ES1249369U - Dispositivo de recoleccion manual de frutos - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de recolección manual de frutos, del tipo formado por una pértiga que en su extremo superior incorpora una cesta, con medios de enganche y/o corte del pedúnculo del fruto y con una manguera que se extiende hasta el suelo, para la caída por ella de la fruta, caracterizado porque el extremo inferior de la manguera (3) presenta una unidad (4) para el acoplamiento entre la manguera (3) y la correspondiente caja (11) de recogida del fruto y porque esta unidad de acoplamiento (4) presenta un elemento tubular (4.1) que por su parte posterior se acopla al extremo inferior de la manguera y por su parte delantera defina una boca de salida del fruto.
Description
DESCRIPCIÓN
DISPOSITIVO DE RECOLECCIÓN MANUAL DE FRUTOS
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con los dispositivos que permiten la recolección manual de frutos y preferentemente de los frutos comestibles que constituyen las frutas, posibilitando este dispositivo la recogida manual de estas frutas desde los árboles frutales, cuando por la altura en la que se encuentran o por su situación no es posible llegar a ellas desde el suelo, de una manera directa.
Estado de la técnica
Las diferentes formas y alturas de los árboles; los distintos tipos de frutas, así como su diferente situación en el árbol y su resistencia a cada una de las acciones mecánicas a que són sometidos durante el proceso de recolección son características que complican la recolección mecanizada de los mismos.
La recolección de la fruta está muy condicionada por la utilización que de ella se va hacer. La fruta dedicada a la industria admite cierto nivel de daños, lo que permite que sea recolectada de manera mecánica en gran medida, incluyendo el uso de plataformas mecánicas, desde las que operarios recogen los frutos; mientras que la fruta destinada al consumo en fresco, no debe presentar ningún tipo de daño y esto ha determinado que la recolección se siga haciendo en general de forma manual, si bien esta recolección puede facilitarse por el uso de diversos medios y dispositivos estructurales y mecánicos.
La recolección, debe hacerse con el máximo cuidado, tanto si se realiza en cajas de campo, como en palets box, evitando en todo momento, los golpes entre los propios frutos, tanto es así que para evitar los golpes, se utilizan unas bolsas tipo canguro, que llevan los recolectores en "bandolera”, estas bolsas, una vez que se han llenado, se descargan en las cajas de campo o en recipientes análogos que, por sencillez de descripción se identificarán a partir de ahora como cajas y en las que la fruta es llevada hasta el correspondiente almacén o a otros recipientes mayores tipo tolvas, o incluso a remolques agrícolas.
En los árboles frutales de cierta altura, se conoce el uso de unas pértigas, algunas de tipo telescópico, que permiten cortar el pedúnculo de la fruta o tirar de esta, lo que evita el engorroso uso de escaleras o plataformas.
Ahora bien, la recolección de la fruta con estas pértigas tiene el inconveniente de que, al caer la fruta, es muy difícil recogerla en el aire, golpeándose en muchas ocasiones contra el suelo y, a veces contra el propio operario.
Para evitar este inconveniente, la Patente china CN104938156A, muestra un dispositivo de recogida de fruta compuesto por una cesta que va dispuesta al final de la pértiga; de manera que el fruto cortado cae dentro de esa cesta que hay que ir vaciando cada cierto tiempo.
La solicitud de PCT WO2008124419A1 muestra otra solución consistente en la disposición, en el extremo de la pértiga, de una tijera, accionable desde la parte inferior de la pértiga. Por debajo de la tijera va dispuesta una tubería por la que cae el fruto cortado hasta el suelo.
Todas estas soluciones evitan que la fruta caiga desde el árbol golpeándose contra el suelo o contra el propio operario, pero presentan inconvenientes tales como no solucionar adecuadamente el paso desde la manguera o tubería hasta la caja de recogida de la fruta. No aportar soluciones que le permitan al operario o usuario del dispositivo un sencillo y cómodo manejo del mismo. No permitir los desplazamientos conjuntos del operario y de la caja, etc.
A la vista de las descritas desventajas que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta evidente que es necesaria una solución que las evite o, al menos, las palie en gran medida y ese es el objeto de la presente invención.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden apreciar más adelante, la presente invención se refiere a un dispositivo de recolección manual de frutos.
Este dispositivo se constituye también por una pértiga, preferentemente telescópica, que en
su extremo superior se acopla a una cesta de recogida del fruto cortado, cesta esta que incorpora unos medios de corte del pedúnculo del fruto.
