ES1180508U - Dispositivo para la recolección de frutas de plantas de baja altura - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo para la recolección de frutas de plantas de baja altura del tipo de banda transportadora horizontal alargada situada sobre ruedas motrices para trasladar frutas desde el punto de recogida hasta un vehículo de transporte en el interior de campos de cultivo, caracterizado por estar constituido por una cabeza, un transportador desmontable y una unidad extremo, cabeza integrada por una banda transportadora inclinada elevadora de frutas, un engarce situado en el único flanco de la cabeza y dos ruedas motrices, transportador desmontable constituido por una serie de módulos transportadores de estructura horizontal alargada dotados cada uno de una base de banda transportadora horizontal alargada, de una estructura de barras tirantes situadas en la parte superior de la base de banda y por dos engarces situados en cada flanco extremo del módulo transportador, y unidad extremo compuesta por una base de banda final horizontal de corta longitud dotada de un rodillo para el retorno de la banda transportadora, por un engarce situado en el único flanco de la unidad extremo y dos ruedas motrices, todo ello así configurada para que la cabeza, los módulos transportadores que conforman el transportador desmontable y la unidad extremo sean acoplables según cualquier combinación posible entre ellos merced a los engarces situados en los flancos de tales elementos, engarces que son complementarios en cada uno de los dos flancos de cada módulo transportador, y también complementarios en el único engarce de la cabeza y la unidad extremo, de manera que un engarce acopla con el engarce complementario, posicionando y comprimiendo los módulos consecutivos y la cabeza y la unidad extremo, resultado un dispositivo reconfigurable y desmontable según las necesidades, bien movimiento del dispositivo en el interior del campo cuando todas las unidades se encuentran acopladas, bien auto-transporte del dispositivo por caminos o carreteras cuando sólo la cabeza y la unidad extremo se encuentran acopladas, bien traslado de la cabeza o la unidad extremo gracias a la potencia eléctrica localizada independientemente en tales elementos y sus ruedas motrices.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura.

Sector de la tecnica

La invention se enmarca en el sector de los bienes de equipo, especlficamente equipos para la manipulation de frutas, en particular de maquinas para el trabajo en el campo que ayudan a los operarios recolectores a realizar la tarea de recoleccion y acumulacion de fruta de forma mas rapida, eficiente y cuidadosa con la fruta, en particular la traslacion de las frutas desde el punto de recoleccion al punto de acumulacion y transporte, distancia que es grande en muchas ocasiones.

La invencion se refiere a un dispositivo automotriz de estructura longitudinal desmontable y reconfigurable capaz de trasladarse en el interior de los campos hortofrutlcolas acompanando a los operarios recolectores para tomar las frutas u otras hortalizas que recogen, tales como melones, calabazas o sandlas, y de transportarlas hasta un vehlculo o vagonetas donde se acumulan para ser posteriormente transportadas a su destino.

Estado de la tecnica

Existen cintas o transportadores alargados para su utilization en campos hortofrutlcolas y existen tambien dispositivos automotrices formados por el elemento motriz y una cinta o elemento transportador alargado situado a una altura ergonomica para que los operarios puedan depositar las frutas u hortalizas con comodidad, transportador de longitud considerable para poder alcanzar zonas amplias de la superficie del campo hortofrutlcola, campo que en general esta dotado de lomos y surcos separados una longitud variable dependiendo del tipo de cultivo y de caminos de paso paralelos a los lomos situados cada cierto numero de lomos a una distancia que depende del tipo de cultivo y costumbre de lugar. El transportador longitudinal, situado perpendicularmente a los lomos del cultivo, se desplaza en la direction de los lomos gracias a dos o mas conjuntos de ruedas situadas en los dos extremos del transportador longitudinal y/o en position intermedia, ruedas y soportantes que adicionalmente mantienen el transportador longitudinal a cierta altura ergonomica. La separation entre ruedas no es regulable en la maquinaria actual, de manera que solo es adecuada para un tipo particular de campo que posee cierta separacion entre caminos de paso. De no adecuarse la separacion de las ruedas a la separacion de caminos de paso y lomos, las plantas correspondientes a un lomo son tronchadas por las ruedas de la maquina. Adicionalmente, tales maquinas son de gran longitud, ligeramente mayor que la longitud del transportador longitudinal, lo cual dificulta o imposibilita el transporte por carreteras agricolas que en muchas zonas son pequenas y con curvas cerradas. Al tratarse de una sola unidad de maquina, no puede adaptarse a la separacion de los caminos de paso y no puede acortarse para el transporte.

