65 en escala ampliada,
Las figuras 67 a 69 corresponden a la figura 64 y muestran un proceso de desacoplamiento del cable de control desde los brazos de abrazadera,
Las figuras 70 y 71 son vistas parcialmente en sección de la base de abrazadera que muestran una liberación de la base de abrazadera desde el dispositivo de vaina,
La figura 72 es una vista en perspectiva que muestra el dispositivo de abrazadera separado desde el dispositivo de vaina, y
La figura 73 es una vista superior de la base de abrazadera antes de desconectarse desde el dispositivo de vaina.
Número de referencia: 1: Mango; 2: Dispositivo de vaina; 2a: Vaina; 2b: Tubo de conexión; 3: Dispositivo de abrazadera; 4: Cable de control; 5: Accionador; 6: Base de abrazadera; 7a, 7b: Brazo de abrazadera; 8: Pasador de pivote; 8a, 8b: Sección de pasador de pivote; 9: Orificio pasante; 10: Cabezal de acoplamiento; 11: Muesca de guía; 11a: Sección de extremo distal recta; 11b: Rebaje; 12: Pasador de guía; 13a, 13b: Brazo de soporte; 14: Paso de salida; 15, 16: Sección de extremo de cola; 17: Hombro; 18: elemento de conexión; 18a: Sección abombada hacia adentro; 19: Muesca; 20: Saliente; 21: Nariz de sujeción; 22: Banda; 23: Ventana; 24: Superficie de apoyo.
Descripción detallada
En las figuras 1 a 26, se muestra una realización de un dispositivo médico de acuerdo con la presente solicitud. El dispositivo médico se usa para colocar una abrazadera para provocar la hemostasia de vasos sanguíneos ubicados a lo largo de un tracto gastrointestinal, donde la abrazadera se suministra en un sitio objetivo a través de un endoscopio.
Refiérase las figuras 1 a 3, el dispositivo médico incluye un mango 1, un dispositivo 2 de vaina unido al mango 1, y un dispositivo 3 de abrazadera provisto en un extremo distal del dispositivo 2 de vaina. Un cable 4 de control se extiende a través del dispositivo 2 de vaina y es conectado a un accionador 5 en un extremo proximal del dispositivo 2 de vaina, el accionador 5 se sujeta de manera deslizante en el mango 1 y se puede accionar para mover de manera reversible el cable 4 de control hacia las direcciones distal y proximal.
El dispositivo 3 de abrazadera incluye dos brazos 7a, 7b de abrazadera y una base 6 de abrazadera formada como un manguito, los brazos 7a, 7b de abrazadera están cada uno acoplados a un extremo distal del cable 4 de control. Específicamente, los dos brazos 7a, 7b de abrazadera son elementos/componentes separados que están acoplados al cable 4 de control por medio de un pasador 8 de pivote, el pasador 8 de pivote está provisto en una sección de extremo distal del cable 4 de control y se extiende a través de los orificios 9 pasantes correspondientes provistos en las secciones de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera. En la presente realización, el pasador 8 de pivote se proporciona en un cabezal 10 de acoplamiento, el cabezal 10 de acoplamiento se proporciona en un extremo distal del cable 4 de control.
El cabezal 10 de acoplamiento tiene una estructura de sujeción en forma de U o bifurcada, la estructura de sujeción está abierta en su extremo distal, y los brazos 7a, 7b de abrazadera están dispuestos parcialmente entre las patas en forma de U de la estructura de sujeción en forma de U. El pasador 8 de pivote se sujeta entre las patas en forma de U y se extiende a través de los orificios 9 pasantes del brazo 7a, 7b de abrazadera, los orificios 9 pasantes a su vez se extienden lateralmente hacia afuera de un lado lateral abierto de la estructura de sujeción en forma de U.
Los dos brazos 7a, 7b de abrazadera están acoplados al extremo distal del cable 4 de control de tal manera que los dos brazos 7a, 7b de abrazadera se puedan girar alrededor de un eje de pivote común formado por el pasador 8 de pivote con el fin de abrir y cerrar los dos brazos 7a, 7b de abrazadera. Cada brazo 7a, 7b de abrazadera está provisto de una muesca 11 de guía, y las muescas 11 de guía de los brazos 7a, 7b de abrazadera se superponen parcialmente entre sí. El dispositivo 3 de abrazadera incluye además un pasador 12 de guía, el pasador 12 de guía está unido a la base 6 de abrazadera y se extiende a través de la muesca 11 de guía en la parte superpuesta de la muesca 11 de guía, de tal manera que mediante un acoplamiento del pasador 12 de guía y la muesca 11 de guía, un movimiento del cable 4 de control hacia la dirección proximal se convierte en un movimiento de cierre de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y un movimiento del cable 4 de control hacia una dirección distal se convierte en un movimiento de apertura de los brazos 7a, 7b de abrazadera alrededor del eje de pivote. En la presente realización, el pasador 12 de guía se sujeta entre dos brazos 13a, 13b de soporte que se extienden vertical desde un extremo distal de la base 6 de abrazadera formando una estructura bifurcada, estando el brazo 7a, 7b de abrazadera dispuesto entre los dos brazos 13a, 13b de soporte extendiéndose lateralmente hacia afuera de la estructura. La base 6 de abrazadera y los brazos 13a, 13b de soporte forman en conjunto un alojamiento de abrazadera.
Como se muestra particularmente en la figura 3, los orificios 9 pasantes para el pasador 8 de pivote en la sección de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera están abiertos en su lado trasero (proximal). En otras palabras, se proporciona un paso 14 de salida en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera en los lados proximales de los orificios 9 pasantes, a través del paso 14 de salida, después de cerrar los brazos 7a, 7b de abrazadera, el pasador 8 de pivote puede extraerse del orificio 9 pasante, y las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se separan en los lados opuestos de una abertura sin romperse. De esta forma, el cable 4 de control se desacopla desde los brazos 7a, 7b de abrazadera y por consiguiente del dispositivo 3 de abrazadera. Los pasos 14 de salida aquí están formados por una rendija en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera.
