ES1110505U - Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal - Google Patents
Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal Download PDFInfo
- Publication number
- ES1110505U ES1110505U ES201430491U ES201430491U ES1110505U ES 1110505 U ES1110505 U ES 1110505U ES 201430491 U ES201430491 U ES 201430491U ES 201430491 U ES201430491 U ES 201430491U ES 1110505 U ES1110505 U ES 1110505U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- magnets
- actuator device
- motor
- mobile element
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 11
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
1. Dispositivo actuador (1) aplicable a un elemento móvil guiado (2) para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, que comprende un motor de accionamiento (4) alojado en el interior de un perfil de soporte (5), siendo dicho perfil (5) susceptible de ser acoplado a una superficie fija (8, 9), y una pluralidad de imanes (6) alojados sobre un carril longitudinal (7), siendo dicho carril (7) susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil (2) en una posición enfrentada al motor (4), de modo que el elemento móvil (2) es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes (6) accionados por el motor (4), caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal (4) que incluye un conjunto de bobinas (10) activables mediante un circuito electrónico de control (11), y un conjunto de rodamientos posicionadores (12) acoplados entre las bobinas (10) a lo largo del perfil de soporte (5) destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas (10) y los imanes (6). 2. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el motor lineal (4) es un motor brushless de imanes permanentes. 3. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el carril (7) que aloja los imanes (6) está fijado al elemento móvil (2) mediante medios adhesivos. 4. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 3, que además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril (7) y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil (2), estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril (7) con respecto al elemento móvil (2). 5. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende una rueda centrada (12a), cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (6). 6. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5, que incluye un conjunto de elementos posicionadores (13) acoplados a lo largo del perfil de soporte (5), y enfrentados a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6). 7. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5 ó 6, en el que se prevé una lámina protectora (14) fijada sobre la superficie de los imanes (6) enfrentada a las ruedas centradas (12a) de los rodamientos (12). 8. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende un par de ruedas laterales (12b), cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6). 9. Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, que comprende medios de fijación lateral (5a), superior (5b) o inferior para la fijación del perfil de soporte (5) a una determinada superficie fija (8, 9).
Description
Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal.
La presente invención se refiere un dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal.
Son conocidos dispositivos actuadores para el desplazamiento automatizado de elementos móviles, tal como hojas correderas de puertas o ventanas, del tipo que comprenden un perfil susceptible de ser fijado a los marcos o paredes laterales de la puerta o fijado al techo, que aloja en su interior un motor eléctrico rotativo capaz de accionar un rotor provisto de un conjunto de imanes permanentes.
Asimismo, dicho dispositivo actuador incluye un raíl provisto de una hilera de imanes susceptible de ser fijado a la hoja corredera, de manera que en posición de uso dichos imanes quedan enfrentados al rotor del motor rotativo. En consecuencia, los imanes montados en el rail son accionados por el motor rotativo provocando el desplazamiento lineal de la hoja corredera.
El rail que soporta los imanes está acoplado de manera deslizante sobre el perfil que aloja el motor rotativo. Asimismo, dicho rail está unido a la hoja corredera mediante elementos de tornillería.
La patente EP2546446 A1 describe un dispositivo actuador lineal del tipo descrito, cuyo motor rotativo comprende un dispositivo de control constituido esencialmente por un microprocesador para comandar el motor eléctrico, un codificador rotativo para determinar la velocidad y la dirección del movimiento del rail solidario a la hoja corredera, y unos medios de seguridad del uso del dispositivo actuador.
No obstante, este tipo de dispositivos actuadores presentan una serie de inconvenientes que se exponen a continuación:
- -
- El accionamiento de los imanes montados en el rail fijado a la hoja corredera es lento y ruidoso debido
al uso de un motor rotativo de corriente continua,
- -
- Se necesita una gran precisión en la instalación del dispositivo actuador por parte del operario para su
correcto funcionamiento, y por tanto un mayor tiempo de instalación,
- -
- El dispositivo está limitado al accionamiento de hojas correderas de máximo 50 Kg aproximadamente,
- -
- El montaje del dispositivo está limitado a hojas correderas que puedan ser taladradas para la fijación
del rail de los imanes mediante elementos de tornillería, por lo que no puede ser montado en hojas de
cristal,
- -
- El elemento móvil no puede usarse en modo manual, ya que siempre está sujeto al sistema rotativo del
motor.
El objetivo del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos actuadores conocidos en la técnica, proporcionando una instalación del dispositivo más rápida y sencilla, y sin ruidos molestos durante su accionamiento.
El dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, objeto de la presente invención, comprende un motor de accionamiento alojado en el interior de un perfil de soporte, siendo dicho perfil susceptible de ser acoplado a una superficie fija, y una pluralidad de imanes alojados sobre un carril longitudinal, siendo dicho carril susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil en una posición enfrentada al motor, de modo que el elemento móvil es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes accionados por el motor. El dispositivo actuador se caracteriza por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal que incluye un conjunto de bobinas activables mediante un circuito electrónico de control, y un conjunto de rodamientos posicionadores acoplados entre las bobinas a lo largo del perfil de soporte destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas y los imanes.
De este modo, el uso de un motor lineal permite eliminar los ruidos derivados de los motores rotativos de corriente continua utilizados en los dispositivos conocidos en el estado de la técnica.
Por otra parte, la atracción de los imanes permite posicionar correctamente el motor lineal, mientras que los rodamientos ayudan a desplazar el elemento móvil manteniendo una distancia óptima de funcionamiento entre las bobinas y los imanes.
Preferentemente, el motor lineal es un motor brushless de imanes permanentes.
En la presente descripción, el término “motor brushless” se refiere a un motor eléctrico que no emplea escobillas
para realizar la polaridad en el rotor; en su lugar se utilizan unos detectores magnéticos para determinar la posición del rotor y mediante una electrónica de control conmutar las bobinas (estator).
Ventajosamente, el carril que aloja los imanes está fijado al elemento móvil mediante medios adhesivos.
De esta manera, el carril que aloja los imanes puede ser fijado fácilmente mediante una cinta adhesiva o similar a cualquier tipo de elemento móvil, incluyendo las hojas correderas de cristal, ya que no es necesario realizar taladros para su fijación como ocurría con los raíles empleados en el estado de la técnica.
Opcionalmente, el dispositivo además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil, estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril con respecto al elemento móvil.
Cabe destacar que dichas piezas de sujeción están unidas directamente al carril, por ejemplo mediante elementos de tornilleria, pero no están unidas solidariamente al elemento móvil ya que únicamente lo abrazan por ambos laterales por lo que no es necesario taladrar el elemento móvil.
Según una primera realización de la presente invención, cada rodamiento comprende una rueda centrada, cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes.
Ventajosamente, el dispositivo incluye un conjunto de elementos posicionadores acoplados a lo largo del perfil de soporte, y enfrentados a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes.
Preferentemente, se prevé una lámina protectora fijada sobre la superficie de los imanes enfrentada a las ruedas centradas de los rodamientos.
Según una segunda realización de la presente invención, cada rodamiento comprende un par de ruedas laterales, cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes.
Cabe destacar que en esta segunda realización no es necesaria la utilización de una lámina protectora para los imanes ya que los pares de ruedas laterales no están enfrentadas a los imanes, ni tampoco se requiere el uso de elementos posicionadores para montar centradamente el perfil del soporte del motor con respecto a los imanes puesto que las propias ruedas laterales realizan esta función.
Ventajosamente, el dispositivo comprende medios de fijación lateral, superior o inferior para la fijación del perfil de soporte a una determinada superficie fija.
A continuación se resumen las principales ventajas obtenidas mediante el dispositivo actuador de la invención:
- -
- Se consigue un movimiento más rápido, más preciso y más silencioso gracias al motor lineal.
- -
- La fijación del rail con los imanes se lleva a cabo sin necesidad de taladrar el elemento móvil, lo que
permite el montaje del dispositivo sobre todo tipo de elementos móviles, incluyendo por ejemplo las hojas
correderas de cristal.
- -
- Se obtiene una instalación más rápida y sencilla.
- -
- Se aprovecha la atracción de los imanes para posicionar el motor lineal y los rodamientos para mantener
la distancia entre imanes y bobinas, a la vez que facilitan el desplazamiento del elemento móvil.