A la cesta va acoplada una manguera de un material flexible y resistente que en su extremo inferior presenta una unidad de acoplamiento a la correspondiente caja; de manera que la manguera y la caja queden acopladas entre sí. Esta unidad de acoplamiento permite un cierto juego basculante de ese extremo de la manguera.
Entre la unidad de acoplamiento y la caja se extienden unos tensores que evitan un desacoplamiento involuntario entre ellas, a la vez que le dotan de una elasticidad al juego basculante de la boca de salida del fruto de la unidad de acoplamiento y la llevan y mantienen en una posición estable, cuando no se actúa en contra de esos tensores. Estos tensores cumplen también una función muy importante que es la de dar estabilidad a la caja, facilitando su traslado.
Se ha previsto que la manguera incorpore, al menos, un refuerzo longitudinal a lo largo de ella, en la zona en la que van a incidir los frutos y por donde van a caer rodando estos una vez cortados, constituyendo así una pista de rodadura reforzada.
En la zona superior de la manguera se ha previsto el montaje de unos elementos a modo de anillas por cuyo interior pasa la pértiga; todo ello de manera que en esa zona, la manguera y la pértiga permanece una al lado de la otra, según trayectorias paraxiales, lo que facilita el avance de los frutos sin que se produzcan atascos.
Por otro lado, la manguera incorpora, al menos, un asidero a una altura accesible para el usuario del dispositivo; de manera que el usuario, tirando de este asidero, puede desplazar a la caja de recogida sin tener que desacoplarla de la manguera, lo que permite que el usuario se mueva libremente con el conjunto del dispositivo y la correspondiente caja, para ocupar diferentes posiciones respecto del árbol que está recolectando o incluso desplazarse de un árbol a otro.
Además, este asidero le permite también al usuario mover y agitar la manguera para evitar o deshacer posibles atascos de los frutos dentro de la manguera.
Descripción de las figuras
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva que muestra a un señor recolectando frutos de un árbol con el dispositivo objeto de esta invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva y en fase de montaje que muestra el montaje de la pértiga (2) en el aro (5).
La figura 3 es una vista en perspectiva que muestra en detalle la parte superior del dispositivo.
Las figuras 4, 5 y 6 son vistas en planta superior de la cesta (1) en sus tres versiones de una, dos y tres cuchillas de corte (8).
La figura 7 es una vista en perspectiva y esquemática que muestra la parte media e inferior del dispositivo.
La figura 8 es una vista como la anterior pero ahora solo de la parte inferior del dispositivo.
La figura 9 es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente como es la unidad de acoplamiento (4), dispuesta en una caja de recogida (11)
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo para la recolección manual de los frutos de un árbol por parte de un usuario que opera desde el suelo. Tal y como se aprecia en la figura 1, el dispositivo se compone de una cesta (1), una pértiga (2), preferentemente telescópica, y una manguera (3) que en su extremo superior presenta una cabeza (3.1) de acoplamiento a la cesta (1) y en el inferior un terminal (3.2) de unión a una unidad (4) de acoplamiento a la correspondiente caja de recogida (11).
Tal y como se aprecia en la figura 2, para el acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2) el aro (5) del que cuelga el cuerpo general (6) de la cesta (1) que por facilidad de apreciación no se ha representado en esta figura, presenta en su parte posterior una pieza (5.3) de la que sobresale en voladizo una pletina (5.4), con un orificio (5.5) en la proximidad de su
extremo libre. Esta pletina (5.4) se inserta en un alojamiento (2.1) previsto en el extremo superior de la pértiga (2), en donde existe un orificio (2.2) para el montaje de un pasador no representado, dando lugar así al acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2). Este es un ejemplo no limitativo de la multiplicidad de formas convencionales que pueden permitir el acoplamiento entre la cesta (1) y la pértiga (2). Se han previsto, sin alterar la esencia de la invención, soluciones alternativas como acoplamientos rápidos de quita y pon que permitan el desmontaje rápido y sin necesidad de utilizar herramientas de la cesta (1), e incluso acoplamientos que permitan un cierto juego elástico del aro (5) para poder salvar ramas u obstáculos similares.