En una realización, las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se deforman plásticamente, cuando se separan y forman como un gancho, el gancho debe ponerse en acoplamiento detrás de un hombro 17 de la base 6 de abrazadera con el fin de bloquear los brazos 7a, 7b de abrazadera en el mismo, como se explicará en detalle más adelante. El hombro 17 está formado por un saliente anular, dirigido hacia adentro, el saliente 20 se proporciona en el extremo distal de la base 6 de abrazadera y forma una superficie de extremo distal del mismo.
El dispositivo 2 de vaina incluye una vaina 2a enrollada conectada al mango 1, y un tubo 2b de conexión proporcionado en el extremo distal de la vaina 2a enrollada y soldado con láser al mismo, de tal manera que el dispositivo 2 de vaina forma una unidad inseparable. El dispositivo 2 de vaina está conectado a la base 6 de abrazadera por medio de dos elementos 18 de conexión en la forma de brazos de conexión elásticos que están formados en una construcción de una pieza con la base 6 de abrazadera en lados opuestos de la misma. Específicamente, los extremos distales de los elementos 18 de conexión están conectados de manera fija a la base 6 de abrazadera, mientras que los extremos proximales libres de los elementos 18 de conexión forman una porción de acoplamiento, la porción de acoplamiento se acopla con el medio de acoplamiento correspondiente provisto en la superficie circunferencial del tubo 2b de conexión, con el fin de acoplar la base 6 de abrazadera al dispositivo 2 de vaina. Aquí, la porción de acoplamiento del elemento 18 de conexión está formada como una porción de acoplamiento dirigida hacia adentro, la porción de acoplamiento se acopla con una muesca 19 de anillo, la muesca 19 de anillo está prevista como medio de acoplamiento en la superficie exterior del tubo 2b de conexión, con el fin de acoplar la base 6 de abrazadera al dispositivo 2 de vaina.
Como puede obtenerse de la figura 2, el extremo distal del tubo 2b de conexión se extiende hacia la base 6 de abrazadera similar a manguito, de tal manera que la muesca 19 de anillo se posiciona dentro de la base 6 de abrazadera.
El elemento 18 de conexión tiene una sección 18a abombada hacia adentro en su porción media. Estas secciones 18a abombadas hacia adentro cooperan con un saliente 20 del cable 4 de control, el saliente 20 forma una parte de una disposición de liberación y puede ser accionado por un movimiento del cable 4 de control hacia la dirección proximal con el fin de liberar la base 6 de abrazadera desde el dispositivo 2 de vaina, cuando los brazos 7a, 7b de abrazadera se han cerrado. En detalle, el saliente 20 está formado por una parte trasera, proximal del cabezal 10 de acoplamiento del cable 4 de control y está provisto para entrar en acoplamiento con la sección 18a abombada hacia adentro del elemento 18 de conexión, de tal manera que cuando se tira del cable 4 de control hacia la dirección proximal, las secciones 18a abombadas de los elementos 18 de conexión se deforman plásticamente hacia afuera por el acoplamiento con el saliente 20, y de este modo un extremo libre del elemento 18 de conexión se desacopla desde la muesca 19 de anillo del tubo 2b de conexión.
En uso, el dispositivo 3 de abrazadera se suministra a un sitio objetivo a través de un endoscopio, y el dispositivo 3 de abrazadera se fija en una posición predeterminada en el sitio objetivo a un vaso sanguíneo. Con el fin de pellizcar el vaso sanguíneo, los brazos 7a, 7b de abrazadera pueden abrirse y cerrarse repetidamente moviendo el cable 4 de control hacia la dirección distal y proximal por medio del accionador 5.
Una vez que se coloca el dispositivo 3 de abrazadera, los brazos 7a, 7b de abrazadera deben desconectarse desde el cable 4 de control. Para este propósito, se tira del cable 4 de control hacia la dirección proximal con el fin de cerrar completamente los brazos 7a, 7b de abrazadera y asegurarlos en la posición cerrada, como se representa en las figuras 17 a 19. Estas figuras muestran que la muesca 11 de guía tiene una sección 11a de extremo distal recta, que se extiende axialmente, en la cual el pasador 12 de guía puede moverse sin incurrir en una rotación adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera. Cuando el pasador 12 de guía alcanza una posición de extremo distal, frontal en las muescas 11 de guía, el pasador 12 de guía se asegura/bloquea en esta posición mediante una nariz 21 de sujeción prevista en los brazos 7a, 7b de abrazadera. La nariz 21 de sujeción se extiende hacia la sección 11a de extremo recta de las muescas 11 de guía desde un lado lateral de la misma y está diseñada de tal manera, que la nariz 21 de sujeción permite que el pasador 12 de guía la pase para alcanzar el extremo proximal de la muesca 11 de guía pero evite el paso del pasador 12 de guía en una dirección opuesta. Específicamente, la nariz 21 de sujeción está diseñada de tal manera que la nariz 21 de sujeción se deforma elásticamente en un rebaje 11b en un lado lateral de la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado proximal para permitir que el pasador 12 de guía pase por la nariz 21 de sujeción y alcance su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía, que la nariz 21 de sujeción recupera su forma inicial por su fuerza de restauración elástica para acoplarse detrás del pasador 12 de guía, cuando el pasador 12 de guía ha alcanzado su posición final, pero que la nariz 21 de sujeción no se puede deformar para abrir la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado distal, de tal manera que el pasador 12 de guía se captura en su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía. De esta forma los brazos 7a, 7b de abrazadera están bloqueados de manera segura a la base 6 de abrazadera y en consecuencia al alojamiento de abrazadera.
Si el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente, ya no es posible un movimiento de transición adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y en el caso en que el pasador 8 de pivote se extraiga del orificio 9 pasante a través del paso 14 de salida en el lado trasero del mismo. Durante este proceso, las secciones 15, 16 de extremo de cola ubicadas en los lados opuestos del paso 14 de salida se separan plásticamente para acoplarse detrás del hombro 17 de la base 6 de abrazadera, bloqueando de este modo los brazos 7a, 7b de abrazadera a la base 6 de abrazadera.
