ES1110505U - Actuator device applicable to a mobile element guided for its linear displacement (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal. Actuator device applicable to a guided mobile element for linear displacement.
La presente invención se refiere un dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal. The present invention relates to an actuator device applicable to a guided mobile element for linear displacement.
Son conocidos dispositivos actuadores para el desplazamiento automatizado de elementos móviles, tal como hojas correderas de puertas o ventanas, del tipo que comprenden un perfil susceptible de ser fijado a los marcos o paredes laterales de la puerta o fijado al techo, que aloja en su interior un motor eléctrico rotativo capaz de accionar un rotor provisto de un conjunto de imanes permanentes. Actuating devices are known for the automated movement of moving elements, such as sliding doors or windows, of the type comprising a profile that can be fixed to the frames or side walls of the door or fixed to the ceiling, which houses inside a rotary electric motor capable of driving a rotor provided with a set of permanent magnets.
Asimismo, dicho dispositivo actuador incluye un raíl provisto de una hilera de imanes susceptible de ser fijado a la hoja corredera, de manera que en posición de uso dichos imanes quedan enfrentados al rotor del motor rotativo. En consecuencia, los imanes montados en el rail son accionados por el motor rotativo provocando el desplazamiento lineal de la hoja corredera. Also, said actuator device includes a rail provided with a row of magnets capable of being fixed to the sliding blade, so that in use position said magnets face the rotor of the rotary motor. Consequently, the magnets mounted on the rail are driven by the rotary motor causing the linear displacement of the sliding blade.
El rail que soporta los imanes está acoplado de manera deslizante sobre el perfil que aloja el motor rotativo. Asimismo, dicho rail está unido a la hoja corredera mediante elementos de tornillería. The rail that supports the magnets is slidably coupled on the profile that houses the rotary motor. Likewise, said rail is connected to the sliding leaf by means of fasteners.
La patente EP2546446 A1 describe un dispositivo actuador lineal del tipo descrito, cuyo motor rotativo comprende un dispositivo de control constituido esencialmente por un microprocesador para comandar el motor eléctrico, un codificador rotativo para determinar la velocidad y la dirección del movimiento del rail solidario a la hoja corredera, y unos medios de seguridad del uso del dispositivo actuador. EP2546446 A1 discloses a linear actuator device of the type described, whose rotary motor comprises a control device consisting essentially of a microprocessor to command the electric motor, a rotary encoder for determining the speed and direction of movement of the rail integral to the blade. sliding, and safety means of using the actuator device.
No obstante, este tipo de dispositivos actuadores presentan una serie de inconvenientes que se exponen a continuación: However, this type of actuator devices have a series of drawbacks that are set out below:
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- El accionamiento de los imanes montados en el rail fijado a la hoja corredera es lento y ruidoso debido The operation of the magnets mounted on the rail attached to the sliding blade is slow and noisy due to
al uso de un motor rotativo de corriente continua, to the use of a rotary DC motor,
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- Se necesita una gran precisión en la instalación del dispositivo actuador por parte del operario para su High precision is required in the installation of the actuator device by the operator for its
correcto funcionamiento, y por tanto un mayor tiempo de instalación, correct operation, and therefore a longer installation time,
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- El dispositivo está limitado al accionamiento de hojas correderas de máximo 50 Kg aproximadamente, The device is limited to the operation of sliding blades of maximum 50 Kg approximately,
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- El montaje del dispositivo está limitado a hojas correderas que puedan ser taladradas para la fijación The mounting of the device is limited to sliding blades that can be drilled for fixing.
del rail de los imanes mediante elementos de tornillería, por lo que no puede ser montado en hojas de of the rail of the magnets by means of fasteners, so it cannot be mounted on sheets of
cristal, crystal,
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- El elemento móvil no puede usarse en modo manual, ya que siempre está sujeto al sistema rotativo del The mobile element cannot be used in manual mode, since it is always subject to the rotating system of the
motor. engine.
El objetivo del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos actuadores conocidos en la técnica, proporcionando una instalación del dispositivo más rápida y sencilla, y sin ruidos molestos durante su accionamiento. The objective of the actuator device applicable to a guided mobile element for its linear displacement of the present invention is to solve the drawbacks of the actuator devices known in the art, providing a faster and simpler installation of the device, and without annoying noises during its actuation. .
El dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, objeto de la presente invención, comprende un motor de accionamiento alojado en el interior de un perfil de soporte, siendo dicho perfil susceptible de ser acoplado a una superficie fija, y una pluralidad de imanes alojados sobre un carril longitudinal, siendo dicho carril susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil en una posición enfrentada al motor, de modo que el elemento móvil es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes accionados por el motor. El dispositivo actuador se caracteriza por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal que incluye un conjunto de bobinas activables mediante un circuito electrónico de control, y un conjunto de rodamientos posicionadores acoplados entre las bobinas a lo largo del perfil de soporte destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas y los imanes. The actuator device applicable to a guided mobile element for its linear displacement, especially for a sliding leaf of a door or window or the like, object of the present invention, comprises a drive motor housed inside a support profile, being said profile capable of being coupled to a fixed surface, and a plurality of magnets housed on a longitudinal rail, said rail being capable of being fixedly attached to the mobile element in a position facing the motor, so that the mobile element is linearly movable by the action of the magnets driven by the motor. The actuator device is characterized by the fact that the drive motor is a linear motor that includes a set of coils activated by an electronic control circuit, and a set of positioner bearings coupled between the coils along the support profile intended Keep a predetermined distance between the coils and the magnets.
De este modo, el uso de un motor lineal permite eliminar los ruidos derivados de los motores rotativos de corriente continua utilizados en los dispositivos conocidos en el estado de la técnica. In this way, the use of a linear motor eliminates the noise derived from the rotary motors of direct current used in the devices known in the state of the art.
Por otra parte, la atracción de los imanes permite posicionar correctamente el motor lineal, mientras que los rodamientos ayudan a desplazar el elemento móvil manteniendo una distancia óptima de funcionamiento entre las bobinas y los imanes. On the other hand, the attraction of the magnets allows the linear motor to be correctly positioned, while the bearings help to move the moving element maintaining an optimal operating distance between the coils and the magnets.
Preferentemente, el motor lineal es un motor brushless de imanes permanentes. Preferably, the linear motor is a brushless permanent magnet motor.
En la presente descripción, el término “motor brushless” se refiere a un motor eléctrico que no emplea escobillas In the present description, the term "brushless motor" refers to an electric motor that does not use brushes.
para realizar la polaridad en el rotor; en su lugar se utilizan unos detectores magnéticos para determinar la posición del rotor y mediante una electrónica de control conmutar las bobinas (estator). to realize the polarity in the rotor; Instead, magnetic detectors are used to determine the position of the rotor and by means of a control electronics switch the coils (stator).
Ventajosamente, el carril que aloja los imanes está fijado al elemento móvil mediante medios adhesivos. Advantageously, the rail that houses the magnets is fixed to the mobile element by adhesive means.
De esta manera, el carril que aloja los imanes puede ser fijado fácilmente mediante una cinta adhesiva o similar a cualquier tipo de elemento móvil, incluyendo las hojas correderas de cristal, ya que no es necesario realizar taladros para su fijación como ocurría con los raíles empleados en el estado de la técnica. In this way, the rail that houses the magnets can be easily fixed by means of an adhesive tape or similar to any type of moving element, including the sliding glass sheets, since it is not necessary to make holes for its fixing as it happened with the rails used in the state of the art.
Opcionalmente, el dispositivo además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil, estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril con respecto al elemento móvil. Optionally, the device also includes two fasteners attached to both ends of said rail and snap-in on the respective sides of the mobile element, being provided to avoid any possible longitudinal movement of the rail with respect to the mobile element.
Cabe destacar que dichas piezas de sujeción están unidas directamente al carril, por ejemplo mediante elementos de tornilleria, pero no están unidas solidariamente al elemento móvil ya que únicamente lo abrazan por ambos laterales por lo que no es necesario taladrar el elemento móvil. It should be noted that said fasteners are attached directly to the rail, for example by means of screws, but are not jointly and severally connected to the mobile element since they only embrace it on both sides so it is not necessary to drill the mobile element.
Según una primera realización de la presente invención, cada rodamiento comprende una rueda centrada, cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes. According to a first embodiment of the present invention, each bearing comprises a centered wheel, whose rolling surface faces the respective magnets.
