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ES1265288U - Sistema autoguiado para andamios motorizados - Google Patents

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ES1265288U
ES1265288U ES202100101U ES202100101U ES1265288U ES 1265288 U ES1265288 U ES 1265288U ES 202100101 U ES202100101 U ES 202100101U ES 202100101 U ES202100101 U ES 202100101U ES 1265288 U ES1265288 U ES 1265288U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
scaffold
motorized
self
guiding system
motor
Prior art date
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Granted
Application number
ES202100101U
Other languages
English (en)
Other versions
ES1265288Y (es
Inventor
Salvador Liberto José Amate
Salvador Eusebio Amate
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Carretillas Amate SL
Original Assignee
Carretillas Amate SL
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Sistema de autoguiado para andamios motorizados destinados al trabajo móvil en altura, constituido por un motor reductor (1) engranado al volante (2) del andamio al que se desea instalar el sistema. Unos sensores de presencia (3) instalados en la parte delantera del andamio, le transmiten la información del terreno a un módulo lógico inteligente (4), que, previamente programado, acciona el motor (1), haciendo que el volante (2) gire para que el andamio tome la trayectoria requerida.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema autoguiado para andamios motorizados
La presente invención se refiere a un sistema de autoguiado diseñado para andamios motorizados direccionales. Gracias a su funcionamiento eléctrico de pedal, y su autodireccionado por medio de sensores, la función de los operarios en altura se simplifica notoriamente. Mientras se desplaza por la zona de trabajo, el andamio al que se acople dicho sistema, describirá una trayectoria rectilínea que supondrá una concentración mayor en las tareas laborales.
Sector de la técnica
Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de equipos, dispositivos y elementos aplicables a la agricultura en general y andamios en particular.
Antecedentes de la invención
Hace años que se empezó a utilizar andamios manuales en el sector agrícola, dejando de lado otros útiles como zancos o escaleras. Estos permiten el trabajo en diferentes alturas, facilitando las labores de los operarios.
Tras su buena aceptación, se introduce en el mercado los andamios motorizados, como los modelos de utilidad número U201800164 y U202000303. Los andamios motorizados como los modelos mencionados, simplifican aún más el trabajo permitiendo el desplazamiento sin la necesidad de bajarse del propio andamio.
Ahora se encuentra el problema que, cuando un operario termina una zona, se tiene que desplazar unos metros para continuar con la siguiente, lo que supone dejar de hacer el trabajo, para pilotar el andamio, con la consecuente pérdida de tiempo y eficacia en las labores.
Explicación de la invención
El sistema de autoguiado constituye en sí mismo una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que facilita el trabajo realizado sobre andamios motorizados, permitiendo la libertad en las manos de su usuario. La autonomía del operario supone una mayor eficacia y rendimiento en el trabajo.
De forma más concreta, el sistema de autoguiado está constituido por un motor reductor engranado al volante del andamio, que, a través de unos sensores de proximidad conectados a un módulo lógico inteligente, permite corregir la dirección del vehículo para que siga la trayectoria deseada.
Esto hace que el operario, solo tenga que estar atento de accionar el pedal de marcha del andamio cuando termine la zona en la que se encuentra, teniendo las manos libres para realizar las labores que se deseen mientras se desplaza a la siguiente zona sin abandonar su puesto para conducir la máquina eléctrica.
Además, existen dos posibilidades de carga, a través de la instalación de placas fotovoltaicas móviles, para que la carga de las baterías del andamio sea de forma natural o a través de un cargador de conexión eléctrica.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista isométrica derecha del sistema de autoguiado instalado en un andamio motorizado.
Figura 2.- Muestra una vista isométrica izquierda del sistema de autoguiado instalado en un andamio motorizado.
Realización preferente de la invención
El sistema de autoguiado para andamios motorizados, se compone de un motor reductor (1), que se engrana al volante (2) del andamio al que se aplica. Unos sensores (3) serán los encargados de detectar los obstáculos del camino, e ir guiando al andamio para que este describa la trayectoria deseada. Esto se consigue a través de un módulo lógico inteligente (4) previamente programado. Cuando se acciona el pedal (5) del andamio, los sensores (3) detectan las irregularidades en la trayectoria y le mandan esa información al módulo lógico (4) y esta corrige, con el accionamiento del motor (1), la trayectoria del andamio girando el volante (2).
El sistema tiene además dos opciones de carga. Una por medio de placas fotovoltaicas (6) instaladas en la parte superior del andamio, móviles para aprovechar la posición del sol, y otra a través del cargador de conexión a la red eléctrica que posee el andamio motorizado.

Claims (3)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de autoguiado para andamios motorizados destinados al trabajo móvil en altura, constituido por un motor reductor (1) engranado al volante (2) del andamio al que se desea instalar el sistema. Unos sensores de presencia (3) instalados en la parte delantera del andamio, le transmiten la información del terreno a un módulo lógico inteligente (4), que, previamente programado, acciona el motor (1), haciendo que el volante (2) gire para que el andamio tome la trayectoria requerida.
2. Sistema de autoguiado para andamios motorizados de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los sensores (3) se ponen en funcionamiento cuando se acciona el pedal de puesta en marcha (5) del andamio.
3. Sistema de autoguiado para andamios motorizados de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque posee dos formas de carga, una con la instalación de paneles fotovoltaicos (6) móviles, en la parte superior del andamio, y otra con el cargador con enchufe de corriente del propio andamio motorizado.
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