Con el fin de desacoplar/liberar la base 6 de abrazadera desde el dispositivo 2 de vaina, el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente hacia la dirección proximal, de tal manera que el saliente 20 del cabezal 10 de acoplamiento entra en acoplamiento con la sección 18a abombada hacia adentro del elemento 18 de conexión (véase figura 23a) y empuja la sección 18a abombada hacia adentro hacia afuera deformando plásticamente la sección 18a abombada hacia adentro, sacando de este modo el extremo libre del elemento 18 de conexión de acoplamiento desde la muesca 19 de anillo del tubo 2b de conexión (figuras 23b, 23c), de tal manera que el dispositivo 3 de abrazadera con la base 6 de abrazadera y los brazos 7a, 7b de abrazadera puedan extraerse desde el dispositivo 2 de vaina.
Las figuras 27 a 53 muestran un dispositivo médico de acuerdo con otra realización de la solicitud. El diseño básico de la realización corresponde a la realización mencionada anteriormente. Las realizaciones solo difieren en las formas específicas, en las cuales el cable 4 de control está acoplado a los brazos 7a, 7b de abrazadera y el diseño y función del elemento 18 de conexión.
El dispositivo médico de acuerdo con la realización incluye un mango 1, un dispositivo 2 de vaina unido al mango 1, y un dispositivo 3 de abrazadera provisto en un extremo distal del dispositivo 2 de vaina. Un cable 4 de control se extiende a través del dispositivo 2 de vaina y es conectado a un accionador 5 en un extremo proximal del dispositivo 2 de vaina, el accionador 5 se sujeta de manera deslizante en el mango 1 y se puede accionar para mover de manera reversible el cable 4 de control hacia las direcciones distal y proximal.
El dispositivo 3 de abrazadera incluye dos brazos 7a, 7b de abrazadera y una base 6 de abrazadera formada como un manguito, los dos brazos 7a, 7b de abrazadera están acoplados cada uno a un extremo distal del cable 4 de control. Específicamente, los dos brazos 7a, 7b de abrazadera son elementos/componentes separados que están acoplados al cable 4 de control por medio de un pasador 8 de pivote, el pasador 8 de pivote se proporciona en una sección de extremo distal del cable 4 de control y se extiende a través del orificio 9 pasante correspondiente proporcionado en las secciones de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera. En la presente realización, el pasador 8 de pivote está provisto en un cabezal 10 de acoplamiento, el cabezal 10 de acoplamiento está provisto en el extremo distal del cable 4 de control. En la presente realización, el cabezal 10 de acoplamiento es plano y está dispuesto entre los brazos 7a, 7b de abrazadera, y el pasador 8 de pivote tiene dos secciones 8a, 8b de pasador de pivote que se extienden desde lados opuestos del cabezal 10 de acoplamiento para acoplar los correspondientes orificios 9 pasantes en los brazos 7a, 7b de abrazadera.
Los dos brazos 7a, 7b de abrazadera están acoplados al extremo distal del cable 4 de control de tal manera que puedan girarse alrededor de un eje de pivote común formado por el pasador 8 de pivote con el fin de abrir y cerrar los dos brazos 7a, 7b de abrazadera.
Cada brazo 7a, 7b de abrazadera está provisto de una muesca 11 de guía, y las muescas 11 de guía de los brazos 7a, 7b de abrazadera se superponen parcialmente entre sí. El dispositivo 3 de abrazadera incluye además un pasador 12 de guía, el pasador 12 de guía está unido a la base 6 de abrazadera y se extiende a través de las muescas 11 de guía en las partes superpuestas de las muescas 11 de guía, de tal manera que mediante un acoplamiento del pasador 12 de guía y la muesca 11 de guía, un movimiento del cable 4 de control hacia la dirección proximal se convierte en un movimiento de cierre de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y un movimiento del cable 4 de control hacia la dirección distal se convierte en un movimiento de apertura de los brazos 7a, 7b de abrazadera alrededor del eje de pivote. En la presente realización, el pasador 12 de guía se sujeta entre dos brazos 13a, 13b de soporte que se extienden vertical desde el extremo distal de la base 6 de abrazadera formando una estructura bifurcada, estando el brazo 7a, 7b de abrazadera dispuesto entre los brazos 13a, 13b de soporte que se extienden lateralmente hacia afuera de la estructura bifurcada. La base 6 de abrazadera y los brazos 13a, 13b de soporte forman en conjunto un alojamiento de abrazadera.
Los orificios 9 pasantes para el pasador 8 de pivote en las secciones de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera están abiertos en su lado trasero (proximal). En otras palabras, se proporciona un paso 14 de salida en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera en el lado proximal del orificio 9 pasante, a través del paso 14 de salida, después de cerrar los brazos 7a, 7b de abrazadera, el pasador 8 de pivote puede extraerse del orificio 9 pasante, y las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se separan en los lados opuestos de una abertura sin romperse. De esta forma el cable 4 de control se desacopla desde los brazos 7a, 7b de abrazadera y en consecuencia del dispositivo 3 de abrazadera. El paso 14 de salida aquí está formado por una rendija en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera.
En esta realización, las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se deforman elásticamente, cuando se separan, y se forman como un gancho, el gancho se acopla detrás de un hombro 17 de la base 6 de abrazadera con el fin de bloquear los brazos 7a, 7b de abrazadera en el mismo. El hombro 17 está formado por un saliente anular, dirigido hacia adentro, el saliente 20 se proporciona en el extremo distal de la base 6 de abrazadera y forma una superficie de extremo distal del mismo (figuras 44 y 45).