En esta figura 2 se aprecia también como el aro (5) presenta una parte (5.1) en forma de aro propiamente dicho y una parte identificada con la referencia numérica (5.2) que se sitúa en la zona diametralmente opuesta al mástil (2) y en la que se montan los medios de corte del pedúnculo del fruto que en este caso se componen de una cuchilla (8). Se ha previsto que en lugar de medios de corte existan unos medios de enganche del fruto para poder tirar de él o incluso una combinación de ambos.
Tal y como se aprecia en las figuras 4, 5 y 6, cuando se incorporan medios de corte, se ha previsto que pueda ser una única cuchilla (8) como se representa en la figura 4, dos cuchillas (8), ver figura 5 o tres cuchillas (8) como se puede apreciar en la figura 6. Como se aprecia en estas figuras, para facilitar la sustitución de las cuchillas (8) cuando se desgastan, estas pueden estar formadas por cuchillas convencionales de las que se utilizan en los elementos de corte que se conocen como “cutter”, pero esto solo puede entenderse como un ejemplo no limitativo de realización práctica.
En la figura 5 se representa la parte superior del dispositivo. Como se aprecia en esta figura la cesta (1) presenta una realización preferente semi-rígida, con su cuerpo general (6) adaptándose a la forma del aro (5) del que cuelga. Este cuerpo general (6) presenta un collarín (6.1), para el acoplamiento de una cabeza superior (3.1) de la manguera (3).
Además y en esta parte superior de la manguera (3) hay unas piezas en forma de ocho (7), con dos anillos, uno inferior (7.1), por el que pasa la manguera (3), y otro superior, identificado con la referencia numérica (7. 2), por el que pasa la pértiga (2); de manera que en esta parte superior la pértiga (2) y la manguera (3) quedan una junto a la otra prácticamente paraxiales, lo que facilita el discurrir de los frutos y evita el atasco de estos.
Las precitadas piezas (7) pueden fijarse en diferentes puntos de la manguera (3) y/o de la pértiga (3)
Como variantes de realización práctica se ha previsto que los anillos (7.2) sean simplemente unos elementos anulares que se fijan de manera conveniente a la pértiga (2) o a la manguera (3).
En la figura 7 se aprecia como la manguera (3) presenta, a lo largo de ella, una tira de refuerzo (9) que puede ser interior, exterior o combinación de ambos conceptos. Esta tira (9) refuerza la parte por donde principalmente van a discurrir los frutos y define una especie de pista de rodadura. También se han previsto refuerzos, si así fuera necesario, en otras partes de la manguera (3) y/o en el cuerpo principal (6) de la cesta (1) en la zona en donde golpean los frutos al caer.
Aprovechando esta tira de refuerzo (9) va dispuesto un asidero (10), a una altura que pueda ser cogido cómodamente por el usuario del dispositivo, para permitir el agitado de la manguera (3), en los momentos en los que así sea necesario, por ejemplo ante posibles atascos de los frutos, y para que el usuario, cogiendo del asidero (10), pueda tirar del conjunto del dispositivo, junto con la caja de recogida (11), cuando sea necesario que el usuario cambie su posición respecto de un árbol o necesite moverse a otro árbol próximo.
En esta figura 7 se aprecia también como la manguera (3), en su extremo inferior presenta el terminal (3.2) para su empalme con una unidad (4) de acoplamiento entre la manguera (3) y la cesta (11).
Tal y como se aprecia en la figura 9, la unidad de acoplamiento (4) presenta en su parte superior un elemento tubular (4.1), en el que por su parte posterior se enchufa el terminal (3.2) de la manguera (3), dando lugar a un acoplamiento desmontable, de quita y pon, entre esta última y la unidad (4). Este elemento tubular (4.1) define, en su zona delantera, una parte en conicidad, para la salida por ella del fruto que cae por la manguera (3).
El elemento tubular (4.1), a través de una unión rotatoria (4.2), se acopla sobre una pieza inferior (4.3) de perfil en "U” invertida, que se dispone acaballada sobre la caja (11) para establecer el acoplamiento entre la unidad (4) y la caja (11) y, por consiguiente, entre la manguera (3) y la caja (11), para que el fruto que cae por la manguera (3) llegue al interior
de la caja (11).
La unión rotatoria (4.2) permite un juego basculante del elemento tubular (4.1) respecto de la caja (11), para favorecer la salida del fruto hacia el interior de la caja (11).
Tal y como se aprecia en las figuras 7 y 8, se han previsto unos tensores elásticos (4.4) que, por un lado, van unidos a la unidad de acoplamiento (4) y más concretamente a la pieza inferior (4.3) que se monta sobre la caja (11) y, por otro lado, a esta caja (11).