- -
- Flexibilidad en la orientación del funcionamiento, ya que el dispositivo puede funcionar de igual forma con
el motor orientado en sentido superior, inferior o lateral con respecto a los imanes.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa unos casos prácticos de realizaciones del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la invención, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una puerta con una hoja corredera mostrando el montaje del
dispositivo actuador de la invención;
la figura 1a es una vista ampliada de la figura 1 mostrando el dispositivo actuador;
la figura 2 es una sección transversal de la hoja corredera mostrando sus medios de guiado y el dispositivo
actuador de la invención acoplado a dicha hoja corredera;
la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado frontalmente con
respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes;
la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 3 en la posición de uso;
la figura 5 es una vista ampliada de la figura 3 mostrando el motor con los rodamientos constituidos por ruedas
centradas con respecto a los imanes, según una primera realización;
la figura 6 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje frontalmente según una línea de corte
que muestra una bobina del motor;
la figura 7 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un
rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes;
la figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado inferiormente con
respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes;
la figura 9 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 8 en la posición de uso;
la figura 10 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje inferiormente según una línea de
corte que muestra una bobina del motor;
la figura 11 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un
rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes;
la figura 12 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado superiormente con
respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes;
la figura 13 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 12 en la posición de uso;
la figura 14 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje superiormente según una línea de
corte que muestra una bobina del motor;
la figura 15 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un
rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes;
la figura 16 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador antes del montaje del perfil de soporte del motor
sobre el raíl de los imanes, mostrando unos rodamientos constituidos por ruedas laterales con respecto a los
imanes, según una segunda realización;
la figura 17 es una vista ampliada de la figura 16 mostrando el motor con los rodamientos constituidos por las
ruedas laterales, según la segunda realización; y
la figura 18 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un
rodamiento constituido por un par de ruedas laterales.
El dispositivo actuador 1 de la invención es aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal, tal como una hoja corredera 2 de una puerta o ventana.
En las figuras 1 y 2 se puede observar el dispositivo actuador 1 antes de su montaje sobre una hoja corredera 2 de una puerta, mientras que en la figura 3 se puede apreciar el mismo dispositivo actuador 1 una vez instalado.
Cabe destacar que la hoja corredera 2 puede utilizar cualquier dispositivo de guiado 3 convencional para su desplazamiento lineal, tal como un carro acoplado superiormente a la hoja corredera 2 y deslizante a lo largo de un perfil guía empotrado en el techo o marco superior 8, como se puede observar en la figura 3.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 7, el dispositivo actuador 1 comprende un motor lineal 4 alojado en el interior de un perfil de soporte 5, y una pluralidad de imanes 6 alojados sobre un carril longitudinal 7, siendo dicho carril 7 susceptible de ser fijado solidariamente a la hoja corredera 2 en una posición enfrentada al motor lineal 4, de modo que la hoja corredera 2 es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes 6 accionados por el motor 4.
El carril 7 que aloja los imanes 6 puede ser fijado a la hoja corredera 2 mediante una cinta adhesiva, lo cual permite una rápida y sencilla instalación sin necesidad de realizar taladros, siendo por tanto también aplicable en hojas correderas de cristal.
Opcionalmente, se pueden utilizar dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril 7 y encajables en los respectivos laterales de la hoja corredera 2, estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril 7 con respecto a la hoja corredera 2.
El perfil de soporte 5 del motor 4 es susceptible de ser acoplado a una superficie fija, tal como las paredes o marcos laterales de la hoja corredera 2, el techo o marco superior 8, o el suelo 9, como se explicará en adelante. Para ello, el dispositivo 1 comprende medios de fijación lateral 5a, superior 5b o inferior para la fijación del perfil de soporte 5 a una determinada superficie fija. En las figuras 6 y 7 por ejemplo se puede apreciar una realización en la que dicho perfil de soporte 5 está fijado al techo o marco superior 8.
Tal como se puede apreciar en la vista ampliada de la figura 5, el motor lineal 4 incluye un conjunto de bobinas 10 activables mediante un circuito electrónico de control 11, y un conjunto de rodamientos posicionadores 12 acoplados entre las bobinas 10 a lo largo del perfil de soporte 5 destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas 10 y los imanes 6.
Según una primera realización mostrada en las figuras 3 a 15, cada rodamiento 12 comprende una rueda centrada 12a, cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (ver figuras 7, 11 y 15).
Además, el dispositivo 1 incluye un conjunto de elementos posicionadores 13 (ver figura 5) acoplados a lo largo del perfil de soporte 5, y enfrentados a unas respectivas superficies 7a del propio carril 7 para posicionar centradamente dicho perfil de soporte 5 con respecto al conjunto de imanes 6.
Asimismo, se prevé una lámina protectora 14 fijada sobre la superficie de los imanes 6 enfrentada a las ruedas centradas 12a de los rodamientos 12.
Según una segunda realización mostrada en las figuras 16 a 18, cada rodamiento 12 comprende un par de ruedas laterales 12b, cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies 7a del propio carril 7 para posicionar centradamente dicho perfil de soporte 5 con respecto al conjunto de imanes 6.