El dispositivo 2 de vaina incluye una vaina 2a enrollada conectada al mango 1 y un tubo 2b de conexión provisto en un extremo distal de la vaina 2a enrollada y soldado con láser al mismo, de tal manera que el dispositivo 2 de vaina forma una unidad inseparable. El dispositivo 2 de vaina está conectado a la base 6 de abrazadera por medio de dos elementos 18 de conexión en la forma de brazos de conexión elásticos que están formados en una construcción de una pieza con la base 6 de abrazadera en lados opuestos de la misma. Específicamente, el extremo distal del elemento 18 de conexión está conectado de manera fija a la base 6 de abrazadera, mientras que el extremo proximal libre del elemento 18 de conexión forma una porción de acoplamiento, la porción de acoplamiento se acopla con el medio de acoplamiento correspondiente provisto en la superficie circunferencial del tubo 2b de conexión, con el fin de acoplar la base 6 de abrazadera al dispositivo 2 de vaina. Aquí, la porción de acoplamiento del elemento 18 de conexión está formada como una porción de acoplamiento dirigida hacia adentro, que se acopla en una muesca 19 de anillo, la muesca 19 de anillo se proporciona como una medio de acoplamiento en la superficie exterior del tubo 2b de conexión, con el fin de acoplar la base 6 de abrazadera al dispositivo 2 de vaina.
Como puede obtenerse de la figura 28, el extremo distal del tubo 2b de conexión se extiende hacia la base 6 de abrazadera similar a manguito, de tal manera que la muesca 19 de anillo se posiciona dentro de la base 6 de abrazadera.
El elemento 18 de conexión de la presente realización está formado como un brazo de conexión en forma de C, donde una barra central del brazo de conexión en forma de C está unida a la base 6 de abrazadera en un sitio de conexión en lados opuestos de la misma mediante dos bandas 22 estrechas plásticamente deformables, una pata en forma de C distal se extiende hacia adentro en la base 6 de abrazadera, de tal manera que la pata en forma de C puede ser acoplada por el saliente 20, y la otra pata en forma de C proximal que forma la porción de acoplamiento se extiende hacia adentro para acoplar la muesca 19 de anillo del tubo 2b de conexión. La disposición es tal, que si los brazos 7a, 7b de abrazadera están en la posición cerrada, el cable 4 de control se tira hacia la dirección proximal, el saliente 20 se acopla con la pata distal en forma de C de tal manera que el elemento 18 de conexión se pivota alrededor de su sitio de conexión definido por las bandas 22 opuestas para mover la pata proximal en forma de C fuera de un acoplamiento desde la muesca 19 de anillo (véanse figuras 48 a 50).
En uso, el dispositivo 3 de abrazadera se suministra al sitio objetivo a través de un endoscopio, y el dispositivo 3 de abrazadera se fija en una posición predeterminada en el sitio objetivo a un vaso sanguíneo. Con el fin de pellizcar el vaso sanguíneo, los brazos 7a, 7b de abrazadera se pueden abrir y cerrar repetidamente moviendo el cable 4 de control hacia las direcciones distal y proximal por medio del accionador 5.
Una vez que se coloca el dispositivo 3 de abrazadera, los brazos 7a, 7b de abrazadera deben desconectarse desde el cable 4 de control. Para este propósito, se tira del cable 4 de control hacia la dirección proximal con el fin de cerrar completamente los brazos 7a, 7b de abrazadera y asegurarlos en la posición cerrada, como se representa en las figuras 17 a 19. Estas figuras muestran que, la muesca 11 de guía tiene una sección 11a de extremo distal recta, que se extiende axialmente, en la cual el pasador 12 de guía puede moverse sin incurrir en una rotación adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera. Cuando el pasador 12 de guía alcanza su posición de extremo distal, frontal en la muesca 11 de guía, se asegura/bloquea en esta posición mediante una nariz 21 de sujeción prevista en los brazos 7a, 7b de abrazadera. La nariz 21 de sujeción se extiende dentro de la sección 11a de extremo recta de la muesca 11 de guía desde un lado lateral de la misma y está diseñada de tal manera, que la nariz 21 de sujeción permite que el pasador 12 de guía la pase para alcanzar el extremo proximal de la muesca 11 de guía pero evita el paso del pasador 12 de guía en una dirección opuesta. Específicamente, la nariz 21 de sujeción está diseñada de tal manera que la nariz 21 de sujeción se deforma elásticamente en un rebaje 11b en un lado lateral de la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado proximal para permitir que el pasador 12 de guía pase por la nariz 21 de sujeción y alcanza su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía, que la nariz 21 de sujeción recupera su forma inicial por su fuerza de restauración elástica para acoplarse detrás del pasador 12 de guía, cuando el pasador 12 de guía ha alcanzado sus posiciones finales, pero que no puede deformarse para abrir la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado distal, de tal manera que el pasador 12 de guía se captura en su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía. De esta forma, los brazos 7a, 7b de abrazadera son bloqueados de manera segura a la base 6 de abrazadera y en consecuencia al alojamiento de abrazadera (véase figura 42).
Si el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente, ya no es posible un movimiento de transición adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y en el caso en que el pasador 8 de pivote se extraiga del orificio 9 pasante a través del paso 14 de salida en el lado trasero del mismo. Durante este proceso, las secciones 15, 16 de extremo de cola ubicadas en el lado opuesto de los pasos 14 de salida se separan elásticamente para abrir el paso de salida, y retornar a su conformación original una vez que el pasador 8 de pivote ha abandonado el paso 14 de salida. Con el fin de desacoplar/liberar la base 6 de abrazadera desde el dispositivo 2 de vaina, el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente hacia la dirección proximal, de tal manera que el saliente 20 del cabezal 10 de acoplamiento entra en un acoplamiento con una pata distal en forma de C dirigida hacia adentro del elemento 18 de conexión (véase figura 23a) y empuja la pata en forma de C hacia la dirección proximal con el resultado, de que el elemento 16 de conexión se pivota alrededor de un sitio de conexión definido por las bandas 22 opuestas para mover la pata proximal en forma de C fuera del acoplamiento desde la muesca 19 de anillo (figuras 48 a 56).