Ventajosamente, el dispositivo incluye un conjunto de elementos posicionadores acoplados a lo largo del perfil de soporte, y enfrentados a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes. Advantageously, the device includes a set of positioning elements coupled along the support profile, and facing respective surfaces of the rail itself to centrally position said profile with respect to the set of magnets.
Preferentemente, se prevé una lámina protectora fijada sobre la superficie de los imanes enfrentada a las ruedas centradas de los rodamientos. Preferably, a protective foil is provided fixed on the surface of the magnets facing the centered wheels of the bearings.
Según una segunda realización de la presente invención, cada rodamiento comprende un par de ruedas laterales, cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies del propio carril para posicionar centradamente dicho perfil con respecto al conjunto de imanes. According to a second embodiment of the present invention, each bearing comprises a pair of side wheels, whose rolling surfaces are facing respective surfaces of the rail itself to centrally position said profile with respect to the set of magnets.
Cabe destacar que en esta segunda realización no es necesaria la utilización de una lámina protectora para los imanes ya que los pares de ruedas laterales no están enfrentadas a los imanes, ni tampoco se requiere el uso de elementos posicionadores para montar centradamente el perfil del soporte del motor con respecto a los imanes puesto que las propias ruedas laterales realizan esta función. It should be noted that in this second embodiment it is not necessary to use a protective sheet for the magnets since the pairs of side wheels are not facing the magnets, nor is the use of positioning elements required to centrally mount the profile of the support of the motor with respect to the magnets since the side wheels themselves perform this function.
Ventajosamente, el dispositivo comprende medios de fijación lateral, superior o inferior para la fijación del perfil de soporte a una determinada superficie fija. Advantageously, the device comprises lateral, upper or lower fixing means for fixing the support profile to a certain fixed surface.
A continuación se resumen las principales ventajas obtenidas mediante el dispositivo actuador de la invención: The main advantages obtained by the actuator device of the invention are summarized below:
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- Se consigue un movimiento más rápido, más preciso y más silencioso gracias al motor lineal. A faster, more precise and quieter movement is achieved thanks to the linear motor.
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- La fijación del rail con los imanes se lleva a cabo sin necesidad de taladrar el elemento móvil, lo que The fixing of the rail with the magnets is carried out without the need to drill the moving element, which
permite el montaje del dispositivo sobre todo tipo de elementos móviles, incluyendo por ejemplo las hojas it allows the device to be mounted on all types of moving elements, including for example the sheets
correderas de cristal. sliding glass
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- Se obtiene una instalación más rápida y sencilla. A faster and easier installation is obtained.
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- Se aprovecha la atracción de los imanes para posicionar el motor lineal y los rodamientos para mantener The attraction of the magnets is used to position the linear motor and the bearings to maintain
la distancia entre imanes y bobinas, a la vez que facilitan el desplazamiento del elemento móvil. the distance between magnets and coils, while facilitating the movement of the moving element.
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- Flexibilidad en la orientación del funcionamiento, ya que el dispositivo puede funcionar de igual forma con Flexibility in the orientation of the operation, since the device can work in the same way with
el motor orientado en sentido superior, inferior o lateral con respecto a los imanes. the motor oriented in the upper, lower or lateral direction with respect to the magnets.