La presente invencion soluciona tales problemas de forma simple por medio de una estructura modular que le permite adquirir diversas configuraciones segun la necesidad particular y adaptarse a distintos tipos de campo, a distintas distancias entre caminos de paso, y a su transporte o autotransporte bajo distintas circunstancias. Con la invencion, el desplazamiento puede realizarse de forma interior entre distintos campos, en carreteras convencionales amplias y tambien en carreteras estrechas dotadas de curvas, o con el dispositivo parcialmente desmontado transportado sobre un camion o elemento de transporte convencional, y otras

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alternativas. Tales caracterlsticas aportadas por la presente invention representan grandes ventajas.

Description detallada de la invencion

El dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura esta estructurado a partir de tres elementos diferenciados: un transportador desmontable, una cabeza y una unidad extremo. El transportador desmontable esta formado por varios modulos y se constituye a modo de banda transportadora, alargada, horizontal y posicionada a cierta altura para permitir que los operarios de recogida de fruta en campo depositen con comodidad las frutas u hortalizas sobre la banda. La cabeza y la unidad extremo estan dotadas de ruedas motrices que mantienen la banda transportadora a la altura adecuada, desplazandose las frutas u hortalizas en el sentido desde la unidad extremo hacia la cabeza. La cabeza puede acoplarse por su extremo con los otros dos elementos. Del mismo modo la unidad extremo puede acoplarse por su flanco con los otros dos elementos, y cada modulo del transportador desmontable puede unirse a la cabeza, a la unidad extremo y a otros modulos. El orden de ensamblaje de los elementos para trabajo en el campo es: cabeza, una serie de modulos transportadores, y unidad extremo.

Mas concretamente, el transportador desmontable esta constituido por una serie de modulos transportadores de identica constitution pero con la caracterlstica de que la longitud de un modulo se adapta a las particularidades de los lomos y caminos de cada campo, modulos transportadores alargados y dotados cada uno de una base de banda longitudinal aplanada, una estructura de barras resistente longitudinal situada en la parte superior de la base, y engarces localizados en los dos flancos o extremos del modulo para facultar el acoplamiento/desacoplamiento de modulos transportadores entre si y de un modulo transportador con la cabeza o con la unidad extremo. La base de banda esta constituida por dos tubos laterales estructurales paralelos, alargados, horizontales y ligeros unidos entre si en diferentes puntos de su longitud y rodillos de apoyo de la banda transportadora situados perpendicularmente al eje longitudinal de la base de banda. La estructura de barras esta constituida por barras tirantes situadas a ambos lados de la base de banda y unidos a ella, con el fin de proporcionar resistencia mecanica a cada modulo transportador y con ello al transportador desmontable.

Cada engarce se encuentra situado en un flanco de cada elemento del dispositivo, disponiendo un solo engarce en el unico flanco de la cabeza y un solo engarce en el unico flanco de la unidad extremo, mientras que existe un engarce en cada uno de los dos flancos de cada modulo transportador. Cada engarce esta compuesto de dos cierres y un acople de posicionamiento, ubicandose cada cierre en un lateral extremo de la base de banda y a la misma altura que tal base de banda, mientras que el acople de posicionamiento se situa en la parte superior de la estructura de barras. Cada cierre, formado por dos partes, una palanca actuadora y una garra pasiva, y situada cada parte en uno de los flancos de dos modulos a unir, posee capacidad para acercar y comprimir los dos modulos de transportador contiguos (o un modulo transportador con la cabeza o cualquier otra combination) y consiste preferentemente en un cierre de presion comun o elemento de union similar. El acople de posicionamiento esta constituido por un pivote tronco-piramidal situado en uno de los laterales de cada modulo transportador, pivote que ingresa y ajusta en el interior del correspondiente encaje piramidal situado en el otro extremo de tal modulo transportador, todo ello localizado en la parte superior de la estructura de barras. Las dos partes de un mismo cierre y las dos partes del acople de posicionamiento quedan juntos y en position de acoplamiento cuando dos modulos transportadores consecutivos se posicionan a la misma altura. La misma disposition

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de elementos aplica a la unidad extremo y la cabeza, con la salvedad de que la cabeza solo dispone de un pivote tronco-piramidal y de palanca actuadora del cierre, mientras que la unidad extremo posee encaje piramidal y garra pasiva, o viceversa.