Cabe destacar que en esta segunda realización no es necesaria la utilización de una lámina protectora 14 para los imanes 6 ya que los pares de ruedas laterales 12b no están enfrentadas a los imanes 6, ni tampoco se requiere el uso de elementos posicionadores 13 para montar centradamente el perfil del soporte 5 del motor 4 con respecto a los imanes 6 puesto que las propias ruedas laterales 12b realizan esta función.
Las bobinas 10 pueden ser dispuestas modularmente a lo largo del perfil de soporte 5, dependiendo de la longitud de la hoja 2 a desplazar y de su aplicación. En las figuras 16 y 17 se puede apreciar una combinación de módulos de tres bobinas 10 y módulos de seis bobinas 10, intercalando entre cada módulo un rodamiento 12. Cada módulo de tres bobinas 10 define un polo magnético. Los grupos o módulos de bobinas 10 serán siempre múltiples de 3 (polo magnético) y la distancia entre estos grupos o módulos será siempre múltiple de la longitud de un polo magnético.
El dispositivo actuador 1 de la invención puede ser montado sobre diferentes partes de la hoja corredera 2 en función de la configuración estructural de la puerta o ventana, tal como se explicará a continuación.
En las figuras 3 a 7 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado frontalmente sobre la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser fijado entre ambas paredes o marcos laterales o superiormente al techo o marco superior 8.
En esta realización de montaje frontal, las figuras 3 y 4 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 6 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 7 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje.
En las figuras 8 a 11 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado sobre una superficie inferior de la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser empotrado al marco inferior de la hoja 2 o empotrado al suelo 9.
En esta realización de montaje inferior, las figuras 8 y 9 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 10 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 11 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje.
En las figuras 12 a 15 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado sobre una superficie superior de la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser empotrado al marco superior de la hoja 2 o empotrado al techo o marco superior 8.
En esta realización de montaje inferior, las figuras 12 y 13 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 14 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 15 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje.
El dispositivo actuador 1 de la invención aunque se ha descrito y representado acoplado a una hoja corredera 2 de una puerta, ventana o similar, cabe destacar que también puede ser acoplado sobre cualquier otro elemento móvil guiado que realice un movimiento lineal de vaivén, óptimo para su automatización.
El dispositivo actuador 1 de la invención puede ser instalado por ejemplo en puertas o ventanas correderas manuales ya existentes para su automatización, o bien se puede aplicar sobre puertas o ventanas correderas automatizadas substituyendo el dispositivo actuador convencional usado por el dispositivo actuador de la invención gracias a su sencilla y rápida instalación.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Dispositivo actuador (1) aplicable a un elemento móvil guiado (2) para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, que comprende un motor de accionamiento (4) alojado en el interior de un perfil de soporte (5), siendo dicho perfil (5) susceptible de ser acoplado a una superficie fija (8,9), y una pluralidad de imanes (6) alojados sobre un carril longitudinal (7), siendo dicho carril (7) susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil (2) en una posición enfrentada al motor (4), de modo que el elemento móvil (2) es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes (6) accionados por el motor (4), caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal (4) que incluye un conjunto de bobinas (10) activables mediante un circuito electrónico de control (11), y un conjunto de rodamientos posicionadores (12) acoplados entre las bobinas (10) a lo largo del perfil de soporte (5) destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas (10) y los imanes (6).
-
- 2.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el motor lineal (4) es un motor brushless de imanes permanentes.
-
- 3.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el carril (7) que aloja los imanes (6) está fijado al elemento móvil (2) mediante medios adhesivos.
-
- 4.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 3, que además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril (7) y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil (2), estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril (7) con respecto al elemento móvil (2).
-
- 5.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende una rueda centrada (12a), cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (6).
-
- 6.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5, que incluye un conjunto de elementos posicionadores
(13) acoplados a lo largo del perfil de soporte (5), y enfrentados a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6). -
- 7.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5 o 6, en el que se prevé una lámina protectora (14) fijada sobre la superficie de los imanes (6) enfrentada a las ruedas centradas (12a) de los rodamientos (12).
-
- 8.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende un par de ruedas laterales (12b), cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6).