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa unos casos prácticos de realizaciones del dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal de la invención, en los cuales: In order to facilitate the description of what has been stated above, some drawings are attached in which, schematically and only by way of non-limiting example, practical cases of embodiments of the actuator device applicable to a guided mobile element for its representation are represented. linear displacement of the invention, in which:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una puerta con una hoja corredera mostrando el montaje del dispositivo actuador de la invención; la figura 1a es una vista ampliada de la figura 1 mostrando el dispositivo actuador; la figura 2 es una sección transversal de la hoja corredera mostrando sus medios de guiado y el dispositivo actuador de la invención acoplado a dicha hoja corredera; Figure 1 is a perspective view of a door with a sliding leaf showing the assembly of the actuator device of the invention; Figure 1a is an enlarged view of Figure 1 showing the actuator device; Figure 2 is a cross section of the sliding sheet showing its guiding means and the device actuator of the invention coupled to said sliding sheet;
la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado frontalmente con respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes; la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 3 en la posición de uso; la figura 5 es una vista ampliada de la figura 3 mostrando el motor con los rodamientos constituidos por ruedas centradas con respecto a los imanes, según una primera realización; la figura 6 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje frontalmente según una línea de corte que muestra una bobina del motor; la figura 7 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes; la figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado inferiormente con respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes; la figura 9 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 8 en la posición de uso; la figura 10 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje inferiormente según una línea de corte que muestra una bobina del motor; la figura 11 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes; la figura 12 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador destinado a ser montado superiormente con respecto a la hoja corredera, antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes; la figura 13 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador de la figura 12 en la posición de uso; la figura 14 es una sección transversal del dispositivo antes de su montaje superiormente según una línea de corte que muestra una bobina del motor; la figura 15 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento constituido por una rueda centrada con respecto a los imanes; la figura 16 es una vista en perspectiva del dispositivo actuador antes del montaje del perfil de soporte del motor sobre el raíl de los imanes, mostrando unos rodamientos constituidos por ruedas laterales con respecto a los imanes, según una segunda realización; la figura 17 es una vista ampliada de la figura 16 mostrando el motor con los rodamientos constituidos por las ruedas laterales, según la segunda realización; y la figura 18 es una sección transversal del dispositivo montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento constituido por un par de ruedas laterales. Figure 3 is a perspective view of the actuator device intended to be mounted frontally with with respect to the sliding leaf, before mounting the motor support profile on the rail of the magnets; Figure 4 is a perspective view of the actuator device of Figure 3 in the position of use; Figure 5 is an enlarged view of Figure 3 showing the motor with the bearings constituted by wheels centered with respect to the magnets, according to a first embodiment; Figure 6 is a cross section of the device before being mounted frontally along a cutting line which shows a motor coil; Figure 7 is a cross section of the mounted device, along a cut line showing a bearing consisting of a wheel centered with respect to the magnets; Figure 8 is a perspective view of the actuator device intended to be mounted inferiorly with with respect to the sliding leaf, before mounting the motor support profile on the rail of the magnets; Figure 9 is a perspective view of the actuator device of Figure 8 in the use position; Figure 10 is a cross-section of the device before its assembly inferiorly along a line of cut showing a motor coil; Figure 11 is a cross section of the mounted device, along a cut line showing a bearing consisting of a wheel centered with respect to the magnets; Figure 12 is a perspective view of the actuator device intended to be mounted superiorly with with respect to the sliding leaf, before mounting the motor support profile on the rail of the magnets; Figure 13 is a perspective view of the actuator device of Figure 12 in the position of use; Figure 14 is a cross-section of the device before being mounted superiorly along a line of cut showing a motor coil; Fig. 15 is a cross section of the mounted device, along a cut line showing a bearing consisting of a wheel centered with respect to the magnets; Figure 16 is a perspective view of the actuator device before mounting the motor support profile on the rail of the magnets, showing bearings constituted by lateral wheels with respect to the magnets, according to a second embodiment; Figure 17 is an enlarged view of Figure 16 showing the motor with the bearings constituted by the side wheels, according to the second embodiment; Y Figure 18 is a cross-section of the mounted device, along a cut line showing a bearing consisting of a pair of side wheels.
El dispositivo actuador 1 de la invención es aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal, tal como una hoja corredera 2 de una puerta o ventana. The actuator device 1 of the invention is applicable to a guided mobile element for its linear displacement, such as a sliding leaf 2 of a door or window.
En las figuras 1 y 2 se puede observar el dispositivo actuador 1 antes de su montaje sobre una hoja corredera 2 de una puerta, mientras que en la figura 3 se puede apreciar el mismo dispositivo actuador 1 una vez instalado. In figures 1 and 2 the actuator device 1 can be observed before being mounted on a sliding leaf 2 of a door, while in figure 3 the same actuator device 1 can be seen once installed.