Durante un proceso de cierre de los brazos 7a, 7b de abrazadera, los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera entran en la base 6 de abrazadera a través de una abertura central del hombro 17 en forma de anillo. Como puede obtenerse de las figuras 36 a 38, la extensión lateral de los brazos 7a, 7b de abrazadera excede un diámetro de la abertura, de tal manera que los brazos 7a, 7b de abrazadera se comprimen elásticamente cuando entran en la base 6 de abrazadera y después de la reexpansión, los brazos 7a, 7b de abrazadera se acoplan detrás del hombro 17 de la base 6 de abrazadera con el fin de bloquear los brazos 7a, 7b de abrazadera a la base 6 de abrazadera.
Como se muestra en las figuras 46 y 47, se puede realizar un proceso de cierre de los brazos de abrazadera y asegurarlos en el estado cerrado simultáneamente para desacoplar el cable 4 de control desde los brazos 7a, 7b de abrazadera.
Se muestra un dispositivo médico de acuerdo con otra realización de la presente solicitud en las figuras 54 a 73.
El dispositivo médico de acuerdo con la realización incluye un mango 1, un dispositivo 2 de vaina unido al mango 1, y un dispositivo 3 de abrazadera provisto en un extremo distal del dispositivo 2 de vaina. Un cable 4 de control se extiende a través del dispositivo 2 de vaina y es conectado a un accionador 5 en un extremo proximal del dispositivo 2 de vaina, el accionador 5 se sujeta de manera deslizante en el mango 1 y se puede accionar para mover de manera reversible el cable 4 de control hacia las direcciones distal y proximal.
El dispositivo 3 de abrazadera incluye dos brazos 7a, 7b de abrazadera y una base 6 de abrazadera formada como un manguito, los brazos 7a, 7b de abrazadera están acoplados cada uno al extremo distal del cable 4 de control. Específicamente, los dos brazos 7a, 7b de abrazadera son elementos/componentes separados que están acoplados al cable 4 de control por medio de un pasador 8 de pivote, el pasador 8 de pivote se proporciona en una sección de extremo distal del cable 4 de control y se extiende a través del orificio 9 pasante correspondiente proporcionado en las secciones de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera. En la presente realización, el pasador 8 de pivote está provisto en un cabezal 10 de acoplamiento, el cabezal 10 de acoplamiento está provisto en el extremo distal del cable 4 de control. En la realización, el cabezal 10 de acoplamiento es plano y está dispuesto entre los brazos 7a, 7b de abrazadera, y el pasador 8 de pivote tiene dos secciones 8a, 8b de pasador de pivote que se extienden desde lados opuestos del cabezal 10 de acoplamiento para acoplarse al orificio 9 pasante correspondiente en los brazos 7a, 7b de abrazadera.
Los dos brazos 7a, 7b de abrazadera se acoplan al extremo distal del cable 4 de control de tal manera que los dos brazos de abrazadera se pueden girar alrededor de un eje de pivote común formado por el pasador 8 de pivote con el fin de abrirlos y cerrarlos.
Cada brazo 7a, 7b de abrazadera está provisto de una muesca 11 de guía, y las muescas 11 de guía de los brazos 7a, 7b de abrazadera se superponen parcialmente entre sí. El dispositivo 3 de abrazadera incluye además un pasador 12 de guía, el pasador 12 de guía está unido a la base 6 de abrazadera y se extiende a través de las muescas 11 de guía en la parte superpuesta de las muescas 11 de guía, de tal manera que mediante un acoplamiento del pasador 12 de guía y la muesca 11 de guía, un movimiento del cable 4 de control hacia la dirección proximal se convierte en un movimiento de cierre de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y un movimiento del cable 4 de control hacia una dirección distal se convierte en un movimiento de apertura del brazos 7a, 7b de abrazadera alrededor del eje de pivote.
Los orificios 9 pasantes para el pasador 8 de pivote en las secciones de extremo proximal de los brazos 7a, 7b de abrazadera están abiertos en su lado trasero (proximal). En otras palabras, se proporciona un paso 14 de salida en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera en el lado proximal del orificio 9 pasante, a través del paso 14 de salida, después de cerrar los brazos 7a, 7b de abrazadera, el pasador 8 de pivote puede extraerse del orificio 9 pasante, y las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se separan en los lados opuestos de una abertura sin romperse. De esta forma, el cable 4 de control se desacopla desde los brazos 7a, 7b de abrazadera y por consiguiente del dispositivo 3 de abrazadera. El paso 14 de salida aquí está formado por una rendija en los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera.
En la realización, las secciones 15, 16 de extremo de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera se deforman plásticamente, cuando se separan, y se forman como un gancho, el gancho se acopla detrás de un hombro 17 de la base 6 de abrazadera con el fin de bloquear los brazos 7a, 7b de abrazadera en el mismo, como se describirá. El hombro 17 está formado por un saliente anular, dirigido hacia adentro, el saliente 20 se proporciona en el extremo distal de la base 6 de abrazadera y forma la superficie de extremo distal de la misma.
El dispositivo 2 de vaina incluye una vaina 2a enrollada conectada al mango 1 y un tubo 2b de conexión provisto en el extremo distal de la vaina 2a enrollada y soldado con láser al mismo, de tal manera que el dispositivo 2 de vaina forma una unidad inseparable. El dispositivo 2 de vaina está conectado a la base 6 de abrazadera por medio de dos elementos 18 de conexión en la forma de brazos de conexión elásticos que están formados en una construcción de una pieza con el tubo 2b de conexión en lados opuestos del mismo. Específicamente, el extremo proximal del elemento 18 de conexión está conectado de manera fija al tubo 2b de conexión, mientras que el extremo distal libre del elemento 18 de conexión forma una porción de acoplamiento que se acopla con una muesca 19 circunferencial prevista en la superficie exterior de la base 6 de abrazadera, con el fin de acoplar la base 6 de abrazadera al dispositivo 2 de vaina.
Como puede obtenerse de las figuras, el extremo proximal de la base 6 de abrazadera se extiende hacia el tubo 2b de conexión.