-
- 9.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, que comprende medios de fijación lateral (5a), superior (5b) o inferior para la fijación del perfil de soporte (5) a una determinada superficie fija (8,9).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201430491U ES1110505Y (es) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Dispositivo actuador aplicable a un elemento movil guiado para su desplazamiento lineal |
| PCT/ES2015/070277 WO2015155398A1 (es) | 2014-04-10 | 2015-04-09 | Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201430491U ES1110505Y (es) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Dispositivo actuador aplicable a un elemento movil guiado para su desplazamiento lineal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1110505U true ES1110505U (es) | 2014-05-28 |
| ES1110505Y ES1110505Y (es) | 2014-08-19 |
Family
ID=50771718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201430491U Expired - Fee Related ES1110505Y (es) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Dispositivo actuador aplicable a un elemento movil guiado para su desplazamiento lineal |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1110505Y (es) |
| WO (1) | WO2015155398A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11591839B2 (en) * | 2018-02-02 | 2023-02-28 | Zhongshan Opike Hardware Products Co., Ltd | Telescopic linear motor structure for sliding door |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI629404B (zh) * | 2017-09-22 | 2018-07-11 | 量子精密工業有限公司 | 電動門之驅動裝置 |
| FR3097003B1 (fr) * | 2019-06-06 | 2022-07-01 | Cebel | Portail coulissant à motorisation électrique optimisé |
| EP4001571A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-05-25 | dormakaba Deutschland GmbH | Electric door operator |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004050322A1 (de) * | 2004-10-17 | 2006-04-20 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Schiebetür mit einer permanent erregte magnetische Trageinrichtung mit Tragkrafteinstellung |
| DE102007046172A1 (de) * | 2007-09-26 | 2009-04-02 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Mit Linearmotoren ausgestattete Möbel |
| DE102008058216A1 (de) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Linearantrieb für einen Türflügel |
| ES2401861B1 (es) * | 2013-01-14 | 2014-02-12 | Óscar TORRABIAS CANTAL | Accionamiento compacto para puertas correderas |
-
2014
- 2014-04-10 ES ES201430491U patent/ES1110505Y/es not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-09 WO PCT/ES2015/070277 patent/WO2015155398A1/es not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11591839B2 (en) * | 2018-02-02 | 2023-02-28 | Zhongshan Opike Hardware Products Co., Ltd | Telescopic linear motor structure for sliding door |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015155398A1 (es) | 2015-10-15 |
| ES1110505Y (es) | 2014-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015155398A1 (es) | Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal | |
| GB2566422A (en) | Electric drilling and bolting device | |
| ES2604583T3 (es) | Sistema motorizado para controlar el movimiento de una hoja para abrir y cerrar una abertura en una pared | |
| ES2148989T3 (es) | Accionamiento de puerta. | |
| PT1894877E (pt) | Dispositivo de accionamento para uma porta automática | |
| EP2843814A2 (en) | Cover for slider of linear conveyer, linear conveyer, slider assembly, and method of detaching cover from slider of linear conveyer | |
| AR053933A1 (es) | Accionamieno directo para grandes accionamientos | |
| KR100538303B1 (ko) | Ｘｙ 테이블 | |
| ES2699486T3 (es) | Máquina-herramienta de control numérico | |
| ITPD20110123A1 (it) | Struttura perfezionata di attuatore lineare particolarmente per porte scorrevoli | |
| AR019589A1 (es) | Motor electrico universal con entrehierro variable | |
| ES2399782T3 (es) | Dispositivo para motorización de puertas correderas | |
| ATE410266T1 (de) | Fertigung- und/oder montagevorrichtung | |
| ATE299540T1 (de) | Drehantrieb für die webblattstütze einer webmaschine | |
| ES2212838T3 (es) | Dispositivo para generar informacion de caja de una instalacion de ascensor. | |
| EP2873794A1 (en) | Sliding door assembly provided with a linear motor | |
| ES2323059T3 (es) | Puerta corredera. | |
| ES2401861B1 (es) | Accionamiento compacto para puertas correderas | |
| ES2662366T3 (es) | Puerta corredera de un vehículo ferroviario | |
| CN110360222A (zh) | 悬浮密集架 | |
| ES1112355U (es) | Accionamiento compacto para puertas correderas de cristal | |
| US7603811B2 (en) | Linear motor-actuated automotive power windows | |
| ES2985214T3 (es) | Accionamiento de puerta con una unidad de motor de gran potencia, de pequeño tamaño | |
| JP2009044874A (ja) | 単軸ロボット | |
| US20190054808A1 (en) | Linear motor actuated moonroofs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20140812 |
|
| PC1K | Transfer of utility model |
Owner name: DANIEL MARTIN PRATS Effective date: 20150518 |
|
| PC1K | Transfer of utility model |
Owner name: INNOVACIONES TECNOLOGICAS UPUAUT, S.L. Effective date: 20150519 |
|
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20240524 |