Cabe destacar que la hoja corredera 2 puede utilizar cualquier dispositivo de guiado 3 convencional para su desplazamiento lineal, tal como un carro acoplado superiormente a la hoja corredera 2 y deslizante a lo largo de un perfil guía empotrado en el techo o marco superior 8, como se puede observar en la figura 3. It should be noted that the sliding sheet 2 can use any conventional guiding device 3 for its linear displacement, such as a carriage coupled superiorly to the sliding and sliding sheet 2 along a guide profile embedded in the roof or upper frame 8, such as It can be seen in Figure 3.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 7, el dispositivo actuador 1 comprende un motor lineal 4 alojado en el interior de un perfil de soporte 5, y una pluralidad de imanes 6 alojados sobre un carril longitudinal 7, siendo dicho carril 7 susceptible de ser fijado solidariamente a la hoja corredera 2 en una posición enfrentada al motor lineal 4, de modo que la hoja corredera 2 es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes 6 accionados por el motor 4. Referring to Figures 1 to 7, the actuator device 1 comprises a linear motor 4 housed inside a support profile 5, and a plurality of magnets 6 housed on a longitudinal rail 7, said rail 7 being capable of being fixed in solidarity with the sliding blade 2 in a position facing the linear motor 4, so that the sliding blade 2 is linearly movable by the action of the magnets 6 driven by the motor 4.
El carril 7 que aloja los imanes 6 puede ser fijado a la hoja corredera 2 mediante una cinta adhesiva, lo cual permite una rápida y sencilla instalación sin necesidad de realizar taladros, siendo por tanto también aplicable en hojas correderas de cristal. The rail 7 that houses the magnets 6 can be fixed to the sliding sheet 2 by means of an adhesive tape, which allows a quick and simple installation without the need for drilling, thus being also applicable in sliding glass sheets.
Opcionalmente, se pueden utilizar dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril 7 y encajables en los respectivos laterales de la hoja corredera 2, estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril 7 con respecto a la hoja corredera 2. Optionally, two clamping pieces can be used attached to both ends of said rail 7 and can be fitted on the respective sides of the sliding sheet 2, being provided to avoid any possible longitudinal movement of the rail 7 with respect to the sliding sheet 2.
El perfil de soporte 5 del motor 4 es susceptible de ser acoplado a una superficie fija, tal como las paredes o marcos laterales de la hoja corredera 2, el techo o marco superior 8, o el suelo 9, como se explicará en adelante. Para ello, el dispositivo 1 comprende medios de fijación lateral 5a, superior 5b o inferior para la fijación del perfil de soporte 5 a una determinada superficie fija. En las figuras 6 y 7 por ejemplo se puede apreciar una realización en la que dicho perfil de soporte 5 está fijado al techo o marco superior 8. The support profile 5 of the motor 4 is capable of being coupled to a fixed surface, such as the side walls or frames of the sliding sheet 2, the roof or upper frame 8, or the floor 9, as will be explained hereafter. For this, the device 1 comprises lateral fixing means 5a, upper 5b or lower for fixing the support profile 5 to a certain fixed surface. In figures 6 and 7, for example, an embodiment can be seen in which said support profile 5 is fixed to the ceiling or upper frame 8.
Tal como se puede apreciar en la vista ampliada de la figura 5, el motor lineal 4 incluye un conjunto de bobinas 10 activables mediante un circuito electrónico de control 11, y un conjunto de rodamientos posicionadores 12 acoplados entre las bobinas 10 a lo largo del perfil de soporte 5 destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas 10 y los imanes 6. As can be seen in the enlarged view of Figure 5, the linear motor 4 includes a set of coils 10 activated by an electronic control circuit 11, and a set of positioner bearings 12 coupled between the coils 10 along the profile of support 5 intended to maintain a predetermined distance between the coils 10 and the magnets 6.
Según una primera realización mostrada en las figuras 3 a 15, cada rodamiento 12 comprende una rueda centrada 12a, cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (ver figuras 7, 11 y 15). According to a first embodiment shown in Figures 3 to 15, each bearing 12 comprises a centered wheel 12a, whose rolling surface faces the respective magnets (see Figures 7, 11 and 15).