El elemento 18 de conexión está provisto en la forma de un brazo de conexión resiliente, elásticamente deformable o cable de conexión, cuyo extremo proximal está unido al tubo 2b de conexión y el extremo distal se extiende fuera del tubo 2b de conexión a través de una abertura 23 en una pared circunferencial del mismo y forma una porción de acoplamiento, las porciones de acoplamiento se acoplan en una muesca 19 de anillo prevista en la superficie circunferencial exterior de la base 6 de abrazadera. Específicamente, el extremo proximal del elemento 18 de conexión está fijado a la superficie interior del tubo 2b de conexión, a saber, insertado en los correspondientes agujeros radiales en el tubo 2b de conexión. El elemento 18 de conexión tiene una sección 18a abombada hacia adentro ubicada en el tubo 2b de conexión, y en el lado distal de la sección 18a abombada hacia adentro, el elemento 18 de conexión se extiende fuera del tubo 2b de conexión a través de una ventana 23 provista en la pared circunferencial del tubo 2 de conexión (véase figura 70).
La presente solicitud proporciona una disposición de liberación para desconectar la base 6 de abrazadera desde el tubo 2b de conexión. Esta disposición de liberación incluye un saliente 20 provisto en el cable 4 de control. El saliente 20 coopera con y está ubicado entre las secciones 18a abombadas hacia adentro del elemento 18 de conexión para presionar las secciones 18a abombadas hacia adentro hacia afuera deformando elásticamente el elemento 18 de conexión de tal manera que el extremo libre del elemento de conexión se presiona hacia adentro en la muesca 19 de anillo de la base 6 de abrazadera. Cuando el cable 4 de control se tira proximalmente y el saliente 20 sale de acoplamiento del elemento 18 de conexión, las secciones 18a abombadas hacia adentro son redeformados hacia adentro por su fuerza de restauración elástica para obtener su conformación original y la porción de conexión sale de acoplamiento de la muesca 19 de anillo.
Con el fin de obtener esta función, se toma la precaución de que cuando está en acoplamiento con el saliente 20, el elemento 18 de conexión se empuja hacia afuera, la sección distal del elemento 18 de conexión se presiona contra la superficie 24 de apoyo inclinada en el lado proximal de la ventana 23, y da como resultado una deformación hacia adentro del extremo distal del elemento 18 de conexión de tal manera que su porción de conexión se presiona en la muesca 19 de anillo. Cuando el saliente 20 sale de acoplamiento desde el elemento 18 de conexión, el elemento 18 de conexión recupera su conformación original. Por consiguiente, el extremo distal del elemento 18 de conexión sale de contacto desde la correspondiente superficie 24 de apoyo y de este modo se deforma para salir de la muesca 19 de anillo.
En uso, el dispositivo 3 de abrazadera se suministra a un sitio objetivo a través de un endoscopio, y el dispositivo 3 de abrazadera se fija en una posición predeterminada en el sitio objetivo a un vaso sanguíneo. Con el fin de pellizcar el vaso sanguíneo, los brazos 7a, 7b de abrazadera se pueden abrir y cerrar repetidamente moviendo el cable 4 de control hacia las direcciones distal y proximal por medio del accionador 5.
Una vez que se coloca el dispositivo 3 de abrazadera, los brazos 7a, 7b de abrazadera deben desconectarse desde el cable 4 de control. Para este propósito, se tira del cable 4 de control hacia la dirección proximal con el fin de cerrar completamente los brazos 7a, 7b de abrazadera y asegurarlos en la posición cerrada, como se representa en las figuras 17 a 19. Estas figuras muestran que la muesca 11 de guía tiene una sección 11a de extremo distal recta, que se extiende axialmente, en la cual los pasadores 12 de guía pueden moverse sin incurrir en una rotación adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera. Cuando el pasador 12 de guía alcanza su posición de extremo distal, frontal en la muesca 11 de guía, el pasador 12 de guía se asegura/bloquea en esta posición mediante una nariz 21 de sujeción provista en los brazos 7a, 7b de abrazadera. La nariz 21 de sujeción se extiende dentro de la sección 11a de extremo recta de la muesca 11 de guía desde un lado lateral de la misma y está diseñada de tal manera, que la nariz 21 de sujeción permite que el pasador 12 de guía la pase para alcanzar el extremo proximal de la muesca 11 de guía pero evita el paso del pasador 12 de guía en una dirección opuesta. Específicamente, la nariz 21 de sujeción está diseñada de tal manera que la nariz 21 de sujeción se deforma elásticamente en un rebaje 11b en un lado lateral de la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado proximal para permitir que el pasador 12 de guía pase por la nariz 21 de sujeción y alcanza su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía, que la nariz 21 de sujeción recupera su forma inicial por su fuerza de restauración elástica para acoplarse detrás del pasador 12 de guía, cuando el pasador 12 de guía ha alcanzado sus posiciones finales, pero que la nariz 21 de sujeción no puede deformarse para abrir la muesca 11 de guía cuando el pasador 12 de guía presiona contra su lado distal, de tal manera que el pasador 12 de guía se captura en su posición de extremo distal en la muesca 11 de guía. De esta forma, los brazos 7a, 7b de abrazadera están bloqueados de manera segura a la base 6 de abrazadera y en consecuencia al alojamiento de abrazadera
Si el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente, ya no es posible un movimiento de transición adicional de los brazos 7a, 7b de abrazadera, y en el caso en que el pasador 8 de pivote se extraiga del orificio 9 pasante a través del paso 14 de salida en lado trasero del mismo. Durante este proceso, las secciones 15, 16 de extremo de cola ubicadas en los lados opuestos del paso 14 de salida se separan plásticamente para abrir el paso 14 de salida.