De los tensores (4.4) sale una tira (4.5) que se une a la manguera (3). La misión de estos tensores es:
Evitar un desacoplamiento involuntario entre la unidad de acoplamiento (4) y la caja (11).
Dotar de una elasticidad al juego basculante del elemento tubular (4.1), a través de la unión de los tensores (4.4) a la manguera (3), manteniéndolo en una posición estable cuando no se actúa en contra de esos tensores (4.4).
Dar una estabilidad a la caja (11), facilitando su traslado junto al resto del dispositivo.
Los tensores (4.4) rematan por sus extremos en unos terminales no representados que permiten su rápido enganche y desenganche, sin necesidad de utilizar herramientas. Por ejemplo, estos terminales pueden ser unos pasadores que en una posición pasan a través de una abertura/orificio de la caja (11) y de la unidad de acoplamiento (4) y al ser girados, por ejemplo 90°, quedan retenidos; de manera que para soltarlos solo es necesario girarles de nuevo, pero ahora en sentido inverso esos 90° y ya se sueltan. De esta manera, para soltar la unidad de acoplamiento (4) de la caja (11) solo es necesario soltar los tensores (4.4) y levantar la pieza inferior (4.3) de su montaje en la caja (11) y la unidad de acoplamiento (4) queda liberada de la caja (11) de una manera rápida y sin necesidad del concurso de herramienta alguna. De esta forma, cuando se llena una caja (11), el usuario pueda montar la unidad de acoplamiento (4) en una nueva caja (11) vacía de una manera muy rápida y sencilla.
Como se aprecia en la figura 9, la pieza inferior (4.3) de la unidad de acoplamiento (4) presenta unas correlaciones de orificios, para el enganche de los terminales de los tensores (4.4) ; de manera que según se opte por unos u otros de esos orificios se puede regular así
el grado de tensado de los tensores (4.4).
La realización detallada de la unidad de acoplamiento (4) solo puede entenderse como un ejemplo no limitativo de realización práctica ya que puede presentar otras formas convencionales de montaje sobre la caja (11) y de unión a ella sin que se altere la esencia de la presente invención.
Claims (7)
1. - Dispositivo de recolección manual de frutos, del tipo formado por una pértiga que en su extremo superior incorpora una cesta, con medios de enganche y/o corte del pedúnculo del fruto y con una manguera que se extiende hasta el suelo, para la caída por ella de la fruta, caracterizado porque el extremo inferior de la manguera (3) presenta una unidad (4) para el acoplamiento entre la manguera (3) y la correspondiente caja (11) de recogida del fruto y porque esta unidad de acoplamiento (4) presenta un elemento tubular (4.1) que por su parte posterior se acopla al extremo inferior de la manguera y por su parte delantera defina una boca de salida del fruto.
2. - Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la anterior reivindicación, caracterizado por que el elemento tubular (4.1), de la unidad de acoplamiento (4), presenta un montaje basculante respecto de una pieza inferior (4.3) a través de la cual se acopla la unidad (4) a la caja (11).
3. - Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado por que se ha previsto la existencia de unos tensores elásticos (4.4) que se extienden entre la pieza de acoplamiento (4) y la caja (11), impidiendo el desacoplamiento indeseado entre ellas, a la vez que que dotan de una estabilidad a la caja (11) en sus desplazamientos.
4. - Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la primera y tercera reivindicación, caracterizado por que los tensores elásticos (4.4) se relacionan también con el elemento tubular basculante (4.1), preferentemente a través de la manguera (3), dotando de un carácter elástico al juego basculante del elemento tubular (4.1).
5. - Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado por que se ha previsto que, al menos, en relación con la parte superior de la manguera (3), vayan dispuestos unos elementos anulares (7.2) por los que pasa la pértiga (2), manteniendo en esa zona a la manguera (3) prácticamente paraxial a la pértiga (2).
6. - Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado por que se ha previsto la incorporación en la manguera (3) de,
al menos, un asidero (10), para que el usuario pueda tirar de él, agitando la manguera (3) y/o mover el conjunto del dispositivo de recolección junto con la caja (11).
7.- Dispositivo de recolección manual de frutos, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado por que, según una realización preferente, la manguera (3). al menos a lo largo de su parte inferior, presente una tira de refuerzo (9).
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