La cabeza esta dotada de dos ruedas motrices de eje horizontal, un engarce y una base de banda elevadora. Las dos ruedas motrices estan capacitadas para giro controlado de 90° respecto un eje vertical, permitiendo dos tipos basicos de desplazamiento, desplazamiento en direction del eje longitudinal del transportador desmontable y, desplazamiento en la direction perpendicular a tal transportador. El desplazamiento en direccion perpendicular se produce durante la recogida de frutas y hortalizas en el campo. El desplazamiento en direccion longitudinal se utiliza durante el transporte entre grupos de surcos o lomos de una plantation o durante el transporte entre diferentes cultivos y terrenos. El engarce de la cabeza es complementario al engarce de uno de los flancos de cada modulo transportador, y complementario al de la unidad extremo, de forma que la union de la cabeza con los modulos transportadores y con la unidad extremo sea posible. La base de banda elevadora consiste en una plataforma inclinada que eleva la banda transportadora desde la altura ergonomica del transportador desmontable hasta la altura de una vagoneta o camion de acumulacion de fruta, vagoneta o camion que circula por los caminos de paso y acompana al dispositivo para la recoleccion de frutas en todo momento y a velocidad identica a la del dispositivo.

La unidad extremo esta dotada de dos ruedas motrices de eje vertical identicas a las de la cabeza, de un engarce y una base de banda final. El engarce de la unidad extremo es complementario al engarce de uno de los flancos de cada modulo transportador, y complementario al de la cabeza, de forma que la union de la unidad extremo con los modulos transportadores y con la cabeza sea posible. La base de banda final posee la misma estructura aplanada horizontal que la base de banda de los modulos transportadores y es de corta longitud, y finaliza con un rodillo horizontal de eje perpendicular al desplazamiento de la banda sobre el cual la banda transportadora gira y comienza el movimiento de vuelta hacia la cabeza del dispositivo.

Tanto la cabeza como la unidad extremo son capaces de generar potencia electrica de forma independiente, de manera que, una vez desacopladas la cabeza y la unidad extremo del transportador desmontable, permiten su auto-transporte individual de forma independiente, comoda y sencilla por medio de uno o dos operarios, gracias a la motricidad de las ruedas.

Descripcion de los dibujos

La descripcion del dispositivo efectuada en el punto anterior esta complementada con una serie de dibujos que destacan los aspectos y puntos mas caracterlsticos del invento, dibujos que son ilustrativos y se recogen al final como parte integrante de la propia memoria descriptiva. Estos dibujos contribuyen a una mejor comprension del alcance de la invention, a la vez que sirven como punto de referencia para comprender exactamente el dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura. Con este fin los dibujos que se acampanan representan:

Figura 1.

Muestra esquematicamente una vista en perspectiva del dispositivo. Los lomos o surcos de un campo se han trazado a modo de terreno, y se han ilustrado dos caminos de paso.

Figura 2.

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2a) Muestra esquematicamente una perspectiva de la unidad extremo acoplada a la cabeza, sin modulos transportadores ni banda transportadora, disposition utilizada para el transporte del dispositivo en carreteras o por el interior del campo de cultivo. El detalle A muestra un cierre formado por a palanca actuadora y la garra pasiva.

2b) Muestra esquematicamente una vista en perspectiva de un modulo transportador. La banda transportadora se encuentra recogida y no es visible. El detalle B ilustra la palanca actuadora, el detalle C muestra el pivote tronco-piramidal del acople de posicionamiento y el detalle D muestra la garra pasiva.

Figura 3.

3a) Muestra una vista en perspectiva de la unidad extremo desacoplada de otros elementos y en position de auto-transporte a modo de carretilla motorizada, transporte o movimiento asistido por uno o dos operarios en los puntos indicados por las flechas.

3b) Muestra esquematicamente una vista en perspectiva de la cabeza desacoplada de otros elementos y tambien en posicion de auto-transporte a modo de carretilla motorizada, transporte o movimiento asistido por uno o dos operarios en los puntos indicados por las flechas.