Con el fin de desacoplar/liberar la base 6 de abrazadera desde el dispositivo 2 de vaina, el cable 4 de control se retroextrae adicionalmente hacia la dirección proximal, de tal manera que el saliente 20 del cabezal 10 de acoplamiento sale de desacoplamiento desde la sección 18a abombada hacia adentro del elemento 18 de conexión de tal manera que el elemento 18 de conexión recupere la conformación inicial en la cual su extremo libre sale de un acoplamiento desde la muesca 19 de anillo de la base 6 de abrazadera.
Durante el proceso de cierre de los brazos 7a, 7b de abrazadera, los extremos de cola de los brazos 7a, 7b de abrazadera entran en la base 6 de abrazadera a través de una abertura central del hombro 17 en forma de anillo de tal manera que los brazos 7a, 7b de abrazadera se acoplan detrás del hombro 17 de la base 6 de abrazadera con el fin de bloquear los brazos 7a, 7b de abrazadera a la base 6 de abrazadera.
Alternativamente, como se muestra en las figuras 11 a 17, se pueden disponer al menos dos piezas dentadas, denominadas de aquí en adelante como dientes laterales, en los brazos 7a y 7b de abrazadera del dispositivo 3 de abrazadera en los dispositivos médicos previstos por las realizaciones de la solicitud. Alternativamente, cada diente lateral está formado integralmente con los correspondientes brazos 7a y 7b de abrazadera. Cada diente lateral tiene una cresta de diente y un fondo, y cada brazo de abrazadera tiene el mismo número de dientes laterales. Alternativamente, los dientes en un lado del brazo 7a de abrazadera son simétricos con los dientes del otro lado del brazo 7b de abrazadera pero son opuestos en conformación. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 11 a 20 de la presente solicitud, al menos dos dientes laterales en cada brazo de abrazadera están distribuidos en ambos lados en una dirección axial (es decir, la dirección de longitud) del brazo de abrazadera, y las posiciones son las mismas, y la conformación de los dientes son opuestos. Aquí, tomando el brazo 7a de abrazadera en un lado como ejemplo, como se muestra en la figura, la conformación del diente en el lado izquierdo de la dirección axial del brazo 7a de abrazadera es diente macho, y la conformación del diente en el lado derecha es diente hembra. Por lo tanto, al girar el brazo 7a de abrazadera en un lado 180 grados alrededor de su eje, se puede obtener el brazo 7b de abrazadera en el otro lado. Al adoptar este diseño, para los brazos 7a, 7b de abrazadera del dispositivo 3 de abrazadera proporcionado en la solicitud, los brazos de abrazadera en ambos lados se pueden fabricar usando un molde, simplificando de este modo el proceso de fabricación y reduciendo los costes de fabricación. Al colocar los dientes laterales en cada brazo de abrazadera, el dispositivo médico puede agarrar el tejido biológico con más firmeza, haciendo de este modo la operación más segura y más controlable cuando se aplica a la hemostasia clínica y al cierre de heridas.
Aplicabilidad industrial
La solicitud proporciona un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejidos que es fácil de operar y fácil de fabricar y ensamblar. En el dispositivo médico proporcionado por la solicitud, la base de abrazadera y el dispositivo de vaina están conectados directamente entre sí a través del elemento de conexión correspondiente, el elemento de conexión está dispuesto de manera fija en una parte y conectado de manera liberable a otra parte. De esta forma, se obtiene una conexión fiable y estable entre la base de abrazadera y el dispositivo de vaina sin ningún elemento de conexión independiente, lo cual hace que el dispositivo médico de acuerdo con la solicitud sea simple en diseño y fácil de fabricar.

Claims (21)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo médico para hemostasia o cierre de tejidos, que comprende:
un mango (1);
un dispositivo (2) de vaina unido al mango (1);
un dispositivo (3) de abrazadera que comprende una base (6) de abrazadera y al menos dos brazos (7a, 7b) de abrazadera;
un cable (4) de control, en donde el cable (4) de control se extiende a través del dispositivo (2) de vaina y se mueve de manera reversible hacia direcciones distal y proximal; y
un accionador (5), en donde el accionador (5) está acoplado a un extremo proximal del cable (4) de control y es accionable para mover de manera reversible el cable (4) de control hacia las direcciones distal y proximal;
en donde los brazos (7a, 7b) de abrazadera están acoplados cada uno al extremo distal del cable (4) de control, y en donde el dispositivo (3) de abrazadera es accionable para abrir y cerrar los brazos (7a, 7b) de abrazadera mediante un movimiento del cable (4) de control de tal manera que un movimiento del cable (4) de control hacia la dirección proximal se convierta en un movimiento de cierre de los brazos (7a, 7b) de abrazadera, y un movimiento del cable (4) de control hacia la dirección distal se convierte en un movimiento de apertura de los brazos (7a, 7b) de abrazadera;
caracterizado porque la base (6) de abrazadera está conectada de manera liberable y directa al dispositivo (2) de vaina por al menos un elemento (18) de conexión, y se proporciona una disposición de liberación que coopera con el al menos un elemento (18) de conexión, la disposición de liberación puede ser accionada por el movimiento del cable (4) de control hacia la dirección proximal para liberar la base (6) de abrazadera desde el dispositivo (2) de vaina cuando los brazos (7a, 7b) de abrazadera se han cerrado;
en donde el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija a la base (6) de abrazadera a o una parte de la base (6) de abrazadera y conectado de manera liberable al dispositivo (2) de vaina, o en donde el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija al dispositivo (2) de vaina o una parte del dispositivo (2) de vaina y conectado de manera liberable a la base (6) de abrazadera.
2. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (2) de vaina comprende una vaina (2a) y un tubo (2b) de conexión provisto de manera fija en un extremo distal de la vaina (2a).
3. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el tubo (2b) de conexión está soldado a la vaina (2a).
4. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la vaina (2a) es una vaina (2a) enrollada extensible.
5. El dispositivo médico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos dos elementos (18) de conexión están provistos de un desplazamiento angular regular a lo largo de una circunferencia exterior de la base (6) de abrazadera.
6. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los al menos dos elementos (18) de conexión están previstos en lados opuestos de la base (6) de abrazadera.