Además, el dispositivo 1 incluye un conjunto de elementos posicionadores 13 (ver figura 5) acoplados a lo largo del perfil de soporte 5, y enfrentados a unas respectivas superficies 7a del propio carril 7 para posicionar centradamente dicho perfil de soporte 5 con respecto al conjunto de imanes 6. In addition, the device 1 includes a set of positioning elements 13 (see figure 5) coupled along the support profile 5, and facing respective surfaces 7a of the rail itself 7 to centrally position said support profile 5 with respect to the assembly of magnets 6.
Asimismo, se prevé una lámina protectora 14 fijada sobre la superficie de los imanes 6 enfrentada a las ruedas centradas 12a de los rodamientos 12. Likewise, a protective foil 14 is provided fixed on the surface of the magnets 6 facing the centered wheels 12a of the bearings 12.
Según una segunda realización mostrada en las figuras 16 a 18, cada rodamiento 12 comprende un par de ruedas laterales 12b, cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies 7a del propio carril 7 para posicionar centradamente dicho perfil de soporte 5 con respecto al conjunto de imanes 6. According to a second embodiment shown in Figures 16 to 18, each bearing 12 comprises a pair of side wheels 12b, whose rolling surfaces are facing respective surfaces 7a of the rail itself 7 to centrally position said support profile 5 with respect to the assembly of magnets 6.
Cabe destacar que en esta segunda realización no es necesaria la utilización de una lámina protectora 14 para los imanes 6 ya que los pares de ruedas laterales 12b no están enfrentadas a los imanes 6, ni tampoco se requiere el uso de elementos posicionadores 13 para montar centradamente el perfil del soporte 5 del motor 4 con respecto a los imanes 6 puesto que las propias ruedas laterales 12b realizan esta función. It should be noted that in this second embodiment it is not necessary to use a protective sheet 14 for the magnets 6 since the pairs of side wheels 12b are not facing the magnets 6, nor is the use of positioning elements 13 required to mount centrally. the profile of the support 5 of the motor 4 with respect to the magnets 6 since the side wheels themselves 12b perform this function.
Las bobinas 10 pueden ser dispuestas modularmente a lo largo del perfil de soporte 5, dependiendo de la longitud de la hoja 2 a desplazar y de su aplicación. En las figuras 16 y 17 se puede apreciar una combinación de módulos de tres bobinas 10 y módulos de seis bobinas 10, intercalando entre cada módulo un rodamiento 12. Cada módulo de tres bobinas 10 define un polo magnético. Los grupos o módulos de bobinas 10 serán siempre múltiples de 3 (polo magnético) y la distancia entre estos grupos o módulos será siempre múltiple de la longitud de un polo magnético. The coils 10 can be arranged modularly along the support profile 5, depending on the length of the sheet 2 to be displaced and its application. In figures 16 and 17 a combination of modules with three coils 10 and modules with six coils 10 can be seen, inserting between each module a bearing 12. Each module with three coils 10 defines a magnetic pole. The groups or modules of coils 10 will always be multiple of 3 (magnetic pole) and the distance between these groups or modules will always be multiple the length of a magnetic pole.
El dispositivo actuador 1 de la invención puede ser montado sobre diferentes partes de la hoja corredera 2 en función de la configuración estructural de la puerta o ventana, tal como se explicará a continuación. The actuator device 1 of the invention can be mounted on different parts of the sliding sheet 2 depending on the structural configuration of the door or window, as will be explained below.
En las figuras 3 a 7 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado frontalmente sobre la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser fijado entre ambas paredes o marcos laterales o superiormente al techo o marco superior 8. In FIGS. 3 to 7, an actuator device 1 is shown in which the rail 7 of the magnets 6 is capable of being fixed frontally on the sliding leaf 2, while the support profile 5 is susceptible of being fixed between both walls. or side frames or superiorly to the ceiling or upper frame 8.
En esta realización de montaje frontal, las figuras 3 y 4 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 6 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 7 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje. In this embodiment of front assembly, Figures 3 and 4 show respectively the actuator device 1 before and after its assembly. Likewise, Figure 6 represents a cross-section of the device 1 before its assembly along a cutting line showing a coil 10 of the motor 4, while Figure 7 represents a cross-section of the device 1 mounted, according to a cutting line that shows a bearing 12 consisting of a centered wheel 12a with respect to the magnets 6. The arrows shown indicate the direction of assembly.
