ES1075680U

ES1075680U - Maquina automatica para la recoleccion de frutos

Info

Publication number: ES1075680U
Application number: ES201131005U
Authority: ES
Inventors: Miguel Resta Parra
Original assignee: Maquinaria Y Taller Sala Brotons S L L; Maquinaria Y Taller Sala Brotons Sll
Current assignee: Maquinaria Y Taller Sala Brotons S L L; Maquinaria Y Taller Sala Brotons Sll
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2011-11-21
Anticipated expiration: 2021-09-29
Also published as: ES1075680Y

Abstract

1. Máquina automática para recolección de frutos, que constituyéndose a partir de un bastidor o estructura general rodante con ruedas establecidas inferiormente, se caracteriza porque dicho bastidor presenta tanto sus laterales como puente superior de forma telescópica y adaptable a la anchura y altura de los árboles o plantas cuyo fruto se pretende recolectar; habiéndose previsto que en uno de los laterales se incluya un puesto de mando para un operario de manipulación de la máquina, mientras que en el lateral opuesto se ha previsto un motor de accionamiento del sistema de traslación; contando además entre los laterales del bastidor con unos brazos articulados que soportan una lona capacitada de plegarse y desplegarse de acuerdo con el plegado y desplegado de dichos brazos articulados, lona que desemboca en un canal o conducto de recogida de los frutos desde el cual son enviados mediante un sinfín hasta un lugar de carga o almacenamiento, contando además en uno de los brazos articulados con un vibrador adaptable al tronco del árbol para la vibración de éste y caída de los frutos a recoger sobre la correspondiente lona en disposición desplegada.2. Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicación 1, caracterizada porque se incluyen medios de accionamiento automático de la máquina, tanto en su desplazamiento como en la operatividad de sus componentes, accionados a distancia mediante GPS, estableciendo un funcionamiento autónomo de la propia máquina.3. Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la telescopicidad de los laterales y puente superior del bastidor general, se acciona mediante medios hidráulicos y/o motorizados.4. Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en correspondencia con el puesto de mando para el operario, se incluye una pantalla táctil asociada a un sistema de videovigilancia que posibilita la visualización en tiempo real del estado de los árboles.5. Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye medios de aplicación de productos químicos e incluso poda de los propios árboles.

Description

MÁQUINA AUTOMÁTICA PARA LA RECOLECCIÓN DE FRUTOS

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina automática para la recolección de frutos, cuya evidente finalidad es la de llevar a cabo la recogida de determinados tipos de productos frutícolas y a la vez transferirles hasta una posición de carga o de almacenamiento para los mismos.

El objeto de la invención es conseguir una automatización en la recolección de frutos y un funcionamiento autónomo de la máquina, pudiendo ser ésta manejada a distancia mediante GPS.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Como es sabido, determinados tipos de frutos se recolectan a veces de forma manual o bien con herramientas manuales e incluso automática, de manera que en el caso de tratarse de herramientas manuales, el tiempo de recogida se prolonga notablemente, con posibilidad de pérdidas en el caso de llevarse a cabo la recolección en tiempo de lluvia o frío, mientras que cuando se utilizan máquinas o dispositivos automáticos, éstos son complejos estructuralmente y requieren siempre de manipuladores tanto para dirigir la propia máquina como para llevar a cabo la traslación de los frutos recogidos hasta un lugar de carga o almacenamiento.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

5 La máquina que se preconiza ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz, ya que es una máquina que independientemente de que pueda ser manipulada de forma manual, presenta la particularidad de que su manipulación se realizará preferentemente de forma autónoma mediante un

10 control con GPS.

Mas concretamente la máquina de la invención se constituye a partir de una estructura o bastidor con un contorno preferentemente rectangular y con una altura apropiada de acuerdo a la altura o tamaño de los

15 árboles o plantas cuyos frutos se pretenden recolectar, por lo que los puntales laterales del propio bastidor o estructura son telescópicos para variar la altura en mayor o menor medida y adaptarse así a la altura de los árboles o plantas.