7. El dispositivo médico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija a la base (6) de abrazadera o una parte de la base (6) de abrazadera y conectado de manera liberable al dispositivo (2) de vaina, y tiene un extremo libre formado como una porción de acoplamiento, el extremo libre acopla el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo (2) de vaina con el fin de conectar de manera liberable la base (6) de abrazadera al dispositivo (2) de vaina.
8. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está conectado al tubo (2b) de conexión del dispositivo (2) de vaina, el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo (2) de vaina es un rebaje provisto en una superficie exterior del dispositivo (2) de vaina, el rebaje es en la forma de una muesca (19) de anillo.
9. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la disposición de liberación comprende un saliente (20), el saliente (20) está previsto en el cable (4) de control y dispuesto para entrar en acoplamiento con el al menos un elemento (18) de conexión mediante un movimiento proximal del cable (4) de control para liberar la base (6) de abrazadera desde el dispositivo (2) de vaina cuando los brazos (7a, 7b) de abrazadera se han cerrado.
10. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el saliente (20) está formado como una parte de un cabezal (10) de acoplamiento previsto en un extremo distal del cable (4) de control.
11. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está deformado elásticamente mediante un acoplamiento con el saliente (20) con el fin de sacar una porción de conexión del al menos un elemento (18) de conexión de acoplamiento del medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo (2) de vaina.
12. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está provisto en la forma de un brazo de conexión, el brazo de conexión tiene una sección (18a) abombada hacia adentro, el saliente (20) acopla la sección (18a) abombada hacia adentro con el fin de deformar elástica o plásticamente el al menos un elemento (18) de conexión hacia afuera.
13. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está deformado plásticamente por el acoplamiento con el saliente (20) con el fin de sacar la porción de conexión del al menos un elemento (18) de conexión de acoplamiento del medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo (2) de vaina.
14. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está formado como un elemento de conexión en forma de C, en donde una barra central del elemento de conexión en forma de C está unida a la base (6) de abrazadera en un sitio de conexión, una pata distal en forma de C del elemento de conexión en forma de C se extiende hacia adentro en la base (6) de abrazadera de tal manera que la pata distal en forma de C pueda ser acoplada por el saliente (20), y la otra pata proximal en forma de C del elemento de conexión en forma de C forma la porción de acoplamiento.
15. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque la otra pata proximal en forma de C se extiende hacia adentro para acoplar el medio de acoplamiento correspondiente del dispositivo (2) de vaina, y en donde mediante el acoplamiento del saliente (20) con la pata distal en forma de C, el al menos un elemento (18) de conexión se pivota alrededor del sitio de conexión para sacar la pata proximal en forma de C de acoplamiento desde el dispositivo (2) de vaina.
16. El dispositivo médico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el al menos un elemento (18) de conexión está unido de manera fija a un tubo (2b) de conexión del dispositivo (2) de vaina, o una parte del tubo (2b) de conexión, y el al menos un elemento (18) de conexión está conectado de manera liberable a la base (6) de abrazadera, y
el al menos un elemento (18) de conexión está provisto en la forma de un brazo de conexión resiliente, deformable elásticamente,
en donde un extremo proximal del al menos un elemento (18) de conexión está unido al dispositivo (2) de vaina o una parte del dispositivo (2) de vaina, y un extremo distal libre del al menos un elemento (18) de conexión forma la porción de acoplamiento, la porción de acoplamiento acopla el medio de acoplamiento correspondiente de la base (6) de abrazadera,
en donde el al menos un elemento (18) de conexión tiene una sección (18a) abombada hacia adentro, y la disposición de liberación comprende un saliente (20), de tal manera que el saliente (20) presiona la sección (18a) abombada hacia adentro hacia afuera con el fin de deformar elásticamente el al menos un elemento (18) de conexión de tal manera que la porción de acoplamiento del al menos un elemento (18) de conexión se presione hacia adentro en acoplamiento con el medio de acoplamiento correspondiente de la base (6) de abrazadera, y que cuando el cable (4) de control se mueve además hacia la dirección proximal en una situación en que los brazos (7a, 7b) de abrazadera están en un estado cerrado, el saliente (20) sale de acoplamiento desde la sección (18a) abombada hacia adentro de tal manera que la sección (18a) abombada hacia adentro se deforma hacia adentro por su fuerza de restauración elástica y la porción de conexión sale de acoplamiento del medio de acoplamiento correspondiente de la base (6) de abrazadera.
17. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el medio de acoplamiento correspondiente de la base (6) de abrazadera es un rebaje que está previsto en una superficie circunferencial exterior de la base (6) de abrazadera.
18. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque el rebaje es una muesca (19) de anillo.
19. El dispositivo médico de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el saliente (20) es un saliente cilíndrico provisto en el cable (4) de control y que coopera con la sección (18a) abombada hacia adentro.
20. El dispositivo médico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque en un lado distal de la sección (18a) abombada hacia adentro, el al menos un elemento (18) de conexión se extiende fuera del tubo (2b) de conexión a través de una ventana (23) provista en una pared circunferencial del tubo (2) de conexión, y cuando el saliente (20) está ubicado entre las secciones (18a) abombadas hacia adentro de tal manera que el al menos un elemento (18) de conexión se deforma hacia afuera, el al menos un elemento (18) de conexión se presiona contra una superficie (24) de apoyo en un lado proximal de la ventana (23) que lleva a una deformación hacia adentro del extremo distal del al menos un elemento (18) de conexión de tal manera que la porción de conexión del al menos un elemento (18) de conexión se presiona contra el medio de acoplamiento correspondiente de la base (6) de abrazadera.
21. El dispositivo médico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los brazos (7a, 7b) de abrazadera están provistos de al menos dos dientes laterales, en donde los al menos dos dientes laterales están distribuidos en ambos lados en una dirección axial de los brazos (7a, 7b) de abrazadera, y las posiciones de los al menos dos dientes laterales son las mismas, y la conformación de los al menos dos dientes laterales es opuesta.
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