En las figuras 8 a 11 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado sobre una superficie inferior de la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser empotrado al marco inferior de la hoja 2 o empotrado al suelo 9. In FIGS. 8 to 11, an actuator device 1 is shown in which the rail 7 of the magnets 6 is capable of being fixed on a lower surface of the sliding blade 2, while the support profile 5 is capable of being embedded. to the bottom frame of sheet 2 or recessed to the floor 9.
En esta realización de montaje inferior, las figuras 8 y 9 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 10 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 11 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje. In this lower mounting embodiment, Figures 8 and 9 show respectively the actuator device 1 before and after its assembly. Likewise, Figure 10 represents a cross section of the device 1 before its assembly along a cutting line showing a coil 10 of the motor 4, while Figure 11 represents a cross section of the device 1 mounted, according to a cutting line that shows a bearing 12 consisting of a centered wheel 12a with respect to the magnets 6. The arrows shown indicate the direction of assembly.
En las figuras 12 a 15 se ha representado un dispositivo actuador 1 en el que el carril 7 de los imanes 6 es susceptible de ser fijado sobre una superficie superior de la hoja corredera 2, mientras que el perfil de soporte 5 es susceptible de ser empotrado al marco superior de la hoja 2 o empotrado al techo o marco superior 8. In FIGS. 12 to 15, an actuator device 1 is shown in which the rail 7 of the magnets 6 is capable of being fixed on an upper surface of the sliding blade 2, while the support profile 5 is capable of being embedded. to the upper frame of the sheet 2 or recessed to the ceiling or upper frame 8.
En esta realización de montaje inferior, las figuras 12 y 13 muestran respectivamente el dispositivo actuador 1 antes y después de su montaje. Asimismo, la figura 14 representa una sección transversal del dispositivo 1 antes de su montaje según una línea de corte que muestra una bobina 10 del motor 4, mientras que la figura 15 representa una sección transversal del dispositivo 1 montado, según una línea de corte que muestra un rodamiento 12 constituido por una rueda centrada 12a con respecto a los imanes 6. Las flechas ilustradas indican la dirección de montaje. In this lower mounting embodiment, Figures 12 and 13 show respectively the actuator device 1 before and after its assembly. Also, figure 14 represents a cross section of the device 1 before its assembly along a cutting line showing a coil 10 of the motor 4, while figure 15 represents a cross section of the device 1 mounted, according to a cutting line that shows a bearing 12 consisting of a centered wheel 12a with respect to the magnets 6. The arrows shown indicate the direction of assembly.
El dispositivo actuador 1 de la invención aunque se ha descrito y representado acoplado a una hoja corredera 2 de una puerta, ventana o similar, cabe destacar que también puede ser acoplado sobre cualquier otro elemento móvil guiado que realice un movimiento lineal de vaivén, óptimo para su automatización. The actuator device 1 of the invention although described and represented coupled to a sliding leaf 2 of a door, window or the like, it should be noted that it can also be coupled on any other guided mobile element that performs a reciprocating linear movement, optimal for its automation
El dispositivo actuador 1 de la invención puede ser instalado por ejemplo en puertas o ventanas correderas manuales ya existentes para su automatización, o bien se puede aplicar sobre puertas o ventanas correderas automatizadas substituyendo el dispositivo actuador convencional usado por el dispositivo actuador de la invención gracias a su sencilla y rápida instalación. The actuator device 1 of the invention can be installed, for example, in existing manual sliding doors or windows for automation, or it can be applied to automated sliding doors or windows by replacing the conventional actuator device used by the actuator device of the invention thanks to Its simple and quick installation.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el dispositivo actuador aplicable a un elemento móvil guiado para su desplazamiento lineal descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is evident to one skilled in the art that the actuator device applicable to a guided mobile element for its described linear displacement is susceptible to numerous variations and modifications, and that all the mentioned details can be substituted by other technically equivalent ones, without departing from the scope of protection defined by the appended claims.
Claims (9)
- 1. one.