20 En dicho bastidor están establecidos un puesto de mando, así como un motor para el accionamiento del sistema motriz y con ello permitir desplazarse a la máquina sin ningún tipo de problema, pudiendo subir pendientes y desniveles y presentando tracción a las cuatro ruedas, ya que el bastidor o estructura general presenta una rueda en cada uno de los extremos

25 inferiores de la estructura rectangular que establece dicho bastidor, con la particularidad de que las ruedas pueden girar en todos sus sentidos mediante un sistema hidráulico, pudiendo bloquear a su antojo cualquiera de las mismas, dando mas versatilidad a la propia máquina.

30 Todos los movimientos se realizarán automáticamente mediante autómata programable, incluidos los de telescopicidad del bastidor

: o estructura original, que puede llevarse a cabo mediante medios hidráulicos

: o motorizados.

5 En cuanto al puesto de mando establecido en uno de los laterales de dicho bastidor, permitirá utilizar la máquina como un vehículo guiado por un joystick y asiento para operario, disponiendo también de una pantalla táctil para su manejo, lo cual permite llevar a cabo una manipulación o accionamiento de la máquina de tres formas diferentes, una

10 manual y que se maneja mediante joystick y pantalla táctil, realizando todos los movimientos por el operario que se sienta en el puesto de mando referido. Una segunda forma de manipulación y trabajo de la máquina es semi-automática, situando la máquina manualmente sobre el árbol o planta y realizando el ciclo de recolección, mientras que el tercer tipo de

15 manipulación de la máquina es totalmente automática realizando los procesos a distancia mediante GPS.

La máquina además dispondrá de medios para llevar a cabo tratamiento de las plantas, para que mediante impulsión y pulverización se 20 apliquen productos químicos que permiten el tratado de los árboles o

plantas.

La máquina incluye además lateralmente y por el interior del bastidor unos brazos articulados a los que está relacionada una lona que 25 dependiendo del plegado o desplegado de dichos brazos, se lleva a cabo la recogida de la lona o el desplegado de la misma, en este último caso para recepcionar los frutos que caigan del árbol, caída que se producirá por vibración del tronco de dicho árbol, mediante un vibrador relacionado con uno de los conjuntos de brazos articulados situados por la parte interna de

30 uno de los laterales del bastidor de la propia máquina.

5: Cuando se lleva a cabo el plegado de los brazos articulados y por lo tanto de la lona, una vez recogidos los frutos, éstos acceden directamente hacia un canal desde el cual son recogidos por un sinfín que los eleva hasta una posición de carga o almacenamiento de los frutos.

10 15: Destacar el hecho de que dependiendo del tipo de fruto a recoger, el sistema de vibración podrá ser mediante sacudidas o mediante cepillos giratorios móviles. También cabe decir que el sistema de desplazamiento, en lugar de estar constituido por cuatro ruedas puede estar materializado por cadenas, siempre accionado dicho sistema por un motor eléctrico o motor de combustible, el cual puede encenderse también mediante manipulado a distancia.

20: La máquina así constituida puede incorporar un sistema de video vigilancia que permite la visualización en tiempo real del estado del árbol o planta, de manera que cualquier trabajo u operación que se realice por la máquina puede controlarse a través de una centralita que se puede manejar desde cualquier parte, por lo que resultará autónoma en todo momento.

25 30: Es evidente que mediante la máquina de la invención se consigue una total automatización en el proceso de recolección, poda, tratamiento, visualización de árboles o plantas a distancia, por medio de GPS y sistemas asociados a la misma, resultando una máquina totalmente autónoma y en la que se pueden incorporar distintos medios para realizar el proceso completo de crecimiento, recolección, tratamiento y riego de árboles y plantas, así como control de los mismos por medio de video vigilancia.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

5 10: Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un único dibujo en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

15: La figura única mostrada en la hoja de planos corresponde a una vista esquemática en alzado de la máquina objeto de la invención en la que se dejan ver todas las partes y componentes fundamentales de la misma.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

20 25: Como se puede ver en la figura referida, la máquina de la invención se constituye a partir de una estructura o bastidor (1) que define una configuración rectangular cuya altura es variable en virtud de que los laterales de dicho bastidor (1) son telescópicos, permitiendo así adaptarse a distintas alturas de los árboles, e incluso los puentes superiores también serán telescópicos y así adaptarse a distintas anchuras de los propios árboles. Es decir que el bastidor (1) es extensible a voluntad tanto en sentido vertical como en sentido horizontal y así poderse adaptar siempre a las necesidades de la plantación, es decir a la amplitud en anchura y en altura de los árboles.