Realization preferente de la invention

A la vista de las comentadas figuras puede observarse como el dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura esta constituido por una cabeza (1), un transportador desmontable (2) y una unidad extremo (3), de manera que el transportador desmontable (2) esta constituido por varios modulos transportadores (4) identicos en su constitution pero de longitud no necesariamente identica. Las frutas u hortalizas (5) recogidas por los trabajadores son depositadas sobre la banda transportadora (6) alargada y horizontal situada sobre la base de banda (7), banda transportadora (6) que circula desde la unidad extremo (3) hacia la cabeza

(I) , retornando por la parte inferior de la base de banda (7). La longitud de los modulos transportadores (4) es igual para todos los modules salvo uno de ellos que puede poseer longitud diferente para que la longitud total del transportador desmontable (2) se ajuste a la separation entre caminos de paso (8) de un campo particular, caminos de paso (8) que se encuentran situados cada cierto numero de lomos (9) de un campo de cultivo. La banda transportadora (6) dispone de ondulaciones flexibles (10) para posicionar y estabilizar la fruta (5) sobre la banda transportadora (6) y tratar la fruta con delicadeza.

La cabeza (1) y la unidad extremo (3) estan dotadas de ruedas (11) capacitadas para un giro de 90° respecto un eje vertical, de manera que la rueda (11') se encuentra posicionada para desplazamiento perpendicular a la longitud del transportador desmontable (2), que es la direction de los caminos de paso (8), mientras que la rueda (11) se encuentra posicionada para desplazamiento en la direccion de la banda transportadora (6). La altura de las ruedas

(II) y de la estructura de la cabeza (1) y de la unidad extremo (3) posicionan la base de banda (7) a una altura ergonomica para que los operarios de recogida de fruta depositen con comodidad y rapidez las frutas (5) sobre la banda transportadora (6), y para que la base de banda (7) circule por encima de las plantas de baja altura sin contacto con ellas.

La cabeza (1), el transportador desmontable (2) y la unidad extremo (3) pueden unirse entre si formando cualquier combination imaginable, gracias a un engarce (12) situado en cada uno de los flancos de los elementos del dispositivo, distinguiendo el engarce (12) situado en el flanco de la cabeza (1) y en un lateral de cada modulo transportador (4) y el engarce (12') situado en

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el flanco de la unidad extremo (3) y en un lateral de cada modulo transportador (4), siendo complementarios los engarces (12) y (12') para permitir el acoplamiento entre ellos. Cada engarce (12) esta compuesto por dos cierres (13) y un acople de posicionamiento (14), situado un cierre (13) en un extremo de la base de banda (7) y el otro cierre (13') en el lado contrario de la base de banda (7) y ubicado simetricamente respecto el eje longitudinal de la base de banda (7). Tanto el cierre (13) como el acople de posicionamiento (14) se componen de dos partes capacitadas para unirse/separarse. El cierre (13) se implementa preferentemente como un cierre a presion comun formado por una palanca actuadora (15) en el engarce (12) y una garra pasiva (16) en el engarce (12'). La palanca actuadora (15) bascula respecto un eje vertical y permite que una ganzua basculante enlace con la garra pasiva (16) que posee forma de gancho. El acople de posicionamiento (14) se situa en los extremos de la parte superior de la estructura de barras (17) de cada modulo transportador (4) y tambien se situa en la misma posicion en la cabeza (1) y en la unidad extremo (3). El acople de posicionamiento (14), localizado en los engarces (12), consiste preferentemente en un pivote tronco-piramidal y el acople de posicionamiento (14') situado en los engarces (12') consiste en un encaje piramidal concavo donde ingresa y encaja sin holgura el pivote tronco-piramidal. Con tal disposition los engarces (12) de cualquier elemento que compone el dispositivo, cabeza (1), modulo transportador (4) y unidad extremo (3), pueden unirse a los correspondientes engarces (12') con cualquier combinacion.

La cabeza (1) esta dotada de dos ruedas (11), una base de banda elevadora (18) consistente en una plataforma inclinada dotada de una banda con pivotes que eleva la fruta situada a baja altura sobre la banda transportadora (6) hasta la altura de una vagoneta o camion de acumulacion de fruta, y de un engarce (12). Las dos ruedas (11) de la cabeza son motrices y su alimentacion de potencia electrica se encuentra en la misma cabeza (1), permitiendo un transporte sencillo de la cabeza (1) cuando se encuentra desacoplada de los otros elementos.