- Dispositivo actuador (1) aplicable a un elemento móvil guiado (2) para su desplazamiento lineal, en especial para una hoja corredera de una puerta o ventana o similar, que comprende un motor de accionamiento (4) alojado en el interior de un perfil de soporte (5), siendo dicho perfil (5) susceptible de ser acoplado a una superficie fija (8,9), y una pluralidad de imanes (6) alojados sobre un carril longitudinal (7), siendo dicho carril (7) susceptible de ser fijado solidariamente al elemento móvil (2) en una posición enfrentada al motor (4), de modo que el elemento móvil (2) es desplazable linealmente mediante la acción de los imanes (6) accionados por el motor (4), caracterizado por el hecho de que el motor de accionamiento es un motor lineal (4) que incluye un conjunto de bobinas (10) activables mediante un circuito electrónico de control (11), y un conjunto de rodamientos posicionadores (12) acoplados entre las bobinas (10) a lo largo del perfil de soporte (5) destinados a mantener una predeterminada distancia entre las bobinas (10) y los imanes (6). Actuator device (1) applicable to a guided mobile element (2) for linear displacement, especially for a sliding leaf of a door or window or the like, comprising a drive motor (4) housed inside a profile of support (5), said profile (5) being capable of being coupled to a fixed surface (8,9), and a plurality of magnets (6) housed on a longitudinal rail (7), said rail (7) being susceptible to be fixed in solidarity with the mobile element (2) in a position facing the motor (4), so that the mobile element (2) is linearly movable by the action of the magnets (6) driven by the motor (4), characterized by the fact that the drive motor is a linear motor (4) that includes a set of coils (10) activatable by an electronic control circuit (11), and a set of positioner bearings (12) coupled between the coils (10) ) along the support profile (5) intended for man have a predetermined distance between the coils (10) and the magnets (6).
- 2. 2.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el motor lineal (4) es un motor brushless de imanes permanentes. Actuator device (1) according to claim 1, wherein the linear motor (4) is a permanent magnet brushless motor.
- 3. 3.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que el carril (7) que aloja los imanes (6) está fijado al elemento móvil (2) mediante medios adhesivos. Actuator device (1) according to claim 1, wherein the rail (7) that houses the magnets (6) is fixed to the mobile element (2) by adhesive means.
- 4. Four.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 3, que además incluye dos piezas de sujeción unidas a ambos extremos de dicho carril (7) y encajables en los respectivos laterales del elemento móvil (2), estando previstas para evitar cualquier posible movimiento longitudinal del carril (7) con respecto al elemento móvil (2). Actuator device (1), according to claim 3, which also includes two fasteners attached to both ends of said rail (7) and fit on the respective sides of the mobile element (2), being provided to avoid any possible longitudinal movement of the lane (7) with respect to the mobile element (2).
- 5. 5.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende una rueda centrada (12a), cuya superficie de rodadura está enfrentada a los respectivos imanes (6). Actuator device (1) according to claim 1, wherein each bearing (12) comprises a centered wheel (12a), whose tread surface faces the respective magnets (6).
- 6. 6.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5, que incluye un conjunto de elementos posicionadores Actuator device (1) according to claim 5, which includes a set of positioning elements
- 7. 7.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 5 o 6, en el que se prevé una lámina protectora (14) fijada sobre la superficie de los imanes (6) enfrentada a las ruedas centradas (12a) de los rodamientos (12). Actuator device (1) according to claim 5 or 6, wherein a protective sheet (14) fixed on the surface of the magnets (6) facing the centered wheels (12a) of the bearings (12) is provided.
- 8. 8.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, en el que cada rodamiento (12) comprende un par de ruedas laterales (12b), cuyas superficies de rodadura están enfrentadas a unas respectivas superficies (7a) del propio carril (7) para posicionar centradamente dicho perfil (5) con respecto al conjunto de imanes (6). Actuator device (1), according to claim 1, wherein each bearing (12) comprises a pair of side wheels (12b), whose rolling surfaces are facing respective surfaces (7a) of the rail itself (7) to position centered said profile (5) with respect to the set of magnets (6).
- 9. 9.
- Dispositivo actuador (1), según la reivindicación 1, que comprende medios de fijación lateral (5a), superior (5b) o inferior para la fijación del perfil de soporte (5) a una determinada superficie fija (8,9). Actuator device (1), according to claim 1, comprising lateral (5a), upper (5b) or lower fixing means for fixing the support profile (5) to a certain fixed surface (8,9).
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