30: Dicho bastidor (1), en su configuración rectangular, incluye en cada una de sus esquinas e inferiormente una rueda (2) como medio de

desplazamiento de la propia máquina, incluyendo en uno de sus laterales un puesto de control (3) para un operario o conductor que llevaría a cabo el manejo de la máquina en caso de no utilizar el sistema automático, mientras que en el lateral opuesto se ha previsto un motor (4) de accionamiento del

5 sistema de traslación, dotando de tracción a las cuatro ruedas para permitir la subida, bajada por pendientes y desplazamiento por cualquier superficie.

Lateralmente y en correspondencia con la parte interna de los laterales del bastidor (1) se han previsto unos brazos articulados (5) que 10 soportan una lona (6) receptora de los frutos a recolectar, de manera tal que esos brazos (5) pueden plegarse y desplegarse y con ello llevar a cabo el plegado y desplegado de la lona (6), de manera que en la posición de extensibilidad o de desplegado de ésta ocupará prácticamente toda la anchura comprendida entre los lados del bastidor (1) y por lo tanto toda la 15 amplitud del árbol que se sitúe bajo la estructura de dicho bastidor (1), permitiendo que las frutas caigan y sean recogidas por dicha lona (6), previa vibración por medio de un vibrador (7) vinculado a uno de los brazos articulados (5), vibrador que dependiendo del tipo de fruto a recolectar, podrá basarse en un accionamiento por sacudidas, o bien basarse en cepillos

20 giratorios móviles.

En cualquier caso, cuando se crea conveniente de acuerdo con la cantidad de producto recogido por la lona (6) se llevará a cabo el plegado de los brazos (5) y por lo tanto el plegado de la lona (6), haciendo que los

25 frutos sean recogidos en un conducto o canalización (8) desde la cual y mediante un sinfín (9) dichos frutos son transferidos, en este caso elevados, hasta una posición de carga o almacenamiento, es decir para depositarlos en contenedores, en cajas, en el cajón de un camión directamente, etc.

Claims

REIVINDICACIONES

1ª.- Máquina automática para recolección de frutos, que

constituyéndose a partir de un bastidor o estructura general rodante con

5

ruedas establecidas inferiormente, se caracteriza porque dicho bastidor

presenta tanto sus laterales como puente superior de forma telescópica y

adaptable a la anchura y altura de los árboles o plantas cuyo fruto se

pretende recolectar; habiéndose previsto que en uno de los laterales se

incluya un puesto de mando para un operario de manipulación de la

10

máquina, mientras que en el lateral opuesto se ha previsto un motor de

accionamiento del sistema de traslación; contando además entre los laterales

del bastidor con unos brazos articulados que soportan una lona capacitada de

plegarse y desplegarse de acuerdo con el plegado y desplegado de dichos

brazos articulados, lona que desemboca en un canal o conducto de recogida

15

de los frutos desde el cual son enviados mediante un sinfín hasta un lugar de

carga o almacenamiento, contando además en uno de los brazos articulados

con un vibrador adaptable al tronco del árbol para la vibración de éste y

caída de los frutos a recoger sobre la correspondiente lona en disposición

desplegada.

20

2ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según

reivindicación 1, caracterizada porque se incluyen medios de accionamiento

automático de la máquina, tanto en su desplazamiento como en la

operatividad de sus componentes, accionados a distancia mediante GPS,

25

estableciendo un funcionamiento autónomo de la propia máquina.

3ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según

reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la telescopicidad de los

laterales y puente superior del bastidor general, se acciona mediante medios

30

hidráulicos y/o motorizados.

4ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en correspondencia con el puesto de mando para el operario, se incluye una pantalla táctil asociada a un

5 sistema de video vigilancia que posibilita la visualización en tiempo real del estado de los árboles.

5ª.- Máquina automática para recolección de frutos, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye medios de 10 aplicación de productos químicos e incluso poda de los propios árboles.