La unidad extremo (3) esta dotada de dos ruedas motrices (11), una base de banda final (19) corta, horizontal y alargada finalizada con un rodillo giratorio final (20) sobre el que la banda transportadora (6) comienza el movimiento de vuelta hacia la cabeza (1) del dispositivo.

La banda transportadora (6) esta dotada de una union para permitir su apertura y recogida, facultando tal caracterlstica el desmontaje/montaje de los tres elementos constituyentes del dispositivo.

Adicionalmente se dispone de elementos complementarios para hacer funcionar correctamente el dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura tales como baterlas de acumulacion electrica, motores de combustion interna para recargar las baterlas, mandos para el control por parte de un operario, frenos, sensores y motores de la banda transportadora.

No se considera necesario hacer mas extensa esta description para que cualquier experto en la materia comprenda el alcance de la invention y las ventajas que de la misma se derivan.

Los materiales, forma, tamano y disposicion de los elementos seran susceptibles de variation siempre y cuando ello no suponga una alteration en la esencialidad del invento.

Los terminas en que se ha redactado esta memoria deberan ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.

Claims (3)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura del tipo de banda transportadora horizontal alargada situada sobre ruedas motrices para trasladar frutas desde el punto de recogida hasta un vehlculo de transporte en el interior de campos de cultivo, caracterizado por estar constituido por una cabeza, un transportador desmontable y una unidad extremo, cabeza integrada por una banda transportadora inclinada elevadora de frutas, un engarce situado en el unico flanco de la cabeza y dos ruedas motrices, transportador desmontable constituido por una serie de modulos transportadores de estructura horizontal alargada dotados cada uno de una base de banda transportadora horizontal alargada, de una estructura de barras tirantes situadas en la parte superior de la base de banda y por dos engarces situados en cada flanco extremo del modulo transportador, y unidad extremo compuesta por una base de banda final horizontal de corta longitud dotada de un rodillo para el retorno de la banda transportadora, por un engarce situado en el unico flanco de la un dad extremo y dos ruedas motrices, todo ello asl configurado para que la cabeza, los modulos transportadores que conforman el transportador desmontable y la unidad extremo sean acoplables segun cualquier combination posible entre ellos merced a los engarces situados en los flancos de tales elementos, engarces que son complementarios en cada uno de los dos flancos de cada modulo transportador, y tambien complementarios en el unico engarce de la cabeza y la unidad extremo, de manera que un engarce acopla con el engarce complementario, posicionando y comprimiendo los modulos consecutivos y la cabeza y la unidad extremo, resultado un dispositivo reconfigurable y desmontable segun las necesidades, bien movimiento del dispositivo en el interior del campo cuando todas las unidades se encuentras acopladas, bien auto-transporte del dispositivo por caminos o carreteras cuando solo la cabeza y la unidad extremo se encuentran acopladas, bien traslado de la cabeza o la unidad extremo gracias a la potencia electrica localizada independientemente en tales elementos y sus ruedas motrices.
2. 2. Dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura segun reivindicacion 1a dotado de cierres del tipo cierre a presion comun formado por una palanca basculante y una ganzua que enlaza con un gancho, caracterizado porque cada engarce esta constituido por dos cierres y un acople de posicionamiento, situandose cada cierre en un lateral del flanco de la base de banda y a la misma altura que tal base de banda, mientras que el acople de posicionamiento se situa en la parte superior de la estructura de barras tirantes localizada sobre la base de banda, formado cada cierre por dos partes, una palanca actuadora y una garra pasiva en forma de gancho ubicado horizontalmente, partes que pertenecen a cada engarce complementario y se situa cada parte en uno de los dos flancos de dos modulos a unir, y acople de posicionamiento constituido por un pivote con forma tronco-piramidal de eje horizontal paralelo a la base de banda y dispuesto en uno de los flancos, pivote que ingresa y ajusta en el interior del correspondiente encaje piramidal complementario.
3. 3. Dispositivo para la recoleccion de frutas de plantas de baja altura segun reivindicacion ia caracterizado porque los modulos transportadores son de distinta longitud.